JP2018108818A - ドローン - Google Patents
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Abstract
Description
図1に第1の実施の形態に係るドローン1を示す。ドローン1は、4つのプロペラ2を備えたクアッドコプターである。上方から見たドローン1は、コントローラ、送受信機、バッテリー等を搭載する中央部3を備える。中央部3を中心としてX型フレーム4が配置されている。X型フレーム4の放射状に延びるフレーム材5の中間部にはモーター6及びプロペラ2が配置されている。
図7は第2の実施の形態に係るドローン40の図である。ドローン40は、4つのプロペラ2を備えたクアッドコプターである。上方から見たドローン40は、コントローラ、送受信機、バッテリー等を搭載する中央部41を備える。中央部41を中心としてH型フレーム42が配置されている。H型フレーム42の左右に延びるフレーム材43の中間部にはモーター6及びプロペラ2が配置されている。
図8は第3の実施の形態に係るドローン50の図である。ドローン50は、4つのプロペラ2を備えたクアッドコプターである。上方から見たドローン50は、コントローラ、送受信機、バッテリー等を搭載する中央部51を備える。中央部51を中心としてX型フレーム52が配置されている。X型フレーム52の放射状に延びるフレーム材53の中間部にはモーター6及びプロペラ2が配置されている。
2:プロペラ
4:X型フレーム
5:フレーム材
6:モーター
9:メカナムホイール
11:サスペンション装置
14:センサー(検出手段)
40:ドローン
42:H型フレーム
43:フレーム材
50:ドローン
52:X型フレーム
53:フレーム材
80:有線給電装置
Claims (6)
- 複数のプロペラを有し三次元移動可能なドローンであって、
前記ドローンの機体上部にメカナムホイールが配置され、
前記プロペラの揚力によって前記メカナムホイールが構造物に接触した状態で、前記メカナムホイールの推進力によって移動可能なことを特徴とするドローン。 - X型フレームと、
前記X型フレームの放射状に延びるフレーム材の中間部に配置されたモーター及びプロペラと、を備え、
前記フレーム材の先端部に前記メカナムホイールが配置されたことを特徴とする、
請求項1に記載されたドローン。 - H形フレームと、
前記H形フレームの左右に延びるフレーム材の中間部に配置されたモーター及びプロペラと、を備え、
前記フレーム材の先端部に前記メカナムホイールが配置されたことを特徴とする、
請求項1に記載されたドローン。 - 前記メカナムホイールと前記フレーム材との間にサスペンション装置が介装されたことを特徴とする請求項1から3に記載されたドローン。
- 前記メカナムホイールと前記構造物との接触力を検出する検出手段を備え、検出した接触力により前記プロペラの回転を制御することを特徴とする、
請求項1から4に記載されたドローン。 - 前記ドローンは、有線給電装置により地上から給電されることを特徴とする、
請求項1から5に記載されたドローン。
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