JP2018101985A - 撮像装置、撮像システム及び撮像方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】イメージセンサ11が画像信号を生成し、制御部14が、ユーザからの第1の指示入力に基づいて、画像信号による画像を切り出す範囲を設定する設定値を生成する。生成された設定値は設定値記憶部15に記憶する。また、ユーザから第2の指示入力があった場合には、設定値記憶部15から設定値を読み出して、設定値により特定される領域を画像変換部13が画像中から切り出して拡大する。そして、出力部18が、画像変換部13で切り出し及び拡大された画像信号を所定の方式の画像信号に変換して出力するようにした。
【選択図】図1
Description
1.一実施の形態(2つのボタンで操作を受け付ける例)
2.変形例1(1つのボタンで操作を受け付ける例)
3.変形例2(ユーザにより登録された特定の領域の映像を、PinP(Picture in Picture)の小画面に表示させる例)
[撮像システムの全体構成例]
図1は、本発明の撮像システムの一実施形態としての、撮像装置1及び表示装置2の構成例を示す。本例では、撮像装置1を、図示せぬ自動車車両の後方に取り付けてある車載カメラに適用し、表示装置2を、車内に取り付けられたカーナビゲーション装置の表示装置に適用した例として説明する。撮像装置1と表示装置2とは、図示せぬケーブル等で接続されており、撮像装置1から表示装置2に対しては画像信号が、表示装置2から撮像装置1に対しては制御信号が入力されるものとする。
次に、図2を参照して、設定値記憶部15の構成例について説明する。設定値記憶部15は、画像変換データ記憶領域15tと、工場出荷データ記憶領域15aと、工場出荷データ記憶領域15bと、設定値記憶領域15cと、設定値記憶領域15dとで構成される。画像変換データ記憶領域15tは、表示フレームの画像に対して適用すべき画像変換設定値でカメラ制御共通に設定される標準設定値を記憶保存し、第2の指示入力の操作に応じて「パーソナルビューモード」等を保存する以下、工場出荷データ記憶領域15a、15b、設定値記憶領域15c、15dの何れかのデータと合わせ、制御部14の制御に設定値を反映する。工場出荷データ記憶領域15aと、工場出荷データ記憶領域15bには、工場出荷時の設定データが記憶される。工場出荷時のデータを、工場出荷データ記憶領域15aと、工場出荷データ記憶領域15bの両面に記憶させておくことで、障害発生時等に、いずれかの面に記憶されたデータを用いて復旧を行うことができるようにしている。
次に、図3を参照して、タイミング調整部16によるタイミング調整処理の例について説明する。図3(a)は、イメージセンサ11から画像信号を読み出すタイミングを図示したものである。図3(a)では、1フレームを構成する各画素のうち、最初の画素(画面左上端の画素)が読み出されるタイミングをタイミングTi1とし、最後の画素(画面右下端の画素)が読み出されるタイミングを、タイミングTieとしている。タイミングTi1で最初の画素が読み出された後は、水平走査期間1Hの期間で、画面右端までの1ライン分の画素が順に読み出される。そして、1ライン目の次は2ライン目といったように、最終ラインまで画素が次々に読み出されることで、1フレーム分の画素がすべて読み出される。つまり、図3(a)に示した、イメージセンサ11からの画像信号読み出しにおいては、(タイミングTie−タイミングTi1)で算出できる期間が、1V有効期間となる。
次に、図4〜図9のフローチャートを参照して、本例の撮像システム5の「パーソナルビューモード」設定操作の動作例について説明する。まず、図4〜図8を参照して、特定の領域Paの設定動作例について説明し、次に、図9を参照して特定の領域Paの読み出し動作例について説明する。
図9は、通常モードや、その他のモード、例えば遠方の映像を表示する遠方モード等のモードが表示された状態で、特定の領域Paの映像を表示させる(パーソナルビューモードを起動する)場合の処理(第2の指示入力)を示すフローチャートである。
次に、選択・確定ボタンB1と値入力ボタンB2に対する操作入力と、表示部21の画面表示との対応の例について、図11〜図18を参照して説明する。図11は、ボタン操作に連動して遷移する画面表示の例を、時系列に示したものである。まず、図11(a)に示すように、通常モード(もしくは他の表示モード)の画面が表示されている状態で、選択・確定ボタンB1と値入力ボタンB2との同時長押しを検出すると、割り込みが実施され、図11(b)に示す画面に遷移する。
なお、ここまで説明した実施の形態では、表示装置2の操作入力部22を2つのボタン(選択・確定ボタンB1及び値入力ボタンB2)で構成した例を説明したが、1つのボタンで操作できるように構成してもよい。1つのボタンで操作ができるように構成する場合には、そのボタンに、選択・順次加算・確定の3つの機能を持たせるようにする。具体的には、パーソナルビューモード設定メニュー及びパーソナルビューモード自体の起動、ズーム倍率・X軸座標位置・Y軸座標位置の決定、特定の領域Paの大きさ及び位置の確定操作を、ボタン長押しにより行えるようにする。また、ズーム倍率・X軸座標位置・Y軸座標位置の選択を、連続ボタン押し操作により行えるようにする。このように構成することで、1つのボタンで、パーソナルビューモードでの特定の領域Paの設定及び、特定の領域Paの読み出しを行えるようになる。これにより、表示装置2におけるその他のボタン実装面積を増やせるという効果も得られる。さらに、表示装置2との信号線を複数用意する必要がなくなるため、設計の自由度を向上させることができる。
また、ここまで説明した実施の形態では、特定の領域Paの映像を表示装置2の画面全体に拡大して表示する例を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、特定の領域Paの映像を、PinPの小画面に表示させるように構成してもよい。この場合の撮像システム5αの構成例を、図17に示す。
Claims (17)
- 被写体光を光電変換して画像信号を生成するイメージセンサと、
ユーザからの第1の指示入力に基づいて、前記画像信号による画像を切り出す範囲を設定する設定値を生成する制御部と、
前記制御部で生成された前記設定値を記憶する設定値記憶部と、
前記ユーザから第2の指示入力があった場合に、前記設定値記憶部から前記設定値を読み出して、前記設定値により特定される特定の領域を前記画像中から切り出して拡大する画像変換部と、
前記画像変換部で切り出し及び拡大された画像信号を所定の方式の画像信号に変換して出力する出力部とを備えた
撮像装置。 - 当該撮像装置は車体又は船体に搭載され、前記イメージセンサは、前記車体又は前記船体の周囲の被写体光を光電変換して前記画像信号を生成する
請求項1記載の撮像装置。 - 前記設定値記憶部には、複数種類の前記特定の領域を特定する複数種類の設定値が記憶される
請求項2記載の撮像装置。 - 前記制御部は、前記第2の指示入力を受け付けてから所定の時間以内に入力された前記第2の指示入力の入力回数に応じて、前記設定値記憶部に記憶された前記複数種類の設定値を順に読み出して前記画像変換部に供給する
請求項3記載の撮像装置。 - 前記ユーザからの操作入力に応じてその大きさ及び位置を可変させる枠を、前記出力部によって出力された前記画像信号による画像を表示する表示部上に表示させる表示制御部を備え、
前記制御部は、前記枠の大きさ及び位置に基づいて前記設定値を生成する
請求項4記載の撮像装置。 - 前記制御部は、前記設定値として、前記特定の領域をズーム表示させる際のズーム倍率と、前記特定の領域のX軸座標及びY軸座標とを生成する
請求項4記載の撮像装置。 - 前記表示制御部は、前記特定の領域の周囲を囲う囲み枠及び/又は、特定の領域として表示される画像が拡大された画像であることを警告する警告メッセージを生成して、前記出力部に供給する
請求項4記載の撮像装置。 - 前記制御部は、前記第2の指示入力が最後にされてから所定の時間が経過した時点で、前記第2の指示入力の入力回数のカウント値をリセットし、前記イメージセンサで生成された前記画像信号によるデフォルト画像を前記表示制御部に読み出させて前記出力部に出力させる
請求項4記載の撮像装置。 - 前記設定値記憶部は、前記設定値を記憶する領域を2つ以上有し、
前記制御部は、前記設定値を新規生成又は変更する都度、前記設定値を、前回前記設定値が記憶された領域以外の領域に書き込む
請求項4記載の撮像装置。 - 前記表示制御部は、前記特定の領域として切り出された画像を、ピクチャインピクチャの子画面に表示する
請求項4記載の撮像装置。 - 前記表示制御部は、前記特定の領域として切り出された画像を、ピクチャインピクチャの全画面に表示し、子画面に全体把握用画像を表示する
請求項4記載の撮像装置。 - 被写体光を光電変換して画像信号を生成するイメージセンサと、
ユーザからの第1の指示入力に基づいて、前記画像信号による画像を切り出す範囲を設定する設定値を生成する制御部と、
前記制御部で生成された前記設定値を記憶する設定値記憶部と、
前記ユーザから第2の指示入力があった場合に、前記設定値記憶部から前記設定値を読み出して、前記設定値により特定される特定の領域を前記画像中から切り出して拡大する画像変換部と、
前記画像変換部で切り出し及び拡大された画像信号を所定の方式の画像信号に変換して出力する出力部とを有する撮像装置と、
ボタンで構成される操作入力部と、
前記出力部から出力された画像信号による画像を表示する表示部とを有する表示装置とを備えた
撮像システム。 - 当該撮像装置は車体又は船体に搭載され、前記イメージセンサは、前記車体又は前記船体の周囲の被写体光を光電変換して前記画像信号を生成する
請求項12記載の撮像システム。 - 前記操作入力部はボタンで構成され、
前記第1の指示入力は前記ボタンの押下によってなされ、前記第2の指示入力は前記ボタンの長押しによってなされる
請求項13記載の撮像システム。 - 前記画像信号による画像を前記表示部上に表示させる表示制御部を備え、
当該表示制御部は、前記表示装置の電源投入時には、前記画像変換部によってそのズーム率が前記車体又は船体の走行方向全体を把握可能な程度の倍率に調整された、全体把握用画像を読み出して前記出力部に出力させる
請求項14記載の撮像システム。 - 被写体光を光電変換して画像信号を生成するイメージセンサと、
ユーザからの第1の指示入力に基づいて、前記画像信号による画像を切り出す範囲を設定する設定値を生成する制御部と、
前記制御部で生成された前記設定値を記憶する設定値記憶部と、
前記ユーザから第2の指示入力があった場合に、前記設定値記憶部から前記設定値を読み出して、前記設定値により特定される特定の領域を前記画像中から切り出して拡大する画像変換部と、
前記画像変換部で切り出し及び拡大された画像信号による画像と、前記イメージセンサで生成された前記画像信号によるデフォルト画像とを、ピクチャインピクチャ画面へ変換及び合成して出力する表示制御部と、
前記表示制御部で変換及び合成された画像信号を所定の方式の画像信号に変換して出力する出力部とを有する撮像装置と、
ボタンで構成される操作入力部と、
前記出力部から出力された画像信号による画像を表示する表示部とを有する表示装置とを備えた
撮像システム。 - 被写体光を光電変換して画像信号を生成するステップと、
ユーザからの第1の指示入力に基づいて、前記画像信号による画像を切り出す範囲を設定する設定値を生成するステップと、
前記生成された前記設定値を記憶するステップと、
前記ユーザから第2の指示入力があった場合に、前記設定値を読み出して、前記設定値により特定される特定の領域を前記画像中から切り出して拡大するステップと、
前記切り出し及び拡大された画像信号を所定の方式の画像信号に変換して出力するステップとを有する
撮像方法。
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