JP2018070015A - ブレーキ装置およびブレーキシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】(A1)第1ピストン41Pがストロークを開始した後に第3ピストン61がストロークを開始し、第3ピストン61がストロークを開始した後に第2ピストン41Sがストロークを開始する。又は、(A2)第1ピストン41Pがストロークを開始した後に第3ピストン61及び第2ピストン41Sがストロークを開始する。若しくは、(A3)第1ピストン41P及び第3ピストン61がストロークを開始した後に第2ピストン41Sがストロークを開始する。
【選択図】図3
Description
本実施形態のブレーキシステム1は、車輪を駆動する原動機として内燃機関(エンジン)のみを備えた車両のほか、エンジンに加えて電動式のモータ(ジェネレータ)を備えたハイブリッド車や、電動式のモータのみを備えた電気自動車等に搭載可能な液圧式のブレーキシステムであり、ブレーキペダル100と車輪(左前輪FL、右前輪FR、左後輪RL、及び右後輪RR)のホイルシリンダ101との間に配置される。ブレーキシステム1は、作動液としてのブレーキ液をホイルシリンダ101に供給し、ホイルシリンダ101に液圧(ブレーキ液圧)を発生させる。ホイルシリンダ101は、ブレーキ液圧に応じて車輪に摩擦制動力(液圧制動力)を付与する。ブレーキシステム1は2系統のブレーキ配管を有する。配管形式はX(対角)配管であるが、前後配管等を採用してもよい。第1系統(プライマリ系統)に対応する部材と第2系統(セカンダリ系統)に対応する部材とを区別する場合は、それぞれの符号の末尾に添字P,Sを付す。各車輪FL〜RRに対応する部材には、その符号の末尾にそれぞれ添字a〜dを付して適宜区別する。
A1=A2=A3=A4 …(1)
以下、力Fの符号の正負は、x軸及びy軸の方向の正負に従う。第1ピストン41Pに作用する液圧P1による力をFp1、第2ピストン41Sに作用する液圧P1及び液圧P2による力をFp2、第3ピストン61に作用する液圧P3による力をFp3とすると、式(2)(3)(4)が成り立つ。
Fp1=P1×A1 …(2)
Fp2=P2×A2-P1×A4 …(3)
Fp3=-P3×A3 …(4)
式(1)(3)から、式(5)が成り立つ。
Fp2=(P2-P1)×A2 …(5)
また、P1=P3とすると、式(4)から、式(6)が成り立つ。
Fp3=-P1×A3 …(6)
Fs2=fs2-fs1 …(7)
マスタシリンダ4の非作動時(初期状態)における、fs1(ばね420Pのセット荷重)をfset1、fs2(ばね420Sのセット荷重)をfset2、Fs1をFset1、Fs2をFset2とする。ストロークシミュレータ6の非作動時(初期状態)におけるFs3をFset3とする。第1ピストン41Pに作用するFp1とFs1の合力をF1、第2ピストン41Sに作用するFp2とFs2の合力をF2、第3ピストン61に作用するFp3とFs3の合力をF3とすると、式(8)(9)(10)が成り立つ。
F1=Fp1+Fs1 …(8)
F2=Fp2+Fs2 …(9)
F3=Fp3+Fs3 …(10)
(A) 第2ピストン41Sが停止状態から作動(ストローク)を開始する際、第1ピストン41Pと第3ピストン61がストロークしている状態にある。具体的には、
(A1) 第1ピストン41Pがストロークを開始した後に第3ピストン61がストロークを開始し、第3ピストン61がストロークを開始した後に第2ピストン41Sがストロークを開始する。又は、
(A2) 第1ピストン41Pがストロークを開始した後に第3ピストン61及び第2ピストン41Sがストロークを開始する。若しくは、
(A3) 第1ピストン41P及び第3ピストン61がストロークを開始した後に第2ピストン41Sがストロークを開始する。
F1≦F2 …(11)
すなわち、第1ピストン41PにF1より大きい踏力F0がx軸負方向側に作用すると(F1-F0<0が成立すると)、第1ピストン41Pはx軸負方向側にストロークする。第2ピストン41Sには、第1ピストン41Pに作用するF0に相当する力F0*が、ばね420Pや第1室47Pの液圧P1を介してx軸負方向側に作用しうる。第2ピストン41SにF2より大きいF0*がx軸負方向側に作用すると(F2- F0*<0が成立すると)、第2ピストン41Sはx軸負方向側にストロークする。式(11)から、F0*(F0)がF2を越えて大きくなるのは、F0がF1を越えて大きくなる時点と同時(F1=F2の場合)又はこの時点より後(F1<F2の場合)である。よって、ブレーキペダル100の踏込み時、第2ピストン41Sは第1ピストン41Pと共に又は第1ピストン41Pより後に、x軸負方向側にストロークを開始する。
F1=Fs1 …(12)
F2=Fs2 …(13)
式(11)(12)(13)から、式(14)が成り立つ。
Fs1≦Fs2 …(14)
ブレーキペダル100の踏込み時、無効ストロークの領域で、式(14)から、ばね420Pがばね420Sと同時に又はばね420Sよりも先に縮み始める。すなわち、第1ピストン41Pは第2ピストン41Sと共に又は第2ピストン41Sより先にストロークを開始する。
式(14)は、式(15)を含む。
Fset1≦Fset2 …(15)
式(15)から、ブレーキペダル100の踏込み時、ばね420Pがばね420Sと同時又はばね420Sよりも先に初期状態から縮み始める。すなわち、第1ピストン41Pは第2ピストン41Sと共に又は第2ピストン41Sより先に初期位置からストロークを開始する。
F1≦F3≦F2 …(16)
すなわち、第1ピストン41PにF1より大きい踏力F0がx軸負方向側に作用すると(F1-F0<0が成立すると)、第1ピストン41Pはx軸負方向側にストロークする。第3ピストン61には、第1ピストン41Pに作用する力F0に相当する力F0**が、第1室47Pの液圧P1及び正圧室607の液圧P3を介してy軸負方向側に作用しうる。第3ピストン61にF3より大きいF0**がy軸負方向側に作用すると(F3-F0**<0が成立すると)、第3ピストン61はy軸負方向側にストロークする。式(16)から、F0**(F0)がF3を越えて大きくなるのは、F0がF1を越えて大きくなる時点と同時(F1=F3の場合)又はこの時点より後(F1<F3の場合)である。よって、ブレーキペダル100の踏込み時、第3ピストン61は、第1ピストン41Pと共に又は第1ピストン41Pより後に、ストロークを開始する。上記のように、第2ピストン41Sにも、F0に相当する力F0*がx軸負方向側に作用しうる。式(16)から、F0*(F0)がF2を越えて大きくなるのは、F0がF3を越えて大きくなる時点と同時(F3=F2の場合)又はこの時点より後(F3<F2の場合)である。よって、ブレーキペダル100の踏込み時、第2ピストン41Sは、第3ピストン61と共に又は第3ピストン61より後に、ストロークを開始する。したがって、ブレーキペダル100の踏込み操作時、第2ピストン41Sが停止状態からストロークを開始する際、第1ピストン41Pと第3ピストン61がストロークしている状態にある。
F1=Fs1 …(17)
F2=Fs2 …(18)
F3=Fs3 …(19)
式(16)〜(19)から、式(20)が成り立つ。
Fs1≦Fs3≦Fs2 …(20)
ブレーキペダル100の踏込み時、無効ストローク領域で、式(20)から、第1,第2ばね620,630が、ばね420Pと同時に(Fs1=Fs3の場合)又はばね420Pよりも後に(Fs1<Fs3の場合)、縮み始める。すなわち、第3ピストン61は、第1ピストン41Pと共に又は第1ピストン41Pより後に、ストロークを開始する。また、ばね420Sが、第1,第2ばね620,630と同時に(Fs3=Fs2の場合)又は第1,第2ばね620,630よりも後に(Fs3<Fs2の場合)、縮み始める。すなわち、第2ピストン41Sは、第3ピストン61と共に又は第3ピストン61より後に、ストロークを開始する。このように、各ばね420等の荷重Fsを式(20)のように設定するだけで、(ペダル踏み込み初期の)各ピストン41等の作動順を決定できる。荷重Fsとは別に、各ピストン41等の受圧面積A等を任意に設定できる。このため、例えばA1,A2,A3,A4を互いに同じに設定することも容易である。
Fset1≦Fset3≦Fset2 …(21)
式(21)から、ブレーキペダル100の踏込み時、第1ばね620がばね420Pと同時に(Fset1=Fset3の場合)又はばね420Pよりも後に(Fset1<Fset3の場合)初期状態から縮み始める。すなわち、第3ピストン61は第1ピストン41Pと共に又は第1ピストン41Pより後に初期位置からストロークを開始する。また、ばね420Sが第1ばね620と同時に(Fset3=Fset2の場合)又は第1ばね620よりも後に(Fset3<Fset2の場合)初期状態から縮み始める。すなわち、第2ピストン41Sは第3ピストン61と共に又は第3ピストン61より後に初期位置からストロークを開始する。このように、各ばね420等のセット荷重Fsetを式(21)のように設定するだけで、(ペダル踏み込み初期の)各ピストン41等の作動順を決定できる。
F2n-1=(P2n-1−P1n-1)×A2+fs2n-1-fs1n-1 …(22)
F3n-1=-P1n-1×A3+Fs3n-1 …(23)
行程n-1で、式(24) (25)が成り立てば、第2ピストン41Sはx軸負方向側にストロークせず、第3ピストン61はy軸負方向側にストロークしない。
F2n-1≧0 …(24)
F3n-1≧0 …(25)
行程nで、ばね420Pの圧縮(第1室47Pの容積減少)により、fs1がfs1n-1より大きな値fs1nとなり、P1がP1n-1からP1nに上昇する。一方、fs2、P2、Fs3が行程n-1のときの値のままであるものとする。式(26)(27)が成り立つ。
F2n=(P2n-1-P1n)×A2+fs2n-1-fs1n …(26)
F3n=-P1n×A3+Fs3n-1 …(27)
式(22)(26)から、F2nはF2n-1より小さい。式(23)(27)から、F3nはF3n-1より小さい。
F2n≧0 …(28)
F3n<0 …(29)
行程nの後、第1ピストン41Pのx軸負方向側のストロークに応じてF2が小さくなり続ける。F2<0が成立すれば、第2ピストン41Sはx軸負方向側にストロークする。よって、任意の行程nで、式(28)(29)が成立すれば、ブレーキペダル100の踏込み操作時、第1ピストン41Pがストロークを開始した後に第3ピストン61がストロークを開始し、第3ピストン61がストロークを開始した後に第2ピストン41Sがストロークを開始する。
F2n<0 …(30)
F3n<0 …(31)
よって、任意の行程nで、式(30)(31)が成立すれば、ブレーキペダル100の踏込み操作時、第1ピストン41Pがストロークを開始した後に第3ピストン61及び第2ピストン41Sがストロークを開始する。
F2=Fset2=fset2-fset1 …(32)
式(33)が成り立てば、式(32)から、F2≧0である。
fset1≦fset2 …(33)
運転者がブレーキペダル100を踏み込んでも、第2ピストン41Sは初期位置からx軸負方向側にストロークしない。ばね420Pがばね420Sよりも先に初期状態から縮み始め、第1ピストン41Pは第2ピストン41Sより先に初期位置からストロークを開始する。
F2=Fs2=fset2-fs1 …(34)
第1ピストン41Pの無効ストローク中、式(35)が成立すれば、式(34)から、F2≧0であるため、第2ピストン41Sは初期位置にありストロークしない。
fs1≦fset2 …(35)
F2=-P1×A2+fset2-fs1 …(36)
また、式(6) (10)から、式(37)が成り立つ。
F3=-P1×A3+Fset3 …(37)
式(38)が成立すれば、式(36)から、F2≧0であるため、第2ピストン41Sは初期位置からストロークしない。
P1×A2+fs1≦fset2 …(38)
式(39)が成立すれば、式(37)から、F3<0であるため、第3ピストン61は初期位置からストロークを開始する。
P1×A3>Fset3 …(39)
式(38) (39)からP1を消して整理すると、式(40)が成り立つ。
(Fset3/A3)<{(fset2-fs1)/A2} …(40)
第1ピストン41Pの無効ストローク終了後、式(40)が成り立てば、第2ピストン41Sより先に第3ピストン61がストロークを開始する。
(B) 第2ピストン41Sが停止状態からストロークを開始する際、第3ピストン61が停止状態にある。具体的には、
(B1) 第1ピストン41Pがストロークを開始した後に第2ピストン41Sがストロークを開始し、第2ピストン41Sがストロークを開始した後に第3ピストン61がストロークを開始する。
他の構成は本実施形態と同じである。
図15に示すように、ストロークシミュレータ6は、第1ユニット1A(マスタシリンダ4)及び第2ユニット1B(液圧ユニット5)と別体である。ストロークシミュレータ6と液圧ユニット5は、複数の配管によって互いに接続される。複数の配管は、正圧配管10X1、背圧配管10X2、及び補給配管10X3を有する。ハウジング50の外表面500における正圧ポート54には正圧配管10X1の一端が接続し、第2シリンダ60の外表面600における正圧液路691の開口には正圧配管10X1の他端が接続する。外表面500における補給ポート56には補給配管10X3の一端が接続し、外表面600における補給液路693の開口には補給配管10X3の他端が接続する。外表面500における背圧ポート55には背圧配管10X2の一端が接続し、外表面600における背圧液路692の開口には背圧配管10X2の他端が接続する。その他の構成は第1実施形態と同じであるため、第1実施形態と共通する部材については第1実施形態と同じ符号を付して、説明を省略する。
図16に示すように、マスタシリンダ配管10M(第1配管10MP)から正圧配管10X1が分岐し、第2シリンダ60の外表面600における正圧液路691の開口に接続する。第1室47Pは、第1配管10MP内の供給液路(第1液路)及び正圧配管10X1内の液路(正圧液路)を介して、正圧室607と接続する。その他の構成は第2実施形態と同じであるため、第2実施形態と共通する部材については第2実施形態と同じ符号を付して、説明を省略する。
図17に示すように、ストロークシミュレータ6において、第2シリンダ60の小径部601の径、及び第3ピストン61(外周面)の径は、第2実施形態よりも大きい。正圧室607における第3ピストン61の受圧面積A3は、第1室47Pにおける第1ピストン41Pの受圧面積A1より大きい(A1<A3)。その他の構成は第2実施形態と同じであるため、第2実施形態と共通する部材については第2実施形態と同じ符号を付して、説明を省略する。
以上、本発明を実施するための形態を、図面に基づき説明したが、本発明の具体的な構成は、実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、第1ユニット1A、第2ユニット1B、及びストロークシミュレータ6の具体的な構造は実施形態のものに限らない。
以上説明した実施形態から把握しうる技術的思想(又は技術的解決策。以下同じ。)について、以下に記載する。
(1) 本技術的思想のブレーキ装置は、その1つの態様において、
第1シリンダ、
前記第1シリンダの内部に前記第1シリンダの軸線方向に移動可能に収容され、ブレーキペダルに連結される第1ピストン、及び、
前記第1シリンダの内部に前記軸線方向に移動可能に収容され、前記第1ピストンに連動する第2ピストンを有し、
前記第1シリンダの内部に、前記第1ピストン及び前記第2ピストンによって第1室が仕切られ、前記第2ピストンによって前記第1室に対して前記軸線方向における反対側に第2室が仕切られる
マスタシリンダと、
第2シリンダ、及び、
前記第2シリンダの内部に前記第2シリンダの軸線方向に移動可能に収容される第3ピストンを有し、
前記第2シリンダの内部に、前記第3ピストンによって第3室が仕切られ、前記第3室が前記第1室に接続する
ストロークシミュレータと
を備え、
前記ブレーキペダルの踏込み操作時、前記第2ピストンが停止状態から作動を開始する際、前記第1ピストンと前記第3ピストンが作動している状態にある。
(2) より好ましい態様では、前記態様において、
前記第1シリンダの内周と前記第1ピストンの外周との間に第1シール部材があり、
前記第1シリンダの内周と前記第2ピストンの外周との間に第2シール部材がある。
(3) 別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記ブレーキペダルの踏込み操作時、
前記第1ピストンが作動を開始した後に前記第3ピストンが作動を開始し、前記第3ピストンが作動を開始した後に前記第2ピストンが作動を開始するか、又は、
前記第1ピストンが作動を開始した後に前記第3ピストン及び前記第2ピストンが作動を開始する。
(4) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記ブレーキペダルの踏込み操作時、
前記第1ピストンが作動を開始した後に前記第3ピストンが作動を開始し、前記第3ピストンが作動を開始した後に前記第2ピストンが作動を開始するか、又は、
前記第1ピストン及び前記第3ピストンが作動を開始した後に前記第2ピストンが作動を開始する。
(5) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記マスタシリンダは、
前記第1室の内部に、前記第1シリンダの軸線方向において圧縮された状態で、前記第1ピストンと前記第2ピストンとの間にある第1弾性体、及び、
前記第2室の内部に、前記第1シリンダの軸線方向において圧縮された状態で、前記第2ピストンと前記第1シリンダの内面との間にある第2弾性体を有し、
前記ストロークシミュレータは、
前記第2シリンダの内部に、前記第3ピストンによって前記第3室に対して前記第2シリンダの軸線方向における反対側に第4室が仕切られ、
前記第4室の内部に、前記第2シリンダの軸線方向において圧縮された状態で、前記第3ピストンと前記第2シリンダの内面との間にある第3弾性体を有し、
前記マスタシリンダの非作動時に前記第1ピストンに作用する前記第1弾性体及び前記第2弾性体の合力をFset1、
前記マスタシリンダの非作動時に前記第2ピストンに作用する前記第1弾性体及び前記第2弾性体の合力をFset2、
前記ストロークシミュレータの非作動時に前記第3ピストンに作用する前記第3弾性体の力をFset3とすると、
Fset1<Fset3≦Fset2
又は
Fset1≦Fset3<Fset2
が成立する。
(6) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記第3室における前記第3ピストンの受圧面積は、前記第1室における前記第1ピストンの受圧面積より大きい。
(7) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記第1室及び前記第2室に接続し、ブレーキ液を貯留するリザーバタンクを有し、
前記第1ピストンが、前記マスタシリンダの非作動時における初期位置から、前記リザーバタンクから前記第1室へ向うブレーキ液の流れを抑制する位置へ移動するまでの第1ストローク量と、前記第2ピストンが、前記マスタシリンダの非作動時における初期位置から、前記リザーバタンクから前記第2室へ向うブレーキ液の流れを抑制する位置へ移動するまでの第2ストローク量との差が、所定量以下である。
(8) また、他の観点から、本技術的思想のブレーキ装置は、その1つの態様において、
第1シリンダ、
前記第1シリンダの内部で前記第1シリンダの軸線方向に移動可能であり、ブレーキペダルに連結される第1ピストン、及び、
前記第1シリンダの内部で前記軸線方向に移動可能であり、前記第1ピストンに連動する第2ピストンを有し、
前記第1シリンダの内部に、前記第1ピストン及び前記第2ピストンによって第1室が仕切られ、前記第2ピストンによって第2室が仕切られる
マスタシリンダであって、
前記第1室の内部に、前記軸線方向において圧縮された状態で、前記第1ピストンと前記第2ピストンとの間にある第1弾性体、及び、
前記第2室の内部に、前記軸線方向において圧縮された状態で、前記第2ピストンと前記第1シリンダの内面との間にある第2弾性体を有する
マスタシリンダと、
第2シリンダ、及び、前記第2シリンダの内部で前記第2シリンダの軸線方向に移動可能である第3ピストンを有し、
前記第2シリンダの内部に、前記第3ピストンによって第3室が仕切られ、前記第3ピストンによって前記第3室に対して前記第2シリンダの軸線方向における反対側に第4室が仕切られ、前記第3室が前記第1室に接続する
ストロークシミュレータであって、
前記第4室の内部に、前記第2シリンダの軸線方向において圧縮された状態で、前記第3ピストンと前記第2シリンダの内面との間にある第3弾性体を有する
ストロークシミュレータと
を備え、
前記第1室における前記第1ピストンの受圧面積をA1、
前記第1室及び前記第2室における前記第2ピストンの受圧面積をA2、
前記第3室における前記第3ピストンの受圧面積をA3、
前記第1室の液圧をP1、
前記第2室の液圧をP2、
前記第3室の液圧をP3、
前記第1ピストンに作用する前記第1弾性体及び前記第2弾性体の合力をFs1、
前記第2ピストンに作用する前記第1弾性体及び前記第2弾性体の合力をFs2、
前記第3ピストンに作用する前記第3弾性体の力をFs3
とすると、
(P1×A1+Fs1)≦(−P3×A3+Fs3)≦{(P2−P1)×A2+Fs2}
が成立する。
(9) より好ましい態様では、前記態様において、
前記第1シリンダの内周と前記第1ピストンの外周との間に第1シール部材があり、
前記第1シリンダの内周と前記第2ピストンの外周との間に第2シール部材がある。
(10) 別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
(P1×A1+Fs1)<(−P3×A3+Fs3)≦{(P2−P1)×A2+Fs2}
が成立する。
(11) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
(P1×A1+Fs1)≦(−P3×A3+Fs3)<{(P2−P1)×A2+Fs2}
が成立する。
(12) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記マスタシリンダの非作動時に前記第1ピストンに作用する前記第1弾性体及び前記第2弾性体の合力をFset1、
前記マスタシリンダの非作動時に前記第2ピストンに作用する前記第1弾性体及び前記第2弾性体の合力をFset2、
前記ストロークシミュレータの非作動時に前記第3ピストンに作用する前記第3弾性体の力をFset3とすると、
Fset1<Fset3≦Fset2
又は
Fset1≦Fset3<Fset2
が成立する。
(13) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
A1<A3
が成立する。
(14) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記第1室及び前記第2室に接続し、ブレーキ液を貯留するリザーバタンクを有し、
前記第1ピストンが、前記マスタシリンダの非作動時における初期位置から、前記リザーバタンクから前記第1室へ向うブレーキ液の流れを抑制する位置へ移動するまでの第1ストローク量と、前記第2ピストンが、前記マスタシリンダの非作動時における初期位置から、前記リザーバタンクから前記第2室へ向うブレーキ液の流れを抑制する位置へ移動するまでの第2ストローク量との差が、所定量以下である。
(15) また、他の観点から、本技術的思想のブレーキシステムは、その1つの態様において、
ブレーキペダルに連結される第1ピストンと、前記第1ピストンに連動する第2ピストンとによって仕切られ、前記ブレーキペダルの操作に応じてブレーキ液圧を発生させる第1室、及び、
前記第2ピストンによって仕切られ、前記ブレーキペダルの操作に応じてブレーキ液圧を発生させる第2室を有する
マスタシリンダと、
前記第1室と、前記ブレーキ液圧に応じて車輪に制動力を付与する複数のホイルシリンダとを接続する第1液路の一部、
前記第2室と、前記ブレーキ液圧に応じて車輪に制動力を付与する複数のホイルシリンダとを接続する第2液路の一部、
前記第1液路にある第1弁、
前記第2液路にある第2弁、
前記第1弁に対して前記ホイルシリンダ側の前記第1液路と、前記第2弁に対して前記ホイルシリンダ側の前記第2液路とを接続する第3液路、及び、
前記第3液路にブレーキ液を吐出する液圧源を有する
液圧ユニットと、
前記第1室に接続された第3室に流れ込むブレーキ液によって第3ピストンが作動することで前記ブレーキペダルの操作反力を擬似的に生成するストロークシミュレータと
を備え、
前記ブレーキペダルの踏込み操作時、前記第2ピストンが停止状態から作動を開始する際、前記第1ピストンと前記第3ピストンが作動している状態にある。
(16) より好ましい態様では、前記態様において、
前記第1ピストンの外周側に第1シール部材があり、
前記第2ピストンの外周側に第2シール部材がある。
(17) 別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記第1室及び第2室に接続し、ブレーキ液を貯留するリザーバタンクを備え、
前記第1ピストンが、前記マスタシリンダの非作動時における初期位置から、前記リザーバタンクから前記第1室へ向うブレーキ液の流れを抑制する位置へ移動するまでの第1ストローク量と、前記第2ピストンが、前記マスタシリンダの非作動時における初期位置から、前記リザーバタンクから前記第2室へ向うブレーキ液の流れを抑制する位置へ移動するまでの第2ストローク量との差が、所定量以下である。
(18) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記ストロークシミュレータが前記液圧ユニットと一体である。
(19) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記ストロークシミュレータが前記マスタシリンダ及び前記液圧ユニットと別体である。
(20) さらに別の好ましい態様では、前記態様のいずれかにおいて、
前記第1室及び前記第3室を接続する液路が、前記第1液路における前記マスタシリンダと前記液圧ユニットとの間から分岐する。
4 マスタシリンダ
40 第1シリンダ
41P 第1ピストン
41S 第2ピストン
47P 第1室
47S 第2室
5 液圧ユニット
6 ストロークシミュレータ
60 第2シリンダ
607 正圧室(第3室)
61 第3ピストン
71P 遮断弁(第1弁)
71S 遮断弁(第2弁)
8 ポンプ(液圧源)
11P 第1液路
11S 第2液路
13 吐出液路(第3液路)
100 ブレーキペダル
101 ホイルシリンダ
Claims (14)
- 第1シリンダ、
前記第1シリンダの内部に前記第1シリンダの軸線方向に移動可能に収容され、ブレーキペダルに連結される第1ピストン、及び、
前記第1シリンダの内部に前記軸線方向に移動可能に収容され、前記第1ピストンに連動する第2ピストンを有し、
前記第1シリンダの内部に、前記第1ピストン及び前記第2ピストンによって第1室が仕切られ、前記第2ピストンによって前記第1室に対して前記軸線方向における反対側に第2室が仕切られる
マスタシリンダと、
第2シリンダ、及び、
前記第2シリンダの内部に前記第2シリンダの軸線方向に移動可能に収容される第3ピストンを有し、
前記第2シリンダの内部に、前記第3ピストンによって第3室が仕切られ、前記第3室が前記第1室に接続する
ストロークシミュレータと
を備え、
前記ブレーキペダルの踏込み操作時、前記第2ピストンが停止状態から作動を開始する際、前記第1ピストンと前記第3ピストンが作動している状態にある、
ブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置において、
前記第1シリンダの内周と前記第1ピストンの外周との間に第1シール部材があり、
前記第1シリンダの内周と前記第2ピストンの外周との間に第2シール部材がある、
ブレーキ装置。 - 請求項2に記載のブレーキ装置において、
前記ブレーキペダルの踏込み操作時、
前記第1ピストンが作動を開始した後に前記第3ピストンが作動を開始し、前記第3ピストンが作動を開始した後に前記第2ピストンが作動を開始するか、又は、
前記第1ピストンが作動を開始した後に前記第3ピストン及び前記第2ピストンが作動を開始する、
ブレーキ装置。 - 請求項2に記載のブレーキ装置において、
前記ブレーキペダルの踏込み操作時、
前記第1ピストンが作動を開始した後に前記第3ピストンが作動を開始し、前記第3ピストンが作動を開始した後に前記第2ピストンが作動を開始するか、又は、
前記第1ピストン及び前記第3ピストンが作動を開始した後に前記第2ピストンが作動を開始する、
ブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置において、
前記マスタシリンダは、
前記第1室の内部に、前記第1シリンダの軸線方向において圧縮された状態で、前記第1ピストンと前記第2ピストンとの間にある第1弾性体、及び、
前記第2室の内部に、前記第1シリンダの軸線方向において圧縮された状態で、前記第2ピストンと前記第1シリンダの内面との間にある第2弾性体を有し、
前記ストロークシミュレータは、
前記第2シリンダの内部に、前記第3ピストンによって前記第3室に対して前記第2シリンダの軸線方向における反対側に第4室が仕切られ、
前記第4室の内部に、前記第2シリンダの軸線方向において圧縮された状態で、前記第3ピストンと前記第2シリンダの内面との間にある第3弾性体を有し、
前記マスタシリンダの非作動時に前記第1ピストンに作用する前記第1弾性体及び前記第2弾性体の合力をFset1、
前記マスタシリンダの非作動時に前記第2ピストンに作用する前記第1弾性体及び前記第2弾性体の合力をFset2、
前記ストロークシミュレータの非作動時に前記第3ピストンに作用する前記第3弾性体の力をFset3とすると、
Fset1<Fset3≦Fset2
又は
Fset1≦Fset3<Fset2
が成立する、
ブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置において、
前記第3室における前記第3ピストンの受圧面積は、前記第1室における前記第1ピストンの受圧面積より大きい、ブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置において、
前記第1室及び前記第2室に接続し、ブレーキ液を貯留するリザーバタンクを有し、
前記第1ピストンが、前記マスタシリンダの非作動時における初期位置から、前記リザーバタンクから前記第1室へ向うブレーキ液の流れを抑制する位置へ移動するまでの第1ストローク量と、前記第2ピストンが、前記マスタシリンダの非作動時における初期位置から、前記リザーバタンクから前記第2室へ向うブレーキ液の流れを抑制する位置へ移動するまでの第2ストローク量との差が、所定量以下である、
ブレーキ装置。 - 第1シリンダ、
前記第1シリンダの内部で前記第1シリンダの軸線方向に移動可能であり、ブレーキペダルに連結される第1ピストン、及び、
前記第1シリンダの内部で前記軸線方向に移動可能であり、前記第1ピストンに連動する第2ピストンを有し、
前記第1シリンダの内部に、前記第1ピストン及び前記第2ピストンによって第1室が仕切られ、前記第2ピストンによって第2室が仕切られる
マスタシリンダであって、
前記第1室の内部に、前記軸線方向において圧縮された状態で、前記第1ピストンと前記第2ピストンとの間にある第1弾性体、及び、
前記第2室の内部に、前記軸線方向において圧縮された状態で、前記第2ピストンと前記第1シリンダの内面との間にある第2弾性体を有する
マスタシリンダと、
第2シリンダ、及び、前記第2シリンダの内部で前記第2シリンダの軸線方向に移動可能である第3ピストンを有し、
前記第2シリンダの内部に、前記第3ピストンによって第3室が仕切られ、前記第3ピストンによって前記第3室に対して前記第2シリンダの軸線方向における反対側に第4室が仕切られ、前記第3室が前記第1室に接続する
ストロークシミュレータであって、
前記第4室の内部に、前記第2シリンダの軸線方向において圧縮された状態で、前記第3ピストンと前記第2シリンダの内面との間にある第3弾性体を有する
ストロークシミュレータと
を備え、
前記第1室における前記第1ピストンの受圧面積をA1、
前記第1室及び前記第2室における前記第2ピストンの受圧面積をA2、
前記第3室における前記第3ピストンの受圧面積をA3、
前記第1室の液圧をP1、
前記第2室の液圧をP2、
前記第3室の液圧をP3、
前記第1ピストンに作用する前記第1弾性体及び前記第2弾性体の合力をFs1、
前記第2ピストンに作用する前記第1弾性体及び前記第2弾性体の合力をFs2、
前記第3ピストンに作用する前記第3弾性体の力をFs3
とすると、
(P1×A1+Fs1)≦(−P3×A3+Fs3)≦{(P2−P1)×A2+Fs2}
が成立する
ブレーキ装置。 - 請求項8に記載のブレーキ装置において、
前記第1シリンダの内周と前記第1ピストンの外周との間に第1シール部材があり、
前記第1シリンダの内周と前記第2ピストンの外周との間に第2シール部材がある、
ブレーキ装置。 - 請求項9に記載のブレーキ装置において、
(P1×A1+Fs1)<(−P3×A3+Fs3)≦{(P2−P1)×A2+Fs2}
が成立する
ブレーキ装置。 - 請求項9に記載のブレーキ装置において、
(P1×A1+Fs1)≦(−P3×A3+Fs3)<{(P2−P1)×A2+Fs2}
が成立する
ブレーキ装置。 - 請求項8に記載のブレーキ装置において、
前記マスタシリンダの非作動時に前記第1ピストンに作用する前記第1弾性体及び前記第2弾性体の合力をFset1、
前記マスタシリンダの非作動時に前記第2ピストンに作用する前記第1弾性体及び前記第2弾性体の合力をFset2、
前記ストロークシミュレータの非作動時に前記第3ピストンに作用する前記第3弾性体の力をFset3とすると、
Fset1<Fset3≦Fset2
又は
Fset1≦Fset3<Fset2
が成立する、
ブレーキ装置。 - 請求項8に記載のブレーキ装置において、
A1<A3
が成立するブレーキ装置。 - ブレーキペダルに連結される第1ピストンと、前記第1ピストンに連動する第2ピストンとによって仕切られ、前記ブレーキペダルの操作に応じてブレーキ液圧を発生させる第1室、及び、
前記第2ピストンによって仕切られ、前記ブレーキペダルの操作に応じてブレーキ液圧を発生させる第2室を有する
マスタシリンダと、
前記第1室と、前記ブレーキ液圧に応じて車輪に制動力を付与する複数のホイルシリンダとを接続する第1液路の一部、
前記第2室と、前記ブレーキ液圧に応じて車輪に制動力を付与する複数のホイルシリンダとを接続する第2液路の一部、
前記第1液路にある第1弁、
前記第2液路にある第2弁、
前記第1弁に対して前記ホイルシリンダ側の前記第1液路と、前記第2弁に対して前記ホイルシリンダ側の前記第2液路とを接続する第3液路、及び、
前記第3液路にブレーキ液を吐出する液圧源を有する
液圧ユニットと、
前記第1室に接続された第3室に流れ込むブレーキ液によって第3ピストンが作動することで前記ブレーキペダルの操作反力を擬似的に生成するストロークシミュレータと
を備え、
前記ブレーキペダルの踏込み操作時、前記第2ピストンが停止状態から作動を開始する際、前記第1ピストンと前記第3ピストンが作動している状態にある、
ブレーキシステム。
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