JP2018086884A - 倒立振子車両 - Google Patents
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- F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
Description
12 :アウタシェル(車体)
14 :サドル(車体)
16 :ステップ(車体)
20 :車体構造体(車体)
22 :サイドポスト
24 :アッパビーム
26 :ミドルビーム
28 :サイドプレート
30 :ディスク支持軸
32 :ドライブディスク
34 :主輪
36 :円環部材
38 :ドリブンローラ
40 :ドライブローラ
42 :走行駆動装置
44 :右側電動モータ
46 :左側電動モータ
48 :減速装置
50 :ギヤケース
52 :出力軸
54 :ドライブプーリ
56 :ドリブンプーリ
58 :コグベルト
60 :尾輪支持アーム
62 :尾輪
64 :尾輪用電動モータ
66 :ジャイロセンサ(傾斜角検出装置)
70 :灯体装置
72 :前部LED(発光体)
74 :後部LED(発光体)
76 :側部LED(発光体)
80 :制御装置
81 :傾斜角算出部
82 :角速度算出部
83 :角加速度算出部
84 :重心算出部
85 :倒立振子制御部
86 :旋回制御部
87 :表示制御部
88 :右側モータ駆動回路
90 :左側モータ駆動回路
92 :尾輪モータ駆動回路
94 :LED駆動回路
96 :LED駆動回路
98 :LED駆動回路
100 :LED駆動回路
102 :LED駆動回路
104 :LED駆動回路
110 :床面
Claims (6)
- 傾斜角検出装置を含み、前記傾斜角検出装置によって検出される車体の傾斜角に基づいて倒立振子制御が行われ、倒立振子制御のもとに走行する倒立振子型車両であって、
前記車体に設けられ、当該車体の下方の床面に対して光を投射する灯体と、
前記傾斜角検出装置によって検出される前記傾斜角に基づいて前記灯体の光投射パターンを設定する表示制御装置とを有する倒立振子型車両。 - 前記光投射パターンは前記倒立振子型車両の移動方向を示すパターンである請求項1に記載の倒立振子型車両。
- 前記移動方向を示すパターンは前記光投射パターンが前記床面において前記倒立振子型車両の移動方向に偏って分布する請求項2に記載の倒立振子型車両。
- 前記灯体は、複数の発光体を含み、当該複数の発光体の組み合わせによって前記光投射パターンを形成する請求項1から3の何れか一項に記載の倒立振子型車両。
- 前記灯体は、複数の発光体を含み、当該複数の発光体は分担し合って前記倒立振子型車両の外周囲全域の前記床面に対して光を投射する配置である請求項1から4の何れか一項に記載の倒立振子型車両。
- 前記倒立振子型車両は乗用式のものであり、前記車体は乗員の足載せである左右のステップを含み、
前記灯体は前記左右のステップの下底面に各々設けられている請求項1から5の何れか一項に記載の倒立振子型車両。
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