JP2018064507A - 食品製造支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多品種少量の食品の製造に用いることができる食品製造支援装置を提供する。
【解決手段】食品製造支援装置１００は、基台１０１上に食材供給機１１０、食材搬送コンベア１２０、食材押圧機１３０、食材分断機１４０、下流側作業台１６０および制御装置１９０をそれぞれ備えている。食材供給機１１０は、粒状の食材Ｍを食材搬送コンベア１２０に供給する。食材搬送コンベア１２０は、食材Ｍを一方側から他方側に向けて搬送する。食材分断機１４０は、食材供給機１１０によって供給された食材Ｍを所定量毎ごとに分断する。食材押圧機１３０は、食材搬送コンベア１２０の無端ベルト１２２を筒状に折り曲げて押圧する。下流側作業台１６０は、食材搬送コンベア１２０による食材Ｍの搬送方向下流側における無端バルト１２２に隣接した位置に設けられた作業台である。
【選択図】 図２

Description

本発明は、米などの穀物、パン粉、またはゴマなどの種実類などの粒状の食材を用いて調理を行い際に用いられる食品製造支援装置に関する。

従来から、大量に食品を製造する装置が知られている。例えば、下記特許文献１には、全自動で巻寿司を製造する自動巻寿司製造機が開示されている。

特開平０８−１０３２３３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された自動巻寿司製造機においては、巻寿司の製造に特化されているため巻寿司以外の食品を製造することができない。このように、従来の食品の製造装置の多くは、特定の食品の製造に特化した専用機として構成されているため、多品種少量の食品の製造ができないという問題がある。特に、中小規模の食品製造業者においては、特定の食品しか製造できない専用機よりも多品種少量の食品の製造に用いることができる汎用機が望まれている。

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、多品種少量の食品の製造に用いることができる食品製造支援装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、粒状の食材を載置して一方から他方に搬送するための無端ベルトを有した食材搬送コンベアと、前記食材を食材搬送コンベアの前記一方の端部側の無端ベルト上に供給する食材供給機と、食材搬送コンベアにおける前記一方の端部と前記他方の端部との間に設けられて無端ベルトにおける両端部を持ち上げて筒状に形成することにより食材を棒状に押さえ付ける食材押圧機と、棒状に押圧された食材に対して作業者が調理作業を行うために食材搬送コンベアにおける食材押圧機より下流側の無端ベルトに隣接して設けられた下流側作業台とを備えることにある。

このように構成した本発明の特徴によれば、食品製造支援装置は、粒状の食材を搬送する食材搬送コンベア上に食材押圧機を備えるとともにその下流側に下流作業台を備えているため、幅広い食品を製造することができる。具体的には、食品製造支援装置は、米飯弁当、おにぎり、稲荷寿司、巻寿司、またはエビフライまたはから揚げなどの揚げ物などを製造することができる。また、粒状の食材としては、米、粟、トウモロコシまたは麦などの穀物類、ゴマまたはナッツなどの種実類、パン粉、あられ、小麦粉、魚粉、ふりかけなどの粒状または粉状の調理用加工食品などがある。

また、本発明の他の特徴は、前記食品製造支援装置において、さらに、無端ベルト上の食材を搬送方向に沿って分断する食材分断機を備えることにある。この場合、食材分断機は、食材搬送コンベア上における食材押圧機よりも上流側または下流側に設けることができる。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、食品製造支援装置は、無端ベルト上の食材を搬送方向に沿って分断する食材分断機を備えているため、作業者は一定量の食品を効率的に製造することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記食品製造支援装置において、食材押圧機は、食材搬送コンベアの搬送方向に沿って移動可能であることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、食品製造支援装置は、食材押圧機が食材搬送コンベアの搬送方向に沿って移動可能であるため、製造対象となる食品または調理作業の内容に応じて食材押圧機の位置を設定でき多品種少量の食品を効率的に製造することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記食品製造支援装置において、さらに、粒状に形成された食材に対して作業者が調理作業を行うために食材搬送コンベアにおける食材押圧機より上流側の無端ベルトに隣接して上流側作業台を備えることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、食品製造支援装置において、食材搬送コンベアにおける食材押圧機より上流側の無端ベルトに隣接して上流側作業台が設けられているため、粒状の食品を棒状に押圧する前に調理作業を行うことができ、より多品種少量の食品を効率的に製造することができる。

また、本発明の他の特徴は、食品製造支援装置において、さらに、食材搬送コンベアにおける下方に同食材搬送コンベアに沿って残渣受け体を備えることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、食品製造支援装置は、食材搬送コンベアにおける下方に同食材搬送コンベアに沿って残渣受け体を備えているため、食材搬送コンベア上に取り残された食材、不要となった食材または調理に用いた水などを下方に落下させることで食品製造に用いなかった食材を効率的に回収することができるとともに調理場が汚れることを効果的に防止することができる。

本発明の一実施形態に係る食品製造支援装置の構成の概略を模式的に示す正面図である。 本発明に係る食品製造支援装置の構成の概略を模式的に示す平面図である。 図１に示す食品製造支援装置の作動を制御するための制御システムのブロック図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は図１に示す食品製造支援装置における食材分断機が食材を分断する過程を説明するための図であり、（Ａ）は食材分断機が食材を分断する前の状態を模式的に示す部分拡大正面図であり、（Ｂ）は食材分断機が食材を分断した直後の状態を模式的に示す部分拡大正面図であり、（Ｃ）は食材分断機が食材を分断した後食材の搬送方向下流側に搬送した状態を模式的に示す部分拡大正面図である。 図１に示す食品製造支援装置によって製造された棒状の食材を弁当箱に詰めた状態を示す斜視図である。 図１に示す食品製造支援装置によって製造された棒状の食材を調理道具を使っておにぎりに成形する過程を示す斜視図である。 図１に示す食品製造支援装置によって巻寿司を製造する状態を模式的に示す平面図である。 図７に示す食品製造支援装置によって製造された巻寿司の半製品である棒状の食材を示す斜視図である。 図１０に示す食品製造支援装置によって製造されたエビフライの半製品である棒状の食材を示す斜視図である。 図１に示す食品製造支援装置によってエビフライを製造する状態を模式的に示す平面図である。

以下、本発明に係る食品製造支援装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る食品製造支援装置１００の構成の概略を模式的に示す正面図である。また、図２は、図１に示した食品製造支援装置１００の構成の概略を模式的に示す平面図である。図３は、図１に示した食品製造支援装置１００の作動を制御するための制御システムのブロック図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この食品製造支援装置１００は、食品製造工場などにおいて米飯の盛り付け作業、おにぎり、稲荷寿司、巻寿司およびエビフライの衣付けなどの各作業を行う際に使用される機械装置である。

（食品製造支援装置１００の構成）
この食品製造支援装置１００は、基台１０１を備えている。基台１０１は、食品製造支援装置１００を構成する各種部品および各種機器を支持する構造体であり、鉄製の複数のフレーム材を水平方向に延びる略直方体に組み付けるとともに各側面にステンレス製の板材を貼り付けて構成されている。この基台１０１には、食材供給機１１０、食材搬送コンベア１２０、食材押圧機１３０、食材分断機１４０、上流側作業台１５０、下流側作業台１６０、残渣受け体１８０および制御装置１９０をそれぞれ備えている。

食材供給機１１０は、粒状の食材Ｍを食材搬送コンベア１２０に供給するための機械装置であり、主として、食材ホッパ１１１、食材供給コンベア１１５、幅調整壁１１６およびならしローラ１１７をそれぞれ備えて構成されている。ここで、粒状の食材Ｍは、本実施形態においては、米飯またはパン粉である。また、食材Ｍは、図１、図２、図７および図１０においては二点鎖線で示している。

食材ホッパ１１１は、食材Ｍを一時的に貯留しながら食材供給コンベア１１５に対して所定量ずつ送り出す機械装置であり、上方に大きく開口した投入口１１２ａを有するとともに下方に小さく開口した供給口１１２ｂを有した箱状に形成されている。この食材ホッパ１１１内には、食材Ｍを供給口１１２ｂに円滑に導くための食材供給櫛１１３が設けられている。この食材供給櫛１１３は、後述する制御装置１９０によって作動制御される食材供給櫛駆動モータ１１３ａによって回転駆動する。この場合、食材供給櫛駆動モータ１１３ａは、基台１０１内に支持されている。この食材ホッパ１１１は、基台１０１における一方（図示右側）の端部側上面に設けられた支持フレーム１１４によって食材供給コンベア１１５上に支持されている。

食材供給コンベア１１５は、食材ホッパ１１１から供給された食材Ｍを食材搬送コンベア１２０に搬送するための機械装置であり、２つのローラ１１５ａ，１１５ｂ間に食材Ｍが張り付き難い樹脂繊維製の無端ベルト１１５ｃが架設されて構成されている。この場合、無端ベルト１１５ｃにおける食材Ｍが載置される図示上側のベルトは、基台１０１の側面から張り出した板状の支持板１１５ｄによって傾斜した平面状に支持されている。

この食材供給コンベア１１５は、一方（図示右側）の端部が食材ホッパ１１１の供給口１１２ｂの下方に位置するとともに他方（図示左側）の端部が食材搬送コンベア１２０における一方（図示右側）の端部上に位置するように基台１０１に支持されている。また、食材供給コンベア１１５における一対のローラ１１５ａ，１１５ｂは、前記制御装置１９０によって作動制御される食材供給コンベア駆動モータ１１５ｅによって回転駆動する。この場合、食材供給コンベア駆動モータ１１５ｅは、基台１０１内に支持されている。この食材供給コンベア１１５の無端ベルト１１５ｃにおける食材Ｍが載置される図示上側のベルト上には、幅調整壁１１６およびならしローラ１１７がそれぞれ設けられている。

幅調整壁１１６およびならしローラ１１７は、食材供給コンベア１１５上の食材Ｍを所定の幅および厚さの帯状に形成するための部品である。幅調整壁１１６は、粒状の食材Ｍの搬送幅を規制するための部品であり、無端ベルト１１５ｃによる搬送方向に沿って垂直方向に延びる２つの壁体で構成されている。この幅調整壁１１６は、無端ベルト１１５ｃ上に載置されている。この場合、幅調整壁１１６は、基台１０１の側壁から張り出すストッパ１１６ａによって搬送方向に搬送されることが規制されている。なお、図１においては、幅調整壁１１６を構成する２つの壁体のうちの図示手前の壁体を省略して示している。

ならしローラ１１７は、粒状の食材Ｍの厚さを規制するための部品であり、無端ベルト１１５ｃによる搬送方向の上流側および下流側にそれぞれ配置された２つのローラで構成されている。この場合、ならしローラ１１７を構成する２つのローラは、前記制御装置１９０によって作動制御されるならしローラ駆動モータ１１７ａよって回転駆動する。この場合、ローラ駆動モータ１１７ａは、基台１０１内に支持されている。すなわち、ならしローラ１１７は、ローラ駆動モータ１１７ａを介して基台１０１によって支持されている。また、ならしローラ１１７を構成する２つのローラは、各両端部分が前記幅調整壁１１６にも回転自在な状態でそれぞれ支持されている。

食材搬送コンベア１２０は、食材を一方（図示右側）から他方（図示左側）に向かって搬送するための機械装置であり、２つのローラ１２１ａ，１２１ｂ間に食材Ｍが張り付き難い樹脂繊維製の無端ベルト１２２が架設されて構成されている。この場合、一対のローラ１２１ａ，１２１ｂは、前記制御装置１９０によって作動制御される食材搬送コンベア駆動モータ１２３によって回転駆動する。この場合、食材搬送コンベア駆動モータ１２３は、基台１０１内に支持されている。

また、無端ベルト１２２における食材Ｍが載置される図示上側のベルトは、支持テーブル１２４によって支持されている。支持テーブル１２４は、無端ベルト１２２における食材Ｍが載置される図示上側のベルトおよび食材押圧機１３０をそれぞれ支持するための部品であり、２つのローラ１２１ａ，１２１ｂ間で水平に延びる板状体で構成されている。この支持テーブル１２４は、作業者Ｕの腰付近の高さ位置で基台１０１の側面から張り出した状態で同基台１０１に支持されている。また、支持テーブル１２４は、無端ベルト１２２の幅よりも広い幅で形成されている。

食材押圧機１３０は、無端ベルト１２２を長手方向に沿って筒状に変形させることにより無端ベルト１２２上の粒状の食材Ｍを棒状に押圧するための機具である。この食材押圧機１３０は、主として、ベース体１３１、４つの側面押圧ローラ１３２ａ〜１３２ｄ、１つの上面押圧ローラ１３３および２つの２面押圧ローラ１３４ａ，１３４ｂをそれぞれ備えて構成されている。ベース体１３１は、４つの側面押圧ローラ１３２ａ〜１３２ｄ、１つの上面押圧ローラ１３３および２つの２面押圧ローラ１３４ａ，１３４ｂをそれぞれ支持する部品であり、ステンレス製の板状体を平面視で長方形状に形成して構成されている。このベース体１３１は、支持テーブル１２４の幅よりも短い幅で形成されている。

４つの側面押圧ローラ１３２ａ〜１３２ｄは、無端ベルト１２２の幅方向の両端部をそれぞれ起き上がらせるとともに起き上がらせた両端部を内側方向に押圧するための部品であり、それぞれ樹脂製のローラで構成されている。これら４つの側面押圧ローラ１３２ａ〜１３２ｄのうちの２つの側面押圧ローラ１３２ａ，１３２ｂは、ベース体１３１の一方（図示右側）の端部側に回転自在な状態で支持されている。この場合、側面押圧ローラ１３２ｂは、側面押圧ローラ１３２ａよりも下流側で上面押圧ローラ１３３に隣接配置されている。また、４つの側面押圧ローラ１３２ａ〜１３２ｄのうちの残余の２つの側面押圧ローラ１３２ｃ，１３３ｄは、ベース体１３１の他方（図示左側）の端部側に互いに対向した状態で回転自在に支持されている。

上面押圧ローラ１３３は、側面押圧ローラ１３２ａ，１３２ｂによって起き上がった無端ベルト１２２の両端部を互いに内側に屈曲させて上方から押さえ付けるための部品であり、樹脂製のローラで構成されている。これにより、無端ベルト１２２は、部分的に断面形状が略方形の筒状に形成される。この上面押圧ローラ１３３は、ローラ支持柱１３３ａによって上下方向に高さ位置を変更可能な状態で回転自在に支持されている。

２つの２面押圧ローラ１３４ａ，１３４ｂは、側面押圧ローラ１３２ａ，１３２ｂおよび上面押圧ローラ１３３によって部分的に筒状に形成された無端ベルト１２２の両側面および上面をそれぞれ押圧するための部品であり、それぞれ樹脂製のローラで構成されている。この場合、２面押圧ローラ１３４ａ，１３４ｂは、筒状に形成された無端ベルト１２２の両側面をそれぞれ押圧するために垂直方向に延びるローラ部分と、筒状に形成された無端ベルト１２２の上面を押圧するために前記ローラ部分の上端部が径方向外側にフランジ状に張り出したフランジ部分とでそれぞれ構成されている。これらの２面押圧ローラ１３４ａ，１３４ｂは、ベース体１３１上における上面押圧ローラ１３３の下流側に互いに対向した状態で回転自在に支持されている。

この食材押圧機１３０は、ベース体１３１が支持テーブル１２４上に載置されて配置されている。この場合、食材押圧機１３０は、無端ベルト１２２における図示上側のベルトを側面押圧ローラ１３２ａ，１３２ｃと側面押圧ローラ１３２ｂ，１３２ｄとの間および２面押圧ローラ１３４ａと２面押圧ローラ１３４ｂとの間であって上面押圧ローラ１３３の下方に通した状態で設けられている。なお、食材押圧機１３０は、無端ベルト１２２の幅方向の両端部を起き上がらせて筒状に形成できればよく、４つの側面押圧ローラ１３２ａ〜１３２ｄ、１つの上面押圧ローラ１３３および２つの２面押圧ローラ１３４ａ，１３４ｂの数および配置位置は必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。

食材分断機１４０は、食材搬送コンベア１２０に連続的に供給された粒状の食材Ｍを分断して一定量毎のまとまりにする機械装置であり、主として、分断刃１４１、食材分断機駆動装置１４２および下敷き１４３をそれぞれ備えて構成されている。分断刃１４１は、無端ベルト１２２上の食材Ｍに突き刺した後、搬送方向下流側に押し出すための部品であり、樹脂製の板状体で構成されている。この分断刃１４１は、図示下方が線状に尖って形成されており、この尖った先端部を下方の無端ベルト１２２に向けた状態で食材分断機駆動装置１４２に着脱自在に保持されている。

食材分断機駆動装置１４２は、図４（Ａ）〜（Ｃ）にそれぞれ示すように、保持している分断刃１４１を下降させた後、食材Ｍの搬送方向下流側に変位させるための機械装置であり、図示しない２つのエアシリンダを備えて構成されている。この食材分断機駆動装置１４２は、制御装置１９０によって作動が制御される。下敷き１４３は、分断刃１４１の先端部を保護するとともに無端ベルト１２２の下流側を下りの傾斜面にするための部品であり、樹脂材料を板状に形成して構成されている。この下敷き１４３は、分断刃１４１の下方に無端ベルト１２２を介した支持テーブル１２４上に着脱自在な状態で取り付けられている。この食材分断機１４０は、食材搬送コンベア１２０上における食材押圧機１３０よりも搬送方向上流側の先端部付近に設けられている。

上流側作業台１５０は、食材搬送コンベア１２０における食材押圧機１３０よりも搬送方向の上流側の食材Ｍに対して調理作業を行うための作業スペースであり、食材押圧機１３０よりも搬送方向の上流側の基台１０１の上面によって構成されている。この場合、上流側作業台１５０は、支持テーブル１２４よりも高い位置で作業者Ｕに対して奥側に形成されている。また、上流側作業台１５０は、支持テーブル１２４の幅よりも広い幅で形成されている。本実施形態においては、上流側作業台１５０は、支持テーブル１２４の幅の１.５倍の幅で形成されている。

下流側作業台１６０は、食材搬送コンベア１２０における食材押圧機１３０よりも搬送方向の下流側の食材Ｍに対して調理作業を行うための作業スペースであり、食材押圧機１３０よりも搬送方向の下流側の基台１０１の上面によって構成されている。この場合、下流側作業台１６０は、支持テーブル１２４よりも高い位置で作業者Ｕに対して奥側に形成されている。また、下流側作業台１６０は、支持テーブル１２４の幅よりも広い幅で形成されている。本実施形態においては、下流側作業台１６０は、支持テーブル１２４の幅の１.５倍の幅で形成されている。

これらの上流側作業台１５０と下流側作業台１６０との間には、中間作業台１７０が形成されている。中間作業台１７０は、食材搬送コンベア１２０における食材押圧機１３０に隣接した位置で調理作業を行うための作業スペースであり、食材押圧機１３０に隣接した基台１０１の上面によって構成されている。この場合、中間作業台１７０は、支持テーブル１２４よりも高い位置で作業者Ｕに対して奥側に形成されている。また、中間作業台１７０は、支持テーブル１２４の幅よりも広い幅で形成されている。本実施形態においては、中間作業台１７０は、支持テーブル１２４の幅の１.５倍の幅で形成されている。

すなわち、本実施形態においては、上流側作業台１５０、下流側作業台１６０および中間作業台１７０は、基台１０１における１つの上面によって連続的かつ一体的に形成されている。また、これらの上流側作業台１５０、下流側作業台１６０および中間作業台１７０は、幅方向両端部における一方の端部側に食材搬送コンベア１２０が設けられている一方で、他方の端部側は何も設置されておらず作業者Ｕがアクセス可能となっている。

残渣受け体１８０は、食材搬送コンベア１２０に載置された食材Ｍのうち、食品の製造に用いられなかった食材Ｍを回収するための部品であり、ステンレス材を上方が開口した箱状に形成して構成されている。より具体的には、残渣受け体１８０は、食材搬送コンベア１２０によりも長い長さでかつ支持テーブル１２４の幅よりも広い幅で形成されている。この残渣受け体１８０は、食材搬送コンベア１２０の下方において基台１０１に支持されている。

制御装置１９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、食品製造支援装置１００の全体の作動を総合的に制御する。具体的には、制御装置１９０は、食材供給櫛駆動モータ１１３ａ、食材供給コンベア駆動モータ１１５ｅ、ならしローラ駆動モータ１１６ｄ、食材搬送コンベア駆動モータ１２３および食材分断機駆動装置１４２の各作動を制御して食材を食材搬送コンベア１２０の一方（図示右側）端部から他方（図示左側）の端部に向けて搬送する。

この制御装置１９０は、食材Ｍの搬送方向上流側における基台１０１上に設けられた箱状の制御ボックス１９１内に設けられている。また、制御装置１９０は、作業者Ｕの指示を入力するための操作子および制御装置１９０の作動状態を表示する液晶画面をそれぞれ備えた操作パネル１９２をそれぞれ備えている。また、食品製造支援装置１００は、食材供給櫛駆動モータ１１３ａ、食材供給コンベア駆動モータ１１５ｅ、ならしローラ駆動モータ１１６ｄ、食材搬送コンベア駆動モータ１２３、食材分断機駆動装置１４２および制御装置１９０に対して外部電源からの電力を供給する電源部を備えているが、本発明に直接関わらないためその説明は省略する。

（食品製造支援装置１００の作動）
（米飯の盛り付け作業）
次に、上記のように構成した食品製造支援装置１００の作動について説明する。まず、米飯の盛り付け作業について説明する。作業者Ｕは、操作パネル１９２を操作して制御装置１９０の電源をＯＮにした後、米飯からなる食材Ｍを食材ホッパ１１１に投入する。この場合、米飯は、事前に図示しない炊飯器で炊飯して用意される。また、作業者Ｕは、食材Ｍを詰める弁当箱Ｂおよび食材Ｍを弁当箱Ｂに詰める作業に用いるしゃもじまたは箸などの道具を下流側作業台１６０上にそれぞれ用意する。

次に、作業者Ｕは、操作パネル１９２を操作することにより食材供給機１１０、食材搬送コンベア１２０および食材分断機１４０の各作動を開始させる。これにより、食材供給機１１０は、食材供給櫛駆動モータ１１３ａの作動開始により食材供給櫛１１３が回転駆動して投入された食材Ｍを少しずつ供給口１１２ｂから排出する。また、食材供給機１１０は、食材供給コンベア駆動モータ１１５ｅおよびならしローラ駆動モータ１１６ｄの各作動を開始させて無端ベルト１１５ｃおよびならしローラ１１６ｂをそれぞれ回転駆動させる。また、これらと同時に、食材搬送コンベア１２０は、食材搬送コンベア駆動モータ１２３の作動を開始させて無端ベルト１２２を回転駆動させる。また、これらと同時に、食材分断機１４０は、食材分断機駆動装置１４２の作動を開始させて分断刃１４１を変位させる。

食材ホッパ１１１から排出された食材Ｍは、食材供給コンベア１１５の無端ベルト１１５ｃによってならしローラ１１７側に搬送されてならしローラ１１７および幅調整壁１１６によって所定の幅および厚さの連続する板状に成形された後、食材搬送コンベア１２０の上流端に供給される。食材搬送コンベア１２０の上流端に供給された食材Ｍは、無端ベルト１２２によって食材分断機１４０側に搬送されて食材分断機１４０によって分断される。

具体的には、食材分断機１４０は、作業者Ｕによって予め設定された時間間隔に従って分断刃１４１を下降させて帯状に連続する食材Ｍを切断するとともに、分断刃１４１を食材Ｍの搬送方向下流側（図示左側）に押して後続の食材Ｍと分断する。この場合、分断された食材Ｍは、無端ベルト１２２が下敷き１４３によって下り傾斜面となっているため、型崩れが生じることなく搬送方向下流側に円滑にスライド移動する。これにより、食材Ｍは、所定の長さの独立した１つの板状に形成される。本実施形態においては、１つの食材Ｍは、１つの弁当箱Ｂ内に充填する量に相当する量の板状に形成される。なお、１つの食材Ｍの大きさは、適宜設定されるもので本実施形態に限定されるものではなく、１つの弁当箱Ｂ内に充填する量の１／２またはそれ以下に相当する量の板状に形成されて、１つの弁当箱に複数の食材Ｍを詰めるようにしてもよい。

食材分断機１４０によって小片に分断された食材Ｍは、無端ベルト１２２によって上流側作業台１５０の前方を通過した後、食材押圧機１３０に搬送されて棒状に成形される。具体的には、食材押圧機１３０は、４つの側面押圧ローラ１３２ａ〜１３２ｄ、１つの上面押圧ローラ１３３および２つの２面押圧ローラ１３４ａ，１３４ｂによって無端ベルト１２２の幅方向の両端部を内側に屈曲させることにより筒状に形成して無端ベルト１２２内の食材Ｍを押圧する。これにより、食材Ｍは、食材Ｍの搬送方向に延びる棒状の塊に成形される。

また、食材押圧機１３０を通過した無端ベルト１２２は、側面押圧ローラ１３２ｃ，１３２ｄの通過後、屈曲されていた幅方向両端部がそれぞれ展開して平面状に復帰した状態で下流側作業台１６０の前方を通過する。これにより、下流側作業台１６０に食材搬送コンベア１２０を介して対向する位置に待機する作業者Ｕの前には、無端ベルト１２２の幅方向中央部に搬送方向に沿って棒状に延びる食材Ｍが搬送される。

したがって、作業者Ｕは、図５に示すように、無端ベルト１２２によって運ばれた棒状の食材Ｍを２つ把持して弁当箱Ｂに配置した後、しゃもじまたは箸などの調理道具Ｔを用いて棒状の食材Ｍの形を解して弁当箱Ｂ内に詰めることができる。この場合、作業者Ｕは、食材Ｍが棒状に形成されているため食材Ｍを把持し易いとともに食材Ｍが弁当箱Ｂの充填量に対応する分量に調整されているため、効率的に作業を行うことができる。そして、作業者Ｕは、食材Ｍを詰めた弁当箱Ｂを下流側作業台１６０上に載置して食材Ｍを冷ますとともに、無端ベルト１２２によって次に運ばれて来る食材Ｍの弁当箱Ｂへの充填作業を引き続き行う。なお、図５においては、棒状に形成された食材Ｍを破線で示している。

この食材Ｍの弁当箱Ｂへの充填作業において、無端ベルト１２２上または支持テーブル１２４上に飛散した食材Ｍの一部は、支持テーブル１２４の下方に設けられた残渣受け体１８０に作業者Ｕによって直接または無端ベルト１２２によって搬送後自然落下によって間接的に導かれる。そして、作業者Ｕは、米飯の盛り付け作業を終了する際には、操作パネル１９２を操作して食材供給機１１０、食材搬送コンベア１２０および食材分断機１４０の各作動を停止させた後、制御装置１９０の電源をＯＦＦにする。

（おにぎりおよび稲荷寿司の製造作業）
次に、おにぎりまたは稲荷寿司の製造作業についてそれぞれ説明する。なお、以後の各調理作業の説明においては、上記米飯の盛り付け作業と同じ作業の説明は適宜省略する。作業者Ｕは、操作パネル１９２を操作することにより食材分断機１４０が無端ベルト１２２上の食材Ｍを分断するタイミングを１つのおにぎりまたは１つの稲荷寿司の分量で分断することができるタイミングに設定して、食材供給機１１０、食材搬送コンベア１２０および食材分断機１４０の各作動を開始させる。

これにより、下流側作業台１６０に対向する位置で待機する作業者Ｕの前には、無端ベルト１２２の幅方向中央部に搬送方向に沿って棒状に延びる食材Ｍが搬送される。したがって、作業者Ｕは、無端ベルト１２２によって運ばれた棒状の食材Ｍを把持して手で握っておにぎりの形状に成形することができる。この場合、作業者Ｕは、図６に示すように、おにぎりの形状に成形する一対の型で構成される成形具などの調理道具Ｔ内に棒状の食材Ｍを押し込んでこれら２つの型を閉じる（図示破線矢印参照）ことによっておにぎりの形状に成形することもきる。なお、図６においては、棒状に形成された食材Ｍを破線で示している。

また、作業者Ｕは、稲荷寿司を製造する場合には、無端ベルト１２２によって運ばれた棒状の食材Ｍを把持して予め別工程で用意した袋状の油揚げ内に棒状（俵状）の食材Ｍを詰めて稲荷寿司を製造することができる。なお、稲荷寿司を製造する場合には、作業者Ｕは、食材ホッパ１１１に米飯と調味料からなる寿司飯または米飯に調味料とともに具材が混ぜられた寿司飯を投入する。

（巻寿司の製造作業）
次に、巻寿司の製造作業について説明する。作業者Ｕは、操作パネル１９２を操作することにより食材分断機１４０が無端ベルト１２２上の食材Ｍを分断するタイミングを１つの巻寿司の分量で分断することができるタイミングに設定して、食材供給機１１０、食材搬送コンベア１２０および食材分断機１４０の各作動を開始させる。この場合、作業者Ｕは、食材ホッパ１１１に米飯と調味料からなる寿司飯を投入する。

この巻寿司の製造作業においては、図７に示すように、下流側作業台１６０に食材搬送コンベア１２０を介して対向する位置に作業者Ｕ１を配置するとともに、上流側作業台１５０に食材搬送コンベア１２０を介して対向する位置にも作業者Ｕ２を配置する。この場合、上流側作業台１５０に対向する位置に配置された作業者Ｕ２は、巻寿司の具材Ｍ１を上流側作業台１５０上に用意して無端ベルト１２２による食材Ｍの搬送を待つ。また、下流側作業台１６０に対向する位置に配置された作業者Ｕ１は、巻寿司の海苔Ｍ２および海苔Ｍ２を巻く巻すなどの調理道具Ｔを下流側作業台１６０上にそれぞれ用意して無端ベルト１２２による食材Ｍの搬送を待つ。

また、この場合、作業者Ｕ１，Ｕ２は、支持テーブル１２４上において食材押圧機１３０を食材Ｍの搬送方向の上流側または下流側に移動させて位置を変化させることにより、上流側作業台１５０および下流側作業台１６０の前記
搬送方向における長さ（広さ）を調整することができる。そして、上流側作業台１５０に対向する位置に配置された作業者Ｕ２は、食材分断機１４０によって所定の長さの板状に分断された食材Ｍが搬送されてきた場合には、同食材Ｍの中央部上に食材Ｍの搬送方向に沿って巻寿司の具材Ｍ１を配置する。

これにより、上流側作業台１５０に対向する支持テーブル１２４上を通過した食材Ｍは、図８に示すように、食材押圧機１３０によって具材Ｍ１を中心部に配置した状態で棒状に成形される。したがって、下流側作業台１６０に対向する位置で待機する作業者Ｕ１は、無端ベルト１２２によって運ばれた棒状の食材Ｍを把持して海苔Ｍ２が敷かれた巻すからなる調理道具Ｔ上に配置して巻寿司を製造することができる。なお、作業者Ｕ１は、巻すを用いず、手作業によって棒状の食材Ｍを把持して海苔Ｍ２を巻くようにしてもよいことは当然である。また、前記おにぎりおよび稲荷寿司の製造においては、おにぎりおよび稲荷寿司の各内部に梅干し、昆布、鮭などの具材を入れないおにぎりおよび稲荷寿司としたが、この巻寿司の製造作業と同様の手順でおにぎりおよび稲荷寿司を製造することにより、おにぎりおよび稲荷寿司の各内部に各種具材を入れて製造することができる。

（エビフライの製造作業）
次に、エビフライの製造作業について説明する。このエビフライの製造作業においては、食材Ｍは、図９に示すように、エビＭ３の表面を覆う衣となるパン粉で構成される。また、このエビフライの製造作業においては、図１０に示すように、上流側作業台１５０および下流側作業台１６０に対してそれぞれ食材搬送コンベア１２０を介して対向する位置に作業者Ｕ１，Ｕ２をそれぞれ配置するとともに、下流側作業台１６０における食材搬送コンベア１２０とは反対側に下流側作業台１６０に直接面して作業者Ｕ３を配置している。

この場合、上流側作業台１５０に対向する位置に配置された作業者Ｕ２は、エビフライとなるエビＭ３を上流側作業台１５０上に用意して無端ベルト１２２による食材Ｍの搬送を待つ。また、下流側作業台１６０に対向する位置に配置された作業者Ｕ１は、パン粉からなる食材Ｍで覆ったエビＭ３を収容するトレイからなる調理道具Ｔを下流側作業台１６０上に用意して無端ベルト１２２による食材Ｍの搬送を待つ。また、下流側作業台１６０に直接面して配置された作業者Ｕは、パン粉からなる食材Ｍで覆ったエビＭ３を回収して次の揚げ工程を行う。

作業者Ｕは、食材ホッパ１１１にパン粉からなる食材Ｍを投入するとともに、操作パネル１９２を操作することにより食材分断機１４０が無端ベルト１２２上の食材Ｍを分断するタイミングを１つのエビＭ３に十分に付着させることができるパン粉の分量で分断することができるタイミングに設定して、食材供給機１１０、食材搬送コンベア１２０および食材分断機１４０の各作動を開始させる。

上流側作業台１５０に対向する位置に配置された作業者Ｕは、食材分断機１４０によって所定の長さの板状に分断された食材Ｍが搬送されてきた場合には、同食材Ｍの中央部上に食材Ｍの搬送方向に沿ってエビＭ３を配置する。これにより、上流側作業台１５０に対向する支持テーブル１２４上を通過した食材Ｍは、図に示すように、食材押圧機１３０によってエビＭ３の外表面に食材Ｍが付着される。したがって、下流側作業台１６０に対向する位置で待機する作業者Ｕは、無端ベルト１２２によって運ばれた食材Ｍが付着したエビＭ３を把持して余分な食材Ｍを振り落してトレイからなる調理道具Ｔ上に回収することができる。

そして、調理道具Ｔ上に回収された食材Ｍが付着したエビＭ３は、作業者Ｕ３による別工程での油で揚げる作業によってエビフライとなる。一方、エビＭ３に付着しなかった食材Ｍは、無端ベルト１２２上に載置されて残渣受け体１８０まで運ばれて残渣受け体１８０に回収される。

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、食品製造支援装置１００は、粒状の食材Ｍを搬送する食材搬送コンベア１２０上に食材押圧機１３０を備えるとともにその下流側に下流側作業台１６０を備えているため、幅広い食品を製造することができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

例えば、上記実施形態においては、食品製造支援装置１００は、食材分断機１４０を備えて構成した。しかし、食品製造支援装置１００は、食材分断機１４０を省略して構成することもできる。この場合、食品製造支援装置１００は、食材Ｍを連続的に供給するため、作業者Ｕは任意の分量で食材Ｍを取得して食品を製造することができ、複数種類の作業、例えば、弁当箱Ｂへの盛り付けとおにぎりの製造を同時に行うことができる。

また、上記実施形態においては、食材押圧機１３０は、支持テーブル１２４上を移動可能に構成した。しかし、食材押圧機１３０は、支持テーブル１２４上に固定的に設けることもできる。

また、上記実施形態においては、食品製造支援装置１００は、１つの食材押圧機１３０を備えて構成した。しかし、食品製造支援装置１００は、２つ以上の食材押圧機１３０を備えて構成することもできる。この場合、食品製造支援装置１００は、支持テーブル１２４上に２つ以上の食材押圧機１３０を備えて食材Ｍを段階的に押圧するようにしてもよい。また、食品製造支援装置１００は、無端ベルト１２２を互いに異なる形状または大きさの筒状に変形させる複数の食材押圧機１３０を支持テーブル１２４上に選択的に付け替えるようして構成することもできる。

また、上記実施形態においては、食品製造支援装置１００は、上流側作業台１５０を備えて構成した。しかし、食品製造支援装置１００は、上流側作業台１５０が不要な場合、例えば、上記実施形態における米飯の盛り付け、おにぎりの製造または稲荷寿司の製造時には上流側作業台１５０を省略して構成することができる。

また、上記実施形態においては、食品製造支援装置１００は、中間作業台１７０を備えて構成した。これにより、食品製造支援装置１００は、食材押圧機１３０の周辺にも作業スペースを確保することができるため、調理作業を行い易くすることができる。しかし、食品製造支援装置１００は、中間作業台１７０が不要な場合、例えば、上記実施形態における米飯の盛り付け、おにぎりの製造または稲荷寿司の製造時には中間作業台１７０を省略して構成することができる。

また、上記実施形態においては、食材搬送コンベア１２０は、下流側作業台１６０の幅方向の両端部のうちの一方の端部側に設けた。しかし、食材搬送コンベア１２０は、下流側作業台１６０の幅方向の両端部にそれぞれ設けることもできる。

また、上記実施形態においては、食品製造支援装置１００は、残渣受け体１８０を備えて構成した。しかし、食品製造支援装置１００は、残渣受け体１８０が不要な場合には残渣受け体１８０を省略して構成するこができる。これにより、食品製造支援装置１００は、構成を簡単化することができる。

また、上記実施形態においては、食品製造支援装置１００は、米飯の盛り付け作業、おにぎり、稲荷寿司、巻寿司およびエビフライの製造作業に用いた。しかし、食品製造支援装置１００は、粒状の食材Ｍを用いた食品の製造に広く用いることができる。

Ｍ…食材、Ｍ１…具材、Ｍ２…海苔、Ｍ３…エビ、Ｕ，Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３…作業者、Ｂ…弁当箱、Ｔ…調理道具、
１００…食品製造支援装置、１０１…基台、
１１０…食材供給機、１１１…食材ホッパ、１１２ａ…投入口、１１２ｂ…供給口、１１３…食材供給櫛、１１３ａ…食材供給櫛駆動モータ、１１４…支持フレーム、１１５ａ，１１５ｂ…ローラ、１１５ｃ…無端ベルト、１１５ｄ…支持板、１１５ｅ…食材供給コンベア駆動モータ、１１６…幅調整壁、１１６ａ…ストッパ、１１７…ならしローラ、１１７ａ…ならしローラ駆動モータ、
１２０…食材搬送コンベア、１２１ａ，１２１ｂ…ローラ、１２２…無端ベルト、１２３…食材搬送コンベア駆動モータ、１２４…支持テーブル、
１３０…食材押圧機、１３１…ベース体、１３２ａ〜１３２ｄ…側面押圧ローラ、１３３…上面押圧ローラ、１３３ａ…ローラ支持柱、１３４ａ，１３４ｂ…２面押圧ローラ、
１４０…食材分断機、１４１…分断刃、１４２…食材分断機駆動装置、１４３…下敷き、
１５０…上流側作業台、
１６０…下流側作業台、
１７０…中間作業台、
１８０…残渣受け体、
１９０…制御装置、１９１…制御ボックス、１９２…操作パネル。

Claims (5)

1. 粒状の食材を載置して一方から他方に搬送するための無端ベルトを有した食材搬送コンベアと、
   前記食材を前記食材搬送コンベアの前記一方の端部側の前記無端ベルト上に供給する食材供給機と、
   前記食材搬送コンベアにおける前記一方の端部と前記他方の端部との間に設けられて前記無端ベルトにおける両端部を持ち上げて筒状に形成することにより前記食材を棒状に押さえ付ける食材押圧機と、
   前記棒状に押圧された前記食材に対して作業者が調理作業を行うために前記食材搬送コンベアにおける前記食材押圧機より下流側の前記無端ベルトに隣接して設けられた下流側作業台とを備えることを特徴とする食品製造支援装置。
2. 請求項１に記載した食品製造支援装置において、さらに、
   前記無端ベルト上の前記食材を搬送方向に沿って分断する食材分断機を備えることを特徴とする食品製造支援装置。
3. 請求項１または請求項２に記載した食品製造支援装置において、
   前記食材押圧機は、
   前記食材搬送コンベアの搬送方向に沿って移動可能であることを特徴とする食品製造支援装置。
4. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した食品製造支援装置において、さらに、
   前記粒状に形成された前記食材に対して作業者が調理作業を行うために前記食材搬送コンベアにおける前記食材押圧機より上流側の前記無端ベルトに隣接して上流側作業台を備えることを特徴とする食品製造支援装置。
5. 請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載した食品製造支援装置において、さらに、
   前記食材搬送コンベアにおける下方に同食材搬送コンベアに沿って残渣受け体を備えることを特徴とする食品製造支援装置。

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