JP5780822B2 - 気圧式倍力装置 - Google Patents
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Description
図1を参照して本実施形態に係る倍力装置101を用いた自動車のブレーキ装置200について説明する。図1に示すように、ブレーキ装置200は、倍力装置101と、倍力装置101のマスタシリンダ110の液圧ポート164、165に接続されて、各車輪Wa〜Wdの液圧ブレーキのホイールシリンダBa〜Bdにブレーキ液圧を供給する液圧制御装置5と、液圧制御装置5を制御するコントローラ7と、回生制動を行なう回生ブレーキ装置8とを備えている。
[通常制動モード]
通常制動時には、供給弁35A、35B及び増圧弁36a〜36dを開き、減圧弁38a〜38d、加圧弁41A、41Bを閉じることにより、マスタシリンダ110から各車輪Wa〜WdのホイールシリンダBa〜Bdに液圧を供給する。
[減圧モード]
減圧弁38a〜38dを開き、供給弁35A、35B、増圧弁36a〜36d及び加圧弁41A、41Bを閉じることにより、ホイールシリンダBa〜Bdの液圧をリザーバ37A、37Bに解放して減圧する。
[保持モード]
増圧弁36a〜36d及び減圧弁38a〜38dを閉じることにより、ホイールシリンダBa〜Bdの液圧を保持する。
[増圧モード]
増圧弁36a〜36dを開き、供給弁35A、35B、減圧弁38a〜38d及び加圧弁41A、41Bを閉じて、ポンプモータ40を作動することにより、ブレーキ液をリザーバ37A、37Bからマスタシリンダ110側へ戻してホイールシリンダBa〜Bdの液圧を増圧する。
[加圧モード]
加圧弁41A、41B及び増圧弁36a〜36dを開き、減圧弁38a〜38d及び供給弁35A、35Bを閉じて、ポンプモータ40を作動することにより、マスタシリンダ110の液圧にかかわらず、ポンプ39A、39Bによってブレーキ液をホイールシリンダBa〜Bdに供給する。
図2及び図3に示す非作動状態においては、入力ロッド133及びプランジャ131が図示の後退位置にあり、真空弁シール159が弁溝175上にあり、定圧室107と変圧室108とが連通される。また、大気弁シール172が大気弁ポート176を閉じて変圧室108を大気から遮断する。これにより、定圧室107と変圧室108とは同圧(負圧)となるため、パワーピストン106に推力は生じない。このとき、真空弁シール159のリップ状の外周縁部と弁溝175の前端部とは、距離Sだけ離間し、大気弁シール172のリップ状の外周縁部と大気弁ポート176とは、距離Tだけ離間し、反力伝達部材155とプランジャ131とは、距離Lだけ離間している。
Fi=F1−Fv+K・X
で表すことができる。
図8を参照して、倍力装置101は、入力ロッド133のストロークXが距離Tに達して、大気弁シール172が大気弁ポート176を開いてパワーピストン106の推力が発生し、出力ロッド128がプライマリピストン160を前進させてリザーバポートを閉じるまでは(図8中の距離M参照)、マスタシリンダ110で液圧が発生しない。このブレーキペダル19の操作に対してマスタシリンダ110で液圧が発生しない無効ストローク(図8中の距離T+M)の間、コントローラ7は、ストロークセンサ20によって検出した入力ロッド133(すなわちブレーキペダル19)のストロークに基づき、回生ブレーキ装置8により回生制動を行なうと共に、液圧制御装置5により、回生制動分を減じブレーキ液圧をホイールシリンダBa〜Bdに供給して、所望の制動力を得る回生協調制御を実行する。
Claims (1)
- ハウジングと、
該ハウジング内を定圧室と変圧室とに画成するパワーピストンと、
該パワーピストンに連結され、内部に案内ボアが形成されるバルブボディと、
該バルブボディの前記案内ボアに移動可能に挿入されたプランジャと、
前記プランジャに連結された入力ロッドと、
前記バルブボディに連結された出力ロッドと、
前記定圧室と前記変圧室とを連通する真空通路と、
前記定圧室を大気に開放する大気通路と、を備え、
前記バルブボディに対する前記プランジャの移動によって前記真空通路を閉じて前記定圧室と前記変圧室とを遮断し、前記大気通路を開いて前記変圧室に大気を導入し、前記定圧室と前記変圧室との間に生じる差圧によって前記パワーピストンを推進する気圧式倍力装置であって、
前記真空通路と前記大気通路とは、前記バルブボディの軸方向に離間して前記案内ボアに開口し、
前記プランジャには、前記案内ボアに摺接し、前記プランジャの移動に伴って前記真空通路及び前記大気通路をそれぞれ開閉して前記変圧室との連通を切り換える一対のカップ状のシール部材が軸方向に互いに離間して設けられていることを特徴とする気圧式倍力装置。
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JP2011101478A JP5780822B2 (ja) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | 気圧式倍力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2011101478A JP5780822B2 (ja) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | 気圧式倍力装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2012232638A JP2012232638A (ja) | 2012-11-29 |
JP5780822B2 true JP5780822B2 (ja) | 2015-09-16 |
Family
ID=47433419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011101478A Active JP5780822B2 (ja) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | 気圧式倍力装置 |
Country Status (1)
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