JP2018054931A - 画像形成装置，画像形成装置の制御方法，およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電子写真方式の画像形成装置において，像担持体の表面の異物の除去効果が高く，画質の低下を抑制する技術を提供すること。
【解決手段】プリンタ１００は，感光体５１の表面にトナー像を担持させない非印字期間に，クリーナ５６にトナーを保持させる保持バイアスを印加しつつ感光体５１を回転させる強研磨期間を設ける。そして，プリンタ１００は，強研磨期間の後，クリーナ５６から感光体５１にトナーを吐出させる吐出バイアスを印加しつつ感光体５１を回転させ，転写装置５５によって感光体５１の表面に付着したトナー等を搬送ベルト７に転写し，ベルトクリーナ５８によって回収する吐出期間を設ける。
【選択図】図３

Description

本発明は，電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置，画像形成装置の制御方法，およびプログラムに関する。

電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置では，シートの搬送時やトナー像のシートへの転写時において，感光体等の像担持体の表面に紙粉等の異物が付着することが知られている。また，画像形成装置には，像担持体に付着した異物を回収して像担持体の表面を清掃するクリーニング装置が設けられたものがある。像担持体の表面の異物は，その一部がクリーニング装置に回収されず，像担持体の表面に残存して固着してしまう場合がある。像担持体の表面に固着した異物は，像担持体の表面の電気抵抗の状態や光透過性を変化させることから，画質低下の一因となり得る。

クリーニング装置を設けた画像形成装置を開示した文献としては，例えば特許文献１がある。特許文献１に開示される画像形成装置は，非印字時に，感光体の表面にトナーを供給し，感光体の表面に付着した異物を，クリーニング装置によってトナーとともに回収する構成を有している。

特開２００６−２０９１０７号公報

特許文献１に開示される技術では，像担持体の表面に固着した異物を像担持体の表面から剥がし取ることはできる。しかしながら，クリーニング装置では，像担持体の表面から剥がし取った異物を十分に回収できないことがある。そのような場合，像担持体の表面に異物が残存したままとなり，画像低下を十分に抑制できないおそれがある。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，電子写真方式の画像形成装置において，像担持体の表面の異物の除去効果が高く，画質の低下を抑制する技術を提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，像担持体と，前記像担持体の表面に接し，前記像担持体の表面に付着した付着物を前記像担持体の表面から回収する第１回収装置と，前記像担持体の表面に接し，前記像担持体の表面に付着した付着物を前記像担持体の表面から回収する，前記第１回収装置とは別の第２回収装置と，制御部と，を備え，前記制御部は，前記像担持体に印刷画像を担持させない期間に，前記第１回収装置に前記付着物を保持させる保持バイアスを前記第１回収装置に印加しつつ前記像担持体を回転させる研磨処理と，前記研磨処理を実行した後に，前記第１回収装置から前記像担持体に前記付着物を吐出させる吐出バイアスを前記第１回収装置に印加しつつ前記像担持体を回転させ，前記第２回収装置によって前記像担持体の表面に付着した前記付着物を回収する回収処理と，を実行することを特徴としている。

本明細書に開示される画像形成装置によれば，回収処理の前に研磨処理を実行することで，像担持体表面に固着した異物（付着物の一部）を，第１回収装置に保持されるトナー（付着物の一部）を用いた像担持体の表面の研磨によって，像担持体の表面から剥がし取ることができる。さらに，剥がし取られた異物は，研磨処理の後に実行される回収処理によって，第１回収装置に保持されていたトナーと共に第２回収装置で回収される。これにより，像担持体上の異物を確実に除去することができ，次回の印刷ジョブにおける画質の低下を抑制することができる。

上記画像形成装置の機能を実現するための制御方法，コンピュータプログラム，および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。

本発明によれば，電子写真方式の画像形成装置において，像担持体の表面の異物の除去効果が高く，画質の低下を抑制する技術が実現される。

実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す断面図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 印刷ジョブの実行前後における各デバイスの制御および異物の推定付着量を示すタイミングチャート（研磨期間が有）である。 印刷ジョブの実行前後における各デバイスの制御および異物の推定付着量を示すタイミングチャート（研磨期間が無）である。 印刷処理の手順を示すフローチャートである。 白地面積算出処理の手順を示すフローチャートである。 白地面積の大きさと研磨期間の長さとの関係を示すグラフである。

以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，画像形成機能を備えたプリンタに本発明を適用したものである。

本形態のプリンタ１００は，被転写材としてのシートに，電子写真方式によってカラー画像を形成するカラープリンタである。プリンタ１００は，図１に示すように，トナー像を形成してシートに転写するプロセス部５と，プロセス部５を通ってシートを搬送する搬送ベルト７と，シート上の未定着のトナーを定着させる定着装置８とを備えている。さらに，プリンタ１００は，トナー像転写前のシートを載置する給紙トレイ９１と，画像形成後のシートを載置する排紙トレイ９２とを備えている。

また，プリンタ１００には，図１中に一点鎖線で示すように，略Ｓ字形状のシートの経路である搬送路１１が設けられている。そして，プリンタ１００は，搬送路１１に沿ってシートを搬送するための給紙ローラ２１と，レジストローラ２２と，排紙ローラ２３とを備えている。つまり，プリンタ１００は，給紙トレイ９１に収容されているシートの１枚を，給紙ローラ２１，レジストローラ２２，搬送ベルト７，排紙ローラ２３等を用いて，搬送路１１に沿って搬送させ，排紙トレイ９２へ排出する。

また，プリンタ１００には，図１中に二点鎖線で示すように，搬送路１１から分岐する反転搬送路１２が設けられている。プリンタ１００は，両面印刷を行う際，先ずシートの１面目に印刷を行う。その後，１面目の印刷が行われたシートについて，定着装置８を通過した後であって排紙トレイ９２に排紙する前に搬送方向を反転し，そのシートを反転搬送路１２に搬送させて搬送路１１のプロセス部５よりも上流側の位置に合流させる。そして，そのシートの１面目の裏面である２面目の印刷を行う。

また，プリンタ１００のプロセス部５には，各色のトナー像を形成するための構成が設けられている。具体的に，図１に示すように，プロセス部５には，ブラックのプロセス部５０Ｋ，イエローのプロセス部５０Ｙ，マゼンタのプロセス部５０Ｍ，シアンのプロセス部５０Ｃが，搬送ベルト７の進行方向に沿って，等間隔に並んで配置されている。なお，各色のプロセス部の並び順は，図１に示した例に限定するものではない。また，本形態のプリンタ１００は，正帯電性の１成分トナーを使用して画像を形成する。

ブラックのプロセス部５０Ｋは，図１に示すように，ドラム状の感光体５１と，感光体５１の周囲に，感光体５１の回転方向について順に配置された，帯電装置５２と，現像装置５４と，転写装置５５と，クリーナ５６と，除電ランプ５７と，を有している。なお，除電ランプ５７は，感光体５１の回転方向において転写箇所を通過してから帯電箇所に達するまでの間で，感光体５１の表面を除電できる位置に配置されていればよく，上記の配置に限るものではない。

他のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙはいずれも，トナーの色以外は，ブラックのプロセス部５０Ｋと同様の構成である。さらに，プロセス部５は，各色のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋに共通の構成として，露光装置５３を有している。また，プリンタ１００は，搬送ベルト７のうち，シートの搬送路１１以外の箇所に，ベルトクリーナ５８を有している。

帯電装置５２は，ワイヤとグリッドとを備えるスコロトロン方式の帯電器であり，放電によって感光体５１の表面を帯電する。これにより，感光体５１の表面がほぼ一様に電荷を帯びる。

露光装置５３は，レーザ露光方式の露光装置であり，帯電された感光体５１の表面に画像データに基づいてレーザ光を照射する。これにより，露光装置５３は感光体５１の表面を露光し，感光体５１に，印刷データに基づいた静電潜像が形成される。なお，本形態のプリンタ１００は，１つの露光装置５３を各色のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋに共通の構成として備えているとしたが，プロセス部ごとにそれぞれ露光装置を備えていてもよい。

現像装置５４は，トナーを収容しており，トナーを帯電させて，現像ローラ５４１にトナーを供給する。また，現像装置５４は，現像ローラ５４１に所定の電圧を印加し，現像ローラ５４１の電位と感光体５１上の静電潜像の電位との電位差を設けることで，帯電させたトナーを感光体５１上の静電潜像に供給する。これにより，感光体５１上にトナー像が形成される。

転写装置５５は，搬送ベルト７を挟んで感光体５１と平行に配置されている。プリンタ１００は，印刷の実行時には，給紙トレイ９１に載置されているシートを１枚ずつ取り出し，そのシートを搬送ベルト７上に搬送する。転写装置５５は，転写電流が流されることで電気的に感光体５１上のトナー像を引き寄せ，搬送ベルト７にて搬送中のシートにトナー像を転写する。

プリンタ１００は，カラー画像を印刷する場合，各色の感光体５１にそれぞれトナー像を形成し，シートに重ねて順次転写する。一方，モノクロ画像を印刷する場合，ブラック色のプロセス部５０Ｋのみを動作させる。

シートにトナー像を転写した後，プリンタ１００は，トナー像が転写されたシートを定着装置８に搬送し，トナー像をそのシートに熱定着させる。そして，定着後のシートを排紙トレイ９２に排出する。

クリーナ５６は，感光体５１に対して接触配置される回転部材であり，トナーの帯電極性と逆極性の清掃バイアス，または，トナーの帯電極性と同極性の吐出バイアスが，印加される。具体的にクリーナ５６には，印刷ジョブの実行中，清掃バイアスが印加され，感光体５１の表面にある転写残トナー等の付着物を電気的に引きつけて回収する。クリーナ５６は，第１回収装置および感光体クリーニング装置の一例である。印刷ジョブが終了した後，クリーナ５６には吐出バイアスが印加され，感光体５１の表面電位との電位差によって，回収した付着物が電気的に感光体５１の表面に吐き出される。吐き出された付着物は，転写装置５５によって搬送ベルト７に転写され，最終的にベルトクリーナ５８に集められる。

除電ランプ５７は，感光体５１の表面を除電する除電装置である。除電ランプ５７は，ゴースト等の不具合の発生を抑制するためのものであり，除電ランプ５７を点灯させると，感光体５１の表面電位が下がる。そのため，感光体５１の表面の電位を一定にするため，除電ランプ５７の点灯の有無に応じて，帯電バイアスが調整される。除電ランプ５７は，除電手段の一例である。

プリンタ１００は，図１に示すように，ブラック以外の３色のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙの各帯電装置５２に共通の電源である第１の帯電バイアス供給部６１と，ブラックのプロセス部５０Ｋの帯電装置５２に帯電電流を供給する第２の帯電バイアス供給部６２と，を備えている。つまり，ブラック以外の３色の帯電装置５２には，第１の帯電バイアス供給部６１によって，共通の電圧が印加される。

また，プリンタ１００は，図１に示すように，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋのそれぞれの転写装置５５に転写電流を供給する，４つの転写電流供給部６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋを備えている。つまり，プリンタ１００は，プロセス部ごとに転写電流を制御する。

また，プリンタ１００は，図１に示すように，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋのクリーナ５６に共通の電源であるクリーナバイアス供給部６５を備えている。つまり，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋのクリーナ５６には，クリーナバイアス供給部６５によって，共通の電圧が印加される。

続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。本形態のプリンタ１００は，図２に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４とを含むコントローラ３０を備えている。また，コントローラ３０は，プロセス部５と電気的に接続されている。

ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための制御プログラムであるファームウェアや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。

ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種装置から送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。なお，コントローラ３０が制御部であってもよい。また，図２中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。

さらに，コントローラ３０には，上述した第１の帯電バイアス供給部６１および第２の帯電バイアス供給部６２と，転写電流供給部６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋと，クリーナバイアス供給部６５と，が接続されている。

また，本形態のプリンタ１００は，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋの感光体５１を回転させるモータ６６と，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋの現像装置５４を感光体５１から離間させる離間機構６７と，温度センサ６８と，湿度センサ６９と，を備えている。そして，コントローラ３０には，モータ６６と，離間機構６７と，温度センサ６８と，湿度センサ６９と，が電気的に接続されている。

なお，モータ６６からの駆動力は，感光体５１に限らず，現像ローラ５４１，転写装置５５，クリーナ５６，各種のシート搬送部材等，他の回転部材にも伝達される。さらにモータ６６からの駆動力の伝達経路中にはギアやクラッチ等の駆動力伝達部材が設けられており，回転速度やモータ６６との機械的な接続が制御される。

続いて，プリンタ１００における印刷ジョブの実行前後における各デバイスの制御および異物の推定付着量について，図３のタイミングチャートを参照しつつ説明する。具体的に図３では，モータ６６，帯電装置５２，クリーナ５６，転写装置５５，の制御を示している。また，図３では，感光体５１の表面の異物の付着量の増減を示している。

印刷ジョブの実行中，プリンタ１００は，感光体５１を回転させており，モータ６６はＯＮになっている。図３においてモータ６６のＯＮは，モータ６６からの駆動力が感光体５１に伝達される状態を示しており，モータ６６のＯＦＦは，モータ６６からの駆動力が感光体５１に伝達されない状態を示している。

また，印刷ジョブの実行中，プリンタ１００は，帯電装置５２にトナーの帯電極性と同極性の帯電バイアスを印加しており，帯電装置５２はＯＮになっている。本形態では，帯電バイアスを＋８５０Ｖとする。図３において帯電装置５２のＯＮは，第１の帯電バイアス供給部６１，第２の帯電バイアス供給部６２によって帯電バイアスあるいは後述する弱帯電バイアスが印加されている状態を示しており，帯電装置５２のＯＦＦは，いずれのバイアスもが印加されていない状態を示している。

また，印刷ジョブの実行中，プリンタ１００は，クリーナ５６にトナーの帯電極性と逆極性の清掃バイアスを印加しており，クリーナ５６はＯＮになっている。本形態では，清掃バイアスを−３００Ｖとする。プリンタ１００は，印刷ジョブを実行中，クリーナ５６に清掃バイアスを印加することで，転写後に感光体５１上に残留するトナーを電気的にクリーナ５６に吸着させる。図３においてクリーナ５６のＯＮは，クリーナバイアス供給部６５によって清掃バイアス，吐出バイアス，あるいは後述する保持バイアスが印加されている状態を示しており，クリーナ５６のＯＦＦは，いずれのバイアスも印加されていない状態を示している。

また，印刷ジョブの実行中，プリンタ１００は，転写装置５５にトナーの帯電極性と逆極性の転写電流を供給しており，転写装置５５はＯＮになっている。転写電流の大きさは，温度や湿度等の環境条件や記録媒体の種類によって決定される。図３において転写装置５５のＯＮは，転写電流供給部６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋによって転写電流が供給されている状態を示しており，転写装置５５のＯＦＦは，転写電流が供給されていない状態を示している。

また，印刷ジョブの実行中，シートが転写装置５５を通過しており，紙粉等の異物が感光体５１の表面に付着する。そのため，印刷ジョブの実行中，感光体５１の表面に付着する紙粉成分の付着量は徐々に増加する。

印刷ジョブの実行が終了すると，プリンタ１００は，モータ６６をＯＦＦ，帯電装置５２をＯＦＦ，クリーナ５６をＯＦＦ，転写装置５５をＯＦＦ，にそれぞれ変更し，感光体５１の表面にトナー像を形成しない非印字期間に移行する。

非印字期間に移行すると，プリンタ１００は先ず，離間機構６７に対して離間指示を入力し，現像装置５４を感光体５１から離間させる。これにより，非印字期間では，現像装置５４から感光体５１へのトナーの供給が制限される。つまり，非印字期間では，現像装置５４内のトナーの消費が抑制される。

現像装置５４の離間動作が完了した後，プリンタ１００では，強研磨期間を設ける。強研磨期間では，プリンタ１００は，感光体５１を回転させるためにモータ６６をＯＮにする。また，プリンタ１００は，クリーナ５６からのトナーの吐き出しを抑制するために，クリーナ５６にトナーの帯電極性と逆極性の保持バイアスを印加する。そのため，クリーナ５６はＯＮになっている。本形態では，保持バイアスを−３００Ｖとする。帯電装置５２および転写装置５５はＯＦＦのままである。なお，本形態では，クリーナバイアス供給部６５の構成の簡素化のため，保持バイアスを清掃バイアスと同じにしているが，保持バイアスは，トナーを保持できる程度のバイアスであればよく，清掃バイアスよりも絶対値が小さい値であってもよい。

強研磨期間では，クリーナ５６に保持バイアスが印加されており，印刷ジョブの実行中に吸着したトナーがクリーナ５６に保持される。この状態で感光体５１を回転させることで，クリーナ５６に保持されたトナーが研磨剤の機能を果たし，感光体５１の表面が研磨される。これにより，感光体５１の表面に固着した紙粉等の異物が，感光体５１の表面から剥がし取られる。その結果，強研磨期間中，感光体５１の表面に付着する紙粉成分の付着量は徐々に減少する。プリンタ１００は，少なくとも感光体５１が１回転するまで強研磨期間を設ける。本形態では，強研磨期間は可変であり，初期値を１秒とする。

また，強研磨期間では，プリンタ１００は，クリーナ５６の回転速度を印刷ジョブの実行中と比較して速くする。クリーナ５６の回転速度を速くし，印刷ジョブの実行中と比較してクリーナ５６と感光体５１との周速差を大きくすることで，研磨効果が高められる。

強研磨期間の後，プリンタ１００は，吐出期間に移行する。吐出期間では，プリンタ１００は，感光体５１を引き続き回転させるためにモータ６６のＯＮを継続する。また，プリンタ１００は，クリーナ５６からトナーを吐き出すために，クリーナ５６にトナーの帯電極性と同極性の吐出バイアスを印加し，さらに，帯電装置５２をＯＮにする。そのため，クリーナ５６はＯＮを継続しているもののバイアスが変更される。本形態では，吐出バイアスを＋６５０Ｖとする。

なお，強研磨期間は非印字期間内であり，画像を形成しないことから，感光体５１の表面電位を印刷ジョブの実行中と同じにする必要はない。そこで，帯電装置５２には，印刷ジョブの実行中に印加される帯電バイアスよりも絶対値が小さい弱帯電バイアスが印加される。本形態では，弱帯電バイアスを＋４５０Ｖとする。

また，吐出期間では，プリンタ１００は，クリーナ５６から吐き出されたトナーを搬送ベルト７に転写し，ベルトクリーナ５８にて掻き集めるため，転写装置５５をＯＮにする。すなわち，吐き出された付着物は，転写装置５５によって感光体５１から回収される。転写装置５５は，第２回収装置の一例である。なお，吐出期間は非印字期間内であり，シートに画像を転写しないことから，転写電流を高精度に制御する必要はない。本形態では，吐出期間中の転写電流を−１０μＡの固定値とする。

吐出期間の後，プリンタ１００は，清掃期間に移行する。プリンタ１００は，モータ６６をＯＮ，帯電装置５２をＯＮ，クリーナ５６をＯＮ，転写装置５５をＯＮ，としたまま清掃期間に移行する。ただし，清掃期間では，クリーナ５６に印加するバイアスを，吐出バイアスから清掃バイアスに変更する。これにより，感光体５１の表面に残留するトナーを再びクリーナ５６に吸着させ，次の印刷ジョブを開始するにあたって感光体５１の表面が清掃される。

なお，清掃期間でも，クリーナ５６に吸着されたトナーが研磨剤の役割を果たし，感光体５１の表面が研磨される。そのため，強研磨期間と同様に，感光体５１の表面に固着した異物が感光体５１の表面から剥がし取られる。すなわち，感光体５１の研磨は，強研磨期間に限るものではない。ただし，清掃期間では，吐出期間によってクリーナ５６からトナーが吐き出され，転写装置５５によって回収された後であるため，印刷ジョブの実行直後と比較してクリーナ５６で保持されるトナーは少ない。そのため，清掃期間は，強研磨期間と比較して研磨効果が小さい。

上述したようにプリンタ１００は，印刷ジョブの実行後，次の印刷ジョブを開始するまでの間に，強研磨期間，吐出期間，および清掃期間を設けることで，感光体５１の表面の異物の付着量を低減する。一方で，これらの期間を設けることで，非印字期間が長くなり，次の印刷ジョブの開始が遅延することにもなり得る。そのため，本形態のプリンタ１００は，感光体５１の表面の異物の付着量が多い，すなわち画質への影響が大きいと推測される場合に，強研磨期間を設ける。

図４は，強研磨期間が無い場合の，印刷ジョブの実行前後における各デバイスの制御および異物の推定付着量の推移を示している。強研磨期間を設けない場合，プリンタ１００は，現像装置５４の離間が完了した後，吐出期間に移行する。この場合，清掃期間での研磨によって少なからず感光体５１から異物が剥がし取られるが，強研磨期間を設けた場合（図３参照）と比較して，研磨効果が小さい。一方で，強研磨期間を設けていない分，プリンタ１００は，速やかに次の印刷ジョブを実行できる。

なお，強研磨期間，吐出期間，および清掃期間の長さは，それぞれ固定であっても可変であってもよい。例えば，感光体５１の表面の異物の除去を優先するのであれば，強研磨期間を長くすればよい。一方，次の印刷ジョブの早期開始を優先するのであれば，各期間を短くすればよい。

続いて，前述した強研磨期間を含むプリンタ１００の動作を実現する印刷処理の手順について，図５のフローチャートを参照しつつ説明する。この印刷処理は，ネットワークＩＦ３７あるいは操作パネル４０を介して印刷ジョブを受け付けたことを契機にＣＰＵ３１によって実行される。

印刷処理では，ＣＰＵ３１は先ず，ジョブ情報を取得する（Ｓ１０１）。ジョブ情報には，例えば，送信元のデバイスの情報，カラー設定の情報，給紙トレイや排紙トレイの情報，シートの種別の情報，シートのサイズの情報，両面印刷の有無の情報，が含まれる。

Ｓ１０１の後，ＣＰＵ３１は，印刷ジョブの画像データを受信し，シート１面分の印刷を実行する（Ｓ１０２）。すなわち，ＣＰＵ３１は，モータ６６からの駆動力を用いて感光体５１を回転させ，第１の帯電バイアス供給部６１，第２の帯電バイアス供給部６２から帯電装置５２に帯電バイアスを印加させ，クリーナバイアス供給部６５からクリーナ５６に清掃バイアスを印加させ，転写電流供給部６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋから転写装置５５に転写電流を供給させる。また，ＣＰＵ３１は，プロセス部５に画像を形成させ，給紙ローラ２１等の搬送手段によってシートを搬送させる。

印刷動作中，ＣＰＵ３１は，印刷対象ページの特定色の白地面積をカウントする（Ｓ１０３）。白地面積は，シートの面積から画像面積を引くことで算出される。白地面積は，トナーが乗らない箇所に対応するドットの合計値とも云える。また，特定色は，異物の付着量が最も多くなることが想定されるプロセス部に対応する色である。感光体５１に付着する異物のうちの多くは紙粉である。紙粉は，シートがトナー像の転写を受ける際にシートの表面が毛羽立つことによって発生する。そして，発生する紙粉の量は，最初に転写を受ける箇所が最も多い傾向にある。そのため，プリンタ１００では，プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋのうち最も先にシートに転写を行うプロセス部がプロセス部５０Ｋであることから，ブラックが特定色になる。モノクロ印刷の場合は，ブラックが特定色となる。

なお，最も先にシートに転写を行うプロセス部がプロセス部５０Ｙであった場合，次にシートの転写を受けるプロセス部に対応する色を特定色とする。イエローについては画質の良し悪しが視認し難く，画質への影響が少ない。そのため，イエロー以外の色について，異物の推定付着量を算出する。

Ｓ１０３の後，ＣＰＵ３１は，Ｓ１０３でのカウント値に基づいて白地面積の累積値を算出する白地面積算出処理を実行する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４は，算出処理の一例である。図６は，Ｓ１０４の白地面積算出処理の手順を示している。なお，白地面積算出処理では，Ｓ１０３でのカウント値を現在のページの白地面積の初期値とする。

白地面積算出処理では，ＣＰＵ３１は先ず，小サイズ紙への印刷であったか否かを判断する（Ｓ２０１）。本形態では，Ａ４サイズよりも面積が小さいサイズのシートを小サイズ紙とする。小サイズ紙を印字した場合，通紙領域と非通紙領域とで異物の付着量に差がつき易く，小サイズ紙を印字した後に小サイズ紙よりも大きいサイズのシートに印字した際に，付着物の画質への影響が目立ち易い。そこで，小サイズ紙への印刷であった場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，研磨期間を設け易くするために，現在のページの白地面積に対して，白地面積を増量する補正を行う（Ｓ２０２）。本形態では，現在のページの白地面積に対して，補正係数として１．２を乗算する。

Ｓ２０２の後，あるいは小サイズ紙への印刷でなかった場合（Ｓ２０１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，両面印刷の２面目の印刷であったか否かを判断する（Ｓ２１１）。両面印刷では，同じシートに対して２回の印刷が行われる。そのため，２面目の印刷では１面目の印刷よりも紙粉が少なくなる。そこで，両面印刷の２面目の印刷であった場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，研磨期間を設け難くするために，現在のページの白地面積に対して，白地面積を減量する補正を行う（Ｓ２１２）。本形態では，現在のページの白地面積に対して，補正係数として０．７を乗算する。

Ｓ２１２の後，あるいは両面印刷の２面目の印刷でなかった場合（Ｓ２１１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，印刷時の帯電バイアスの絶対値が第３の閾値Ｔｈ３よりも小さいか否かを判断する（Ｓ２２１）。帯電バイアスの絶対値が小さい場合，感光体５１の表面電位の絶対値が小さくなり，異物が付着し難くなる。そこで，帯電バイアスの絶対値が第３の閾値Ｔｈ３よりも小さかった場合（Ｓ２２１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，研磨期間を設け難くするために，現在のページの白地面積に対して，白地面積を減量する補正を行う（Ｓ２２２）。本形態では，現在のページの白地面積に対して，補正係数として０．８を乗算する。なお，帯電バイアスを切り替える場面としては，例えば，印字速度を切り替える場合が該当する。印字速度は，例えば，シートの種類や静音モードの有無によって切り替えられる。

Ｓ２２２の後，あるいは帯電バイアスの絶対値が第３の閾値Ｔｈ３よりも小さくなかった場合（Ｓ２２１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，印刷時の転写電流の絶対値が第４の閾値Ｔｈ４よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２３１）。転写電流の絶対値が大きい場合，シートが毛羽立ち易く，像担持体に異物が付着し易くなる。そこで，転写電流の絶対値が第４の閾値Ｔｈ４よりも大きい場合（Ｓ２３１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，研磨期間を設け易くするために，現在のページの白地面積に対して，白地面積を増量する補正を行う（Ｓ２３２）。本形態では，現在のページの白地面積に対して，補正係数として１．２を乗算する。なお，転写電流は，例えばシートの種類，印字速度，両面印刷，温度や湿度などの環境条件，によって切り替えられる。

Ｓ２３２の後，あるいは転写電流の絶対値が第４の閾値Ｔｈ４よりも大きくなかった場合（Ｓ２３１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，印刷時に除電ランプ５７を点灯したか否かを判断する（Ｓ２４１）。感光体５１の表面を除電する場合，感光体５１の表面と帯電装置５２との電位差が大きくなり，異物が付着し易くなる。そこで，除電ランプ５７を点灯した場合（Ｓ２４１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，研磨期間を設け易くするために，現在のページの白地面積に対して，白地面積を増量する補正を行う（Ｓ２４２）。本形態では，現在のページの白地面積に対して，補正係数として１．５を乗算する。なお，除電ランプ５７は，画質の低下を抑制するため，例えば低温環境で点灯させる。

Ｓ２４２の後，あるいは除電ランプ５７を点灯していない場合（Ｓ２４１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，白地面積の累積値を読み出し，現在のページの白地面積を加算する（Ｓ２５１）。白地面積の累積値は，ＲＡＭ３３あるいはＮＶＲＡＭ３４に記憶されており，印刷ジョブ間でも保持される。Ｓ２５１の後，ＣＰＵ３１は，Ｓ１０４の白地面積算出処理を終了する。

Ｓ１０４の白地面積算出処理の後は，ＣＰＵ３１は，印刷ジョブが完了したか否かを判断する（Ｓ１０５）。印刷ジョブが完了していない場合（Ｓ１０５：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，次のページを印刷するため，Ｓ１０２に戻り，印刷動作を継続する。印刷動作を継続中，ＣＰＵ３１は，印刷の度にＳ１０３にて特定色の白地面積をカウントし，Ｓ１０４にて白地面積の累積値を更新する。

一方，印刷ジョブが完了した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，非印字期間に移行する（Ｓ１１１）。すなわち，ＣＰＵ３１は，感光体５１，帯電装置５２，クリーナ５６，および転写装置５５を，オフの状態にする。Ｓ１１１の後，ＣＰＵ３１は，離間機構６７に対して離間指示を入力し，現像装置５４を感光体５１から離間させる（Ｓ１１２）。

Ｓ１１２の後，ＣＰＵ３１は，特定色の白地面積の累積値が，第１の閾値Ｔｈ１よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１２１）。Ｓ１２１は，第１判断処理の一例である。本形態では，第１の閾値Ｔｈ１を，２４０００００ｍｍ² （白紙４０ページ分に相当する面積）とする。

特定色の白地面積の累積値が第１の閾値Ｔｈ１よりも大きい場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，強研磨期間に移行する（Ｓ１２２）。すなわち，ＣＰＵ３１は，モータ６６からの駆動力を用いて感光体５１を回転させ，クリーナバイアス供給部６５からクリーナ５６に保持バイアスを印加させる。さらに，クリーナ５６の回転速度を，印刷ジョブの実行時と比較して速くする。Ｓ１２２は，研磨処理の一例である。

Ｓ１２２の後，ＣＰＵ３１は，特定色の白地面積の累積値が，第１の閾値Ｔｈ１よりも大きい閾値である第２の閾値Ｔｈ２よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１２３）。Ｓ１２３は，第２判断処理の一例である。本形態では，第２の閾値Ｔｈ２を，３６０００００ｍｍ² （白紙６０ページ分に相当する面積）とする。

特定色の白地面積の累積値が第２の閾値Ｔｈ２よりも大きい場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，強研磨期間を延長する延長量を算出する（Ｓ１２４）。そして，ＣＰＵ３１は，Ｓ１２４にて算出された延長量分，強研磨期間を延長する（Ｓ１２５）。異物の付着量が大きい場合，通常の強研磨期間では異物の除去が不十分になり得る。そのため，プリンタ１００は，強研磨期間を延長し，異物の除去効果を高める。

図７は，プリンタ１００における白地面積の累積値の大きさと強研磨期間の長さとの関係を示している。プリンタ１００は，白地面積の累積値が０〜２４０００００ｍｍ² までの間は，強研磨期間を０秒とする。すなわち，白地面積の累積値が２４０００００ｍｍ² に達するまでは強研磨期間を設けない。そして，プリンタ１００は，白地面積の累積値が２４００００１〜３６０００００ｍｍ² までの間は，強研磨期間を１秒とする。すなわち，白地面積の累積値が２４００００１〜３６０００００ｍｍ² までの間は，固定量の強研磨期間を設ける。そして，プリンタ１００は，白地面積の累積値が３６００００１ｍｍ² 以上であれば，第２の閾値Ｔｈ２からの増加分に比例した時間を，固定の強研磨期間である１秒に追加する。すなわち，白地面積の累積値が３６００００１ｍｍ² 以上であれば，可変量の延長時間を追加した強研磨期間を設ける。

Ｓ１２５の後，または特定色の白地面積の累積値が第２の閾値Ｔｈ２よりも大きくない場合（Ｓ１２３：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，強研磨期間が完了したか否かを判断する（Ｓ１２６）。強研磨期間が完了していない場合（Ｓ１２６：ＮＯ），ＣＰＵ３１は強研磨期間の完了を待つ。

強研磨期間が完了した場合（Ｓ１２６：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，吐出期間に移行させる（Ｓ１３１）。すなわち，ＣＰＵ３１は，第１の帯電バイアス供給部６１，第２の帯電バイアス供給部６２から帯電装置５２に弱帯電バイアスを印加させ，クリーナバイアス供給部６５からクリーナ５６に吐出バイアスを印加させ，転写電流供給部６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋから転写装置５５に転写電流を供給させる。また，ＣＰＵ３１は，ベルトクリーナ５８にも回収用の所定のバイアスを印加させる。さらに，クリーナ５６の回転速度を，印刷ジョブの実行時と同等に戻す。Ｓ１３１は，回収処理の一例である。

吐出期間が完了した後，ＣＰＵ３１は，清掃期間に移行させる（Ｓ１４１）。すなわち，ＣＰＵ３１は，クリーナバイアス供給部６５からクリーナ５６に清掃バイアスを印加させる。

一方，特定色の白地面積の累積値が第１の閾値Ｔｈ１よりも大きくない場合（Ｓ１２１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，強研磨期間を設けずに，吐出期間に移行させ（Ｓ１３１），その後に清掃期間に移行させる（Ｓ１４１）。すなわち，強研磨期間を印刷ジョブの終了の度に実行すると，印刷ジョブの開始が遅延する。また，感光体５１を研磨する機会が多くなり，感光体５１の寿命が短くなる。一方で，異物の付着量が少ない場合には，画質への影響も少ない。そのため，異物の推定付着量が多いことを条件として強研磨期間を設けることで，画質の低下を抑えられるとともに，印刷開始の遅延および感光体５１の寿命短縮も抑えられる。

Ｓ１４１の後，ＣＰＵ３１は，白地面積の累積値を再計算する（Ｓ１５１）。具体的にＳ１５１では，ＣＰＵ３１は，強研磨期間を設けた場合と，強研磨期間を設けなかった場合とで，計算方法が異なる。強研磨期間を設けた場合，ＣＰＵ３１は，現在の白地面積の累積値から強研磨期間の長さに比例した修正値を引いた値を，新たな白地面積の累積値とする。例えば，白地面積の累積値が７２０００００ｍｍ² であった場合，本形態では，強研磨期間が２．５秒となる（図７参照）。この場合，１秒あたり２４０００００ｍｍ² 分をリセットできるものとし，リセット分の白地面積は，２．５×２４０００００ｍｍ² ＝６００００００ｍｍ² となる。その結果，新たな白地面積の累積値は，７２０００００ｍｍ² −６００００００ｍｍ² ＝１２０００００ｍｍ² となる。この残った１２０００００ｍｍ² 分の白地面積は，次の印刷ジョブの完了後の非印字期間に反映される。一方，強研磨期間を設けなかった場合，すなわち，清掃期間での研磨のみであった場合，ＣＰＵ３１は，白地面積の累積値を０にする。例えば，白地面積の累積値が１２０００００ｍｍ² であった場合，本形態では，強研磨期間が設けられないため，ＣＰＵ３１は，白地面積の累積値を０にする。

なお，白地面積の累積値のリセット方法は，上記の再計算に限るものではない。例えば，強研磨期間が設けられた場合，ＣＰＵ３１は，強研磨期間の長さに関係なく，白地面積の累積値を０にしてもよい。また，強研磨期間が設けられなかった場合，ＣＰＵ３１は，白地面積の累積値を変更しなくてもよい。

Ｓ１５１の後，ＣＰＵ３１は，現像装置５４を感光体５１に当接させる（Ｓ１５２）。なお，現像装置５４が感光体５１に非接触でトナーを供給する構成の場合には，現像装置５４をトナーが供給可能な位置に配置する。Ｓ１５２の後，ＣＰＵ３１は，印刷処理を終了する。

以上，詳細に説明したように，本形態のプリンタ１００は，非印字期間中，吐出期間の前に強研磨期間を設けることで，感光体５１の表面に固着した異物を，クリーナ５６が保持するトナーを用いた感光体５１の表面の研磨によって，感光体５１の表面から剥がし取ることができる。さらに，剥がし取られた異物は研磨期間の後の吐出期間によって，クリーナ５６が保持していたトナーと共に転写装置５５によって搬送ベルト７に転写され，その後にベルトクリーナ５８で回収される。そのため，吐出期間の前に強研磨期間を設けない場合と比較して，感光体５１の表面の異物を確実に除去することができ，次回の印刷ジョブにおける画質の低下を抑制することができる。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複写機，スキャナ，ＦＡＸ等，電子写真方式の画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。

また，実施の形態では，クリーナ５６が回転部材であり，モータ６６からの駆動力によって回転するが，クリーナ５６は回転部材に限るものではない。例えば，ブラシ等の非回転部材であってもよい。

また，実施の形態では，感光体５１上に形成されたトナー像をシートに直接転写する方式であるが，本願発明は，二次転写方式の画像形成装置，例えば実施の形態の構成において，搬送ベルト７を中間転写ベルトとして利用し，感光体５１上に形成されたトナー像を搬送ベルト７に転写し，搬送ベルト７上のトナー像を，不図示の二次転写装置によってシートに転写する画像形成装置にも適用可能である。二次転写方式の画像形成装置では，例えば，搬送ベルト７が像担持体となり，不図示の二次転写装置が第１回収装置となり，ベルトクリーナ５８が第２回収装置となればよい。また，この場合，特定色は，トナーの搬送方向において最上流に位置するプロセス部に対応する色であればよい。

また，実施の形態では，各プロセス部にそれぞれ転写電流供給部６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋを備えているとしたが，複数のプロセス部で，共通の転写電流供給部を備えるプリンタにも適用可能である。

また，実施の形態では，各プロセス部に共通のクリーナバイアス供給部６５を備えるとしたが，プロセス部ごとに個別のクリーナバイアス供給部を備えるプリンタにも適用可能である。

また，実施の形態では，３つのプロセス部に共通の第１の帯電バイアス供給部６１と，ブラックのプロセス部５０Ｋの第２の帯電バイアス供給部６２と，を備えるとしたが，全プロセス部に共通の帯電バイアス供給部を備えてもよい。ただし，モノクロ印刷時におけるブラック以外のプロセス部の消耗を抑制する点で，別の帯電バイアス供給部を備える方が好ましい。

また，実施の形態では，プリンタ１００は，強研磨期間中，帯電バイアスないし弱帯電バイアスを印加していないが，帯電装置５２へのトナーの吸着を抑制するため，これらのバイアスを印加してもよい。また，プリンタ１００は，強研磨期間中，転写電流を供給していないが，転写電流を供給し，感光体５１の表面のトナーをベルトクリーナ５８によって回収してもよい。ただし，強研磨期間中は，転写電流を供給せず，感光体５１の表面にあったトナーもクリーナ５６に保持させ，研磨剤として利用する方が好ましい。

また，実施の形態では，プリンタ１００は，強研磨期間中，クリーナ５６と感光体５１との周速差を大きくしているが，周速差を変更しなくてもよい。ただし，周速差を変更する方が，より研磨効果を高められる。また，吐出期間および清掃期間では周速差を変更した状態を継続してもよいし，元の周速差に戻してもよい。また，周速差を大きくする方法としては，クリーナ５６の回転速度を速くする他，感光体５１の回転速度を遅くしてもよい。また，クリーナ５６と感光体５１との両方の回転速度を変更してもよい。

また，実施の形態では，プリンタ１００は，強研磨期間中，現像ローラ５４１を感光体５１から離間させているが，離間させなくてもよい。ただし，現像ローラ５４１を感光体５１から離間させることで，強研磨期間中，現像装置５４からトナーが供給されることが抑制され，感光体５１の表面の研磨に伴うトナーの新たな消費を抑制できる。なお，強研磨期間中の新たなトナーの供給を制限する手段としては，現像ローラ５４１の離間の他，例えば現像バイアスを印加しない構成であってもよい。

また，実施の形態では，特定色の白地面積の累積値が第１の閾値Ｔｈ１よりも大きい場合，すなわち異物の付着量が多い状態であることを条件として，強研磨期間を設けているが，印刷ジョブの実行後，強研磨期間を毎回設けてもよい。ただし，異物の付着量に応じて強研磨期間の有無を決定することで，画質低下を抑えつつ，印刷開始の遅延や感光体５１の寿命短縮を抑制できる。

また，実施の形態では，白地面積の累積値を用いて感光体５１の表面の異物の付着量を推定しているが，他の方法によって異物の付着量を推定してもよい。例えば，印刷枚数が多いほど異物の付着量が多いと推測できることから，印刷枚数を用いて異物の付着量を推定してもよい。ただし，白地領域とそれ以外の領域とでは異物の付着し易さが異なるため，実施の形態のように白地面積の累積値を用いて異物の付着量を推定する方が，より正確な付着量が得られる可能性が高い。

また，実施の形態では，白地面積の累積値，すなわち感光体５１の表面の異物の付着量が第２の閾値Ｔｈ２より大きい場合に，強研磨期間を延長しているが，強研磨期間を延長せずに固定量としてもよい。また，強研磨期間を延長する場合，その延長量を異物の付着量の多さに応じて可変としているが，延長量を可変量とせずに固定量としてもよい。

また，実施の形態では，各種の条件（シートサイズ，両面印刷，帯電バイアス，転写電流）に応じて，白地面積を補正，すなわち感光体５１の表面の異物の付着量を補正し，強研磨期間への移行頻度を変更しているが，研磨期間に移行するか否かの第１の閾値Ｔｈ１や研磨期間を延長するか否かの第２の閾値Ｔｈ２を補正してもよい。例えば，実施の形態では，研磨期間を設け易くするためには，白地面積を増量する補正を行っているが，閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を小さくする補正を行ってもよい。一方，研磨期間を設け難くするためには，白地面積を減量する補正を行っているが，閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を大きくする補正を行ってもよい。

また，実施の形態では，白地面積算出処理において，現在のページの白地面積を補正するため，小サイズ紙，両面印刷の２面目，帯電バイアス，転写電流，除電ランプの点灯，の各判断を行っているが，これらの判断を全て行う必要は無く，いずれか１つを行ってもよいし，このうちの複数を行ってもよい。また，現在のページの白地面積を補正しなくてもよく，その場合は，これらの判断を行わずに，Ｓ１０３にて取得した現在のページの白地面積をそのまま白地面積の累積値に加算すればよい。

また，実施の形態では，白地面積の累積値，すなわち異物の付着量を算出する際，イエロー以外のプロセス部について算出しているが，イエローについて算出してもよい。すなわち，異物の付着量を算出する際に色を区別しなくてもよい。

また，実施の形態では，白地面積の累積値，すなわち異物の付着量を算出する際，最も先にシートに転写を行うプロセス部についてのみ算出しているが，他のプロセス部についても算出し，合算した値としてもよい。ただし，１つのプロセス部についてのみ算出することで，画質の劣化度合いを簡潔に推測し得る。

また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。

３１ ＣＰＵ
５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋ プロセス部
５１ 感光体
５２ 帯電装置
５５ 転写装置
５６ クリーナ
１００ プリンタ

Claims (15)

1. 像担持体と，
   前記像担持体の表面に接し，前記像担持体の表面に付着した付着物を前記像担持体の表面から回収する第１回収装置と，
   前記像担持体の表面に接し，前記像担持体の表面に付着した付着物を前記像担持体の表面から回収する，前記第１回収装置とは別の第２回収装置と，
   制御部と，
   を備え，
   前記制御部は，前記像担持体に印刷画像を担持させない期間に，
   前記第１回収装置に前記付着物を保持させる保持バイアスを前記第１回収装置に印加しつつ前記像担持体を回転させる研磨処理と，
   前記研磨処理を実行した後に，前記第１回収装置から前記像担持体に前記付着物を吐出させる吐出バイアスを前記第１回収装置に印加しつつ前記像担持体を回転させ，前記第２回収装置によって前記像担持体の表面に付着した前記付着物を回収する回収処理と，
   を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載する画像形成装置において，
   前記制御部は，
   前記像担持体の表面の異物の付着量を算出する算出処理と，
   印刷ジョブの終了時の前記付着量が第１閾値よりも大きいか否かを判断する第１判断処理と，
   を実行し，
   前記第１判断処理にて前記付着量が前記第１閾値よりも大きいと判断された場合，前記研磨処理を実行する，
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載する画像形成装置において，
   前記制御部は，
   前記印刷ジョブの終了時の前記付着量が前記第１閾値よりも大きい閾値である第２閾値よりも大きいか否かを判断する第２判断処理を実行し，
   前記第２判断処理にて前記付着量が前記第２閾値よりも大きいと判断された場合，前記第２判断処理にて前記付着量が前記第２閾値よりも大きくないと判断された場合と比較して，前記研磨処理の実行期間を長くする，
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項２または請求項３に記載する画像形成装置において，
   前記制御部は，
   前記算出処理では，１回の前記印刷ジョブ中に前記像担持体が接触するシートの白地の面積の累積値を，前記付着量として算出する，
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項２から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   前記制御部は，
   前記算出処理では，前記印刷ジョブで使用されるシートのサイズが所定サイズよりも小さい場合，前記シートのサイズが前記所定サイズよりも大きい場合と比較して前記付着量が多くなる補正係数を前記算出処理によって算出される前記付着量に乗算することと，前記第１閾値を小さくすることと，の少なくとも一方を行う，
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項２から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   前記制御部は，
   前記算出処理では，両面印刷での２面目の印刷の場合，前記両面印刷での１面目の印刷の場合と比較して前記付着量が少なくなる補正係数を前記算出処理によって算出される前記付着量に乗算することと，前記第１閾値を大きくすることと，の少なくとも一方を行う，
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項２から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   前記制御部は，
   前記算出処理では，前記印刷ジョブの実行時の帯電バイアスの絶対値が第３閾値よりも小さい場合，前記帯電バイアスの絶対値が前記第３閾値よりも大きい場合と比較して前記付着量が少なくなる補正係数を前記算出処理によって算出される前記付着量に乗算することと，前記第１閾値を大きくすることと，の少なくとも一方を行う，
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項２から請求項７のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   前記制御部は，
   前記算出処理では，前記印刷ジョブの実行時の転写電流が第４閾値よりも大きい場合，前記転写電流が前記第４閾値よりも小さい場合と比較して前記付着量が多くなる補正係数を前記算出処理によって算出される前記付着量に乗算することと，前記第１閾値を小さくすることと，の少なくとも一方を行う，
   ことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項２から請求項８のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
   前記像担持体は，感光体であり，
   前記感光体の回転方向において転写箇所を通過してから帯電箇所に達するまでの間で，前記感光体の表面を除電する除電手段を備え，
   前記制御部は，
   前記算出処理では，前記印刷ジョブの実行時に前記除電手段にて前記感光体の表面を除電する場合，前記感光体の表面を除電しない場合と比較して前記付着量が多くなる補正係数を前記算出処理によって算出される前記付着量に乗算することと，前記第１閾値を小さくすることと，の少なくとも一方を行う，
   ことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項２から請求項９のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
    前記像担持体は，複数の感光体であり，
    前記第１回収装置は，前記複数の感光体にそれぞれ個別に設けられる感光体クリーニング装置であり，
    前記第２回収装置は，前記複数の感光体の全てと接し，前記複数の感光体から転写されたトナーを搬送する搬送ベルトであり，
    前記制御部は，
    前記算出処理では，前記複数の感光体のうち，搬送されるシートの最初の転写箇所からの距離が最も短い感光体について前記付着量を算出し，
    前記第１判断処理にて前記付着量が前記第１閾値よりも大きいと判断された場合，前記複数の感光体全てについて，前記研磨処理を実行し，前記複数の感光体全ての前記研磨処理を実行した後，前記回収処理を実行する，
    ことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項２から請求項９のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
    前記像担持体は，複数の感光体であり，
    前記第１回収装置は，前記複数の感光体にそれぞれ個別に設けられる感光体クリーニング装置であり，
    前記第２回収装置は，前記複数の感光体の全てと接し，前記複数の感光体から転写されたトナーを搬送する搬送ベルトであり，
    前記制御部は，
    前記算出処理では，前記複数の感光体のうち，搬送されるシートの最初の転写箇所からの距離が最も短い最短感光体が，イエローのトナー像を形成する場合，前記複数の感光体のうち，前記最短感光体の次に前記距離が短い感光体について前記付着量を算出する，
    ことを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
    前記制御部は，
    前記研磨処理では，印刷ジョブの実行時と比較して，前記第１回収装置と前記像担持体との周速差を大きくする，
    ことを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
    前記制御部は，
    前記研磨処理では，前記像担持体の表面への新たなトナーの供給を制限する，
    ことを特徴とする画像形成装置。
14. 像担持体と，
    前記像担持体の表面に接し，前記像担持体の表面に付着した付着物を前記像担持体の表面から回収する第１回収装置と，
    前記像担持体の表面に接し，前記像担持体の表面に付着した付着物を前記像担持体の表面から回収する，前記第１回収装置とは別の第２回収装置と，
    を備える画像形成装置の制御方法において，
    前記像担持体に印刷画像を担持させない期間に，
    前記第１回収装置に前記付着物を保持させる保持バイアスを前記第１回収装置に印加しつつ前記像担持体を回転させる研磨ステップと，
    前記研磨ステップを実行した後に，前記第１回収装置から前記像担持体に前記付着物を吐出させる吐出バイアスを前記第１回収装置に印加しつつ前記像担持体を回転させ，前記第２回収装置によって前記像担持体の表面に付着した前記付着物を回収する回収ステップと，
    を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
15. 像担持体と，
    前記像担持体の表面に接し，前記像担持体の表面に付着した付着物を前記像担持体の表面から回収する第１回収装置と，
    前記像担持体の表面に接し，前記像担持体の表面に付着した付着物を前記像担持体の表面から回収する，前記第１回収装置とは別の第２回収装置と，
    を備える画像形成装置に，
    前記像担持体に印刷画像を担持させない期間に，
    前記第１回収装置に前記付着物を保持させる保持バイアスを前記第１回収装置に印加しつつ前記像担持体を回転させる研磨処理と，
    前記研磨処理を実行した後に，前記第１回収装置から前記像担持体に前記付着物を吐出させる吐出バイアスを前記第１回収装置に印加しつつ前記像担持体を回転させ，前記第２回収装置によって前記像担持体の表面に付着した前記付着物を回収する回収処理と，
    を実行させることを特徴とするプログラム。

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