CN108263366B - 车辆的制动系统 - Google Patents

车辆的制动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108263366B
CN108263366B CN201710895809.9A CN201710895809A CN108263366B CN 108263366 B CN108263366 B CN 108263366B CN 201710895809 A CN201710895809 A CN 201710895809A CN 108263366 B CN108263366 B CN 108263366B
Authority
CN
China
Prior art keywords
chamber
piston
brake
braking
braking system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710895809.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108263366A (zh
Inventor
李重熙
丁钟允
玄东润
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN108263366A publication Critical patent/CN108263366A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108263366B publication Critical patent/CN108263366B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/228—Pressure-maintaining arrangements, e.g. for replenishing the master cylinder chamber with fluid from a reservoir
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/161—Systems with master cylinder
    • B60T13/165—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/166—Part of the system directly actuated by booster pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B60T8/246—Change of direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
    • B60T8/4022—Pump units driven by an individual electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4031—Pump units characterised by their construction or mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402—Back-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B60T8/267—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means for hybrid systems with different kind of brakes on different axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本发明涉及一种车辆的制动系统，其可以包括：制动输入装置，所述制动输入装置应用驾驶员的制动输入；制动致动器，所述制动致动器产生制动液压；轮缸，所述轮缸通过制动致动器产生的制动液压来产生用于每个车轮的制动力；以及液压供应线路，所述液压供应线路连接所述制动致动器和所述轮缸；其中，所述制动致动器包括主泵装置和副控制装置；通过所述主泵装置施加制动力，所述副控制装置配置为用于调整通过所述主泵装置施加的制动力。

Description

车辆的制动系统
技术领域
本发明涉及车辆的制动系统，更具体地，涉及车辆的线控制动的制动系统，所述制动系统能够独立地控制车轮的制动力。
背景技术
近年来，车辆的制动系统使用线控制动技术，所述线控制动技术采用并控制电子控制系统而代替相关技术中已知的通常液压控制系统。
电子控制类型的制动系统根据驾驶员的制动意愿，通过使用电动马达产生需要的液压，并且将通过马达运转产生的液压供应至每个车轮的车轮制动器(轮缸)，从而产生制动力。
使用上述的电子致动器控制液压的电子控制类型的制动系统通常称为电子液压制动系统，即，电子液压制动系统(electro-hydraulic brake system,EHB)。
电子液压制动系统可以容易地而单独地控制每个车轮处产生的制动力，因此电子液压制动系统可以容易地执行例如电子稳定控制(ESC)或防抱死制动系统(ABS)的功能。
在通常的电子液压制动系统中，广泛使用产生液压的泵作为电子致动器。在马达运转时，泵将旋转力转变成直线传输的力从而向前和向后移动活塞，并且通过施加于油缸的腔室内的制动油的活塞压力，从而产生液压。
在电子液压制动系统中，通过传感器来检测当驾驶员操作踏板时产生的踏板行程，然后根据马达的运转，使用由泵产生的液压调节每个车轮的制动力。
电子液压制动系统设置有踏板模拟器，所述踏板模拟器允许驾驶员如同通常液压制动系统那样感觉踏板压力。
因此，当驾驶员踩踏和压下连接至备用主缸的踏板时，备用主缸内的制动油的液压增加，并且备用主缸的液压通过踏板液压线路传输至踏板模拟器从而产生踏板感觉。
当驾驶员踩踏制动踏板时，控制器基于驾驶员踏板输入值(制动输入值)计算驾驶员希望的目标液压，所述驾驶员踏板输入值即通过制动踏板传感器(踏板行程传感器)检测的踏板行程值；然后控制器通过根据计算的目标液压控制马达的运转而使泵产生液压，并且通过将由泵产生的液压供应至每个轮缸而获得希望的制动力。
美国专利申请公开No.2014-0224525(下文称为专利文献1)公开了一种电子制动器，其能够通过单个马达控制四个车轮。
专利文献1公开的制动系统包括主马达和多个阀，所述主马达在正常操作的过程中控制四个车轮，所述多个阀安装在每个车轮的液压线路上。特别地，在专利文献1中公开了辅助马达，所述辅助马达安装为在主马达发生故障时应对主马达的故障。用于应对主马达的故障的辅助马达只有在主马达发生故障时才运行，这不利地影响了车辆的重量和制造成本。
存在的问题在于，除了控制每个车轮的制动压力的工作之外，还需要采用用于执行电子驻车制动功能的单独的制动系统。
公开于本发明的背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种车辆的制动系统，所述制动系统配置为用于简化包括多个阀元件的复杂的制动系统结构，并且有效地控制每个车轮的制动压力。本发明在各个方面还致力于提供一种车辆的制动系统，所述制动系统提供了应对制动系统发生故障的故障保护(fail-safe)模式。
本发明的各个方面致力于提供一种车辆的制动系统，所述制动系统包括：制动输入装置，所述制动输入装置应用驾驶员的制动输入；制动致动器，所述制动致动器产生制动液压；轮缸，所述轮缸通过制动致动器产生的制动液压来产生用于每个车轮的制动力；以及液压供应线路，所述液压供应线路连接所述制动致动器和所述轮缸；其中，所述制动致动器包括主泵装置和副控制装置；通过所述主泵装置施加制动力，所述副控制装置调整通过所述主泵装置施加的制动力。
在示例性实施方案中，所述主泵装置可以包括：两段式结构的主活塞，所述两段式结构的主活塞具有小直径部分和大直径部分；第一壳体，所述第一壳体具有对应于所述主活塞的形状的两段式结构的内部空间；主马达，所述主马达提供驱动力以将所述主活塞向前或向后移动。
在另一个示例性实施方案中，在所述第一壳体中可以形成有第一腔室和第二腔室，所述小直径部分向所述第一腔室施压，所述大直径部分向所述第二腔室施压。
在另一个示例性实施方案中，在所述主活塞的一端部可以形成空心部分，并且在所述空心部分中可以布置有弹簧构件。
在另一个示例性实施方案中，所述主泵装置可以进一步包括位于所述主活塞与所述主马达之间的第一传输构件，并且所述第一传输构件可以配置为将主马达的旋转力转变成直线传输的力。
在另一个示例性实施方案中，所述第一传输构件可以为螺栓和螺母的组合。
在另一个示例性实施方案中，所述副控制装置可以包括：第二壳体，所述第二壳体中具有内部空间；副活塞，所述副活塞布置在所述第二壳体中以能够在其中向前和向后移动；以及副马达，所述副马达提供驱动力以将所述副活塞向前或向后移动。
在另一个示例性实施方案中，在所述第二壳体中可以形成由所述副活塞限定的第三腔室和第四腔室；其中，所述第三腔室可以连接至所述第一腔室，而所述第四腔室可以连接至所述第二腔室。
在另一个示例性实施方案中，所述第一壳体和所述第二壳体可以整体地形成，并且连接所述第一腔室和所述第三腔室的第一流动路径以及连接所述第二腔室和所述第四腔室的第二流动路径可以形成在壳体中。
在另一个示例性实施方案中，所述副控制装置可以进一步包括位于所述副活塞与所述副马达之间的第二传输构件，所述第二传输构件可以配置为将副马达的旋转力转变成直线传输的力。
在另一个示例性实施方案中，所述第二传输构件可以为螺栓和螺母的组合。
在另一个示例性实施方案中，在所述主马达的小直径部分中可以形成至少一个通孔，所述通孔选择性地连接所述第一腔室以及储油器液压线路，所述储油器液压线路从储油器延伸。
在另一个示例性实施方案中，所述主活塞和所述第一传输构件可以配置为能够彼此分开，并且，当所述主马达故障时，所述主活塞和所述第一传输构件通过驾驶员提供的踏板力可以分开以形成制动液压。
在另一个示例性实施方案中，所述主泵装置通过踏板液压线路可以连接至主缸，并且常开阀可以布置在所述踏板液压线路中。
在另一个示例性实施方案中，所述制动致动器可以连接至前轮或后轮；所述第三腔室可以连接至通过所述液压供应线路而连接的车轮的左侧轮缸和右侧轮缸之一；而所述第四腔室可以通过所述液压供应线路连接至另一轮缸。
在另一个示例性实施方案中，所述车辆的制动系统可以进一步包括：用于控制所述制动致动器的控制器。
在另一个示例性实施方案中，所述控制器可以控制所述副马达以调整所述副活塞的位置，使得所述第三腔室或所述第四腔室内的压力增加以产生左侧制动力与右侧制动力之间的差异。
在另一个示例性实施方案中，在所述主泵装置故障时，所述控制器可以通过控制所述副马达来调整副活塞的位置并且从而增加所述第三腔室或所述第四腔室中的压力，进而产生紧急制动力。
在另一个示例性实施方案中，所述第一腔室中小直径部分的面积等于所述第二腔室中大直径部分的面积。
在另一个示例性实施方案中，密封构件可以在所述壳体的内部与所述主活塞之间分别插入所述第一腔室和所述第二腔室中。
根据本发明示例性实施方案，可以由两个马达独立地控制各个车轮的制动压力，因此在执行ABS或ESC时提高每个车轮的独立控制性能。
根据本发明的示例性实施方案，由于能够独立控制每个车轮而无需安装多个阀，所以能够简化制动系统的结构，减少阀操作噪声，从而减少车辆制动所引起的噪声。
根据本发明示例性实施方案，能够不增加单独的结构而为制动系统中的电气故障或马达故障做准备，从而对于制动系统的故障提高耐久性。
下面讨论本发明的其它方面和示例性实施方案。
应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
本发明的方法和装置具有其他的特征和优点，这些特征和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
本发明的上述和其它特征在以下进行讨论。
附图说明
图1为示意性地显示根据本发明的示例性实施方案的车辆的制动系统的构造的图；
图2为显示根据本发明的示例性实施方案的制动致动器的图；
图3为显示制动致动器的主活塞的图；
图4为显示在前轮不制动时，制动系统的各个部件工作的状态的图；
图5为显示当相等地控制左侧制动力和右侧制动力时，制动系统的各个部件工作的状态的图；
图6为显示当独立地控制左侧制动力和右侧制动力时，而右侧制动力大于左侧制动力时，制动系统的各个部件工作的状态的图；
图7为显示当独立地控制左侧制动力和右侧制动力时，而左侧制动力大于右侧制动力时，制动系统的各个部件工作的状态的图；
图8为显示当电子系统中发生故障时，制动系统的各个部件根据驾驶员的制动输入而工作的状态的图；
图9为显示在车辆自主行驶中，当主马达发生故障时，制动系统的各个部件工作的状态的图。
可以理解的是，附图不一定是按比例绘制的，其呈现了描述本发明某种原理的各个特征的一定程度的简化表示。本文所包含的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记涉及本发明的相同或等同的部分。
具体实施方式
下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
下面，将参考所附附图具体地描述根据本发明的示例性实施方案的车辆的制动系统。
图1为示意性地显示根据本发明的示例性实施方案的车辆的制动系统的构造的图，而图2只显示图1中的制动致动器的示例。
如图1所示，根据本发明的车辆的制动系统包括：制动踏板101，制动输入检测传感器102，制动致动器200，轮缸111和112，液压供应线路108和109以及控制器110；所述制动踏板101为由驾驶员操作从而使车辆制动的制动输入装置；所述制动输入检测传感器102检测经由制动踏板101的制动输入值；所述制动致动器200产生制动液压；所述轮缸111和112接收由制动致动器200产生的制动液压，并且产生用于每个车轮的制动力；所述液压供应线路108和109将制动致动器200与轮缸111和112连接，并且将由制动致动器200产生的制动液压供应至各个轮缸111和112；所述控制器110基于来自制动输入检测传感器102的信号而控制制动致动器200的运转从而产生目标制动液压。
控制器110配置为控制前轮的制动致动器200内的主马达212和副马达222，并且除了前轮的电子制动器之外还控制后轮的电子制动器。
制动踏板101连接至主缸103，所述主缸103连接至储存制动油的储油器104，并且当驾驶员压下制动踏板101时，通过主缸103和连接至主缸103的踏板液压线路106形成液压。在该情况下，踏板模拟器可以嵌入主缸103，当驾驶员踩踏制动踏板101时，踏板模拟器给驾驶员提供合适的踏板感觉。
切断阀105可以设置在踏板液压线路106中，并且切断阀105可以配置为常开阀。因此，当不执行制动操作时，切断阀105处于打开状态，而当执行制动操作时，切断阀105关闭并且液压不传输至制动致动器200。另外，可以设置有连接储油器104和制动致动器200的储油器液压线路107。
同时，根据本示例性实施方案的车辆的制动系统，其特征为包括制动致动器200，所述制动致动器200用于提供主制动力并且控制左侧制动力与右侧制动力之间的差异。
根据本示例性实施方案的制动致动器200配置为通过控制运行马达的电力而控制前轮制动力。制动致动器200的特征为，当控制前轮的制动力时，向左前轮和右前轮设定不同的制动力，即，调整前轮的左轮的制动力与右轮的制动力之间的差异。为此目的，在本发明示例性实施方案中，制动致动器200配置为包括连接至主马达212的主泵装置210以及连接至主泵装置210的副控制装置220。
制动致动器200包括用于控制前轮的主制动力的主泵装置210，其中，主泵装置210包括提供驱动力以产生主制动力的主马达212。主马达212配置为压迫在主泵装置210的壳体211中移动的主活塞215，为此目的，传输构件设置在主马达212与主活塞215之间。传输构件配置为将主马达212的旋转力传输至主活塞215，从而使得主活塞可以对壳体211中的流体加压。
例如，传输构件配置为将主马达212的旋转力转变成直线传输的力，并且如图2所示，具有连接至主马达212的旋转轴的螺栓213以及固定至螺栓213的螺母214的组合。通过前述的配置，主马达212的旋转力传输至主活塞215，并且如图2所示，当主马达212正向旋转时，主活塞215向左移动。
主活塞215可以配置为与传输构件分开。传输构件与主活塞215如上所述配置为彼此分开的原因是为了实现紧急制动功能。即，在制动系统中发生电气故障的情况下，活塞需要通过使用驾驶员的制动输入来受压。为此目的，如图8所示，在本发明的本示例性实施方案中，当执行紧急制动操作时，传输构件和主活塞215通过由驾驶员的踏板输入产生的液压彼此分开，并且传输构件与主活塞215之间的空间充满油。因此，主活塞215通过传输构件与主活塞215之间产生的液压而受压，从而产生制动压力。
同时，根据本发明示例性实施方案，主活塞215具有圆柱状，该圆柱状分为具有台阶部分的两部分。这样的示例在图3中显示，并且在本说明书中将其结构称为两段式结构，该结构具有小直径部分215a和大直径部分215b以限定前述的台阶部分。两段式结构的形状不限定于圆柱状，而可以通过被修改成各种结构而使用，其包括每边圆滑的多边形结构。另外，用语“小直径部分215a”和“大直径部分215b”不限定为意指直径的用语，而可以意指从中心至外表面的平均距离。小直径部分215a意指两段式结构的中央区域，而大直径部分215b意指暴露在小直径部分215a外侧的外部区域。即，在图3所示的示例中，对应于在中央的区域A1的全部区域定义为小直径部分215a，并且在小直径部分215a外周的环形部分(即对应于区域A2的部分)定义为大直径部分215b。
主活塞215配置为在主泵装置210的壳体211内向前和向后移动，并且在本示例中，壳体211的内部由主活塞215分为两个腔室。即，考虑图2所示的提供了圆柱状内部空间的示例，壳体211中形成具有第一直径r1的第一圆柱空间以及具有第二直径r2的第二圆柱空间。
同时，主活塞215配置为在壳体211中移动的同时对各自空间中的流体施压。因此在本发明的本示例性实施方案中，主活塞215的特征为具有两段式的圆柱状，所述两段式的圆柱状具有对应于第一直径的小直径部分215a以及对应于第二直径的大直径部分215b。另外，壳体211中的空间由于第一空间和第二空间而也具有两段式的圆柱状。
参考图2，主活塞215的小直径部分215a在壳体211中延伸至具有第一直径的第一空间，并且大直径部分215b在壳体211中具有第二直径的第二空间中移动。至少一个密封构件218布置在主活塞215与壳体211的内部之间的空间的每一个。因此，主泵装置210包括第一腔室C1和第二腔室C2；所述第一腔室C1由壳体211的第一空间以及主活塞215的小直径部分215a所限定，所述第二腔室C2由壳体211的第二空间、主活塞215的小直径部分215a的外周表面以及大直径部分215b的上表面所限定。
可以考虑活塞的施压面积以设定主活塞215的小直径部分215a以及大直径部分215b的直径。如图3所示，假设A1为小直径部分215a暴露于第一腔室C1的面积，而A2为小直径部分215a之外大直径部分215b的上表面暴露于第二腔室C2的面积(即环形区域)，两个面积可以设定为相等，即A1＝A2。在如上所述小直径部分215a暴露的面积与大直径部分215b相等时，腔室中通过主活塞215的移动施压的流体的量变得固定，因此即便不执行额外的控制，固定的力也随着主活塞移动而传输至轮缸111和112。
小直径部分215a可以配置为具有空心部分215c，所述空心部分215c在小直径部分215a的一端部形成为空心圆柱结构，并且弹簧构件217安装在空心部分215c中。弹簧构件217可以提供回复力，以在主活塞215向前移动后使主活塞215归位。
至少一个通孔216在小直径部分215a的外表面上朝向中央形成，并且通孔216配置为连接或切断储油器液压线路107和第一腔室C1。即，如图1所示，在小直径部分215a的通孔216与储油器液压线路107和壳体上连接至储油器液压线路107的流动路径相对齐的状态下，主活塞215向前移动时，通孔216与储油器液压线路107不再对齐，如图5所示，主活塞215的小直径部分215a的外周表面阻挡了储油器液压线路107。因此，随着主活塞215向前或向后移动，小直径部分215a的通孔216选择性地将储油器液压线路107和第一腔室C1连接。
虽然没有示出，在主活塞215的外壁上以及壳体211的内壁上可以形成引导凸出部和相对应于引导凸出部的引导凹槽，通过这些部件，主活塞215可以向前和向后移动而不转动。
同时，副控制装置220设置在主泵装置210的下侧。副控制装置220也具有两个腔室，并且两个腔室分别连接至主泵装置210的两个腔室。
副控制装置220具有副马达222以及由副马达222移动的副活塞225。另外，副控制装置220具有壳体221，所述壳体221中具有圆柱状内部空间，并且如图2所示，副控制装置220的壳体221可以与主泵装置210的壳体211整体地形成。
副活塞225配置为可以在壳体221中移动，并且密封构件226如图2所示布置。因此，壳体221的内部由副活塞225分为第三腔室C3和第四腔室C4，并且随着副马达222旋转，活塞在向前或向后移动时对第三腔室C3或第四腔室C4中的流体施压。
在本示例中，第三腔室C3与第一腔室C1彼此连接从而使得流体可以在其间流动，第四腔室C4与第二腔室C2彼此连接从而使得流体可以在其间流动，为此目的，腔室之间的流动路径219a和219b形成在壳体中，如图2所示。
第三腔室C3和第四腔室C4分别通过液压供应线路108和109将液压供应至左前轮和右前轮的轮缸111和112。相应地，当副活塞225移动时，第三腔室C3和第四腔室C4之间的压力不同，因此左侧制动压力和右侧制动压力变得彼此不同。当不执行制动操作时，副活塞225需要位于预定的原位，并且副活塞225向前和向后移动以调整左侧制动力和右侧制动力。
例如，图1显示了位于原位的状态下的副活塞225，当由主马达212施加主制动力时，在副活塞225位于原位的状态下形成彼此相等的左侧制动压力和右侧制动压力。
与之相比，为增加左前轮的制动压力，控制副马达222通过使副活塞225向前移动至左侧而增加第三腔室C3中的压力。另外，为增加右前轮的制动压力，控制副马达222通过使副活塞225向后移动至右侧而增加第四腔室C4中的压力。
副活塞225需要配置为可以根据副马达222的旋转而向前和向后移动，并且为此目的，副活塞可以包括传输构件以将马达的旋转力转变成直线传输的力，并且将传输的力传递至活塞。根据本发明示例性实施方案，传输构件可以包括布置在副马达222的旋转轴上的旋转螺母部分223以及安装在活塞底面的输送螺栓224。但是，副控制装置220的传输构件不限定于这个示例，并且可以不受限制地应用任何配置，只要所述配置可以根据马达的旋转而向前和向后移动活塞。例如，传输构件可以配置为螺栓和螺母的组合，其与图2中螺母和螺栓位置相反。
在图1中的示例性实施方案中，包括用于控制前轮的制动致动器200，并且在后轮缸113和114的情况下，电子制动器分别布置在左轮和右轮。因此，由制动致动器200在前轮执行制动控制，由电子制动器在后轮执行制动控制，从而使得通过前述的配置，在每个车轮上执行独立控制。然而，包括主泵装置210和副控制装置220的制动致动器200如图1所示仅为前轮布置，这样的配置是一个示例；并且与图1不同，制动致动器200可以仅为后轮布置，或者制动致动器200可以为前轮和后轮布置。
图4、图5、图6和图7显示制动致动器200根据场合工作的状态。
首先，图4为显示在前轮不制动时，制动系统的各个部件工作的状态的图。当不执行制动操作时，切断阀105(所述切断阀为常开阀)处于打开状态，并且主活塞215和副活塞225位于原位。当不执行制动操作时，通孔216连接至储油器液压线路107，并且第一腔室C1保持在连接至储油器的状态。
与之相比，在左侧制动力和右侧制动力受控的同时执行制动操作时，主泵装置210运行以将主制动力传输至左轮和右轮。
即，如图5所示，随着主马达212运行，主活塞215通过螺栓213和螺母214向前移动，并且对第一腔室C1和第二腔室C2中的流体施压。在本示例中，因为副马达222不在此状态下运行，所以副活塞225位于原位，并且第三腔室C3压力和第四腔室C4中的压力相等地变化。因此，能够相等地保持左轮和右轮的制动力。
同时，图6和图7各自显示了不同地并且独立地控制左侧制动力和右侧制动力的情况。图6显示需要更高的右侧制动力的情况，而图7显示需要更高的左侧制动力的情况。
在需要更高的右侧制动力的情况下，如图6所示，副马达222控制为对连接至右轮的第四腔室C4施压。即，在执行制动控制时，主马达212运行以形成主制动力，并且由副马达222向后移动副活塞225以对第四腔室C4施压，从而增加压力。在本示例中，第三腔室C3中的压力减少，并且根据压力的增加和减少，在左轮和右轮之间出现制动压力的差异。
与之相比，在需要更高的左侧制动力的情况下，如图7所示，副马达222控制为对连接至左轮的第三腔室C3施压。在本示例中，随着副活塞225向前移动，第三腔室C3中的压力增加，而第四腔室C4中的压力减少。因此，左侧制动力调整为相对较高的制动力。
同时，根据本发明示例性实施方案，通过制动致动器200的前述配置能够实现故障保护操作。
就此而言，图8显示当电子系统发生故障时，根据驾驶员的制动输入而执行制动操作的状态。如上所述，当执行典型的制动操作时，通过由主马达212施压，主活塞215对第一腔室C1和第二腔室C2施压，而形成主制动力。
然而，在制动系统中出现电气故障的情况下，例如不能供应电力从而不能控制主马达212和副马达222的情况，通过驾驶员的制动输入而执行制动操作。即，如图8所示，当发生电气故障时，由于切断阀105(所述切断阀为常开阀)处于打开状态，所以驾驶员的踏板力可以传输至制动致动器200。因此，随着驾驶员的踏板力传输至制动致动器200，油流入主活塞215与传输构件之间的空间中，即，图8中主活塞215与螺母214之间。因此，主活塞215和传输构件由驾驶员踩踏踏板时产生的力分开，并且在本示例中，主活塞215由所产生的液压施压，从而产生制动压力。
同时，根据本发明示例性实施方案，在一些马达故障时制动力可以自动地控制。这种自动控制在驾驶员不能执行制动操作的状态下(包括车辆自主行驶时)是有用的。
当主马达212和副马达222的任一可运行时，可以根据哪个马达可运行而采取选择性的解决方案。例如，在副马达222故障的情况下，只有设定制动压力差的功能不能使用。因此，通过相等地保持左侧制动力和右侧制动力并且运行主马达212而确保制动力。在本示例中，主泵装置在如同图5所示的相等地控制左侧制动力和右侧制动力的情况下工作，并且因为副控制装置不工作，所以不能执行ABS控制。
与之相比，在主马达212故障的情况下，不能执行主泵装置210的运行。因此，控制器110通过运行副马达222而仅制动左前轮和右前轮中的一个，并且通过控制后轮的制动操作而消除扭矩的不平衡。
例如，如图9中所示例子，当通过正向旋转副马达222而将副活塞225向前移动时，仅为左前轮产生制动力，并且在本示例中，通过在右后轮执行制动操作而执行补偿控制，从而使得车辆不转向。与之相反，可以通过反向旋转副马达222而将副活塞向后移动，并且在本示例中，仅由副马达222为右前轮产生制动力。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背后”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“在内”、“在外”、“内部”、“外部”、“向前”和“向后”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并非意欲穷尽，或者将本发明严格限制为所公开的具体形式，显然，根据上述教导可能进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (19)

1.一种车辆的制动系统，所述制动系统包括：
制动输入装置，所述制动输入装置配置为应用驾驶员的制动输入；
制动致动器，所述制动致动器配置为用于产生制动液压；
轮缸，所述轮缸配置为用于通过制动致动器产生的制动液压来产生用于每个车轮的制动力；以及
液压供应线路，所述液压供应线路连接所述制动致动器和所述轮缸；
其中，所述制动致动器包括主泵装置和副控制装置；通过所述主泵装置施加制动力，所述副控制装置配置为用于调整通过所述主泵装置施加的制动力，
其中，所述副控制装置包括：
第二壳体，所述第二壳体中具有内部空间；
副活塞，所述副活塞布置在所述第二壳体中以能够在其中向前和向后移动；和
副马达，所述副马达配置为用于提供驱动力以将所述副活塞向前或向后移动。
2.根据权利要求1所述的车辆的制动系统，其中，所述主泵装置包括：
两段式结构的主活塞，所述两段式结构的主活塞具有小直径部分和大直径部分；
第一壳体，所述第一壳体具有对应于所述主活塞的形状的两段式结构的内部空间；
主马达，所述主马达配置为用于提供驱动力以将所述主活塞向前或向后移动。
3.根据权利要求2所述的车辆的制动系统，其中，在所述第一壳体中形成有第一腔室和第二腔室，所述小直径部分向所述第一腔室施压，所述大直径部分向所述第二腔室施压。
4.根据权利要求2所述的车辆的制动系统，其中，所述主活塞具有在所述主活塞一端部形成的空心部分，并且在所述空心部分中布置有弹簧构件。
5.根据权利要求2所述的车辆的制动系统，其中，所述主泵装置进一步包括布置在所述主活塞与所述主马达之间的第一传输构件，所述第一传输构件配置为将主马达的旋转力转变成直线传输的力。
6.根据权利要求5所述的车辆的制动系统，其中，所述第一传输构件包括螺栓和螺母。
7.根据权利要求3所述的车辆的制动系统，其中，在所述第二壳体中形成有第三腔室和第四腔室，并且第三腔室和第四腔室由所述副活塞限定；其中，所述第三腔室连接至所述第一腔室，而所述第四腔室连接至所述第二腔室。
8.根据权利要求7所述的车辆的制动系统，其中，所述第一壳体和所述第二壳体整体地形成，并且具有连接所述第一腔室和所述第三腔室的第一流动路径以及连接所述第二腔室和所述第四腔室的第二流动路径。
9.根据权利要求1所述的车辆的制动系统，其中，所述副控制装置进一步包括布置在所述副活塞与所述副马达之间的第二传输构件，所述第二传输构件配置为将副马达的旋转力转变成直线传输的力。
10.根据权利要求9所述的车辆的制动系统，其中，所述第二传输构件包括螺栓和螺母。
11.根据权利要求3所述的车辆的制动系统，其中，所述主活塞的小直径部分具有在其中形成的至少一个通孔，所述通孔配置为选择性地连接所述第一腔室和从储油器延伸的储油器液压线路。
12.根据权利要求5所述的车辆的制动系统，其中，所述主活塞和所述第一传输构件配置为能够彼此分开，其中，当所述主马达故障时，所述主活塞和所述第一传输构件通过驾驶员提供的踏板力分开以产生制动液压。
13.根据权利要求12所述的车辆的制动系统，其中，所述主泵装置通过踏板液压线路连接至主缸，并且踏板液压线路具有在其中布置的常开阀。
14.根据权利要求7所述的车辆的制动系统，其中，所述制动致动器连接至前轮或后轮；所述第三腔室连接至通过所述液压供应线路而连接的车轮的左侧轮缸和右侧轮缸之一；而所述第四腔室通过所述液压供应线路连接至另一轮缸。
15.根据权利要求7所述的车辆的制动系统，其进一步包括：
控制器，所述控制器配置为用于控制所述制动致动器。
16.根据权利要求15所述的车辆的制动系统，其中，所述控制器配置为控制所述副马达以调整所述副活塞的位置，使得所述第三腔室或所述第四腔室内的压力增加以产生左侧制动力与右侧制动力之间的差异。
17.根据权利要求15所述的车辆的制动系统，其中，所述控制器配置为：当所述主泵装置故障时，通过控制副马达来调整副活塞的位置并且从而增加所述第三腔室或所述第四腔室中的压力，进而产生紧急制动力。
18.根据权利要求3所述的车辆的制动系统，其中，所述第一腔室中小直径部分的预定面积等于所述第二腔室中大直径部分的预定面积。
19.根据权利要求3所述的车辆的制动系统，其中，密封构件配置为在壳体的内部与所述主活塞之间分别插入所述第一腔室和所述第二腔室中。
CN201710895809.9A 2017-01-03 2017-09-28 车辆的制动系统 Active CN108263366B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170000491A KR102286836B1 (ko) 2017-01-03 2017-01-03 차량용 제동 장치
KR10-2017-0000491 2017-01-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108263366A CN108263366A (zh) 2018-07-10
CN108263366B true CN108263366B (zh) 2021-07-30

Family

ID=62568029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710895809.9A Active CN108263366B (zh) 2017-01-03 2017-09-28 车辆的制动系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10336304B2 (zh)
KR (1) KR102286836B1 (zh)
CN (1) CN108263366B (zh)
DE (1) DE102017215704A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102347683B1 (ko) * 2017-02-02 2022-01-05 현대자동차주식회사 차량용 제동 장치
KR102529506B1 (ko) * 2018-04-10 2023-05-04 현대자동차주식회사 차량용 제동 장치
DE102018217884B4 (de) * 2018-10-18 2023-09-07 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb eines Bremsen-Back-up-Systems eines Kraftfahrzeugs
DE102018221450A1 (de) * 2018-12-11 2020-06-18 Mando Corporation Bremsbetätigungseinheit für eine Brake-by-Wire-Kraftfahrzeugbremssystem und Kraftfahrzeugbremssystem
CN110525409A (zh) * 2019-08-15 2019-12-03 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 车辆的冗余行车制动系统
CN112824173B (zh) * 2019-11-21 2022-07-22 华为技术有限公司 汽车制动系统中的液压调节单元、汽车及控制方法
KR102702895B1 (ko) * 2021-06-23 2024-09-03 현대모비스 주식회사 차량용 제동장치
CN113460008A (zh) * 2021-08-13 2021-10-01 清华大学 双冗余全解耦的线控制动系统
EP4420940A2 (en) * 2021-12-22 2024-08-28 Ling Ji Innovations Tech Co., Ltd. Anti-lock brake apparatus, vehicle, electric vehicle and electric-assisted vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120112525A1 (en) * 2010-11-08 2012-05-10 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle braking system
CN102529927A (zh) * 2010-12-08 2012-07-04 本田技研工业株式会社 液压调制器
WO2015074936A1 (de) * 2013-11-21 2015-05-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für kraftfahrzeuge
US20160347298A1 (en) * 2015-05-29 2016-12-01 Hyundai Motor Company Electro-hydraulic brake system and method for controlling the same

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19538794A1 (de) * 1995-10-18 1997-04-24 Teves Gmbh Alfred Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
JP4654547B2 (ja) * 2001-07-24 2011-03-23 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置
WO2010092939A1 (ja) * 2009-02-13 2010-08-19 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
DE102009027312A1 (de) * 2009-06-30 2011-01-05 Robert Bosch Gmbh Mehrkolbenpumpe
DE102012202645A1 (de) 2011-04-28 2012-10-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
US9107302B2 (en) 2013-02-12 2015-08-11 Raytheon Company Dummy structure for visual aid in printed wiring board etch inspection

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120112525A1 (en) * 2010-11-08 2012-05-10 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle braking system
CN102529927A (zh) * 2010-12-08 2012-07-04 本田技研工业株式会社 液压调制器
WO2015074936A1 (de) * 2013-11-21 2015-05-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für kraftfahrzeuge
US20160347298A1 (en) * 2015-05-29 2016-12-01 Hyundai Motor Company Electro-hydraulic brake system and method for controlling the same
CN106184173A (zh) * 2015-05-29 2016-12-07 现代自动车株式会社 电子液压制动系统与用于控制该系统的方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017215704A1 (de) 2018-07-05
CN108263366A (zh) 2018-07-10
US20180186353A1 (en) 2018-07-05
KR20180079836A (ko) 2018-07-11
KR102286836B1 (ko) 2021-08-05
US10336304B2 (en) 2019-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108263366B (zh) 车辆的制动系统
KR102479868B1 (ko) 2 개의 압력원들을 가진 제동 시스템 및 2 개의 압력원들을 가진 제동 시스템을 작동하는 방법
US11142178B2 (en) Vehicle brake system with secondary brake module
US9738263B2 (en) Electro-hydraulic brake system and method for controlling the same
US10137877B2 (en) Brake system for motor vehicles
US9868426B2 (en) Pressure provision device and brake system
JP3895382B2 (ja) 電子制御可能な自動車用ブレーキ作動システム
US20200216052A1 (en) Vehicle brake system with auxiliary control unit
WO2019195542A1 (en) Vehicle brake system with secondary brake module
US11904819B2 (en) Vehicle brake system
CN111094089B (zh) 电动助力装置
US10967841B2 (en) Brake fluid pressure control system for vehicle
US10946849B2 (en) Brake system for vehicle
US20100225159A1 (en) Braking System For Motor Vehicles
CN105026232A (zh) 制动操作单元
US10981552B2 (en) Vehicle brake system
US10752226B2 (en) Brake device for a hydraulic motor vehicle brake system
JP3849583B2 (ja) 電動ブレーキ装置
CN111511616A (zh) 具有制动踏板单元的车辆制动系统
CN108382378B (zh) 车辆的制动系统
US20240182012A1 (en) Electronically slip-controllable power brake system
JP5427197B2 (ja) 車両用制動力発生装置
JP2019135128A (ja) ブレーキ制御装置
JP2009274685A (ja) 電動倍力式液圧ブレーキ装置
JP5505290B2 (ja) マスタシリンダ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant