JP2018066675A - 内部品質評価システム及び内部品質評価方法 - Google Patents

Abstract

【課題】中心に種子を含む青果物の内部品質を精度良く評価可能な内部品質評価システムを提供する。【解決手段】本発明は、上下に貫通する開口を有するトレイと、トレイを搬送する搬送機構と、第１測定領域において搬送機構の下方から測定光を投光する第１投光部と、搬送幅方向に関し対称配置され、第１投光部からの青果物の透過光を受光光軸が斜め下方を向く状態で受光する左右一対の第１受光部と、搬送方向に関し前記第１測定領域とは異なる第２測定領域において搬送機構より上方且つ搬送幅方向一方側から青果物のうち種子より上方領域に測定光を投光する第２投光部と、第２投光部からの青果物の上方領域の透過光を受光する第２受光部と、一対の第１受光部及び前記第２受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、マンゴーやアボカドなどの中心に種子を有する青果物の内部品質を評価する内部品質評価システム及び内部品質評価方法に関する。

測定対象青果物に光を照射して内部透過光を受光し、この透過光を分光処理して測定対象青果物の内部品質を判定する内部品質判定システムは、公知である。

例えば、下記特許文献１には、青果物を載置可能で且つ上下に貫通する開口が設けられたトレイと、前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構より下方から青果物に測定光を投光する投光部と、前記投光部から前記開口を介して青果物に投光され且つ青果物を透過した透過光を受光する左右一対の受光部と、前記一対の受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備えた内部品質評価システム（以下、従来構成１と言う）が提案されている。

しかしながら、前記従来構成１においては、前記一対の受光部は、受光光軸が略水平方向を向くように、即ち、互いの受光光軸が対向するように配置されている。
斯かる前記従来構成１を用いて、アボカドやマンゴ等の、中心に大きな種子を有する青果物（以下、種子青果物という）の内部品質を評価すると、当該種子青果物の内部領域のうち、前記種子の直上方部分及びその近傍部分を含む大きな領域において、前記投光部から十分な光量の測定光が届かないことになる。即ち、内部領域のうちの前記大きな領域が死角領域（即ち、前記受光部が十分な光量の透過光を受光できない領域）となり、内部品質の評価精度が悪化することになる。

また、前記従来構成１においては、前記トレイに設けられた開口は、前記トレイに載置された青果物の中央部分にのみ対応するように形成されており、この点においても、種子青果物の内部品質を正確に評価することが困難となる。

また、下記特許文献２には、青果物を載置可能で且つ上下に貫通する開口が設けられたトレイと、前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構による搬送経路中の測定領域において青果物に対して側方から測定光を投光する投光部と、前記投光部から青果物に投光され且つ青果物を透過した透過光を、前記トレイに設けられた開口及び前記開口を囲繞するように前記トレイの下方に設置された受光補助筒を介して受光する受光部と、前記受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備えた内部品質評価システム（以下、従来構成２と言う）が提案されている。

しかしながら、前記従来構成２においては、前記開口及び前記受光補助筒は、平面視において青果物の直下方にのみ存在している。
従って、前記従来構成２を用いて種子青果物の内部品質評価を行うと、前記受光部が受光できる透過光が種子の存在によって制限され、やはり、内部品質を正確に評価することが困難となる。

また、下記特許文献３には、搬送機構による搬送経路中の第１計測部にて農産物の第１品質を測定し、且つ、第１計測部とは搬送方向に関し変位された第２測定部にて農産物の第２品質を測定するように構成された内部品質評価システム（以下、従来構成３という）が開示されている。

前記従来構成３においては、第１計測部及び第２計測部のそれぞれの光経路の中心が異なり且つ重ならないように設定されており、第１計測部では農産物の一の部位の第１品質を測定し、第２計測部では農産物の他の部位の第２品質を測定するようになっている。

なお、前記特許文献３には、第１品質及び第２品質を異なる品質とすることも可能であるし、両者を同一品質とすることも可能である旨記載されている。
即ち、第１品質として測定農産物であるリンゴの果梗部分の空洞障害等を測定し且つ第２品質として糖度・酸度等を測定する形態や、第１品質として糖度・酸度や花落ち部分の内部障害を測定し且つ第２品質として中心部の糖度・酸度や中心部から果梗部分にかけた空洞を測定する形態が可能であり、さらには、第１及び第２品質としてリンゴの異なる部位の同一品質（例えば、糖度・酸度）を測定する形態も可能である旨記載されている。

しかしながら、前記従来構成３も、中心に種子を有する種子青果物の内部品質を測定することは想定しておらず、種子青果物の内部品質を正確に評価することは困難である。

特開２０１２−１２２８７６号公報 特許第３６６０８１０号公報 特許第４４５０３７９号公報

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、中心に種子を含む青果物の内部品質を透過光に基づき評価する内部品質評価システムであって、種子に起因する死角領域が生じることを実質的に防止して、青果物の内部全体の品質を評価可能な内部品質評価システム及び内部品質評価方法の提供を目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために、中心に種子を含む青果物の内部品質を判定する内部品質評価システムであって、青果物を載置可能で且つ上下に貫通する開口が設けられた受け座部を有するトレイと、前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構による搬送経路中の第１測定領域において前記搬送機構より下方から青果物に測定光を投光する第１投光部と、搬送幅方向に関し対称配置され、前記第１投光部から前記開口を介して青果物に投光され且つ青果物を透過した透過光を受光光軸が斜め下方を向く状態で受光する左右一対の第１受光部と、前記第１測定領域より搬送方向上流側又は下流側に設けられた第２測定領域において前記搬送機構より上方で且つ搬送幅方向一方側から青果物のうち種子より上方領域に測定光を投光する第２投光部と、青果物を挟んで前記第２投光部とは搬送幅方向反対側に配置され、前記第２投光部から青果物に投光され且つ青果物の前記上方領域を透過した透過光を受光する第２受光部と、前記一対の第１受光部及び前記第２受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備えている内部品質評価システムを提供する。

前記第２投光部は投光光軸が斜め下方を向く姿勢で前記上方領域に測定光を投光するように配置され得る。
これに代えて、前記第２投光部は投光光軸が水平に沿う姿勢で青果物の前記上方領域に測定光を投光するように配置され得る。

前記第２受光部は受光光軸が斜め下方を向く姿勢で前記上方領域を透過した透過光を受光するように配置され得る。
これに代えて、前記第２受光部は受光光軸が水平に沿う姿勢で前記上方領域を透過した透過光を受光するように配置され得る。

前記種々の構成において、本発明に係る内部品質判定システムは、好ましくは、搬送幅方向に沿った回転軸回り回転可能とされ且つ前記第２測定領域において青果物の上面に接するように配置された遮光ローラーを備え得る。

より好ましくは、前記遮光ローラーは、付勢部材によって青果物の外表面に向けて付勢される。

また、本発明は、前記目的を達成する為に、青果物を載置したトレイを搬送機構によって搬送する搬送経路中において前記青果物の内部品質を判定する内部品質評価方法であって、前記トレイは青果物の載置を可能としつつ上下に貫通する開口を有するものとし、前記搬送機構による搬送経路中の第１測定領域において前記搬送機構より下方に配置された第１投光部から前記開口を介して青果物に測定光を投光し、前記開口を介して青果物に投光され且つ青果物を透過した透過光を、受光光軸が斜め下方を向く状態で前記開口を基準にして搬送幅方向に関し対称配置された左右一対の第１受光部によって受光し、前記第１測定領域より搬送方向上流側又は下流側に設けた第２測定領域において前記搬送機構より上方で且つ搬送幅方向一方側に配置された第２投光部から青果物のうち種子より上方領域に測定光を投光し、前記第２投光部から青果物に投光され且つ青果物の前記上方領域を透過した透過光を、青果物を挟んで前記第２投光部とは搬送幅方向反対側に配置された第２受光部によって受光し、前記一対の第１受光部及び前記第２受光部にて受光された透過光に基づき制御装置によって青果物の内部品質を評価する内部品質評価方法を提供する。

本発明に係る内部品質評価システムは、上下に貫通する開口が設けられ、測定対象青果物を載置可能な受け座部を有するトレイと、前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、第１測定領域において前記搬送機構の下方から青果物に測定光を投光する第１投光部と、搬送幅方向に関し対称配置され、前記第１投光部からの青果物の透過光を受光光軸が斜め下方を向く状態で受光する左右一対の第１受光部と、搬送方向に関し前記第１測定領域とは異なる第２測定領域において前記搬送機構より上方且つ搬送幅方向一方側から青果物のうち種子より上方領域に測定光を投光する第２投光部と、前記第２投光部からの青果物の前記上方領域の透過光を受光する第２受光部と、前記一対の第１受光部及び前記第２受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備えているので、マンゴーやアボカド等の中心に種子を有する青果物の内部品質を評価するに際し、種子の存在によって受光部が十分な光量の透過光を受光できない死角領域の存在を防止乃至は可及的に低減することができ、簡単な構成でありながら、種子を有する青果物の内部品質を精度良く評価することができる。

また、本発明に係る内部品質判定方法は、搬送機構によって搬送されるトレイとして、青果物の載置を可能としつつ上下に貫通する開口を有するトレイを用い、搬送経路中の第１測定領域において前記搬送機構より下方に配置された第１投光部から前記開口を介して青果物に投光され且つ青果物を透過した透過光を、受光光軸が斜め下方を向く状態で前記開口を基準にして搬送幅方向に関し対称配置された左右一対の第１受光部によって受光し、前記第１測定領域より搬送方向上流側又は下流側に設けた第２測定領域において前記搬送機構より上方で且つ搬送幅方向一方側に配置された第２投光部から青果物のうち種子より上方領域に投光され且つ青果物の前記上方領域を透過した透過光を、青果物を挟んで前記第２投光部とは搬送幅方向反対側に配置された第２受光部によって受光し、前記一対の第１受光部及び前記第２受光部にて受光された透過光に基づき制御装置によって青果物の内部品質を評価するように構成されているので、マンゴーやアボカド等の中心に種子を有する青果物の内部品質を評価するに際し、種子の存在によって受光部が十分な光量の透過光を受光できない死角領域の存在を防止乃至は可及的に低減することができ、簡単な構成でありながら、種子を有する青果物の内部品質を精度良く評価することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る内部品質評価システムの模式平面図である。 図２は、前記内部品質判定システムの模式側面図である。 図３は、図２におけるIII-III線に沿った前記内部品質評価システムの第１測定領域における模式断面図である。 図４は、図２におけるIV-IV線に沿った前記内部品質評価システムの第２測定領域における模式断面図である。 図５は、前記実施の形態の第１変形例の前記第２測定領域における模式断面図である。 図６は、前記実施の形態の第２変形例の前記第２測定領域における模式断面図である。 図７は、前記実施の形態の第３変形例の前記第２測定領域における模式断面図である。 図８は、前記内部品質判定システムに備えられた遮光ローラの縦断面図である。 図９は、前記内部品質評価システムにおけるトレイの平面図である。 図１０は、測定対象青果物が載置された状態の前記トレイの平面図である。 図１１は、図１０におけるXI-XI線に沿った断面図である。 図１２は、前記トレイの分解斜視図である。 図１３は、一のトレイが搬送機構によって搬送されている状態を時系列的に表した模式側面図である。

以下、本発明に係る内部品質評価システムの好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る内部品質評価システム１の模式平面図及び模式側面図を示す。

本実施の形態に係る内部品質判定システム１は、アボカドやマンゴ等の中心に種子を有する青果物の内部品質を評価する。

具体的には、図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、測定対象となる青果物３００を載置可能で且つ上下に貫通する開口１３５が設けられた受け座部１３０を有するトレイ１００と、前記トレイ１００を搬送方向に搬送する搬送機構１０と、前記搬送機構１０による搬送経路中の第１測定領域１０Ｂ（１）において測定対象青果物３００の内部品質を測定する第１測定部と、前記第１測定領域１０Ｂ（１）とは搬送方向Ｘに関し異なる第２測定領域１０Ｂ（２）において測定対象青果物３００の内部品質を測定する第２測定部と、前記第１及び第２測定部での測定結果に基づき青果物の内部品質を評価する評価部９１とを備えている。

図３に、図２におけるIII-III線に沿った前記第１測定部の模式断面図を示す。
図１〜図３に示すように、前記第１測定部は、前記搬送機構１０より下方から前記受け座部１３０の開口１３５を介して青果物３００に測定光を投光する第１投光部３０（１）と、前記第１投光部３０（１）から投光され且つ青果物３００を透過した透過光を受光する左右一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）とを有している。

前記第１投光部３０（１）は、例えば、近赤外領域の波長の光を照射可能なハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤランプ等が利用される。

前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）は、図１及び図３に示すように、受光光軸ＲＸが斜め下方を向く状態で、前記受け座部１３０の搬送幅方向中央を通って搬送方向に延びる仮想中央垂直面ＣＰを基準にして互いに対して対称配置されている。

斯かる構成によれば、図３に示すように、前記第１投光部３０（１）から投光された測定光が青果物３００の種子３１０によって透過できない「死角」領域を可及的に少なくしつつ、青果物３００の内部のできるだけ多くの領域の透過光を前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）によって受光することができる。

即ち、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）の一方５０ａ（１）は、青果物３００の内部領域のうち、種子３１０より下方の領域（以下、青果物下方領域という）から種子３１０より搬送幅方向一方側（例えば、図３において右側）に位置する領域（以下、青果物第１側方領域という）を通り、種子３１０より搬送幅方向一方側且つ上方側に位置する領域（以下、青果物第１斜め上方領域という）へ至る領域からの透過光を受光できる。

一方、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）の他方５０ｂ（１）は、青果物３００の内部領域のうち、青果物下方領域から種子３１０より搬送幅方向他方側（例えば、図３において左側）に位置する領域（以下、青果物第２側方領域という）を通り、種子３１０より搬送幅方向他方側且つ上方側に位置する領域（以下、青果物第２斜め上方領域という）へ至る領域からの透過光を受光できる。

前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）の受光光軸ＲＸの傾斜角度αは、図３に示すように、前記搬送機構１０の搬送方向に沿った正面視において、搬送幅方向に沿った水平線ＨＬに対し３０〜５０°とされる。

図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）に光学的に接続され、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）にて受光された測定対象青果物３００からの透過光を分光してスペクトル信号等の分光情報を生成する第１分光装置７０（１）を備えている。

本実施の形態においては、図１〜図３に示すように、前記第１分光装置７０（１）は、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）にて受光された光を混合状態で入力する共通分光器７１（１）を有している。
この場合、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）は、例えば、後端が前記共通分光器７１に光学的に接続された二股光ファイバーの先端とされ得る。

これに代えて、前記第１分光装置７０（１）が、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）の一方５０ａ（１）に光学的に接続され、前記一方の第１受光部５０ａ（１）にて受光された透過光を分光して青果物３００の搬送幅方向一方側の分光情報を生成する搬送幅方向一方側用の第１分光器（図示せず）と、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）の他方５０ｂ（１）に光学的に接続され、前記他方の第１受光部５０ｂ（１）にて受光された透過光を分光して青果物３００の搬送幅方向他方側の分光情報を生成する搬送幅方向他方側用の第２分光器（図示せず）とを有するように変形することも可能である。

斯かる変形例によれば、前記第１分光器からの分光情報に基づき測定対象青果物３００の搬送幅方向一方側の内部品質を判定し、且つ、前記第２分光器からの分光情報に基づき測定対象青果物３００の搬送幅方向他方側の内部品質を判定することができる。

この変形例においては、前記一方の第１受光部５０ａ（１）は、後端が前記第１分光器に光学的に接続された搬送幅方向一方側用の光ファイバーの先端とされ、前記他方の第１受光部５０ｂ（１）は、後端が前記第２分光器に光学的に接続され且つ前記搬送幅方向一方側用の光ファイバーとは独立された搬送幅方向他方側用の光ファイバーの先端とされ得る。

次に、前記第２測定部について説明する。
図４に、図２におけるIV-IV線に沿った前記第２測定部の模式断面図を示す。

前記第２測定部は、測定対象青果物３００の内部領域のうち、前記第１測定部によっては内部品質の測定が困難な種子の直上方に位置する領域（以下、青果物上方領域という）の内部品質を測定する。

具体的には、図１、図２及び図４に示すように、前記第２測定部は、前記搬送機構１０より上方で且つ搬送幅方向一方側から青果物上方領域に測定光を投光する第２投光部３０（２）と、青果物３００を挟んで前記第２投光部３０（２）とは搬送幅方向反対側に配置され、前記第２投光部３０（２）から青果物上方領域に投光され且つ青果物上方領域を透過した透過光を受光する第２受光部５０（２）とを有している。

前記第２投光部３０（２）は、例えば、近赤外領域の波長の光を照射可能なハロゲンランプ、キセノンランプ等を用いることも可能であるが、前記第１投光部３０（１）によっては十分な光量の測定光の投光が困難な青果物上方領域にのみピンポイント的に測定光を投光すれば足りること、及び、前記第２受光部５０（２）が前記第２投光部３０（２）からの測定光を青果物を介さずに直接的に受光することを防止乃至は低減させることが好ましいことを考慮すると、集光性の高い、レーザーやＬＥＤランプを用いることが好ましい。

本実施の形態においては、図４に示すように、前記第２投光部３０（２）は投光光軸ＬＸが斜め下方を向く姿勢で青果物上方領域に測定光を投光するように配置されており、前記第２受光部５０（２）は受光光軸ＲＸが斜め下方を向く姿勢で青果物上方領域を透過した透過光を受光するように配置されている。

斯かる構成によれば、前記第２投光部３０（２）及び前記第２受光部５０（２）の設置位置及び設置姿勢を変えること無く、種々の大きさ（径）の青果物３００に対して、前記第２投光部３０（２）から青果物上方領域に測定光を投光でき、且つ、前記第２受光部５０（２）が青果物上方領域の透過光を受光することができる。

これに代えて、図５に示すように、前記第２投光部３０（２）を投光光軸ＬＸが水平に沿う姿勢で青果物上方領域に測定光を投光するように配置し、且つ、前記第２受光部５０（２）を受光光軸ＲＸが水平に沿う姿勢で青果物上方領域を透過した透過光を受光するように配置することも可能である。

斯かる構成によれば、青果物３００の種子３１０の影響を可及的に低減させた状態で、前記第２投光部３０（２）から投光され且つ青果物上方領域を透過した透過光を前記第２受光部５０（２）によって受光することができる。

さらには、図６に示すように、前記第２投光部３０（２）を投光光軸ＬＸが斜め下方を向く姿勢で青果物上方領域に測定光を投光するように配置しつつ、前記第２受光部５０（２）を受光光軸ＲＸが水平に沿う姿勢で青果物上方領域を透過した透過光を受光するように配置したり、若しくは、図７に示すように、前記第２投光部３０（２）を投光光軸ＬＸが水平に沿う姿勢で青果物上方領域に測定光を投光するように配置しつつ、前記第２受光部５０（２）を受光光軸ＲＸが斜め下方を向く姿勢で青果物上方領域を透過した透過光を受光するように配置することも可能である。

図４に示すように、本実施の形態に係る内部品質判定システム１は、前記第２投光部３０（２）から投光された測定光が直接的に前記第２受光部５０（２）に受光されることを防止乃至は低減する遮蔽ローラー６０を有している。

前記遮蔽ローラー６０は、搬送幅方向に沿った回転軸６５回り回転可能とされており、これにより、前記搬送機構１０による青果物３００の搬送を阻害すること無く、前記第２投光部３０（２）から前記第２受光部５０（２）への直接的な光経路を遮断している。

図８に、前記遮蔽ローラー６０の縦断面図を示す。
図４及び図８に示すように、前記遮蔽ローラー６０は、前記回転軸６５に支持される剛性のローラー本体６１と、前記ローラー本体６１の外周面に固着されたスポンジ等の弾性体６３とを有している。

このように、測定対象青果物３００に接する前記遮蔽ローラー６０の外周部を弾性体６３によって形成することにより、測定対象青果物３００と前記遮蔽ローラー６０との間の密着性を向上させ、前記第２投光部３０（２）からの光が青果物３００及び遮断ローラー６０の間から漏れ出ることを有効に防止乃至は低減できる。

本実施の形態においては、前記遮蔽ローラー６０は付勢部材７５によって測定対象青果物３００の外表面に向けて付勢されている。

斯かる構成によれば、一の測定対象青果物３００における搬送方向での大きさ（外径）の変化、及び、前記搬送機構１０によって直列搬送される複数の測定対象青果物３００の大きさ（外径）の個体差を吸収して、測定対象青果物３００及び遮蔽ローラー６０の間から光が漏れ出ることを有効に防止乃至は低減できる。

詳しくは、前記内部品質判定システム１は、筐体又はフレーム等の固定部材に固定されるシリンダ７０と、前記シリンダ７０に軸線方向進退自在に収容されたピストン７２と、前記ピストン７２を軸線方向外方へ向けて付勢する前記付勢部材７５とを備えている。

前記シリンダ７０は、軸線方向が測定対象青果物３００の外表面に対して接離する方向を向いた状態で前記固定部材に固着される基端部と、前記ピストン７２が挿通される開口を有する先端部とを有している。
本実施の形態においては、前記シリンダ７０は、軸線方向が上下方向に沿った状態で前記固定部材に固着されている。

前記ピストン７２は、基端部が前記シリンダ７０に軸線方向移動可能に収容され、先端部が前記回転軸６５を支持し、前記基端部及び前記先端部の間の中間部が前記シリンダ７０の開口に挿通されている。

前記付勢部材７５は、前記ピストン７２を測定対象青果物３００の外表面に向けて軸線方向外方へ付勢するように、前記シリンダ７０の基端部及び前記ピストンの７２基端部の間に介挿されている。

図１、図２及び図４に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は、前記第２受光部５０に光学的に接続され、前記第２受光部５０（２）にて受光された測定対象青果物３００からの透過光を分光してスペクトル信号等の分光情報を生成する第２分光装置７０（２）を備えている。

この場合、前記第２受光部５０（２）は、例えば、後端が前記第２分光装置７０（２）に光学的に接続された光ファイバーの先端とされ得る。

なお、本実施の形態においては、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）及び前記第２受光部５０（２）は、後端が対応する前記分光装置７０（１）、７０（２）に光学的に接続された光ファイバーの先端とされているが、本発明はかかる形態に限定されるものでは無く、ハイパースペクトルカメラ又はマルチスペクトルカメラを前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）及び前記第２受光部５０（２）として作用させることも可能である。この場合、前記分光装置７０（１）、７０（２）は省略される。

前記搬送機構１０は、複数個の前記トレイ１００を直列状態でトレイ搬送方向Ｘに搬送するように構成されている。
本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、駆動スプロケット等の駆動回転体１１と、従動スプロケット等の従動回転体１２と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体１２の搬送幅方向一方側に巻き回されたチェーン等の第１無端体１５（１）と、前記駆動回転体１１及び前記従動回転体の搬送幅方向他方側に巻き回されたチェーン等の第２無端体１５（２）とを有している。

前記トレイ１００は、トレイ搬送方向Ｘの前後に搬送幅方向Ｙ（図１及び図３参照）に沿って配設される前側連結ロッド１２０及び後側連結ロッド１２２の両端部が前記第１及び第２無端体１５（１）、１５（２）に連結されることで、前記搬送機構１０によって無端状に搬送される。

図１及び図２に示すように、前記搬送機構１０は、前記受け座１３０の載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記載置面への測定対象青果物３００の載置が可能とされた載置領域１０Ａと、前記載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記載置領域１０Ａより搬送方向下流側に設けられた第１及び第２測定領域１０Ｂ（１）、１０Ｂ（２）と、前記載置面が上方を向く姿勢で前記トレイ１００を搬送し、前記第１及び第２測定領域１０Ｂ（１）、１０Ｂ（２）より搬送方向下流側に設けられた仕分け領域１０Ｃと、前記仕分け領域１０Ｃを通過した前記トレイ１００を上下反転状態で前記載置領域１０Ａへ戻すリターン領域１０Ｄとを含む無端状の搬送経路を有している。

なお、本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記第２測定領域１０Ｂ（２）が前記第１測定領域１０Ｂ（１）より搬送方向下流側に配置されているが、これに代えて、前記第２測定領域１０Ｂ（２）を前記第１測定領域１０Ｂ（１）より搬送方向上流側に配置させることも可能である。

前記評価部９１は、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）及び前記第２受光部５０（２）にて受光された透過光に基づき測定対象青果物３００の内部品質を評価する。

即ち、前記評価部９１は、前記第１分光装置７０（１）からの分光情報に基づき測定対象青果物３００の青果物下方領域、青果物第１側方領域、青果物第１斜め上方領域、青果物第２側方領域及び青果物第２斜め上方領域を含む領域の内部品質を判定し、さらに、前記第２分光装置７０（２）からの分光情報に基づき測定対象青果物３００の青果物上方領域の内部品質を判定する。

図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る内部品質評価システム１は制御装置９０を備えており、前記制御装置９０が前記評価部９１として作用する。

詳しくは、前記制御装置９０には、予め、糖度等の特定内部品質に関する閾値データが記憶されている。
そして、前記制御装置９０は、前記第１及び第２分光装置７０（１）、７０（２）から受信する、一のトレイ１００に載置された測定対象青果物３００の分光情報と前記閾値データとの対比に基づき、当該測定対象青果物３００の内部品質の評価を行う。

例えば、前記制御装置９０は、前記第１分光装置７０（１）からの分光情報が所定の閾値以下であると、青果物下方領域、青果物第１側方領域、青果物第１斜め上方領域、青果物第２側方領域及び青果物第２斜め上方領域の何れかの領域に障害があると判断する。

なお、前記第１分光装置７０（１）が前記第１及び第２分光器を有する構成においては、前記制御装置９０は、前記第１分光器からの分光情報が所定の閾値以下であると、青果物下方領域、青果物第１側方領域及び青果物第１斜め上方領域の何れかの領域に障害があると判断し、前記第２分光器からの分光情報が所定の閾値以下であると、青果物下方領域、青果物第２側方領域及び青果物第２斜め上方領域の何れかの領域に障害があると判断する。

また、前記第２分光装置７０（２）からの分光情報が所定の閾値以下であると、前記制御装置９０は、青果上方領域に障害があると判断する。

ここで、前記トレイ１００の詳細構成について説明する。
図９に前記トレイ１００の平面図を示す。
また、図１０に測定対象青果物３００が載置された状態の前記トレイ１００の平面図を、図１１に図１０におけるXI-XI線に沿った断面図を示す。
さらに、図１２に前記トレイ１００の分解斜視図を示す。

図１、図３、図９及び図１０等に示すように、前記トレイ１００は、前記搬送機構１０に支持され、搬送される基部１１０と、前記基部１１０に連結され、測定対象青果物３００が載置される載置面を含む受け座部１３０とを有している。

本実施の形態においては、図４及び図９〜図１２に示すように、前記基部１１０は、前記搬送機構１０の搬送幅方向Ｙに離間された第１及び第２側壁１１１、１１２と、前記第１及び第２側壁１１１、１１２の搬送方向前側同士を連結する前側連結部１１３と、前記第１及び第２側壁１１１、１１２の搬送方向後側同士を連結する後側連結部１１４とを有しており、前記第１及び第２側壁１１１、１１２と前記前側及び後側連結部１１３、１１４とによって囲まれる領域が上下に貫通する中空とされている。

前記基部１１０の搬送方向前側及び後側には、それぞれ、前記搬送機構１０の搬送幅方向に沿った前記前側及び後側連結ロッド１２０、１２２が支持されている。

本実施の形態においては、前記受け座部１３０には、当該受け座部１３０の搬送幅方向中央において搬送方向全域に亘るスリット１３６が設けられており、前記スリット１３６が前記開口１３５を形成している。

本実施の形態においては、前記受け座部１３０は、中割れ式とされている。
詳しくは、図３及び図９〜図１２に示すように、前記受け座部１３０は、前記基部１１０の搬送幅方向両側において搬送方向Ｘに沿った枢支軸１３２（１）、１３２（２）回り回動可能に支持された一対の第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）を有している。

前記第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）は、互いの対向エッジの間に前記スリット１３５を画しつつ青果物３００を載置可能な載置姿勢と、前記載置姿勢から対応する前記枢支軸１３２（１）、１３２（２）回り下方に回動され、載置姿勢において載置していた青果物３００を下方へ落下させる排出姿勢とを取り得るようになっている。

本実施の形態におけるように、前記受け座部１３０が前記第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）を有する中割れ式とされている場合には、前記内部品質判定システム１は、下記構成を備えることによって、前記トレイ１００が前記搬送機構１０によって前記仕分け領域１０Ｃ中の対応する仕分け位置まで搬送されると前記第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）を自動的に載置姿勢から排出姿勢へ移行させて、当該トレイ１００に載置されていた青果物３００を前記搬送機構１０の下方に設置された所定の仕分け部へ落下させるように構成することができる。

本実施の形態においては、図１及び図２に示すように、前記所定の仕分け部として、第１〜第３仕分けコンベア２００（１）〜２００（３）が備えられている。

前記第１〜第３仕分けコンベア２００（１）〜２００（３）は、それぞれ、内部評価「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」に対応したものとされ、前記搬送機構１０より下方で且つ平面視において前記搬送機構１０の搬送方向Ｘに関し異なる位置で前記搬送機構１０と交差するように配置される。

前記所定の仕分け部が３箇所（本実施の形態においては前記第１〜第３仕分けコンベア２００（１）〜２００（３））とされている場合、前記内部品質判定システム１は、前記仕分け位置として、第１〜第３仕分け位置１９（１）〜１９（３）を有するものとされ、前記第１〜第３仕分け位置１９（１）〜１９（３）のそれぞれに第１〜第３排出機構１８０（１）〜１８０（３）が設けられる。

前記排出機構１８０（１）〜１８０（３）は、前記制御装置９０によって作動制御されて、前記搬送機構１０によって搬送される前記トレイ１００に対して作用する作用状態と前記トレイ１００から退避する退避状態とを取り得るように構成される。

例えば、前記制御装置９０が一のトレイ１００に載置されている青果物３００の内部品質を「Ａ」と評価したとする。
この場合、前記制御装置９０は、前記一のトレイ１００が「Ａ」評価に対応した第１仕分け位置１９（１）まで搬送されると、前記第１仕分け位置１９（１）に設けられた前記第１排出機構１８０（１）を作用状態とし、残りの排出機構１８０（２）、１８０（３）を退避状態とする。

図１３に、「Ａ」評価とされた青果物３００を載置する前記一のトレイ１００が前記搬送機構１０によって「Ａ」評価に対応した第１仕分け位置１９（１）まで搬送された状態を含む、前記一のトレイ１００の時系列模式側面図を示す。

図１３に示すように、前記トレイ１００には、搬送幅方向に沿った状態で軸線回り回転自在に前記基部１１０に支持されたバケット止めローラ１７０と、前記バケット止めローラ１７０と共に軸線回りするストッパー１７２と、前記バケット止めローラ１７０と共に軸線回りする操作レバー１７４とが設けられている。

前記バケット止めローラ１７０は、軸線回りに関し、前記バケット１３１（１）、１３１（２）を載置姿勢に保持する保持位置と、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が排出姿勢をとることを許容する解放位置とを取り得るように構成されている。

前記ストッパー１７２は、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が載置姿勢で且つ前記バケット止めローラ１７０が保持位置に位置されている状態においては前記バケット１３１（１）、１３１（２）の下面に係合して前記バケット１３１（１）、１３１（２）を載置姿勢に保持する係合位置をとり、且つ、前記バケット止めローラ１７０が軸線回り解放位置に位置されると、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が自重によって載置姿勢から排出姿勢へ移行することを許容する解除位置をとるように、前記バケット止めローラ１７０に直接又は間接的に設けられている。

前記操作レバー１７４は、前記バケット止めローラ１７０が保持位置に位置される際には初期位置に位置し且つ前記バケット止めローラ１７０が解除位置に位置される際には作動位置に位置するように、前記バケット止めローラ１７０に直接又は間接的に設けられている。

前記内部品質判定システム１は、以下のようにして、青果物３００の仕分けを行う。
「Ａ」評価とされた青果物３００を載置する前記一のトレイ１００が前記搬送機構１０によって第１仕分け位置１９（１）に到達する際に、前記制御装置９０は前記第１排出機構１８０（１）を作用状態としている。

従って、前記一のトレイ１００が第１仕分け位置１９（１）に到達すると、前記一のトレイ１００における前記操作レバー１７４は前記第１排出機構１８０（１）に係合して、初期位置から作動位置へ移行し、これに伴って、前記バケット止めローラ１７０が解放位置へ、前記ストッパー１７２が解除位置へ移行する。

これにより、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が排出姿勢をとり、対応する青果物３００が下方（本実施の形態においては前記第１仕分けコンベア２００（１））へ排出される（図１３の（ｂ）参照）。

前記一のトレイ１００が第１仕分け位置１９（１）を通過すると、前記第１排出機構１８０（１）と前記操作レバー１７４との係合が解除される。
ここで、前記バケット止めローラ１７０は、図示しない戻しバネによって保持位置へ向けて付勢されており、従って、前記第１排出機構１８０（１）と前記操作レバー１７４との係合解除に伴って、前記バケット止めローラ１７０は保持位置へ復帰する（これにより、前記操作レバー１７４は初期位置へ、前記ストッパー１７２は係合位置へそれぞれ復帰する）（図１３の（ｃ）参照）。

前記一のトレイ１００が前記搬送機構１０によって前記仕分け領域１０Ｃを通過して前記リターン領域１０Ｄまで搬送されると、前記バケット１３１（１）、１３１（２）は上下反転状態とされ、自重によって排出姿勢から載置姿勢へ移行する。
なお、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が上下反転状態で排出姿勢から載置姿勢へ移行する際には、前記ストッパー１７２を押しのけつつ載置姿勢へ移行する。

図１３の（ｄ）は、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が排出姿勢で上下反転状態に移行された直後を示し、図１３（ｅ）は、前記バケット１３１（１）、１３１（２）が上下反転状態において自重によって排出姿勢から載置姿勢へ、前記ストッパー１７２を押しのけつつ移行する状態を示している。

本実施の形態においては、図１０等に示すように、前記スリット１３６は、測定対象青果物３００の短手方向幅より狭い幅で且つ測定対象青果物３００の長手方向長さ以上の長さを有するものとされる。

斯かる構成によれば、前記受光部５０が前記投光部３０からの光を直接受光することを有効に防止乃至は低減しつつ、測定対象青果物３００の内部の可及的に広い部分から透過光を受光することができ、測定対象青果物３００の内部品質を精度良く評価することができる。

なお、測定対象青果物３００の短手方向幅及び長手方向幅には個体差が存在するが、経験値等により、測定対象青果物３００の全てをカバーできる数値は予め知得可能である。

本実施の形態におけるように、前記受け座部１３０の搬送方向全域に亘って前記スリット１３６が設けられている場合には、好ましくは、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）は、平面視において受光光軸ＲＸが前記搬送方向Ｘに対して略直交するように配置される。

斯かる構成によれば、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）が、前記第１投光部３０（１）から青果物３００を透過せずに前記スリット１３６を介して上方へ漏れ出る漏れ光を直接的に受光することを有効に防止乃至は低減でき、これにより、青果物３００の内部品質の評価を精度良く行うことが可能となる。
なお、前記搬送方向Ｘに対して略直交とは、前記搬送方向Ｘに対して直交する搬送幅方向を基準にして±１０°の範囲内とされる。

また、好ましくは、前記第１投光部３０（１）は、平面視において前記スリット１３６の搬送幅方向中心上に位置される。
斯かる構成によれば、青果物３００の搬送幅方向一方側及び他方側をそれぞれ透過する透過光量の均一化を図ることができる。

さらに、本実施の形態においては、図１０及び図１１に示すように、最大胴径部３０５が果頂部３０１及び果梗部３０２を結ぶ青果物長手方向３００Ｌの中央３００Ｍより果頂部３０１又は果梗部３０２の側に変位された、アボカド等の最大胴径部変位青果物３００の内部品質を精度良く評価可能とする為に、下記構成が採用されている。

即ち、図９〜図１１等に示すように、前記受け座部１３０には、当該受け座部１３０の搬送方向中央部１００Ｍから搬送方向一方側に変位された位置１００Ｄに、前記スリット１３６に連通され且つ前記スリット１３６より幅広の透孔部１４０が設けられている。

このように、前記受け座部１３０に、前記開口１３５を形成する前記スリット１３６に加えて、前記透孔部１４０を設けることにより、最大胴径部変位青果物３００を前記受け座部１３０に載置させた際に、最大胴径部３０５を前記透孔部１４０上に、又は、前記透孔部１４０に近接させて位置させることができる。

従って、前記第１投光部３０（１）から最大胴径部３０５に入射される測定光の光量を前記透孔部１４０の存在によって十分に確保することができ、これにより、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）によって受光される透過光に基づく、最大胴径部変位青果物３００の内部品質評価を精度良く行うができる。

本実施の形態においては、前記第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）の対向エッジのうち、トレイ搬送方向中央部１００Ｍからトレイ搬送方向一方側に変位された位置に切り欠き１３３が設けられており、前記切り欠き１３３によって前記透孔部１４０が形成されている。

また、図３、図１１及び図１２に示すように、本実施の形態においては、前記受け座部１３０は、トレイ搬送方向中央部１００Ｍ及びトレイ幅方向中央部が最深部とされた、上方に開く凹状とされている。
斯かる構成を備えることにより、前記受け座部１３０に載置された状態での青果物３００の姿勢安定化を図ることができる。

さらに、本実施の形態においては、図９〜図１２に示すように、前記受け座部１３０の載置面には、前記スリット１３６及び前記透孔部１４０に応じたスリット及び透孔部が有する緩衝材１５０が設けられており、測定対象物となる青果物３００は前記緩衝材１５０を介して前記受け座部１３０に載置されるようになっている。

斯かる構成を備えることにより、測定対象青果物３００の損傷を抑えつつ、青果物３００とトレイ１００との間（この場合には青果物３００と緩衝材１５０との間）から測定光が漏れ出ることを抑え、前記第１投光部３０（１）からの測定光が青果物３００を透過せずに直接的に前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）に受光されて、内部品質評価に悪影響を及ぼすことを有効に抑えることができる。
前記緩衝材１５０は、測定対象物となる青果物３００が載置された際に弾性変形状態で青果物３００を支持し得るものとされ、例えば、スポンジを用いることができる。

本実施の形態においては、図９及び図１０等に示すように、前記緩衝材１５０は、前記第１及び第２バケット１３１（１）、１３１（２）にそれぞれ設けられた第１及び第２緩衝材１５０（１）、１５０（２）を有しており、前記第１及び第２緩衝材１５０（１）、１５０（２）の間に前記スリット及び前記透孔部が画されている。

また、本実施の形態においては、図９及び図１２等に示すように、前記透孔部１４０は、平面視においてトレイ幅方向外方に凸状とされた曲線形状を有しており、これにより、前記透孔部１４０と青果物３００との間からの測定光の漏れ出し防止を図っている。
本実施の形態においては、図９等に示すように、前記透孔部１４０は略円形状を有している。

ここで、主として図１及び図２を参照しつつ前記内部品質評価システム１の動作説明を行う。
前記搬送機構１０の載置領域１０Ａにおいて、作業者は測定対象物となるアボカド等の青果物３００を前記トレイ１００に載置する。

前記第１及び第２投光部３０（１）、３０（２）の発光のＯＮ／ＯＦＦは前記制御装置９０によって制御される。
即ち、図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、前記搬送機構１０によって搬送される一のトレイ１００が第１及び第２測定領域１０Ｂ（１）、１０Ｂ（２）に到達したことをそれぞれ検出する第１及び第２測定領域センサ１９０（１）、１９０（２）を備えている。

前記制御装置９０は、前記第１測定領域センサ１９０（１）からの信号に基づき一のトレイ１００が第１測定領域１０Ｂ（１）に到達したことを検知すると、前記第１投光部３０（１）を発光させ、前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）によって受光された透過光の分光情報を前記第１分光装置７０（１）から入力する。

また、前記制御装置９０は、前記第２測定領域センサ１９０（２）からの信号に基づき一のトレイ１００が第２測定領域１０Ｂ（２）に到達したことを検知すると、前記第２投光部３０（２）を発光させ、前記第２受光部５０（２）によって受光された透過光の分光情報を前記第２分光装置７０（２）から入力する。

好ましくは、第１測定領域１０Ｂに到達した一のトレイ１００、前記第１投光部３０（１）並びに前記一対の第１受光部５０ａ（１）、５０ｂ（１）を含む第１測定空間２０（１）を暗室状態とすることができる。
斯かる構成によれば、第１測定部における測定に外乱光が影響を及ぼすことを可及的に防止することができる。

同様に、第２測定領域１０Ｂに到達した一のトレイ１００、前記第２投光部３０（２）及び前記第２受光部５０（２）を含む第２測定空間２０（２）を暗室状態とすることができる。
斯かる構成によれば、第２測定部における測定に外乱光が影響を及ぼすことを可及的に防止することができる。

なお、前記第１及び第２測定空間２０（１）、２０（２）は互いに対して独立した空間とすることも可能であるし、若しくは、共通の単一測定空間とすることも可能である。

本実施の形態に係る前記内部品質評価システム１は、さらに、前記搬送機構１０によって搬送される一のトレイ１００が前記仕分け領域１０Ｃにおける前記第１〜第３仕分け位置１９（１）〜１９（３）に到達することを検出する第１〜第３仕分け位置センサ１９１〜１９３を備えている。
これに代えて、前記制御装置９０が、測定領域１０Ｂの通過時点からの経過時間及び前記搬送部１０の搬送速度に基づき一の測定対象物３００が前記第１〜第３仕分け位置１９（１）〜１９（３）に到達することを認識するように構成することも可能である。

前記制御装置９０は、一のトレイ１００が、当該一のトレイ１００上の青果物３００の内部品質評価に応じた仕分け位置（例えば、第１仕分け位置１９（１））に到達することを認識すると、対応する排出機構（例えば、前記第１排出機構１８０（１））を作動させて、前記一のトレイ１００上の青果物３００を下方（本実施の形態においては、前記第１仕分けコンベア２００（１））へ排出させる。

なお、本実施の形態においては、前記制御装置９０によって作動制御される前記排出機構１８０が、一のトレイ１００に載置された青果物３００を対応する仕分け部へ移送させるように構成されているが、これに代えて、前記搬送機構１０から仕分け部への青果物３００の移送を作業者による人為作業によって行うことも可能である。

この場合には、前記内部品質判定システム１にモニタ等の評価手段（図示せず）を備え、一のトレイ１００が前記仕分け領域１０Ｃに到達したことを前記制御装置９０が認識すると、前記制御装置９０が当該一のトレイ１００に載置されている青果物３００の評価結果を前記表示手段に表示させるように構成することができる。

斯かる構成によれば、作業者は、前記表示手段に表示された評価結果に基づき、前記一のトレイ１００上の青果物３００の仕分け処理を行うことができる。

１ 内部品質評価システム
１０ 搬送機構
１０Ｂ（１） 第１測定領域
１０Ｂ（２） 第２測定領域
３０（１） 第１投光部
３０（２） 第２投光部
５０ａ（１）、５０ｂ（１） 第１受光部
５０（２） 第２受光部
６０ 遮光ローラー
６５ 回転軸
７５ 付勢部材
９１ 評価部
１００ トレイ
３００ 青果物
３１０ 種子
ＬＸ 投光光軸
ＲＸ 受光光軸

Claims (8)

1. 中心に種子を含む青果物の内部品質を判定する内部品質評価システムであって、
   青果物を載置可能で且つ上下に貫通する開口が設けられた受け座部を有するトレイと、
   前記トレイを搬送方向に搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構による搬送経路中の第１測定領域において前記搬送機構より下方から青果物に測定光を投光する第１投光部と、
   搬送幅方向に関し対称配置され、前記第１投光部から前記開口を介して青果物に投光され且つ青果物を透過した透過光を受光光軸が斜め下方を向く状態で受光する左右一対の第１受光部と、
   前記第１測定領域より搬送方向上流側又は下流側に設けられた第２測定領域において前記搬送機構より上方で且つ搬送幅方向一方側から青果物のうち種子より上方領域に測定光を投光する第２投光部と、
   青果物を挟んで前記第２投光部とは搬送幅方向反対側に配置され、前記第２投光部から青果物に投光され且つ青果物の前記上方領域を透過した透過光を受光する第２受光部と、
   前記一対の第１受光部及び前記第２受光部にて受光された透過光に基づき青果物の内部品質を評価する評価部とを備えていることを特徴とする内部品質評価システム。
2. 前記第２投光部は投光光軸が斜め下方を向く姿勢で前記上方領域に測定光を投光するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内部品質評価システム。
3. 前記第２投光部は投光光軸が水平に沿う姿勢で青果物の前記上方領域に測定光を投光するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内部品質評価システム。
4. 前記第２受光部は受光光軸が斜め下方を向く姿勢で前記上方領域を透過した透過光を受光するように配置されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の内部品質評価システム。
5. 前記第２受光部は受光光軸が水平に沿う姿勢で前記上方領域を透過した透過光を受光するように配置されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の内部品質評価システム。
6. 搬送幅方向に沿った回転軸回り回転可能とされ且つ前記第２測定領域において青果物の上面に接するように配置された遮光ローラーを備えることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の内部品質評価システム。
7. 前記遮光ローラーは、付勢部材によって青果物の外表面に向けて付勢されていることを特徴とする請求項６に記載の内部品質評価システム。
8. 青果物を載置したトレイを搬送機構によって搬送する搬送経路中において前記青果物の内部品質を判定する内部品質評価方法であって、
   前記トレイは青果物の載置を可能としつつ上下に貫通する開口を有するものとし、
   前記搬送機構による搬送経路中の第１測定領域において前記搬送機構より下方に配置された第１投光部から前記開口を介して青果物に測定光を投光し、
   前記開口を介して青果物に投光され且つ青果物を透過した透過光を、受光光軸が斜め下方を向く状態で前記開口を基準にして搬送幅方向に関し対称配置された左右一対の第１受光部によって受光し、
   前記第１測定領域より搬送方向上流側又は下流側に設けた第２測定領域において前記搬送機構より上方で且つ搬送幅方向一方側に配置された第２投光部から青果物のうち種子より上方領域に測定光を投光し、
   前記第２投光部から青果物に投光され且つ青果物の前記上方領域を透過した透過光を、青果物を挟んで前記第２投光部とは搬送幅方向反対側に配置された第２受光部によって受光し、
   前記一対の第１受光部及び前記第２受光部にて受光された透過光に基づき制御装置によって青果物の内部品質を評価することを特徴とする内部品質評価方法。

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