JP2018061183A5 - - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態による撮像装置は、複数行に配され、画素信号を出力する複数の画素と、前記複数の画素を行単位で走査する行走査部と、前記複数行のうちの一の行の前記画素信号の処理タイミングに対応する第1時刻情報と、前記複数行のうちの他の行の前記画素信号に対応する時刻情報であって、前記第1時刻情報とは値の異なる第2時刻情報とを出力する出力部とを備える撮像装置であって、前記撮像装置の外部から供給された基準時刻を用いて、前記基準時刻よりも分解能の高い時刻情報として、前記第1時刻情報と前記第2時刻情報を生成する時刻情報生成部と、を備える。
本発明の他の態様による撮像システムは、撮像装置と、時刻情報を生成する時刻情報生成部とを備える撮像システムであって、前記撮像装置は、複数行に配された複数の画素と、前記複数の画素を行単位で走査する行走査部と、選択された行の前記複数の画素のそれぞれから画素信号を読み出す読出部と、前記読出部からの複数の前記画素信号をフレーム毎の画像データとして出力する出力部とを有し、前記時刻情報生成部は前記時刻情報として、前記複数行のうちの一の行の前記画素信号の処理タイミングに対応する第1時刻情報と、前記複数行のうちの他の行の前記画素信号に対応する時刻情報であって、前記第1時刻情報とは値の異なる第2時刻情報とを生成し、前記時刻情報生成部は、前記撮像装置の外部から供給された基準時刻を用いて、前記基準時刻よりも分解能の高い時刻情報として、前記第1時刻情報と前記第2時刻情報とを生成する。
Claims (41)
- 複数行に配され、画素信号を出力する複数の画素と、
前記複数の画素を行単位で走査する行走査部と、
前記複数行のうちの一の行の前記画素信号の処理タイミングに対応する第1時刻情報と、前記複数行のうちの他の行の前記画素信号に対応する時刻情報であって、前記第1時刻情報とは値の異なる第2時刻情報とを出力する出力部と、を備える撮像装置であって、
前記撮像装置の外部から供給された基準時刻を用いて、前記基準時刻よりも分解能の高い時刻情報として、前記第1時刻情報と前記第2時刻情報を生成する時刻情報生成部と、
を備える撮像装置。 - 前記時刻情報は、前記行走査部による走査期間の開始時刻、または前記走査期間の終了時刻を表すことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記画素は、光電変換部と、前記光電変換部によって生じた電荷を転送する転送トランジスタと、前記転送トランジスタによって転送された電荷に基づく前記画素信号を出力する増幅トランジスタとを備え、
前記時刻情報は、前記転送トランジスタがオンからオフになる時刻を表すことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記複数の画素は、前記光電変換部における露光タイミングが行毎に異なるローリングシャッタの動作を実行可能であることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記画素は、光電変換部と、保持部と、前記光電変換部によって生じた電荷を前記保持部に転送する第1の転送トランジスタと、前記保持部における電荷を転送する第2の転送トランジスタと、前記第2の転送トランジスタによって転送された電荷に基づく前記画素信号を出力する増幅トランジスタとを備え、
前記時刻情報は、前記複数の画素において同時に前記第1の転送トランジスタがオンからオフになる時刻を表すことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記複数の画素は、前記光電変換部における露光タイミングがフレーム内において同一となる一括電子シャッタの動作を実行可能であることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記時刻情報生成部は、前記行走査部により同時に選択される1つまたは複数の行毎に、前記時刻情報を生成することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記時刻情報生成部は、バイナリデータで表された前記時刻情報を生成することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記時刻情報生成部は、前記撮像装置が出力する前記画素信号のうち、遮光されたオプティカル・ブラック画素に対応する部分に、前記時刻情報を付加することを特徴とする請求項7または8に記載の撮像装置。
- 複数行に配され、画素信号を出力する複数の画素を備える撮像装置であって、
前記撮像装置の外部から供給された基準時刻を用いて、前記基準時刻よりも分解能の高い時刻情報を生成する時刻情報生成部を備える撮像装置。 - 前記時刻情報生成部は、位置情報をさらに出力することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記時刻情報生成部は、撮像条件を表す撮像情報をさらに出力することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像情報は、前記複数の画素における露光時間の情報を含むことを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。
- 前記撮像情報は、前記画素信号が対応するフレーム番号を含むことを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。
- 前記撮像情報は、前記時刻情報に関連付けられた走査行の番号を含むことを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。
- GPS衛星の受信電波から前記基準時刻を取得する取得部をさらに備え、前記時刻情報生成部は、前記基準時刻を用いて、前記基準時刻よりも分解能の高い前記時刻情報を生成することを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記時刻情報生成部は、前記基準時刻のPPS信号を用いて、前記時刻情報を生成することを特徴とする請求項16に記載の撮像装置。
- 前記基準時刻は、ネットワークを介して時刻サーバから供給されることを特徴とする請求項1乃至17のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記基準時刻は、標準電波から送信されることを特徴とする請求項1乃至18のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像装置と、時刻情報を生成する時刻情報生成部とを備える撮像システムであって、
前記撮像装置は、
複数行に配された複数の画素と、
前記複数の画素を行単位で走査する行走査部と、
選択された行の前記複数の画素のそれぞれから画素信号を読み出す読出部と、
前記読出部からの複数の前記画素信号をフレーム毎の画像データとして出力する出力部とを有し、
前記時刻情報生成部は前記時刻情報として、前記複数行のうちの一の行の前記画素信号の処理タイミングに対応する第1時刻情報と、前記複数行のうちの他の行の前記画素信号に対応する時刻情報であって、前記第1時刻情報とは値の異なる第2時刻情報とを生成し、
前記時刻情報生成部は、前記撮像装置の外部から供給された基準時刻を用いて、前記基準時刻よりも分解能の高い時刻情報として、前記第1時刻情報と前記第2時刻情報とを生成することを特徴とする撮像システム。 - 前記時刻情報は、前記行走査部による走査期間の開始時刻、または前記走査期間の終了時刻を表すことを特徴とする請求項20に記載の撮像システム。
- 前記時刻情報は、前記読出部が前記画素信号の読み出しを開始する時刻を表すことを特徴とする請求項20に記載の撮像システム。
- 前記時刻情報は、前記読出部が前記画素信号の読み出しを終了する時刻を表すことを特徴とする請求項21に記載の撮像システム。
- 前記画素は、光電変換部と、前記光電変換部によって生じた電荷を転送する転送トランジスタと、前記転送トランジスタによって転送された電荷に基づく前記画素信号を出力する増幅トランジスタとを備え、
前記時刻情報は、前記転送トランジスタがオンからオフになる時刻を表すことを特徴とする請求項20に記載の撮像システム。 - 前記複数の画素は、前記光電変換部における露光タイミングが行毎に異なるローリングシャッタの動作を実行可能であることを特徴とする請求項24に記載の撮像システム。
- 前記画素は、光電変換部と、保持部と、前記光電変換部によって生じた電荷を前記保持部に転送する第1の転送トランジスタと、前記保持部における電荷を転送する第2の転送トランジスタと、前記第2の転送トランジスタによって転送された電荷に基づく前記画素信号を出力する増幅トランジスタとを備え、
前記時刻情報は、前記複数の画素において同時に前記第1の転送トランジスタがオンからオフになる時刻を表すことを特徴とする請求項20に記載の撮像システム。 - 前記複数の画素は、前記光電変換部における露光タイミングがフレーム内において同一となる一括電子シャッタの動作を実行可能であることを特徴とする請求項26に記載の撮像システム。
- 前記時刻情報生成部は、位置情報をさらに出力することを特徴とする請求項20乃至27のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記時刻情報生成部は、撮像条件を表す撮像情報をさらに出力することを特徴とする請求項20乃至28のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記撮像情報は、前記複数の画素における露光時間の情報を含むことを特徴とする請求項29に記載の撮像システム。
- 前記撮像情報は、前記画像データのフレーム番号を含むことを特徴とする請求項29に記載の撮像システム。
- 前記撮像情報は、前記時刻情報に関連付けられた走査行の番号を含むことを特徴とする請求項29に記載の撮像システム。
- 前記行走査部により同時に選択される1つまたは複数の行毎に、前記時刻情報を前記画像データに付加する情報付加部をさらに備えることを特徴とする請求項20乃至32のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記情報付加部は前記画像データにバイナリデータで表された前記時刻情報を付加することを特徴とする請求項33に記載の撮像システム。
- 前記情報付加部は、前記画像データのうちの遮光されたオプティカル・ブラック画素に対応する部分に、前記時刻情報を付加することを特徴とする請求項33または34に記載の撮像システム。
- GPS衛星の受信電波から前記基準時刻を取得する取得部をさらに備え、前記時刻情報生成部は、前記基準時刻を用いて、前記基準時刻よりも分解能の高い前記時刻情報を生成することを特徴とする請求項20乃至35のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記時刻情報生成部は、前記基準時刻のPPS信号を用いて、前記時刻情報を生成することを特徴とする請求項36に記載の撮像システム。
- 前記基準時刻は、ネットワークを介して時刻サーバから供給されることを特徴とする請求項20乃至35のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記基準時刻は、標準電波から送信されることを特徴とする請求項20乃至35のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記撮像装置はCMOSイメージセンサであることを特徴とする請求項20乃至39のいずれか1項に記載の撮像システム。
- 前記撮像装置はCCDイメージセンサであることを特徴とする請求項20乃至39のいずれか1項に記載の撮像システム。
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