JP2018098843A - インバータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、トルクTは以下の(4)式で表される。
PMモータのベクトル制御において、(1)式で示した最大電圧Voutmax_ppを超えないように制御する弱め磁束制御と呼ばれる制御が一般的に知られている。弱め磁束制御ではd軸電流idを負の値で流すことにより、(3)式の右辺第3項ωLdidの電圧成分が負になることを利用して、q軸電圧を小さくすることが可能である。
まず、図1に基づいて本実施形態1におけるインバータ制御装置について説明する。
第1乗算器15において、第2減算器14bで減算した値に弱め磁束制御の比例ゲインKp_vsatを乗算する。
本実施形態2におけるインバータ制御装置の弱め磁束制御部3の構成を図3に基づいて説明する。
q軸電流指令値iq_cmdを増加させた時の電流急変時の従来技術,実施形態1,実施形態2のd軸電流、q軸電流の挙動をシミュレーションした結果を図4に示す。シミュレーション条件は定格速度で無負荷状態のところから、q軸電流指令値iq_cmdを定格電流の0%から100%に、その後100%から0%にステップ変化させている。
14a…第1減算器
14b…第2減算器
15…第1乗算器
16…第1リミッタ
17…第2乗算器
19…第2リミッタ
20…過渡電圧演算部
21…q軸過渡電圧加算部
22…符号抽出部
23…第3減算器
24…第1加算器
25…第4減算器
26…第3乗算器
27…第4乗算器
28…d軸電流指令値演算部
29…第5減算器
30…第1除算器
31…絶対値演算部
32…第2除算部
33…第2加算部
Claims (3)
- d軸電流指令値と弱め磁束制御のd軸電流指令値との加算値とd軸電流検出値との偏差、および、q軸電流指令値とq軸電流検出値との偏差に基づいて、d軸電圧指令値とq軸電圧指令値を算出する電流制御部と、
前記d軸電圧指令値と前記q軸電圧指令値を三相電圧指令値に変換する逆dq変換部と、
前記三相電圧指令値に応じた電力を出力する電力変換部と、
弱め磁束制御のd軸電流指令値を算出する弱め磁束制御部と、
を備えたインバータ制御装置であって、
前記弱め磁束制御部は、
前記d軸電圧指令値および前記q軸電圧指令値の振幅と、前記q軸電流指令値の変化によって生じる過渡電圧と、を加算した値、または、前記d軸電圧指令値および前記q軸電圧指令値の振幅が、閾値を超えた場合に、その超過量に基づいて弱め磁束制御のd軸電流指令値を算出することを特徴とするインバータ制御装置。 - 前記弱め磁束制御部は、
前記電力変換部が出力可能な最大電圧から裕度を減算する第1減算器と、
前記d軸電圧指令値の前回値および前記q軸電圧指令値の前回値の振幅を演算する振幅演算部と、
前記q軸電流指令値と前記q軸電流指令値の前回値との差分をとり、前記差分を演算周期で除算して前記q軸電流指令値の変化量を求め、前記変化量にq軸インダクタンスを乗じ、前記q軸電圧指令値の前回値の符号を乗じて、過渡電圧を演算する過渡電圧演算部と、
前記第1減算器の出力から前記振幅と前記過渡電圧を減算する第2減算器と、
前記第2減算器の出力に比例ゲインを乗算する第1乗算器と、
前記第1乗算器の出力の正の値を零でリミットとする第1リミッタと、
前記第1リミッタの出力から前記第1リミッタの出力の前回値を減算する第3減算器と、
前記第1乗算器の出力に積分ゲインを乗算する第2乗算器と、
前記第3減算器の出力と、前記第2乗算器の出力と、第2リミッタの出力の前回値と、を加算する第1加算器と、
前記第1加算器の出力の正の値を零でリミットし、弱め磁束制御のd軸電流指令値として出力する前記第2リミッタと、を備えたことを特徴とする請求項1記載のインバータ制御装置。 - 前記弱め磁束制御部は、
前記電力変換部が出力可能な最大電圧から裕度を減算する第1減算器と、
前記d軸電圧指令値の前回値および前記q軸電圧指令値の前回値の振幅を演算する振幅演算部と、
前記第1減算器の出力から前記振幅演算部の出力を減算する第2減算器と、
前記第2減算器の出力に比例ゲインを乗算する第1乗算器と、
前記第1乗算器の出力の正の値を零でリミットとする第1リミッタと、
前記第1リミッタの出力から前記第1リミッタの出力の前回値を減算する第3減算器と、
前記第1乗算器の出力に積分ゲインを乗算する第2乗算器と、
前記q軸電流指令値と前記q軸電流指令値の前回値との差分をとり、前記差分を演算周期で除算して前記q軸電流指令値の変化量を求め、前記変化量にq軸インダクタンスを乗じ、前記q軸電圧指令値の前回値の符号を乗じて、過渡電圧を演算する過渡電圧演算部と、
前記第2減算器の出力から前記過渡電圧を減算した電圧飽和量をd軸インダクタンスと速度検出値の絶対値で除算するd軸電流指令値変換部と、
前記第2乗算器の出力と前記d軸電流指令値変換部の出力とを加算する第2加算器と、
前記第3減算器の出力と、前記第2加算器の出力と、第2リミッタの出力の前回値と、を加算する第1加算器と、
前記1加算器の出力の正の値を零でリミットし、弱め磁界制御のd軸電流指令値として出力する前記第2リミッタと、を備えたことを特徴とする請求項1記載のインバータ制御装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021111527A1 (ja) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | 三菱電機株式会社 | 電動機駆動装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2005093943A1 (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 永久磁石式同期モータの制御装置 |
JP2011194914A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置およびこれに用いられる電動機駆動制御装置 |
JP2013187931A (ja) * | 2012-03-06 | 2013-09-19 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ制御装置 |
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2016
- 2016-12-09 JP JP2016238932A patent/JP6848406B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JPWO2021111527A1 (ja) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | ||
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