JP2018088730A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1にかかるモータ駆動装置を説明するためのブロック図である。本実施の形態にかかるモータ駆動装置1は、3相交流(U相、V相、W相)で駆動するモータ100をベクトル制御を用いて駆動する装置である。
Vv’=Vv−Vbat/2 ・・・(式2)
Vw’=Vw−Vbat/2 ・・・(式3)
ここで、Vbatはインバータ11に供給される電源電圧である(図2参照)。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。図5は、実施の形態2にかかるモータ駆動装置を説明するためのブロック図である。本実施の形態にかかるモータ駆動装置2では、速度センサ41を用いてモータの回転速度Velを検出し、この検出されたモータの回転速度Velを用いてモータ100をフィードバック制御している点が、実施の形態1で説明したモータ駆動装置1と異なる。これ以外については、実施の形態1で説明したモータ駆動装置1(図1〜図4参照)と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付し重複した説明は適宜省略する。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。図7は、実施の形態3にかかるモータ駆動装置を説明するためのブロック図である。本実施の形態にかかるモータ駆動装置3では、トルクセンサ51を用いてモータのトルク値Trqを検出し、この検出されたモータのトルク値Trqを用いてモータ100をフィードバック制御している点が、実施の形態1で説明したモータ駆動装置1と異なる。これ以外については、実施の形態1で説明したモータ駆動装置1(図1〜図4参照)と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付し重複した説明は適宜省略する。
10、40、50 インバータ制御部
11 インバータ
12 電流センサ
13 ADコンバータ
14 3相−2相変換部
15 座標変換部
21、22、42、52 減算器
23 PI制御部
24 座標変換部
25 2相−3相変換部
26 PWM演算部
30 角度センサ
31 フィルタ
32 ADコンバータ
35、45、55 異常検出部
37 ゲートドライバ
41 速度センサ
51 トルクセンサ
100 モータ
Claims (5)
- 3相交流で駆動するモータを駆動するモータ駆動装置であって、
前記モータの駆動を設定する制御指令値と、前記モータに供給された駆動電力の電流値、前記モータの回転速度、及び前記モータのトルク値のうちの少なくとも一つを含むフィードバック値と、を用いて、前記モータをフィードバック制御するための制御信号を生成して出力するインバータ制御部と、
前記インバータ制御部から出力された制御信号に応じて前記モータに駆動電力を供給するインバータと、
前記インバータの異常を検出する異常検出部と、を備え、
前記異常検出部は、前記モータに供給された前記駆動電力の3相交流の電圧値の和が所定の電圧値よりも大きく、且つ、前記インバータ制御部に供給された制御指令値と前記フィードバック値との偏差が所定値未満である場合、前記インバータが異常であると判定する、
モータ駆動装置。 - 前記異常検出部は、前記インバータの異常を所定の回数検出した場合、前記インバータが故障であると判定する、請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記モータ駆動装置は更に、前記モータに供給された前記駆動電力の3相交流の電流値を検出する電流センサを備え、
前記インバータ制御部は、
前記電流センサで検出された前記3相交流の電流値に基づいて、前記フィードバック値である2相の電流値(Id、Iq)を生成し、
前記2相の電流値(Id、Iq)の各々と、当該2相の電流値(Id、Iq)の制御指令値(Id_ref、Iq_ref)の各々との偏差を用いて、前記モータをフィードバック制御するための制御信号を生成し、
前記異常検出部は、前記制御指令値Id_refと前記電流値Idとの偏差ΔId、前記制御指令値Iq_refと前記電流値Iqとの偏差ΔIq、及び前記偏差ΔIdと前記偏差ΔIqとの和のうちの少なくとも一つを用いて、前記インバータ制御部に供給された制御指令値と前記フィードバック値との偏差が所定値未満であるかを判定する、
請求項1または2に記載のモータ駆動装置。 - 前記モータ駆動装置は更に、前記モータの回転速度を検出する速度センサを備え、
前記インバータ制御部は、前記速度センサで検出された前記モータの回転速度Velと当該モータの回転速度Velの制御指令値Vel_refとの偏差を用いて、前記モータをフィードバック制御するための制御信号を生成し、
前記異常検出部は、前記制御指令値Vel_refと前記モータの回転速度Velとの偏差ΔVelを用いて、前記インバータ制御部に供給された制御指令値と前記フィードバック値との偏差が所定値未満であるかを判定する、
請求項1または2に記載のモータ駆動装置。 - 前記モータ駆動装置は更に、前記モータのトルクを検出するトルクセンサを備え、
前記インバータ制御部は、前記トルクセンサで検出された前記モータのトルク値Trqと当該モータのトルク値Trqに対応する制御指令値Trq_refとの偏差を用いて、前記モータをフィードバック制御するための制御信号を生成し、
前記異常検出部は、前記制御指令値Trq_refと前記モータのトルク値Trqとの偏差ΔTrqを用いて、前記インバータ制御部に供給された制御指令値と前記フィードバック値との偏差が所定値未満であるかを判定する、
請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
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