JP2018108769A - 被搭載物の車両搭載システム - Google Patents

Abstract

【課題】 コスト増を抑制しつつ、スロープの展開及び格納に伴うユーザ負担を軽減することが可能な被搭載物の車両搭載システムを提供する。【解決手段】 被搭載物の車両搭載システム６Ａは、車体２に対して展開及び格納が可能なスロープ１０と、車体２に設けられた電動ウインチ２０と、電動ウインチ２０から延びて被搭載物Ｘに係止可能な係止部材３０と、を備え、係止部材３０が係止された被搭載物Ｘを電動ウインチ２０によって乗車及び降車させることが可能なシステムであり、スロープ１０は、係止部材３０が係止可能な係止部を備えており、電動ウインチ２０は、係止部材３０が係止部１３に係止された状態で駆動することによって、スロープ１０の展開動作及び格納動作を行う。【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば被介護者が乗った車椅子等の被搭載物を車両に搭載するシステムに関する。

特許文献１には、スロープを介して車椅子を乗降させる際に、電動ウインチによって車椅子の乗降をアシストする福祉車両が開示されている。

特開２００３−０７１８００号公報

かかる福祉車両では、車椅子の乗降時にはスロープを車外に展開し、車両走行時にはスロープを車体内に格納する必要がある。かかる展開及び格納作業は、手動で行う場合にはユーザにとって負担となる。また、モータ等を設けることによって自動的に展開及び格納することが可能なスロープが考えられるが、この場合にはコストが増加する。

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、コスト増を抑制しつつ、スロープの展開及び格納に伴うユーザ負担を軽減することが可能な被搭載物の車両搭載システムを提供することを課題とする。

前記した課題を解決するために、本発明の被搭載物の車両搭載システムは、車体に対して展開及び格納が可能なスロープと、前記車体に設けられた電動ウインチと、前記電動ウインチから延びて被搭載物に係止可能な係止部材と、を備え、前記係止部材が係止された被搭載物を前記電動ウインチによって乗車及び降車させることが可能な被搭載物の車両搭載システムであって、前記スロープは、前記係止部材が係止可能な係止部を備えており、前記電動ウインチは、前記係止部材が前記係止部に係止された状態で駆動することによって、前記スロープの展開動作及び格納動作を行うことを特徴とする。

本発明によると、コスト増を抑制しつつ、スロープの展開及び格納に伴うユーザ負担を軽減することができる。

本発明の第一の実施形態に係る被搭載物の車両搭載システムが適用された車両を模式的に示す側面図である。 展開状態のスロープを模式的に示す平面図である。 係止部を模式的に示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る被搭載物の車両搭載システムを模式的に示すブロック図である。 係止部材が係止部に係止された状態を模式的に示す側面図である。 （ａ）（ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る被搭載物の車両搭載システムの動作例を説明するための側面図である。 （ａ）（ｂ）は、本発明の第一の実施形態に係る被搭載物の車両搭載システムの動作例を説明するための側面図である。 本発明の第一の実施形態に係る被搭載物の車両搭載システムの動作例を説明するための側面図である。 （ａ）（ｂ）は、本発明の第二の実施形態に係る被搭載物の車両搭載システムの動作例を説明するための側面図である。 （ａ）（ｂ）は、本発明の第二の実施形態に係る被搭載物の車両搭載システムの動作例を説明するための側面図である。 （ａ）（ｂ）は、本発明の第二の実施形態に係る被搭載物の車両搭載システムの動作例を説明するための側面図である。 （ａ）（ｂ）は、本発明の第三の実施形態に係る被搭載物の車両搭載システムの動作例を説明するための側面図である。 （ａ）（ｂ）は、本発明の第三の実施形態に係る被搭載物の車両搭載システムの動作例を説明するための側面図である。 （ａ）（ｂ）は、本発明の第三の実施形態に係る被搭載物の車両搭載システムの動作例を説明するための側面図である。 （ａ）（ｂ）は、本発明の第四の実施形態に係る被搭載物の車両搭載システムの動作例を説明するための側面図である。

本発明の実施形態について、本発明の被搭載物の車両搭載システムを、被搭載物としての車椅子を車体の後部開口から車室内の後部スペースに搭載する場合を例にとり、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。前後、左右（車幅方向）及び上下といった方向に関する表現は、車両の乗員（運転者）を基準とする。

＜第一の実施形態＞
図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係る被搭載物の車両搭載システム（以下、単に「車両搭載システム」と称する）６Ａが適用された車両１は、車体２の後面に形成された後部開口２ａのバックドア（テールゲートともいう）４を開けた状態で、当該後部開口２ａから床面４上に被搭載物Ｘを搭載することができるように構成されている。本実施形態において、バックドア３は、車体２の後部開口２ａの上縁部に対して回動可能に支持されている。車両搭載システム６Ａは、スロープ１０と、左右一対の電動ウインチ２０及び係止部材３０（一方のみ図示）と、回転量検出部４０（図４参照）と、制御部５０（図４参照）と、を備える。

＜スロープ＞
スロープ１０は、車体２の床面４と車両１の後方の地面Ｇとの間に架設可能な金属製の部材である。スロープ１０は、床面４の後端部に対して回動可能に支持されており、車体２の床面４上に倒れた状態で格納される第一の格納状態（床上格納状態）と、車両１内において起立状態で格納される第二の格納状態（起立格納状態）と、車両１の後方の地面Ｇへ架設された展開状態と、をとることができる。なお、各図において、スロープ１０は模式的に記載されているが、実際には、床上格納状態のスロープ１０は床面４に載置され、展開状態のスロープ１０の先端部は地面Ｇに接地する。図２に示すように、スロープ１０は、第一の板部１１と、第二の板部１２と、を備える。

第一の板部１１は、スロープ１０の基端部側を構成する板状部材である。第一の板部１１の基端部は、車体２の床面４の後端部に対して回動可能に支持されている。

第二の板部１２は、スロープ１０の先端部側を構成する板状部材である。第二の板部１２は、第一の板部１１に対してスライド可能に取り付けられている。第二の板部１２は、第一の格納状態及び第二の格納状態において、第一の板部１１と重ねられており、展開状態において、第一の板部１１の先端部から延出されている。第二の板部１２の先端部は、展開状態において地面Ｇに接地する。

≪係止部≫
第二の板部１２は、２つの係止部材３０に対応して２つの係止部１３を備える。係止部１３は、後記する係止部材３０が係止される部位である。図３に示すように、係止部１３は、切欠部１３ａと、孔部１３ｂと、を備える。

切欠部１３ａは、第二の板部１２の周縁部、本実施形態では、先端部すなわち展開状態における後端部に形成されている。切欠部１３ａは、係止部材３０が係合する部位であり、本実施形態では、二等辺台形形状を呈する。

孔部１３ｂは、切欠部１３ａよりもスロープ中心側、本実施形態では、切欠部１３ａの前方に形成されている。孔部１３ｂは、係止部材３０が挿通される部位であり、本実施形態では、円形状を呈する。

＜電動ウインチ＞
図１に示すように、電動ウインチ２０は、車体２に設けられており、被搭載物Ｘを車両１に乗車及び降車させるためのものである。電動ウインチ２０は、被搭載物Ｘが搭載されるスペースよりも前方の床面４上（例えば、床面４と図示しない座席の座面部との間）に設置されている。図４に示すように、電動ウインチ２０は、ドラム２１と、ベルト２２と、モータ２３と、を備える。

ドラム２１は、円柱形状又は円筒形状を呈しており、図示しない筐体に対して回動可能に支持されている。

ベルト２２は、ドラム２１に巻回されることによって被搭載物Ｘを乗車させたり、ドラム２１から引き出されることによって被搭載物Ｘを降車させたりする。ベルト２２の基端部は、ドラム２１に固定されている。ベルト２２の先端部には、係止部材３０が取り付けられている。

モータ２３は、制御部５０の制御に基づいて、ドラム２１を回動（正逆回転）させる駆動源である。

＜係止部材＞
図１に示すように、係止部材３０は、電動ウインチ２０から延びて被搭載物Ｘに係止可能な金属製部材である。図５に示すように、本実施形態において、係止部材３０は、Ｓ字形状を呈するフックである。係止部材３０の基部３１は、ベルト２２の先端部に取り付けられている。係止部材３０の先端部３２は、孔部１３ｂに挿通される。係止部材３０の先端部３２と対向する対向部３３は、切欠部１３ａに係合される。

≪断面形状と断面係数（比）との関係≫
係止部材３０の断面形状と断面係数（比）との関係について説明する。係止部材３０において、断面形状が円である場合の断面係数を１とすると、断面形状が楕円である場合の断面係数（比）は１．４であり、断面形状が長方形である場合の断面係数（比）は１．７である。また、断面形状が二等辺台形である場合の断面係数（比）は１．７であり、断面形状が二等辺三角形である場合の断面係数（比）は１．２である。また、断面形状がＴ字である場合の断面係数（比）は２．３であり、断面形状が正六角形である場合の断面係数（比）は１．１である。本発明では、係止部材３０の対向部３３、及び、基部３１と対向部３３との間の屈曲部３４は、最大応力が発生する部位であるので、部分鍛圧加工（例えば、部分的な焼き入れ及び焼き戻し）によって、円形よりも断面係数が大きい断面形状に形成されている。また、対向部３３及び屈曲部３４以外の部位は、対向部３３及び屈曲部３４と比較して薄肉化された円形断面形状に形成されている。

すなわち、係止部材３０において、切欠部１３ａと係合する部位（対向部３３）の断面係数は、孔部１３ｂと係合する部位（先端部３２）の断面係数よりも大きい。

また、対向部３３の断面形状は、切欠部１３ａの形状と一致する（本実施形態では、二等辺台形）ことが望ましい。かかる構成によると、スロープ１０の展開動作及び格納動作において、係止部材３０のスロープ１０からの脱落を好適に防止することができる。

＜回転量検出部＞
図４に示すように、回転量検出部４０は、一方のドラム２１の回転量を検出し、検出結果を制御部５０へ出力するセンサ（例えば、エンコーダ）である。

＜制御部＞
制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成された、いわゆるＥＣＵ（Electrical Control Unit）である。制御部５０は、ユーザによる図示しないリモコン装置の操作結果に基づいて、一対の電動ウインチ２０のモータ２３を制御する。また、制御部５０は、回転量検出部４０の検出結果と、予め記憶されたドラム２１の径の値と、に基づいてベルト２２の引き出し長を算出し、算出結果に基づいてモータ２３を制御する。

すなわち、制御部５０は、図示しないリモコン装置の引き出しボタンが押された場合に、ベルト２２の引き出し長に基づいて、被搭載物Ｘの降車動作を行うかスロープ１０の展開動作を行うかを選択し、選択された動作内容に応じた制御を行う。また、制御部５０は、図示しないリモコン装置の巻き取りボタンが押された場合に、ベルト２２の引き出し長に基づいて、被搭載物Ｘの乗車動作を行うかスロープ１０の格納動作を行うかを選択し、選択された動作内容に応じた制御を行う。

また、制御部５０には、ベルト２２の引き出し長とスロープ１０の展開角度θとの関係が記憶されている。スロープ１０の展開動作及び格納動作において例えばリモコン装置のボタンが押された際に、制御部５０は、算出された引き出し長を用いて前記関係を参照することによって展開角度θを読み出し、読み出された展開角度θに基づいて電動ウインチ２０の動作モードを選択し、選択された動作モードに応じた制御を行う。

＜動作例＞
続いて、車両搭載システム６Ａの動作例について、被搭載物Ｘの乗車、被搭載物Ｘの降車、スロープ１０の展開、スロープ１０の格納の順に説明する。なお、スロープ１０の展開及び格納に関する説明において、床面４に対するスロープ１０の角度（展開角度）をθとする。本実施形態において、展開角度θは第一の格納状態を基準（０°）としており、第一の格納状態でθ＝０°、第二の格納状態でθ＝９０°、展開状態でθ＝接地角度＞１８０°である。

≪被搭載物の乗車≫
図１に示すように、バックドア３が開けられ、かつ、スロープ１０が車両１外に展開された状態において、ユーザ（車椅子に乗った被介護者の介護者）は、係止部材３０を係止部１３から取り外し、車両１外の被搭載物（車椅子）Ｘに係止させる。続いて、ユーザが図示しないリモコン装置の巻き取りボタンを押すと、制御部５０は、リモコン装置の操作結果に基づいて、モータ２３を回転させ、ベルト２２をドラム２１に巻き取らせる。被搭載物Ｘは、かかるベルト２２の巻き取りによって、スロープ１０上を移動して車両１に乗車する。

≪被搭載物の降車≫
バックドア３が開けられ、かつ、スロープ１０が車両１外に展開された状態において、ユーザ（車椅子に乗った被介護者の介護者）は、係止部材３０を係止部１３から取り外し、車両１内の被搭載物（車椅子）Ｘに係止させる。続いて、ユーザが図示しないリモコン装置の引き出しボタンを押すと、制御部５０は、リモコン装置の操作結果に基づいて、モータ２３を回転させ、ベルト２２をドラム２１から引き出させる。被搭載物Ｘは、かかるベルト２２の引き出しによってアシストされた状態で、ユーザの介助によって、スロープ１０上を移動して車両１から降車する。ここでは、後記する展開モード（弛み取りを行いながらベルト２２を引き出し可能なモード）が利用可能である。被搭載物Ｘの降車後に、ユーザが係止部材３０をスロープ１０の係止部１３に係止させると、スロープ１０の格納動作の初期状態となる。

≪スロープの展開動作≫
図６（ａ）に示すように、初期状態として、スロープ１０が車両１内に格納された状態（第一の格納状態）において、係止部材３０は、スロープ１０の係止部１３に係止されている。このθ＝０°の状態において、制御部５０は、電動ウインチ２０を固定モードで停止させている。固定モードでは、モータ２３とドラム２１との間が連結されており、ドラム２１は、回転不能となっている。そのため、電動ウインチ２０及び係止部材３０は、スロープ１０の不要な起き上がりを防止することができる。

まず、図６（ｂ）に示すように、ユーザＹは、バックドア３を開け、図示しないリモコン装置の引き出しボタンを押すとともに、手動でスロープ１０を第二の格納状態まで引き起こす（θ：０°→９０°）。この０°＜θ≦９０°の間、制御部５０は、電動ウインチ２０をフリーモードにする。フリーモードでは、モータ２３とドラム２１との間が切断されており、ベルト２２は、スロープ１０の回転に伴って引き出される。制御部５０は、θ＝９０°になると、電動ウインチ２０を停止させる。

続いて、図７（ａ）（ｂ）に示すように、ユーザＹは、図示しないリモコン装置の引き出しボタンを押すとともに、手動でスロープ１０を地面Ｇ側に倒して展開状態にする（θ：９０°→接地角度）。この９０°＜θ≦１４０°の間、制御部５０は、電動ウインチ２０を送り出しモード又は展開モードにする。送り出しモードでは、ベルト２２は、モータ２３の回転によって引き出される。展開モードでは、ベルト２２は、モータ２３の回転によって弛み取りをされながら、スロープ１０の回転に伴って引き出される。制御部５０は、θ＝１４０°になると、電動ウインチ２０を停止させる。続いて、図７（ｂ）に示すように、ユーザＹは、手動でスロープ１０を伸張させる。

続いて、ユーザＹは、図示しないリモコン装置の引き出しボタンを押すとともに、手動でスロープ１０を地面Ｇ側に倒す（θ：１４０°→接地角度）。この１４０°＜θ≦接地角度の間、制御部５０は、電動ウインチ２０をフリーモードにする。フリーモードでは、ベルト２２は、スロープ１０の回転に伴って引き出される。

続いて、図８に示すように、ユーザＹは、展開状態のスロープ１０を地面Ｇに接地させる。このθ＝接地角度の状態において、制御部５０は、電動ウインチ２０をフリーモードにする。かかるスロープ１０の展開動作が、被搭載物Ｘの乗車の前のベルト２２の引き出し動作と一体化されている。

なお、スロープ１０が自重によって伸張可能な場合には、９０°＜θ＜接地角度の間、制御部５０は、電動ウインチ２０を展開モードにする構成であってもよい。

≪スロープの格納動作≫
図８に示すように、初期状態として、スロープ１０が車両１外に展開された状態において、係止部材３０は、スロープ１０の係止部１３に係止されている。このθ＝接地角度の状態において、制御部５０は、電動ウインチ２０をフリーモードで停止させている。

まず、図７（ｂ）に示すように、ユーザＹは、手動でスロープ１０を持ち上げるとともに、展開状態のスロープ１０を収縮させる（θ：接地角度→１４０°）。

続いて、図７（ａ）に示すように、ユーザＹは、図示しないリモコン装置の巻き取りボタンを押すとともに、手動でスロープ１０を第二の格納状態まで持ち上げる（θ：１４０°→９０°）。この９０°＜θ≦１４０°の間、制御部５０は、電動ウインチ２０を巻き取りモード又は展開モードにする。巻き取りモードでは、ベルト２２は、モータ２３の回転によって巻き取られる。展開モードでは、ベルト２２は、モータ２３の回転によって弛み取りをされながら、スロープ１０の回転に伴って巻き取られる。制御部５０は、θ＝９０°になると、電動ウインチ２０を停止させる。

続いて、図６（ｂ）に示すように、ユーザＹは、図示しないリモコン装置の巻き取りボタンを押すとともに、手動でスロープ１０を車両１内に倒す（θ：９０°→０°）。この０°＜θ≦９０°の間、制御部５０は、電動ウインチ２０をフリーモードにする。

続いて、図６（ａ）に示すように、ユーザＹは、スロープ１０を第一の格納状態とする。このθ＝０°の状態において、制御部５０は、電動ウインチ２０を固定モードで停止させる。かかるスロープの格納動作が、被搭載物Ｘの降車の後のベルト２２の巻き取り動作と一体化されている。

本発明の第一の実施形態に係る車両搭載システム６Ａは、係止部材３０がスロープ１０に係止された状態で電動ウインチ２０が駆動することによってスロープ１０の展開動作及び格納動作を行うので、コスト増を抑制しつつ、スロープ１０の展開及び格納に伴うユーザ負担を軽減することができる。詳細には、スロープ１０の展開動作及び格納動作においてユーザＹがスロープ１０の重さを支える労力を大幅に軽減するとともに、係止部材３０を引き出したり巻き取らせたりするためにユーザＹが車両１に乗車したり降車したりする手間を省くことができる。

また、車両搭載システム６Ａは、係止部１３がスロープ１０の先端部に設けられているので、スロープ１０の展開及び格納における電動ウインチ２０の作動負荷を低減することができる。

また、車両搭載システム６Ａは、フックである係止部材３０が切欠部１３ａ及び孔部１３ｂによって構成された係止部１３に係止されるので、スロープ１０に対して係止部材３０を好適に固定することができる。より詳細には、車両搭載システム６Ａは、係止部材３０が２箇所においてスロープ１０に係合して固定されるので、スロープ１０の展開及び格納時における係止部材３０の脱落及びズレを好適に防止することができる。

また、車両搭載システム６Ａは、係止部材３０の切欠部１３ａに係合する部位が後部１３ｂに係合する部位よりも断面係数が大きく設定されているので、スロープ１０の展開及び格納時に必要な強度及び剛性の確保と軽量化とを両立することができる。

＜第二の実施形態＞
続いて、本発明の第二の実施形態に係る車両搭載システムについて、第一の実施形態に係る車両搭載システム６Ａとの相違点を中心に説明する。図９（ａ）に示すように、本発明の第二の実施形態に係る車両搭載システム６Ｂは、左右一対の中継部６０（一方のみを図示）を備える。中継部６０は、ベルト２２が着脱可能なベルトガイドであり、本実施形態では、Ｃリングである。中継部６０は、車体２の上部に設けられており、本実施形態では、スロープ１０の回動軸１４よりも前方となる車室内の天井５又は車幅方向側壁に設けられている。

本実施形態において、スロープ１０の展開動作開始時のベルト２２の引き出し長は、被搭載物Ｘの降車動作開始時のベルト２２の引き出し長よりも長い。制御部５０は、かかる引き出し長の違いに基づいて、引き出しボタンが押された際にスロープ１０の展開動作を行うか被搭載物Ｘの降車動作を行うかを決定する。また、スロープ１０の格納動作開始時のベルト２２の引き出し長は、被搭載物Ｘの乗車動作開始時のベルト２２の引き出し長よりも長い。制御部５０は、かかる引き出し長の違いに基づいて、巻き取りボタンが押された際にスロープ１０の格納動作を行うか被搭載物Ｘの乗車動作を行うかを決定する。

＜動作例＞
続いて、車両搭載システム６Ｂの動作例について、スロープ１０の展開、スロープ１０の格納の順に説明する。なお、図９〜図１１では、ユーザＹを省略している。

≪スロープの展開動作≫
図９（ａ）に示すように、初期状態として、スロープ１０が車両１内に格納された状態（第一の格納状態）において、ベルト２２は、中継部６０を経由しており、係止部材３０は、スロープ１０の係止部１３に係止されている。このθ＝０°の状態において、制御部５０は、電動ウインチ２０を固定モードで停止させている。

続いて、図９（ｂ）に示すように、ユーザＹがバックドア３を開け、図示しないリモコン装置の引き出しボタンを押すと、電動ウインチ２０は、スロープ１０を第二の格納状態の近くまで引き起こす。この０°＜θ≦８０°の間、制御部５０は、電動ウインチ２０を巻き取りモードにする。巻き取りモードでは、ベルト２２は、モータ２３の回転によって巻き取られる。制御部５０は、θ＝８０°になると、電動ウインチ２０を停止させる。

続いて、図１０（ａ）に示すように、ユーザＹは、手動でスロープ１０を中立点（θ＝９０°）を越えさせる（θ：８０°→１００°）。この８０°＜θ≦１００°の間、制御部５０は、電動ウインチ２０を停止モードにする。

続いて、図１０（ｂ）及び図１１（ａ）（ｂ）に示すように、ユーザＹが図示しないリモコン装置の引き出しボタンを押すことによって、電動ウインチ２０は、スロープ１０を地面Ｇ側に回転させる（θ：１００°→１４０°）。この１００°＜θ≦１４０°の間、制御部５０は、電動ウインチ２０を送り出しモード又は展開モードにする。制御部５０は、θ＝１４０°になると、電動ウインチ２０を停止させる。続いて、図１１（ａ）に示すように、ユーザＹは、手動でスロープ１０を伸張させる。

続いて、ユーザＹは、図示しないリモコン装置の引き出しボタンを押すとともに、手動でスロープ１０を地面Ｇ側に倒す（θ：１４０°→接地角度）。この１４０°＜θ＜接地角度の間、制御部５０は、電動ウインチ２０をフリーモードにする。

続いて、図１１（ｂ）に示すように、ユーザＹは、展開状態のスロープ１０を地面Ｇに接地させる。このθ＝接地角度の状態において、制御部５０は、電動ウインチ２０をフリーモードにする。

なお、スロープ１０が自重によって展開状態まで伸張可能な場合には、１００°＜θ＜接地角度の間、制御部５０は、電動ウインチ２０を展開モードにする構成であってもよい。

≪スロープの格納動作≫
図１１（ｂ）に示すように、初期状態として、スロープ１０が車両１外に展開された状態において、ベルト２２は、中継部６０を経由しており、係止部材３０は、スロープ１０の係止部１３に係止されている。このθ＝接地角度の状態において、制御部５０は、電動ウインチ２０をフリーモードで停止させている。

まず、図１１（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、ユーザＹが図示しないリモコン装置の巻き取りボタンを押すと、電動ウインチ２０は、スロープ１０を第二の格納状態の近くまで持ち上げる（θ：接地角度→１００°）。

この１００°＜θ＜接地角度の間、制御部５０は、電動ウインチ２０を巻き取りモードにする。巻き取りモードでは、ベルト２２は、モータ２３の回転によって巻き取られる。

特に、図１１（ａ）に示すように、スロープ１０は、ベルト２２の巻き取り又は当該スロープ１０の自重によって収縮する。

続いて、図１０（ａ）に示すように、電動ウインチ２０は、スロープ１０を中立点（θ＝９０°）を越えさせる。この８０°＜θ≦１００°の間、制御部５０は、電動ウインチ２０を巻き取りモードにする。

続いて、図９（ｂ）に示すように、電動ウインチ２０は、スロープ１０を車両１内に倒す。この０°＜θ≦８０°の間、制御部５０は、電動ウインチ２０を展開モードにする。展開モードでは、ベルト２２は、モータ２３の回転によって弛み取りをされながら、スロープ１０は、自重によって車両１内に倒れる。

続いて、図９（ａ）に示すように、スロープ１０は、第一の格納状態となる。このθ＝０°では、制御部５０は、電動ウインチ２０をフリーモードにする。

本発明の第二の実施形態に係る車両搭載システム６Ｂは、車両１の上部に設けられた中継部６０がスロープ１０の回動軸１４に対して前方にオフセットしているので、スロープ１０の格納動作の全てを自動化することができるとともに、スロープ１０の展開動作の大部分を自動化することができる。特に、格納動作において、中立点を越える動作を自動化することができる。

＜第三の実施形態＞
続いて、本発明の第三の実施形態に係る車両搭載システムについて、第二の実施形態に係る車両搭載システム６Ｂとの相違点を中心に説明する。図１２に示すように、本発明の第三の実施形態に係る車両搭載システム６Ｃにおいて、中継部６０は、（バックドア３が開けられた状態において、）スロープ１０の回動軸１４よりも後方となるバックドア３の車室側面に設けられている。

本実施形態において、スロープ１０の展開動作開始時のベルト２２の引き出し長は、被搭載物Ｘの降車動作開始時のベルト２２の引き出し長よりも長い。制御部５０は、かかる引き出し長の違いに基づいて、引き出しボタンが押された際にスロープ１０の展開動作を行うか被搭載物Ｘの降車動作を行うかを決定する。また、スロープ１０の格納動作開始時のベルト２２の引き出し長は、被搭載物Ｘの乗車動作開始時のベルト２２の引き出し長よりも長い。制御部５０は、かかる引き出し長の違いに基づいて、巻き取りボタンが押された際にスロープ１０の格納動作を行うか被搭載物Ｘの乗車動作を行うかを決定する。

＜動作例＞
続いて、車両搭載システム６Ｃの動作例について、スロープ１０の展開、スロープ１０の格納の順に説明する。なお、図１２〜図１４では、ユーザＹを省略している。

≪スロープの展開動作≫
図１２（ａ）に示すように、初期状態として、スロープ１０が車両１内に格納された状態（第一の格納状態）において、ベルト２２は、中継部６０を経由しており、係止部材３０は、スロープ１０の係止部１３に係止されている。このθ＝０°の状態において、制御部５０は、電動ウインチ２０を固定モードで停止させている。

続いて、図１２（ｂ）に示すように、ユーザＹがバックドア３を開け、図示しないリモコン装置の引き出しボタンを押すと、電動ウインチ２０は、スロープ１０を第二の格納状態の近くまで引き起こす。この０°＜θ≦８０°の間、制御部５０は、電動ウインチ２０を巻き取りモードにする。巻き取りモードでは、ベルト２２は、モータ２３の回転によって巻き取られる。

続いて、図１３（ａ）に示すように、電動ウインチ２０は、スロープ１０を中立点（θ＝９０°）を越えさせる（θ：８０°→１００°）。この８０°＜θ≦１００°の間、制御部５０は、電動ウインチ２０を巻き取りモードにする。巻き取りモードでは、ベルト２２は、モータ２３の回転によって巻き取られる。

続いて、図１３（ｂ）に示すように、電動ウインチ２０は、スロープ１０を地面Ｇ側に倒す（θ：１００°→１４０°）。この１００°＜θ≦１４０°の間、制御部５０は、電動ウインチを展開モードにする。制御部５０は、θ＝１４０°になると、電動ウインチ２０を停止させる。続いて、図１４（ａ）に示すように、ユーザＹは、手動でスロープ１０を伸張させる。

続いて、ユーザＹは、図示しないリモコン装置の引き出しボタンを押すとともに、手動でスロープ１０を地面Ｇ側に倒す（θ：１４０°→接地角度）。この１４０°＜θ＜接地角度の間、制御部５０は、電動ウインチ２０をフリーモードにする。

続いて、図１４（ｂ）に示すように、ユーザＹは、展開状態のスロープ１０を地面Ｇに接地させる。このθ＝接地角度の状態において、制御部５０は、電動ウインチ２０をフリーモードにする。

なお、スロープ１０が自重によって展開状態まで伸張可能な場合には、１００°＜θ＜接地角度の間、制御部５０は、電動ウインチ２０を展開モードにする構成であってもよい。

≪スロープの格納動作≫
図１４（ｂ）に示すように、初期状態として、スロープ１０が車両１外に展開された状態において、ベルト２２は、中継部６０を経由しており、係止部材３０は、スロープ１０の係止部１３に係止されている。このθ＝接地角度の状態において、制御部５０は、電動ウインチ２０をフリーモードで停止させている。

まず、図１４（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、ユーザＹが図示しないリモコン装置の巻き取りボタンを押すと、電動ウインチ２０は、スロープ１０を第二の格納状態の近くまで持ち上げる（θ：接地角度→１００°）。

この１００°＜θ＜接地角度の間、制御部５０は、電動ウインチ２０を巻き取りモードにする。巻き取りモードでは、ベルト２２は、モータ２３の回転によって巻き取られる。

特に、図１４（ａ）に示すように、スロープ１０は、ベルト２２の巻き取り又は当該スロープ１０の自重によって収縮する。制御部５０は、θ＝１００°になると、電動ウインチ２０を停止させる（停止モード）。

続いて、図１３（ａ）に示すように、ユーザＹは、手動でスロープ１０を中立点（θ＝９０°）を越えさせる（θ：１００°→８０°）。

続いて、図１２（ｂ）に示すように、ユーザＹが図示しないリモコン装置の巻き取りボタンを押すことによって、電動ウインチは、スロープ１０を車両１内に倒す。この０°＜θ≦８０°の間、制御部５０は、電動ウインチ２０を展開モードにする。展開モードでは、ベルト２２は、モータ２３の回転によって弛み取りをされながら、スロープ１０は、自重によって車両１内に倒れる。

続いて、図１２（ａ）に示すように、スロープ１０は、第一の格納状態となる。このθ＝０°では、制御部５０は、電動ウインチ２０をフリーモードにする。

本発明の第三の実施形態に係る車両搭載システム６Ｃは、車体２の上部に設けられた中継部６０がスロープ１０の回動軸１４に対して後方にオフセットしているので、スロープ１０の展開動作の大部分を自動化することができるとともに、スロープ１０の格納動作の大部分を自動化することができる。特に、展開動作において、中立点を越える動作を自動化することができる。

＜第四の実施形態＞
続いて、本発明の第四の実施形態に係る車両搭載システムについて、第二の実施形態に係る車両搭載システム６Ｂとの相違点を中心に説明する。

図１５に示すように、本発明の第四の実施形態に係る車両搭載システム６Ｄにおいて、中継部６０は、床面４における電動ウインチ２０とスロープ１０との間に設けられている。また、スロープ１０は、第一の格納状態をとらず、第二の格納状態と展開状態との間で回動可能に構成されている。車両搭載システム６Ｄは、ベルト２２が中継部６０を経由しない状態で、被搭載物Ｘ（図１参照）を乗車させたり降車させたりすることができるとともに、ベルト２２が中継部６０を経由する状態で、スロープ１０を展開させたり（図１５（ｂ）参照）格納させたり（図１５（ａ）参照）することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、係止部１３の切欠き部１３ａは、第二の板体１２の車幅方向の端縁部に形成されていてもよい。また、スロープ１０は、前記した２段スライド式のものに限定されず、例えば、折り畳み式のものであってもよい。また、中立点の前後に設定される経由点の角度は、例えば８０°±５°、１００°±５°の範囲で適宜設定可能である。また、リモコン装置において、被搭載物Ｘの乗車動作を行うためのボタンとスロープ１０の格納動作を行うためのボタンを別にしたり、被搭載物Ｘの降車動作を行うためのボタンとスロープ１０の展開動作を行うためのボタンを別にしたりすることも可能である。

また、車両搭載システム６Ａ〜６Ｄは、係止部材３０が係止部１３に係止されたことを検出する係止検出部、及び／又は、ベルト２２が中継部６０に中継されたことを検出する中継検出部を備える構成であってもよい。この場合には、制御部５０は、検出部が係止及び／又は中継を検出した場合には、スロープ１０の格納動作又は展開動作を選択し、検出部が係止及び／又は中継を検出していない場合には、被搭載物Ｘの乗車動作又は降車動作を選択することができる。かかる係止検出部及び中継検出部は、荷重センサ等を用いて具現化可能である。

また、車両搭載システム６Ａ〜６Ｄは、スロープ１０の回動軸１４における角度を検出する角度検出部を備える構成であってもよい。この場合には、制御部５０は、スロープ１０の格納動作及び展開動作において、角度検出部の検出結果に基づいて次の動作モードを選択することができる。かかる角度検出部は、エンコーダ等を用いて具現化可能である。

１ 車両
２ 車体
６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ 被搭載物の車両搭載システム
１０ スロープ
１４ 回動軸
１３ 係止部
１３ａ 切欠部
１３ｂ 孔部
２０ 電動ウインチ
３０ 係止部材（フック）
６０ 中継部

Claims (6)

1. 車体に対して展開及び格納が可能なスロープと、
   前記車体に設けられた電動ウインチと、
   前記電動ウインチから延びて被搭載物に係止可能な係止部材と、
   を備え、
   前記係止部材が係止された被搭載物を前記電動ウインチによって乗車及び降車させることが可能な被搭載物の車両搭載システムであって、
   前記スロープは、前記係止部材が係止可能な係止部を備えており、
   前記電動ウインチは、前記係止部材が前記係止部に係止された状態で駆動することによって、前記スロープの展開動作及び格納動作を行う
   ことを特徴とする被搭載物の車両搭載システム。
2. 前記係止部は、前記スロープの先端部に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の被搭載物の車両搭載システム。
3. 前記係止部材は、フックであり、
   前記係止部は、
   前記スロープの端縁部に形成されている切欠部と、
   前記切欠部よりもスロープ中心側に形成されている孔部と、
   を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の被搭載物の車両搭載システム。
4. 前記フックにおいて、前記切欠部に係合する部位の断面係数は、前記孔部に係合する部位の断面係数よりも高い
   ことを特徴とする請求項３に記載の被搭載物の車両搭載システム。
5. 前記係止部材が取り付けられた前記電動ウインチのベルトが経由する中継部を備え、
   前記中継部は、前記車体の上部に設けられている
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の被搭載物の車両搭載システム。
6. 前記中継部は、前記スロープの前記車体に対する回動軸に対して前後方向にオフセットしている
   ことを特徴とする請求項５に記載の被搭載物の車両搭載システム。

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