CN111785472B - 双超卫星磁浮低电阻pcb线圈 - Google Patents

双超卫星磁浮低电阻pcb线圈 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种双超卫星磁浮低电阻PCB线圈，包括：X轴方向线圈和Y轴方向线圈均采用多层PCB结构，实现线圈在Z轴方向上重叠；X轴方向线圈和Y轴方向线圈均包括：第一部分线圈、第二部分线圈和连接线；线圈分别包括：多个直导线和多个回线；多个直导线之间相互平行排列，相邻直导线的两端分别通过回线依次首尾相连，构成螺旋形的线圈；连接线的两端分别连接第一部分线圈的一端和第二部分线圈的一端；第一部分线圈的另一端和第二部分线圈的另一端通过引线与外部连接。穿过磁场中心产生力矩的直导线采用细的直导线密绕，增加了输出力矩，降低的由于磁场不均匀而造成的误差；回线处磁场可以忽略，采用弧形粗导线，降低线圈阻抗，进而降低线圈电机中的功率耗。

Description

双超卫星磁浮低电阻PCB线圈
技术领域
本发明涉及通信设备领域，具体地，涉及一种双超卫星磁浮低电阻PCB线圈。
背景技术
双超卫星技术结构上将卫星分为载荷仓和服务仓，两仓之间采用磁浮作动线圈和永磁体连接，载荷仓姿态的调整通过给磁浮作动线圈加电流，电流在磁场中产生作用力来调整姿态。
专利文献CN204906864U提供了一种通过大电流的PCB线圈设计，但是无法应用于磁浮小电流驱动。必须设计应用于一种卫星双超平台低功率损耗、低引入误差和能够输出一定力矩的磁浮低电阻PCB线圈。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种双超卫星磁浮低电阻PCB线圈。
根据本发明提供的一种双超卫星磁浮低电阻PCB线圈，包括：X轴方向线圈和Y轴方向线圈，所述X轴方向线圈和所述Y轴方向线圈均采用多层PCB结构，实现线圈在Z轴方向上重叠；
所述X轴方向线圈和所述Y轴方向线圈均包括：第一部分线圈、第二部分线圈和连接线；
所述第一部分线圈和所述第二部分线圈分别包括：多个直导线和多个回线；
所述多个直导线之间相互平行排列，相邻直导线的两端分别通过所述回线依次首尾相连，构成螺旋形的线圈；
所述连接线的两端分别连接所述第一部分线圈的一端和所述第二部分线圈的一端；
所述第一部分线圈的另一端和所述第二部分线圈的另一端通过引线与外部连接。
优选地，所述回线为向外侧弯曲的弧形。
优选地，所述直导线较所述回线细。
优选地，所述X轴方向线圈中的所述第一部分线圈为上半部分线圈，所述X轴方向线圈中的所述第二部分线圈为下半部分线圈。
优选地，所述上半部分线圈和所述下半部分线圈中的所述直导线沿X轴方向相互平行排列；
所述上半部分线圈的所述回线向上弯曲，所述下半部分线圈中的所述回线向下弯曲。
优选地，所述Y轴方向线圈中的所述第一部分线圈为左半部分线圈，所述Y轴方向线圈中的所述第二部分线圈为右半部分线圈。
优选地，所述左半部分线圈和所述右半部分线圈中的所述直导线沿Y轴方向相互平行排列；
所述左半部分线圈的所述回线向左弯曲，所述右半部分线圈中的所述回线向右弯曲。
优选地，所述第一部分线圈和所述第二部分线圈的所述直导线所在侧相对，且所述第一部分线圈和所述第二部分线圈的所述直导线相互平行。
优选地，所述直导线采用6mil宽度PCB印制线实现，所述回线和所述连接线采用12mil宽度PCB印制线实现。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明穿过磁场中心产生力矩的直导线采用细的直导线密绕，增加了输出力矩，降低的由于磁场不均匀而造成的误差；回线处磁场可以忽略，采用弧形粗导线，降低线圈阻抗，进而降低线圈电机中的功率耗。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明X轴方向线圈的平面图；
图2为本发明Y轴方向线圈的平面图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明提供的一种双超卫星磁浮低电阻PCB线圈，包括：X轴方向线圈和Y轴方向线圈，X轴方向线圈和Y轴方向线圈均采用多层PCB结构，实现线圈在Z轴方向上重叠。
X轴方向线圈和Y轴方向线圈均包括：第一部分线圈、第二部分线圈和连接线；第一部分线圈和第二部分线圈分别包括：多个直导线和多个回线。
多个直导线之间相互平行排列，相邻直导线的两端分别通过回线依次首尾相连，构成螺旋形的线圈；连接线的两端分别连接第一部分线圈的一端和第二部分线圈的一端；第一部分线圈的另一端和第二部分线圈的另一端通过引线与外部连接。
如图1所示，X方向线圈上半部分由引线XUI、有效直导线XUS1、XUS2、...XUSn、回线XUA1、XUA2、...XUAn构成；X方向线圈下半部分由引线XDI、有效直线XDS1、XDS2、...XDSn、回线XDA1、XDA2、...XDAn构成；X方向上半部与下半部分通过连接线XC相连。
XUS1、XUS2、...XUSn、XDS1、XDS2、...XDSn采用小间距细直导线；XUA1、XUA2、...XUAn、XDA1、XDA2、...XDAn采用弧形粗粗导线。
如图2所示，Y方向线圈左半部分由引线HLI、有效直导线YLS1、YLS2、...YLSn、回线YLA1、YLA2、...YLAn构成；Y方向线圈右半部分由引线YRI、有效直导线YRS1、YRS2、...YRSn、回线YRA1、YRA2、...YRAn构成；Y方向左半部与右半部分通过连接线YC相连。
YLS1、YLS2、...YLSn、YRS1、YRS2、...YRSn采用小间距细直导线；YLA1、YLA2、...YLAn、YRA1、YRA2、...YRAn采用弧形粗导线。
在本实施例中，PCB层数采用28层，有效直导线采用6mil宽度PCB印制线实现，其余导线采用12mil印制线实现。
穿过磁场中心产生力矩的导线采用细的直导线密绕，增加了输出力矩，降低的由于磁场不均匀而造成的误差；回线处磁场可以忽略，采用弧形粗导线，降低线圈阻抗，进而降低线圈电机中的功率耗。磁场区域一般为圆心，采用弧线可进一步缩短回线距离，进而进一步降低电机中的功率损耗。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (6)

1.一种双超卫星磁浮低电阻PCB线圈，其特征在于，包括：X轴方向线圈和Y轴方向线圈，所述X轴方向线圈和所述Y轴方向线圈均采用多层PCB结构，实现线圈在Z轴方向上重叠；
所述X轴方向线圈和所述Y轴方向线圈均包括：第一部分线圈、第二部分线圈和连接线；
所述第一部分线圈和所述第二部分线圈分别包括：多个直导线和多个回线；
所述多个直导线之间相互平行排列，相邻直导线的两端分别通过所述回线依次首尾相连，构成螺旋形的线圈；
所述连接线的两端分别连接所述第一部分线圈的一端和所述第二部分线圈的一端；
所述第一部分线圈的另一端和所述第二部分线圈的另一端通过引线与外部连接；
所述回线为向外侧弯曲的弧形；
所述直导线较所述回线细；
所述直导线采用6mil宽度PCB印制线实现，所述回线和所述连接线采用12mil宽度PCB印制线实现。
2.根据权利要求1所述的双超卫星磁浮低电阻PCB线圈，其特征在于，所述X轴方向线圈中的所述第一部分线圈为上半部分线圈，所述X轴方向线圈中的所述第二部分线圈为下半部分线圈。
3.根据权利要求2所述的双超卫星磁浮低电阻PCB线圈，其特征在于，所述上半部分线圈和所述下半部分线圈中的所述直导线沿X轴方向相互平行排列；
所述上半部分线圈的所述回线向上弯曲，所述下半部分线圈中的所述回线向下弯曲。
4.根据权利要求1所述的双超卫星磁浮低电阻PCB线圈，其特征在于，所述Y轴方向线圈中的所述第一部分线圈为左半部分线圈，所述Y轴方向线圈中的所述第二部分线圈为右半部分线圈。
5.根据权利要求4所述的双超卫星磁浮低电阻PCB线圈，其特征在于，所述左半部分线圈和所述右半部分线圈中的所述直导线沿Y轴方向相互平行排列；
所述左半部分线圈的所述回线向左弯曲，所述右半部分线圈中的所述回线向右弯曲。
6.根据权利要求1所述的双超卫星磁浮低电阻PCB线圈，其特征在于，所述第一部分线圈和所述第二部分线圈的所述直导线所在侧相对，且所述第一部分线圈和所述第二部分线圈的所述直导线相互平行。
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