JP7236931B2 - ドローンシステム - Google Patents
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Description
一態様では、前記給電装置は、前記給電装置を移動可能とする車輪を備え、前記車輪は、前記線路に転がり接触するように構成されている。
一態様では、前記給電装置は、前記線路に電気的に接続されており、かつ前記線路から電力が供給されるように構成されている。
一態様では、前記給電装置は、前記給電装置の外側に設置された架線に接触し、かつ前記架線に沿って移動可能な集電装置をさらに備えている。
一態様では、前記ドローンシステムは、前記複数の給電ケーブルがそれぞれ挿入された複数の保護管をさらに備えている。
一態様では、前記ドローンシステムは、前記複数の給電ケーブルのそれぞれの端部に取り付けられた複数の角度検出器をさらに備えている。
3 給電ケーブル
4 ドローン操作器
5 線路
5a レール
5b ケーブル
7 建築物
8 操作者
9 橋梁
9a 橋脚
10 ドローン
12 ドローン本体
20 ジンバル機構
21 第1軸
22 内側回転体
25 第2軸
26 外側回転体
30 給電装置
31 可動本体
32 車輪
34 連結軸
36 集電装置
36a 電極板
50 架線
52 電動機
54,55 滑車
61 搬送ケーブル
63 給電装置制御部
65 重り
70 保護管
71 ばね
80 角度検出器
82 第1検出器
82a 回転軸
83 第2検出器
83a 回転軸
85,86 接続部材
Claims (7)
- 複数の給電ケーブルによって直列に連結された複数のドローンと、
可動式の給電装置とを備え、
前記複数のドローンのそれぞれは、ジンバル機構を備え、
前記ジンバル機構は、
ドローン本体に接続された第1軸を中心に回転可能に構成された内側回転体と、
前記内側回転体に接続された第2軸を中心に回転可能に構成された外側回転体とを備え、
前記第1軸と、前記第2軸とは互いに直交しており、
前記複数の給電ケーブルのそれぞれは、前記外側回転体に接続されており、
前記複数の給電ケーブルは、前記給電装置に連結されており、
前記給電装置は、
電動機と、
前記電動機に連結された滑車と、
前記滑車に掛けられた搬送ケーブルと、
前記搬送ケーブルに固定された可動本体とを備え、
前記可動本体は、前記搬送ケーブルを介して前記滑車の回転に従って移動可能に構成されている、ドローンシステム。 - 前記給電装置は、前記給電装置の外側に設置された線路に接触し、かつ前記線路に沿って移動可能に構成されている、請求項1に記載のドローンシステム。
- 前記給電装置は、前記給電装置を移動可能とする車輪を備え、
前記車輪は、前記線路に転がり接触するように構成されている、請求項2に記載のドローンシステム。 - 前記給電装置は、前記線路に電気的に接続されており、かつ前記線路から電力が供給されるように構成されている、請求項2または3に記載のドローンシステム。
- 前記給電装置は、前記給電装置の外側に設置された架線に接触し、かつ前記架線に沿って移動可能な集電装置をさらに備えている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のドローンシステム。
- 前記複数の給電ケーブルがそれぞれ挿入された複数の保護管をさらに備えている、請求項1乃至5のいずれか一項に記載のドローンシステム。
- 前記複数の給電ケーブルのそれぞれの端部に取り付けられた複数の角度検出器をさらに備えている、請求項1乃至6のいずれか一項に記載のドローンシステム。
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