JP2018088223A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 画像における、対象物体の背景として用いる領域を特定する特定手段と、
   前記特定手段により特定された領域と、前記対象物体に係る画像とを合成することで、機械学習に用いる教師データとなる合成画像を生成する生成手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記特定手段は、前記背景画像における前記対象物体の分布に基づき、前記対象物体の背景となる領域を特定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記背景画像を、前記対象物体が存在しうる領域と存在しえない領域とを設定する第１の設定手段を備え、
   前記特定手段は、さらに、前記第１の設定手段により設定された前記対象物体が存在しうる領域から対象物体の背景となる領域を特定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記背景画像に対して、前記対象物体が過去に存在した位置に基づき、前記対象物体の存在確率に応じた領域を設定する第２の設定手段を備え、
   前記特定手段は、前記第１の設定手段により設定された前記対象物体が存在しうる領域と、前記第２の設定手段により設定された領域とに基づき、対象物体の背景となる領域を特定することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記第１の設定手段により設定された領域と、前記第２の設定手段により設定された領域とを組み合わせることで、対象物体存在確率マップを作成するマップ作成手段と、
   前記特定手段は、前記マップ作成手段により作成された対象物体存在確率マップに基づき、対象物体の背景となる領域を特定することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記対象物体は、農作物であることを特徴とし、
   前記第１の設定手段および第２の設定手段は、前記対象物体の成熟度毎に背景画像に対して領域設定をすることを特徴とし、
   前記対象物体存在確率マップ作成手段は、前記対象物体の成熟度毎に対象物体存在確率マップを作成することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
7. 情報処理装置の特定手段が、画像における、対象物体の背景として用いる領域を特定する特定工程と、
   前記情報処理装置の生成手段が、前記特定工程により特定された領域と、前記対象物体に係る画像とを合成することで、機械学習に用いる教師データとなる合成画像を生成する生成工程と、
   を備えることを特徴とする情報処理方法。
8. コンピュータを、
   画像における、対象物体の背景として用いる領域を特定する特定手段と、
   前記特定手段により特定された領域と、前記対象物体に係る画像とを合成することで、機械学習に用いる教師データとなる合成画像を生成する生成手段として機能させるためのプログラム。