JP2018073432A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2018073432A5
JP2018073432A5 JP2017248009A JP2017248009A JP2018073432A5 JP 2018073432 A5 JP2018073432 A5 JP 2018073432A5 JP 2017248009 A JP2017248009 A JP 2017248009A JP 2017248009 A JP2017248009 A JP 2017248009A JP 2018073432 A5 JP2018073432 A5 JP 2018073432A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output device
haptic output
touch input
electrodes
electrode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017248009A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6581173B2 (ja
JP2018073432A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of JP2018073432A publication Critical patent/JP2018073432A/ja
Publication of JP2018073432A5 publication Critical patent/JP2018073432A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6581173B2 publication Critical patent/JP6581173B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (23)

  1. 触覚出力装置であって、
    前記触覚出力装置の表面を形成する絶縁層と、
    一又は複数の電極と、
    前記触覚出力装置の表面におけるタッチ入力を感知するように構成されたセンサと、
    コントローラであって、
    前記センサの出力を読み取り、
    前記センサの出力に基づいて前記表面における前記タッチ入力の位置を識別し、
    前記タッチ入力の位置に基づいて前記一又は複数の電極のうちの少なくとも1つの電極に電気信号を書き込み、前記タッチ入力が前記表面上を動くときに摩擦力又は触感をシミュレートする静電出力を生成する
    ように構成されたコントローラと、
    を備える触覚出力装置。
  2. 前記一又は複数の電極が前記絶縁層内に配置された、請求項1に記載の触覚出力装置。
  3. 前記絶縁層に隣接する導電層をさらに備え、前記一又は複数の電極は前記導電層の一部である、請求項1に記載の触覚出力装置。
  4. 前記コントローラは、前記センサの出力から第1の電圧を読み込むことによって前記センサの出力を読み込むように構成され、前記少なくとも1つの電極に第2の電圧を書き込むことによって前記電気信号を書き込むように構成された、請求項1に記載の触覚出力装置。
  5. 前記第2の電圧は前記第1の電圧と略一致する、請求項に記載の触覚出力装置。
  6. 前記第2の電圧は前記第1の電圧と異なる、請求項4に記載の触覚出力装置。
  7. 容量性タッチスクリーン及び当該タッチスクリーンに隣接するディスプレイをさらに備え、前記絶縁層が当該タッチスクリーンの表面を形成する、請求項1に記載の触覚出力装置。
  8. 前記絶縁層は、ガラスからなる外部絶縁層と、熱可塑材からなる第2の絶縁層とを含み、前記外部絶縁層は前記触覚出力装置の表面を形成し、前記一又は複数の電極は前記外部絶縁層内に配置され、また前記静電出力を生成するように構成された、請求項7に記載の触覚出力装置。
  9. 前記一又は複数の電極は複数の電極からなり、前記電気信号が書き込まれる前記少なくとも1つの電極は、前記複数の電極のうちの前記タッチ入力の位置に最も近い電極である、請求項1に記載の触覚出力装置。
  10. 前記一又は複数の電極は複数の電極からなり、前記コントローラは、前記複数の電極のうちの複数の異なる電極にそれぞれ電気信号を印加してマルチ・タッチの局所的な静電出力を生成するように構成された、請求項1に記載の触覚出力装置。
  11. 前記一又は複数の電極は複数の電極からなり、前記少なくとも1つの電極は前記複数の電極のうちの第1の電極であり、前記電気信号は第1の電圧であり、前記コントローラは、前記複数の電極のうちの第2の電極に第2の電圧を書き込んで、前記静電出力を前記第1の電極が配置された第1の位置から前記第2の電極が配置された第2の位置に移行するように構成された、請求項1に記載の触覚出力装置。
  12. 前記コントローラは、前記タッチ入力の位置を前記少なくとも1つの電極に対する相対的な位置として判定するように構成され、また前記電気信号のレベルを前記少なくとも1つの電極に対する前記タッチ入力の相対的な位置の関数として制御するように構成された、請求項1に記載の触覚出力装置。
  13. 前記少なくとも1つの電極は前記一又は複数の電極のうちの第1の電極であり、前記一又は複数の電極はさらに第2の電極を含み、
    前記コントローラは、前記タッチ入力の位置が前記第1の電極の上である場合に、前記電気信号を第1のレベルに制御し、前記タッチ入力が前記第1の電極と第2の電極との間である場合に、前記電気信号を前記第1のレベルの半分に制御するように構成された、請求項12に記載の触覚出力装置。
  14. 前記タッチ入力の位置がユーザの指の位置であり、前記電気信号のレベルは前記ユーザの他の指の位置に対する前記指の相対的な位置に基づく、請求項1に記載の触覚出力装置。
  15. 前記触覚出力装置は電話又はタブレットコンピュータの一部である、請求項1に記載の触覚出力装置。
  16. 前記触覚出力装置は自動車のダッシュボード又はハンドルの一部である、請求項1に記載の触覚出力装置。
  17. 触覚出力装置用の静電出力を生成する方法であって、前記触覚出力装置のコントローラによって実行され、
    前記触覚出力装置のセンサの出力を読み込む工程と、
    前記センサの出力に基づいて前記触覚出力装置の表面に対するタッチ入力を感知する工程と、
    前記センサの出力に基づいて前記表面における前記タッチ入力の位置を識別し、
    前記触覚出力装置の一又は複数の電極のうちの少なくとも1つの電極に電気信号を書き込む工程であって、前記電気信号は前記タッチ入力の位置に基づいており、前記電気信号は前記少なくとも1つの電極に、前記タッチ入力が前記表面上を動くときに摩擦力又は触感をシミュレートする静電出力を生成させる、工程と、
    を備える方法。
  18. 触覚出力装置であって、
    前記触覚出力装置の表面を形成する絶縁層と、
    一又は複数の電極と、
    前記触覚出力装置の表面におけるタッチ入力を感知するように構成されたセンサと、
    コントローラであって、
    前記センサを介して、前記触覚出力装置の表面における前記タッチ入力を感知し、
    前記タッチ入力と前記触覚出力装置の表面との間の接触面積の大きさを判定し、
    前記一又は複数の電極のうちの少なくとも1つの電極に、前記タッチ入力と前記触覚出力装置の表面との間の前記接触面積の大きさに基づくレベルの電気信号を書き込む
    ように構成されたコントローラと、
    を備える触覚出力装置。
  19. 前記コントローラはさらに前記タッチ入力の位置を判定するように構成され、前記電気信号のレベルはさらに前記タッチ入力の位置に基づく、請求項18に記載の触覚出力装置。
  20. 触覚出力装置用の静電出力を生成する方法であって、前記触覚出力装置のコントローラによって実行され、
    前記触覚出力装置のセンサを介して、前記触覚出力装置の表面に対するタッチ入力を感知する工程と、
    前記タッチ入力と前記触覚出力装置の表面との間の接触面積の大きさを判定する工程と、
    前記触覚出力装置の一又は複数の電極のうちの少なくとも1つの電極に、前記タッチ入力と前記触覚出力装置の表面との間の前記接触面積の大きさに基づくレベルの電気信号を書き込む工程と、
    を備える方法。
  21. 触覚出力装置であって、
    前記触覚出力装置の表面を形成する絶縁層と、
    一又は複数の電極と、
    前記触覚出力装置の表面におけるタッチ入力を感知するように構成されたセンサと、
    コントローラであって、
    前記センサを介して、前記触覚出力装置の表面における前記タッチ入力を感知し、
    前記表面における前記タッチ入力の位置を判定し、
    前記タッチ入力が感知された前記表面上の位置におけるインピーダンスを計測し、
    前記インピーダンスに基づいて、前記一又は複数の電極のうちの少なくとも1つの電極に電気信号を書き込む
    ように構成されたコントローラと、
    を備える触覚出力装置。
  22. タッチスクリーンをさらに備え、前記コントローラは、前記タッチスクリーンの表面全体にパルスを印加し、前記タッチスクリーンの表面における電圧を計測することによって、前記インピーダンスを計測するように構成された、請求項21に記載の触覚出力装置。
  23. 触覚出力装置用の静電出力を生成する方法であって、前記触覚出力装置のコントローラによって実行され、
    前記触覚出力装置のセンサを介して、前記触覚出力装置の表面に対するタッチ入力を感知する工程と、
    前記触覚出力装置の表面に対する前記タッチ入力の位置を判定する工程と、
    前記タッチ入力が感知された前記表面上の位置におけるインピーダンスを計測する工程と、
    前記インピーダンスに基づいて、前記触覚出力装置の一又は複数の電極のうちの少なくとも1つの電極に電気信号を書き込む工程と、
    を備える方法。
JP2017248009A 2011-09-06 2017-12-25 触覚出力装置および触覚出力装置において触覚効果を生成する方法 Expired - Fee Related JP6581173B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161531251P 2011-09-06 2011-09-06
US61/531,251 2011-09-06

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016216358A Division JP6268266B2 (ja) 2011-09-06 2016-11-04 触覚出力装置および触覚出力装置において触覚効果を生成する方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019157286A Division JP2019220215A (ja) 2011-09-06 2019-08-29 触覚出力装置および触覚出力装置において触覚効果を生成する方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018073432A JP2018073432A (ja) 2018-05-10
JP2018073432A5 true JP2018073432A5 (ja) 2019-02-07
JP6581173B2 JP6581173B2 (ja) 2019-09-25

Family

ID=47752769

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014528704A Expired - Fee Related JP6039672B2 (ja) 2011-09-06 2012-09-06 触覚出力装置および触覚出力装置において触覚効果を生成する方法
JP2016216358A Expired - Fee Related JP6268266B2 (ja) 2011-09-06 2016-11-04 触覚出力装置および触覚出力装置において触覚効果を生成する方法
JP2017248009A Expired - Fee Related JP6581173B2 (ja) 2011-09-06 2017-12-25 触覚出力装置および触覚出力装置において触覚効果を生成する方法
JP2019157286A Pending JP2019220215A (ja) 2011-09-06 2019-08-29 触覚出力装置および触覚出力装置において触覚効果を生成する方法

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014528704A Expired - Fee Related JP6039672B2 (ja) 2011-09-06 2012-09-06 触覚出力装置および触覚出力装置において触覚効果を生成する方法
JP2016216358A Expired - Fee Related JP6268266B2 (ja) 2011-09-06 2016-11-04 触覚出力装置および触覚出力装置において触覚効果を生成する方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019157286A Pending JP2019220215A (ja) 2011-09-06 2019-08-29 触覚出力装置および触覚出力装置において触覚効果を生成する方法

Country Status (6)

Country Link
US (4) US9323326B2 (ja)
EP (1) EP2754013A4 (ja)
JP (4) JP6039672B2 (ja)
KR (2) KR101891858B1 (ja)
CN (2) CN106095119A (ja)
WO (1) WO2013036614A1 (ja)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2703947B1 (de) * 2012-08-27 2019-02-27 Siemens Aktiengesellschaft Bedieneinrichtung für ein technisches System
US9304683B2 (en) * 2012-10-10 2016-04-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Arced or slanted soft input panels
US9836150B2 (en) 2012-11-20 2017-12-05 Immersion Corporation System and method for feedforward and feedback with haptic effects
US9330544B2 (en) 2012-11-20 2016-05-03 Immersion Corporation System and method for simulated physical interactions with haptic effects
CN103869952B (zh) * 2012-12-17 2018-06-26 富泰华工业(深圳)有限公司 触感反馈系统及提供触感反馈的方法
US9436282B2 (en) * 2013-03-14 2016-09-06 Immersion Corporation Contactor-based haptic feedback generation
US9189098B2 (en) 2013-03-14 2015-11-17 Immersion Corporation Systems and methods for syncing haptic feedback calls
US9939900B2 (en) * 2013-04-26 2018-04-10 Immersion Corporation System and method for a haptically-enabled deformable surface
US10120447B2 (en) 2013-06-24 2018-11-06 Northwestern University Haptic display with simultaneous sensing and actuation
US9729730B2 (en) * 2013-07-02 2017-08-08 Immersion Corporation Systems and methods for perceptual normalization of haptic effects
US9317120B2 (en) 2013-09-06 2016-04-19 Immersion Corporation Multiplexing and demultiplexing haptic signals
JP2015114836A (ja) * 2013-12-11 2015-06-22 キヤノン株式会社 画像処理装置、触感制御方法及びプログラム
US9410907B2 (en) * 2013-12-19 2016-08-09 Clarus Vision, Inc. Methods and apparatuses for testing capacitive touch screen films
FR3015713A1 (fr) * 2013-12-19 2015-06-26 Dav Interface homme machine permettant de commander au moins deux fonctions d'un vehicule automobile
KR102174679B1 (ko) * 2013-12-31 2020-11-06 엘지디스플레이 주식회사 터치패널
KR102399842B1 (ko) * 2014-02-21 2022-05-19 탄바스, 아이엔씨. 감응 및 작동이 동시에 가능한 햅틱 장치
US9696806B2 (en) * 2014-07-02 2017-07-04 Immersion Corporation Systems and methods for multi-output electrostatic haptic effects
US9710063B2 (en) 2014-07-21 2017-07-18 Immersion Corporation Systems and methods for determining haptic effects for multi-touch input
US9690381B2 (en) 2014-08-21 2017-06-27 Immersion Corporation Systems and methods for shape input and output for a haptically-enabled deformable surface
CN105446515A (zh) * 2014-08-22 2016-03-30 联想(北京)有限公司 一种触控设备及包括触控设备的装置
US10146308B2 (en) * 2014-10-14 2018-12-04 Immersion Corporation Systems and methods for impedance coupling for haptic devices
US9535550B2 (en) 2014-11-25 2017-01-03 Immersion Corporation Systems and methods for deformation-based haptic effects
EP3035158B1 (en) * 2014-12-18 2020-04-15 LG Display Co., Ltd. Touch sensitive device and display device comprising the same
DE102014226760A1 (de) * 2014-12-22 2016-06-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Infotainmentsystem, Fortbewegungsmittel und Vorrichtung zur Bedienung eines Infotainmentsystems eines Fortbewegungsmittels
JP6376035B2 (ja) * 2015-04-30 2018-08-22 豊田合成株式会社 加飾成形品の製造方法
US10739853B2 (en) * 2015-06-10 2020-08-11 Northwestern University Method and apparatus for finger position tracking and haptic display using conductive islands
DE102015012178A1 (de) * 2015-09-16 2017-03-16 e.solutions GmbH Berührungsempfindliche Vorrichtung mit haptischer Rückmeldung
US10664053B2 (en) * 2015-09-30 2020-05-26 Apple Inc. Multi-transducer tactile user interface for electronic devices
KR102422974B1 (ko) 2016-01-15 2022-07-21 한국전자통신연구원 촉감과 온도를 동시에 제공하는 하이브리드 디스플레이 제어 장치 및 방법
AT518250B1 (de) * 2016-03-17 2017-09-15 Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges M B H Touchscreen
EP3446195B1 (en) * 2016-04-21 2020-07-22 Apple Inc. Tactile user interface for electronic devices
US9983675B2 (en) 2016-06-10 2018-05-29 Immersion Corporation Systems and methods for monitoring insulation integrity for electrostatic friction
CN107491195B (zh) * 2016-06-12 2024-04-30 安徽精卓光显技术有限责任公司 检测方法、检测装置及触摸屏
US10416771B2 (en) 2016-08-03 2019-09-17 Apple Inc. Haptic output system for user input surface
WO2018110432A1 (ja) * 2016-12-15 2018-06-21 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理システム、コントローラデバイス、コントローラデバイスの制御方法、及びプログラム
JP6634528B2 (ja) 2016-12-15 2020-01-22 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動デバイス、及び制御システム
US10963054B2 (en) 2016-12-15 2021-03-30 Sony Interactive Entertainment Inc. Information processing system, vibration control method and program
CN106873821B (zh) * 2016-12-26 2020-05-05 捷开通讯(深圳)有限公司 触摸屏及电子设备
CN106843615B (zh) * 2017-01-03 2019-10-01 京东方科技集团股份有限公司 一种显示屏和显示系统
US11145172B2 (en) 2017-04-18 2021-10-12 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus
WO2018193514A1 (ja) 2017-04-18 2018-10-25 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
WO2018193557A1 (ja) 2017-04-19 2018-10-25 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
US10061458B1 (en) * 2017-04-20 2018-08-28 Oculus Vr, Llc Hand-held controller using capacitive touch pad
WO2018198229A1 (ja) 2017-04-26 2018-11-01 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
EP3413288A1 (en) * 2017-06-09 2018-12-12 Honda Research Institute Europe GmbH Method for assisting a person in acting in a dynamic environment and corresponding system
JP6771435B2 (ja) 2017-07-20 2020-10-21 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理装置および位置情報取得方法
JP6893561B2 (ja) 2017-08-24 2021-06-23 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
WO2019038887A1 (ja) 2017-08-24 2019-02-28 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
KR102494625B1 (ko) * 2017-08-28 2023-02-01 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
WO2019043781A1 (ja) 2017-08-29 2019-03-07 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置、振動制御方法、及びプログラム
CN107688416A (zh) * 2017-08-30 2018-02-13 京东方科技集团股份有限公司 触控基板、触摸屏、电子设备及触摸控制方法
CN111133339B (zh) * 2017-10-19 2022-10-04 住友理工株式会社 静电电容耦合式传感器及其制造方法
JP7087367B2 (ja) * 2017-12-08 2022-06-21 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 情報処理装置、プログラム及び制御方法
JP6714788B1 (ja) * 2018-09-26 2020-06-24 住友理工株式会社 静電容量センサ、その製造方法、および静電容量センサ用網目状柔軟電極
CN109542267A (zh) * 2018-11-14 2019-03-29 Oppo广东移动通信有限公司 电子设备及滑动触感控制方法
US12013982B2 (en) * 2019-09-26 2024-06-18 Mitsubishi Electric Corporation Tactile sensation presentation panel, tactile sensation presentation touch panel, and tactile sensation presentation touch display
CN111309145B (zh) * 2020-02-05 2021-03-23 吉林大学 一种基于生理物理建模的静电力触觉渲染方法
KR102496161B1 (ko) * 2022-02-21 2023-02-06 주식회사 삼원파워텍 자동차의 오버헤드 램프

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5149918A (en) 1990-10-29 1992-09-22 International Business Machines Corporation Touch sensitive overlay
US6822635B2 (en) * 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
CN100426213C (zh) * 2001-03-09 2008-10-15 伊梅森公司 提供直线力输出的致动器和触觉触摸设备
JP4704599B2 (ja) * 2001-05-01 2011-06-15 株式会社東京大学Tlo 触覚提示方法及び触覚提示装置
JP2003288158A (ja) 2002-01-28 2003-10-10 Sony Corp タクタイル・フィードバック機能を持つ携帯型機器
JP3852368B2 (ja) 2002-05-16 2006-11-29 ソニー株式会社 入力方法及びデータ処理装置
US7456823B2 (en) 2002-06-14 2008-11-25 Sony Corporation User interface apparatus and portable information apparatus
JP3937982B2 (ja) 2002-08-29 2007-06-27 ソニー株式会社 入出力装置および入出力装置を有する電子機器
US7522152B2 (en) 2004-05-27 2009-04-21 Immersion Corporation Products and processes for providing haptic feedback in resistive interface devices
JP2006048302A (ja) 2004-08-03 2006-02-16 Sony Corp 圧電複合装置、その製造方法、その取扱方法、その制御方法、入出力装置及び電子機器
JP4360497B2 (ja) * 2005-03-09 2009-11-11 国立大学法人 東京大学 電気触覚提示装置及び電気触覚提示方法
JP2007287005A (ja) 2006-04-19 2007-11-01 Sony Corp 情報入出力装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム
US8332194B2 (en) * 2007-07-30 2012-12-11 Schlumberger Technology Corporation Method and system to obtain a compositional model of produced fluids using separator discharge data analysis
FI20085475A0 (fi) 2008-05-19 2008-05-19 Senseg Oy Kosketuslaiteliitäntä
KR101580227B1 (ko) 2007-09-18 2015-12-24 센세그 오와이 감지 자극에 대한 장치 및 방법
BRPI0804355A2 (pt) * 2008-03-10 2009-11-03 Lg Electronics Inc terminal e método de controle do mesmo
US20100250071A1 (en) * 2008-03-28 2010-09-30 Denso International America, Inc. Dual function touch switch with haptic feedback
US9056549B2 (en) * 2008-03-28 2015-06-16 Denso International America, Inc. Haptic tracking remote control for driver information center system
KR100955339B1 (ko) * 2008-04-22 2010-04-29 주식회사 애트랩 접촉 및 접근을 감지할 수 있는 디스플레이 패널과디스플레이 장치 및 이 패널을 이용하는 접촉 및 접근 감지방법
KR101498623B1 (ko) * 2008-06-25 2015-03-04 엘지전자 주식회사 휴대 단말기 및 그 제어방법
US8174372B2 (en) * 2008-06-26 2012-05-08 Immersion Corporation Providing haptic feedback on a touch surface
KR101558210B1 (ko) * 2008-08-05 2015-10-19 엘지전자 주식회사 터치 스크린을 구비한 이동 단말기 및 이를 이용한 메시지처리 방법
JP2010086471A (ja) 2008-10-02 2010-04-15 Sony Corp 操作感提供装置、および操作感フィードバック方法、並びにプログラム
US8823542B2 (en) 2008-11-26 2014-09-02 Nokia Corporation Apparatus and methods relevant to electronic devices
US8805517B2 (en) * 2008-12-11 2014-08-12 Nokia Corporation Apparatus for providing nerve stimulation and related methods
US10007340B2 (en) 2009-03-12 2018-06-26 Immersion Corporation Systems and methods for interfaces featuring surface-based haptic effects
JP2011002926A (ja) * 2009-06-17 2011-01-06 Hitachi Ltd 触覚呈示機能付き表示装置
JP5704428B2 (ja) 2009-11-18 2015-04-22 株式会社リコー タッチパネル装置及びタッチパネル装置の制御方法
US9436280B2 (en) * 2010-01-07 2016-09-06 Qualcomm Incorporated Simulation of three-dimensional touch sensation using haptics
US20110285666A1 (en) * 2010-05-21 2011-11-24 Ivan Poupyrev Electrovibration for touch surfaces
KR20120011548A (ko) * 2010-07-29 2012-02-08 삼성전자주식회사 사용자 입력에 대한 피드백 제공 장치 및 방법
US9448713B2 (en) 2011-04-22 2016-09-20 Immersion Corporation Electro-vibrotactile display
US10120447B2 (en) 2013-06-24 2018-11-06 Northwestern University Haptic display with simultaneous sensing and actuation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018073432A5 (ja)
JP6581173B2 (ja) 触覚出力装置および触覚出力装置において触覚効果を生成する方法
US9639179B2 (en) Force-sensitive input device
US10817096B2 (en) Force sensor incorporated into display
US8791800B2 (en) Detecting touch input and generating perceptible touch stimulus
JP5852117B2 (ja) 容量性接触センサのための力および真の容量性接触測定技法
KR102214929B1 (ko) 촉각 제공 장치 및 방법
US20160041648A1 (en) Capacitive Baselining
JP6386049B2 (ja) 独立したハプティック電気バイブレーションを接地するためのフィードバック
TW201351253A (zh) 電流鏡自電容測量
US10845878B1 (en) Input device with tactile feedback
US20150084921A1 (en) Floating touch method and touch device
US9075438B2 (en) Systems and related methods involving stylus tactile feel
US9891726B1 (en) Stylus with touch-sensitive retention clip
JP2019212259A (ja) 静電触覚呈示装置
JP2017500660A (ja) 自動車両の少なくとも2つの機能を制御するためのマン/マシンインターフェース
TW201435678A (zh) 具有罩蓋鏡片之觸摸感測器
US9069423B2 (en) Buffer-reference self-capacitance measurement
TWM382521U (en) Test apparatus for touch panel