JP2018054754A - 画像形成装置及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成が終了し、かつ、装置内の温度が高い場合に何ら対策を行わない場合に比べて、像保持体の放熱効果を向上することができる画像形成装置及び制御プログラムを提供する。【解決手段】本実施形態の画像形成装置１０は、回転する像保持体２４の表面にトナー像ＴＧを形成し、トナー像ＴＧを像保持体２４から記録媒体Ｐに転写することにより画像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０による画像形成が終了し、かつ、画像形成装置１０内の温度が第１温度Ｔ１以上の場合、像保持体２４を回転させる制御を行う制御部１００と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、画像形成装置及び制御プログラムに関する。

特許文献１には、トナー像が定着した記録媒体を排紙部に積層する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、印刷する記録媒体毎に両面印刷であることを判断する両面印刷判断部と、両面印刷判断部が両面印刷と判断した記録媒体の枚数を計数する特定印刷枚数計数部と、特定印刷枚数計数部が計数した印刷枚数が閾値を超えたとき、印刷速度を標準の印刷速度より低下させて印刷を行う印刷制御部とを有する。

特許文献２には、記録紙に対して画像転写処理を行う画像形成部と、画像形成部による画像転写処理後の記録紙に熱による定着処理を行う定着部を含む画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、画像形成部及び定着部を経由して記録紙を搬送する第１搬送路と、記録紙の両面に画像転写処理を行う場合に、定着部による定着処理後の記録紙を第１搬送路における定着部の下流側から画像形成部の上流側へ戻す第２搬送路を含む。さらに、この画像形成装置は、第１搬送路と第２搬送路との間に設けられ、第１搬送路を横切って吸気し、第２搬送路を横切って排気する空気流を生成するファンを含む。

特許文献３には、シートを収容するシート収容部と、シート収容部から装置外まで延びる第１搬送路と、第１搬送路でシートを搬送する第１搬送手段と、第１搬送手段によって第１搬送路で搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、第１搬送路の画像形成手段より搬送方向下流側から分岐して第１搬送路の画像形成手段より搬送方向上流側に合流する第２搬送路と、シートを第２搬送路から第１搬送路へ後端側を先頭にして搬送して表裏反転させる第２搬送手段と、を備える。さらに、この画像形成装置は、第１搬送路と第２搬送路との間に設けられ、第１搬送路側から第２搬送路側へ送風して装置内を冷却する送風手段と、画像形成手段によるシートの裏面への画像形成が開始可能となる迄、シートが第２搬送路で待機するように、第２搬送手段を制御する第１制御手段と、を備える。この画像形成装置の第１制御手段は、シートが第２搬送路で待機する待機時間が所定時間より長くなる場合、シートが、前記第２搬送路の前記送風手段と対向する位置より搬送方向上流側の第１待機位置で待機するように、前記第２搬送手段を制御する。

特開２０１３−２２５０８４号公報 特開２００８−２５００３４号公報 特開２００７−１７６１２号公報

本発明は、画像形成が終了し、かつ、装置内の温度が高い場合に何ら対策を行わない場合に比べて、像保持体の放熱効果を向上することができる画像形成装置及び制御プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、回転する像保持体の表面にトナー像を形成し、前記トナー像を前記像保持体から記録媒体に転写することにより画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部による画像形成が終了し、かつ、装置内の温度が第１温度以上の場合、前記像保持体を回転させる制御を行う制御部と、を備える。

また、請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記像保持体を冷却する冷却部をさらに備え、前記制御部は、前記画像形成部による画像形成が終了し、かつ、前記装置内の温度が第２温度以上の場合、前記冷却部に前記像保持体を冷却させる制御を行う。

また、請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記冷却部は、前記画像形成部により画像形成を行っている場合に前記像保持体を冷却し、前記制御部は、前記画像形成部により画像形成を行っている場合よりも前記冷却部が前記像保持体を冷却する強度を強くする制御を行う。

また、請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記画像形成部により画像形成を行っている場合に前記像保持体が回転する回転速度よりも遅い速度で前記像保持体を回転させる制御を行う。

また、請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記装置内の温度を検知する検知部をさらに備える。

また、請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記画像形成部が連続して前記記録媒体に画像を形成した数と前記装置内の温度との対応関係を表す情報に基づいて、前記装置内の温度を推定する。

また、請求項７に記載の画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記対応関係を表す情報を予め記憶した記憶部をさらに備える。

また、請求項８に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記画像形成部は、前記像保持体の表面を露光して潜像を形成する露光器、及び貯留しているトナーを撹拌する機構を有し、前記潜像を前記トナーによって現像することにより前記像保持体の表面に前記トナー像を形成する現像器を含み、前記制御部は、前記画像形成部による画像形成が終了し、かつ、前記装置内の温度が前記第１温度以上の場合、前記現像器に前記トナーを撹拌させる制御をさらに行う。

また、請求項９に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記像保持体を回転させる制御を実行した後、前記装置内の温度が前記第１温度未満になった場合、前記像保持体の回転を停止させる制御を行う。

さらに、上記目的を達成するために、請求項１０に記載の制御プログラムは、コンピュータを、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御部として機能させるためのものである。

請求項１及び請求項１０に記載の発明によれば、画像形成が終了し、かつ、装置内の温度が高い場合に何ら対策を行わない場合に比べて、像保持体の放熱効果を向上することができる。

請求項２に記載の発明によれば、像保持体の放熱効果を、より向上することができる。

請求項３に記載の発明によれば、像保持体の放熱効果をさらに向上することができる。

請求項４に記載の発明によれば、像保持体の摩耗を抑制することができる。

請求項５に記載の発明によれば、検知部を備えない場合に比べて、より高精度な装置内の温度を取得することができる。

請求項６に記載の発明によれば、装置内の温度を検知する構成を備える場合に比べて、画像形成装置の構成を簡易化することができる。

請求項７に記載の発明によれば、対応関係を表す情報をいつでも利用することができる。

請求項８に記載の発明によれば、現像器がトナーを撹拌しない場合に比べて、トナーの放熱効果を向上することができる。

請求項９に記載の発明によれば、像保持体の回転を停止させる制御を行わない場合に比べて、像保持体の摩耗を抑制することができる。

第１実施形態の画像形成装置の全体構成の一例を示す破断正面図である。 第１実施形態の画像形成部の構成の一例を示す破断正面図である。 第１実施形態の画像形成装置の電気系の構成の一例を示すブロック図である。 第１実施形態の画像形成装置の制御部による、画像形成装置内の温度が第１温度未満、かつ第２温度未満の場合における像保持体の回転速度及びファンの回転速度の制御の一例を表すタイムチャートである。 第１実施形態の画像形成装置の制御部による、画像形成装置内の温度が第１温度以上、かつ第３温度以上の場合における像保持体の回転速度及びファンの回転速度の制御の一例を表すタイムチャートである。 第１実施形態の画像形成装置の制御部による、画像形成装置内の温度が第１温度以上、かつ第２温度以上、かつ第３温度未満の場合における像保持体の回転速度及びファンの回転速度の制御の一例を表すタイムチャートである。 第１実施形態の制御部で実行される像保持体回転制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態の制御部で実行されるファン回転制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２実施形態の制御部で実行される像保持体回転制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第３実施形態の画像形成装置の電気系の構成の一例を示すブロック図である。 第３実施形態における対応関係情報の一例を説明するための説明図である。 第３実施形態の制御部で実行される像保持体回転制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第３実施形態の制御部で実行されるファン回転制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 画像形成部２０による画像形成の経過時間と、画像形成装置１０内の温度との対応関係の一例を表すグラフである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

［第１実施形態］
まず、図１を参照して、本実施形態の画像形成装置について説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置１０の全体構成の一例を示す破断正面図である。

画像形成装置１０は、一例として、記録媒体収容部１２と、記録媒体ＰにトナーＴを用いて画像形成を行う本体部１４と、原稿ＰＧの画像を読み取る画像読取部１６と、を備えている。

図１に示すように、本実施形態の記録媒体収容部１２には、用紙等の記録媒体の一例である記録媒体Ｐを収容する２つの収容部１３が設けられている。収容部１３の一端側の上方には、収容された記録媒体Ｐを一枚ずつ送り出す送り出しロール４３と、送り出された記録媒体Ｐを搬送路４０に搬送する搬送ロール４４と、が設けられている。記録媒体Ｐは、後述する搬送路４０に設けられた複数のロール４５により搬送される。

本体部１４は、筐体１５内に、画像形成装置１０の全体を制御する制御部１００と、画像形成部２０と、ファン５０と、センサ５４と、を備えている。また、筐体１５内には、画像形成装置１０の高さ方向に沿って延びる搬送路４０及び反転搬送路４２が設けられている。搬送路４０は、記録媒体収容部１２から送り出された記録媒体Ｐが複数のロール４５により搬送されると共にガイド部材（図示省略）により案内される経路である。反転搬送路４２は、記録媒体Ｐの裏面に画像を形成する場合に搬送路４０から記録媒体Ｐが送り込まれる搬送路である。

画像形成部２０は、画像形成ユニット２２と、定着ユニット３４と、を有している。

図１及び図２に示すように、本実施形態の画像形成ユニット２２は、矢印Ａ方向に回転可能とされた円柱状の像保持体２４の周囲に、帯電器２６と、光ビームＬを出射する露光器２８と、現像器３０と、矢印Ｂ方向に回転可能とされた円柱状の転写ロール３２と、が設けられている。なお、図２では、図示の便宜上、露光器２８の記載を省略している。

帯電器２６は、像保持体２４を帯電する。露光器２８は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）プリントヘッドを含み、帯電器２６により帯電された像保持体２４の表面を光ビームＬによって露光することにより、像保持体２４の表面に潜像を形成する。

現像器３０は、像保持体２４の表面に形成された潜像をトナーＴにより現像することにより、トナー像ＴＧを形成する。

現像器３０は、一例として、磁性体からなるキャリア粒子とマイナスに帯電したトナーが混合された二成分現像剤Ｇ（以下単に「現像剤Ｇ」という）を貯留しており、像保持体２４と対向する現像ロール６０を備えている。現像ロール６０によって搬送されたトナーによって像保持体２４に形成された潜像がトナー像として可視化される。

図２に示すように、現像器３０は、筐体６６内に、現像ロール６０と、現像ロール６０の下方に配置され、現像ロール６０に供給される（汲み上げられる）現像剤Ｇを撹拌及び搬送する第１撹拌オーガ６２と、第１撹拌オーガ６２の隣り（図中右隣り）に配置された第２撹拌オーガ６４と、が設けられている。

第１撹拌オーガ６２及び第２撹拌オーガ６４は、それぞれ、筐体６６の周壁に回転可能に支持された回転軸６２Ａ及び回転軸６４Ａを備えている。第１撹拌オーガ６２、第２撹拌オーガ６４の回転軸６２Ａ、６４Ａには、螺旋状の螺旋羽根（図示省略）がそれぞれ形成されている。

さらに、回転軸６２Ａ及び回転軸６４Ａは、後述する画像形成部駆動部１２０（図３参照）のモータ（図示省略）に連結されており、当該モータの駆動に応じて介して第１撹拌オーガ６２及び第２撹拌オーガ６４がそれぞれ回転する。

また、本実施形態の第１撹拌オーガ６２と第２撹拌オーガ６４との間には、図２に示すように、筐体６６の底部から上方に向って立ち上がった仕切壁６８が形成されており、この仕切壁６８によって、第１撹拌オーガ６２が配置される第１撹拌路７０と、第２撹拌オーガ６４が配置される第２撹拌路７２とが形成されている。仕切壁６８の長手方向の両端部は開放されており、第１撹拌路７０と第２撹拌路７２とが繋がっている。

現像剤Ｇは、第１撹拌オーガ６２、第２撹拌オーガ６４の回転によって第１撹拌路７０、第２撹拌路７２内を撹拌されながら搬送されて、第１撹拌路７０と第２撹拌路７２との間を循環する。

現像ロール６０は、図示を省略した電源部からマイナスの現像バイアス電圧が印加される。現像ロール６０は、円筒状とされて周方向に回転する円筒スリーブ７４と、円筒スリーブ７４の内部に挿入される円柱状のマグネットロール７６と、を備えている。円筒スリーブ７４は、画像形成部駆動部１２０（図３参照）からの回転力が伝達されて、図２に示す矢印Ｃ方向に回転する。現像ロール６０は、マグネットロール７６により発生した磁力を利用して、現像剤Ｇ（トナーＴ）を像保持体２４に受け渡す。

一方、図１に示すように、定着ユニット３４は、画像形成ユニット２２に対して搬送路４０における搬送方向の下流側に配置されている。また、定着ユニット３４は、一例として、ユニット本体３５と、図示を省略したヒータを用いてトナーＴ（トナー像ＴＧ）を加熱する加熱ロール３６と、加熱ロール３６と共に記録媒体Ｐを挟んで加圧する加圧ロール３８と、を備えている。加熱ロール３６及び加圧ロール３８の軸方向は、一例として、図１紙面の奥行き方向に沿っている。そして、定着ユニット３４は、搬送されてきた記録媒体ＰのトナーＴ（トナー像ＴＧ）を加熱して記録媒体Ｐに定着する。

また、転写ロール３２は、搬送路４０を挟んでそれぞれの像保持体２４と対向している。転写ロール３２は、給電ユニット（図示省略）によって、トナーの極性とは逆極性の転写バイアスが印加される。

また、センサ５４は、像保持体２４の温度を検知するためのセンサである。なお、本実施形態では、像保持体２４の温度を直接検知するのに代えて、像保持体２４の周囲の雰囲気温度を検知している。センサ５４は、検知結果を表す情報を制御部１００に出力する。本実施形態のセンサ５４が、本発明の検知部の一例である。

ファン５０は、一例として、筐体１５内に、図１紙面の奥行き方向を回転軸方向として、画像形成装置１０内の雰囲気を排出する排気口５２を覆って取り付けられている。ファン５０は、詳細を後述する制御部１００の制御に応じてファン駆動部１２２（図３参照）によって回転させることにより、像保持体２４を冷却する。本実施形態の画像形成装置１０では、ファン５０が回転することにより、筐体１５内部の気体が排気口５２から外部へ排気される。ファン５０を設ける位置は、像保持体２４を冷却する観点からは、像保持体２４の近傍が好ましいが、ファン５０の回転により生じた風が像保持体２４の表面に形成されたトナー像ＴＧに影響を与えない位置に設けることが好ましい。なお、本実施形態のファン５０が、本発明の冷却部の一例である。

次に、図３を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の構成について説明する。図３に示す制御部１００は、上述したように、画像形成装置１０の各部を制御する機能を有し、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１０６を含む。ＲＯＭ１０４には、詳細を後述する像保持体回転制御プログラム１０５Ａ及びファン回転制御プログラム１０５Ｂを含む各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶される。ＲＡＭ１０６は、ＣＰＵ１０２による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる。

記憶部１０８は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部である。ユーザＩ／Ｆ１１０は、ユーザの操作に応じた指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示されるタッチパネル式のディスプレイ（図示省略）、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキー（図示省略）等を含んでいる。通信Ｉ／Ｆ１１２は、外部装置と通信データの送受信を行う。

ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０６、記憶部１０８、ユーザＩ／Ｆ１１０、通信Ｉ／Ｆ１１２、画像形成部駆動部１２０、ファン駆動部１２２、記録媒体収容部１２、画像読取部１６、及びセンサ５４の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス１１３を介して互いに接続されている。

図３に示した構成により、本実施形態の制御部１００は、画像形成部駆動部１２０により、画像形成部２０の像保持体２４及び現像器３０を含む各部の駆動を制御する。なお、本実施形態の画像形成部駆動部１２０は、像保持体２４を回転させるモータや、現像ロール６０、第１撹拌オーガ６２、及び第２撹拌オーガ６４の各々を回転させるモータ等を含み、これらモータの駆動を制御することにより、像保持体２４、現像ロール６０、第１撹拌オーガ６２、及び第２撹拌オーガ６４各々の回転を制御する。本実施形態の第１撹拌オーガ６２及び第２撹拌オーガ６４が、本発明のトナーを撹拌する機構の一例である。

また、本実施形態の制御部１００は、ファン５０を回転させるモータ等を含むファン駆動部１２２により、ファン５０の回転を制御する。

さらに、本実施形態の制御部１００は、センサ５４から出力された検知信号を取得することにより、像保持体２４の温度を検知する。

次に、画像形成装置１０による画像形成工程について説明する。

コンピュータ等の外部装置から供給される画像データや画像読取部１６が原稿ＰＧを読み取ることにより得られた画像データに対して、制御部１００が画像処理を行った画像データが、露光器２８に送られる。露光器２８は、画像データに応じて光ビームＬを出射して、帯電器２６によって帯電した像保持体２４を露光して、静電潜像を形成する。

像保持体２４に形成された静電潜像は、現像器３０によって現像され、トナー像ＴＧが形成される。

像保持体２４の表面に形成されたトナー像ＴＧは、転写ロール３２によって、記録媒体収容部１２から搬送されてきた記録媒体Ｐ上に転写される。トナー像ＴＧが転写された記録媒体Ｐは、搬送路４０によって定着ユニット３４に向けて搬送される。

記録媒体Ｐ上のトナー像ＴＧは、定着ユニット３４により加熱及び加圧されることで記録媒体Ｐに定着する。画像が定着された記録媒体Ｐは、排出ロール（図示省略）によって画像形成装置１０の外部に排出される。

画像形成装置１０では、このように記録媒体Ｐに画像を形成すると、主に、定着ユニット３４から発生する熱で画像形成装置１０（筐体１５）内の温度が上昇する。一般的に、画像形成部２０による画像の形成を終了した際に、余熱によって、画像形成装置１０内の温度がさらに上昇する、いわゆるオーバーシュート（図１４参照、詳細後述）と呼ばれる現象が知られている。画像形成装置１０内の温度、特に、像保持体２４の温度が上昇した場合、トナーＴが溶融する等の問題が発生する場合がある。

そこで、本実施形態の画像形成装置１０では、制御部１００が、画像形成部２０による画像形成の終了後に、像保持体２４を回転させる制御、及びファン５０を回転させる制御を行うことにより、像保持体２４の放熱効果を向上させる。

図４〜図６は、本実施形態の画像形成装置１０の制御部１００における、像保持体２４の回転速度及びファン５０の回転速度の制御の一例を表すタイムチャートである。図４は、画像形成装置１０内の温度が第１温度Ｔ１未満、かつ第２温度Ｔ２未満の場合のタイムチャートである。図５は、画像形成装置１０内の温度が第１温度Ｔ１以上、かつ第３温度Ｔ３以上の場合のタイムチャートである。図６は、画像形成装置１０内の温度が第１温度Ｔ１以上、かつ第２温度Ｔ２以上、かつ第３温度Ｔ３未満の場合のタイムチャートである。

タイミングｔ１は、画像形成装置１０に電源が投入されたタイミング、または、画像形成部２０等への電力の供給が抑制されることにより消費電力が抑制された、いわゆるスリープ状態に移行したタイミングである。タイミングｔ１では、制御部１００は、像保持体２４及びファン５０を回転させない。

タイミングｔ２は、ユーザＩ／Ｆ１１０や通信Ｉ／Ｆ１１２を介して入力された指示により、スリープ状態からスタンバイ状態に切り替わるタイミングである。スタンバイ状態において制御部１００は、例えば、定着ユニット３４の加熱ロール３６に対して温度の上昇を開始させる等、画像形成部２０の各部に対して、予め定められた制御を行う。なお、タイミングｔ２では、制御部１００は、像保持体２４及びファン５０を回転させない。

タイミングｔ３は、ユーザＩ／Ｆ１１０や通信Ｉ／Ｆ１１２を介して入力された画像形成の開始の指示に応じて、画像形成のためのサイクルアップを開始するタイミングである。サイクルアップでは、スタンバイ状態から像保持体２４の電位や各部のバイアス電圧を段階的に上げ、像保持体２４を回転させるモータ及び現像器３０の各部（現像ロール６０、及び第１撹拌オーガ６２、第２撹拌オーガ６４）を回転させるモータの回転速度を予め定められた回転速度まで上昇させる等、画像形成のための準備を行う。なお、サイクルアップの期間は、画像形成部２０による画像の形成を開始する前の予め定められた一定の期間であり、本実施形態では、タイミングｔ３からｔ４までの期間である。

図４〜図６に示すように、本実施形態の制御部１００は、サイクルアップにおいて像保持体２４を第２速度で回転させる制御を行う。なお、第２速度は、一般的に画像形成部２０により画像を形成する速度であり、特に限定されるものはない。また、制御部１００は、ファン５０を第４速度よりも低速度である第３速度で回転させる制御を行う。

タイミングｔ４は、上記サイクルアップが終了し、画像形成部２０により画像の形成が開始されるタイミングである。図４〜図６に示すように、本実施形態の制御部１００は、像保持体２４を第２速度で回転させる制御、及びファン５０を第３速度で回転させる制御を継続して行う。

タイミングｔ５は、画像形成部２０による画像の形成を終了し、サイクルダウンを開始するタイミングである。サイクルダウンは、上記サイクルアップと逆の動作であり、像保持体２４の電位や各部のバイアス電圧を段階的に下げる。なお、サイクルダウンの期間は、画像形成部２０による画像の形成が終了した後の予め定められた一定の期間であり、本実施形態では、タイミングｔ５からｔ６までの期間である。

また、本実施形態の画像形成装置１０では、上述したオーバーシュート現象の発生を考慮し、画像の形成が終了する前、すなわちタイミングｔ５の前に、制御部１００が、ファン５０の回転速度を第３速度よりも高速である第４速度に切り替える。ファン５０の回転速度が高速になることにより、像保持体２４を冷却する冷却効果が高まる。

一方、本実施形態の制御部１００は、画像形成部２０による画像の形成が終了すると、像保持体２４の回転を停止させる。

さらに、本実施形態の制御部１００は、ＣＰＵ１０２が、ＲＯＭ１０４に記憶されている像保持体回転制御プログラム１０５Ａを実行することにより、図７に示した像保持体回転制御処理を実行する。本実施形態の像保持体回転制御プログラム１０５Ａが、本発明の制御プログラムの一例である。

ステップＳ１００で制御部１００は、センサ５４から検知結果である、画像形成装置１０内の温度の取得を開始する。

次のステップＳ１０２で制御部１００は、センサ５４から取得した温度が、第１温度Ｔ１以上であるか否か（Ｔ１≦取得温度）を判定する。取得した温度が第１温度Ｔ１以上の場合、ステップＳ１０２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０４へ移行する。本実施形態の第１温度Ｔ１は、例えば、トナーＴの凝集温度や、上記オーバーシュートを考慮して実験的に得られた温度であり、特に限定されるものではない。

ステップＳ１０４で制御部１００は、図５及び図６のタイミングｔ５に示すように、像保持体２４を、第２速度よりも低速度である第１速度で回転させる制御を行う。なお、上述したようにタイミングｔ５において、像保持体２４の回転が一旦、停止するが、像保持体回転制御処理により、速やかに像保持体２４の回転が開始されるため、図５及び図６には、像保持体２４の回転速度が第２速度から第１速度に切り替わった状態として示されている。本実施形態の第１速度は、例えば、像保持体２４の温度を考慮して実験的に得られた速度であり、本実施形態では、第２速度よりも低速度であれば特に限定されるものではない。また、本実施形態では、上記各バイアスを印加した状態で像保持体２４を回転させている。

次のステップＳ１０６で制御部１００は、再び、センサ５４から取得した温度が、第１温度Ｔ１以上であるか否か（Ｔ１≦取得温度）を判定する。取得した温度が第１温度Ｔ１以上の場合、ステップＳ１０６の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０４に戻り、第１速度による像保持体２４の回転を継続する。一方、センサ５４から取得した温度が、第１温度Ｔ１未満の場合、ステップＳ１０６の判定が否定判定となり、ステップＳ１０８へ移行する。

ステップＳ１０８で制御部１００は、図５及び図６のタイミングｔ７に示すように、像保持体２４の回転を停止させた後、ステップＳ１１０へ移行する。なお、本実施形態の画像形成装置１０では、一例として、タイミングｔ７において、上述したスタンバイ状態となる。

一方、上記ステップＳ１０２において、センサ５４から取得した温度が、第１温度Ｔ１未満の場合、判定が否定判定となり、ステップＳ１１０へ移行する。そのため、図４に示したタイミングｔ５以降のように、画像形成の終了後、像保持体２４の回転は停止したままとなる。

ステップＳ１１０で制御部１００は、上記ステップＳ１００で開始した温度の取得を終了した後、本像保持体回転制御処理を終了する。

一方、上述したようにサイクルダウンが終了するタイミングｔ６では、本実施形態の画像形成装置１０の制御部１００は、ＣＰＵ１０２が、ＲＯＭ１０４に記憶されているファン回転制御プログラム１０５Ｂを実行することにより、図８に示したファン回転制御処理を実行する。

ステップＳ２００で制御部１００は、センサ５４から検知結果である、画像形成装置１０内の温度の取得を開始する。なお、本実施形態の画像形成装置１０では、上述したように、上記像保持体回転制御処理（図７参照）のステップＳ１００においてセンサ５４から、画像形成装置１０内の温度の取得を開始した後に本ステップが実行されるため、当該ステップを省略してもよい。

次のステップＳ２０２で制御部１００は、センサ５４から取得した温度が、第２温度Ｔ２以上であるか否か（Ｔ２≦取得温度）を判定する。取得した温度が第２温度Ｔ２以上の場合、ステップＳ２０２の判定が肯定判定となり、ステップＳ２０４へ移行する。本実施形態の第２温度Ｔ２は、例えば、トナーＴの凝集温度や、上記オーバーシュートを考慮して実験的に得られた温度であり、特に限定されるものではない。また、第２温度Ｔ２は、第１温度Ｔ１と同一の温度であってもよいし、異なる温度であっていてもよい。

ステップＳ２０４で制御部１００は、センサ５４から取得した温度が、第３温度Ｔ３以上であるか否か（Ｔ３≦取得温度）を判定する。取得した温度が第３温度Ｔ３以上の場合、ステップＳ２０４の判定が肯定判定となり、ステップＳ２０８へ移行する。本実施形態の第２温度Ｔ２は、例えば、上記オーバーシュートを考慮して実験的に得られた温度であり、第２温度Ｔ２よりも高い温度であれば特に限定されるものではない。また、第３温度Ｔ３は、第１温度Ｔ１と同一の温度であってもよいし、異なる温度であっていてもよい。

ステップＳ２０８で制御部１００は、図５のタイミングｔ６に示すように、ファン５０を、第４速度で回転させる制御を行った後、ステップＳ２０２に戻る。なお、図５に示すように、タイミングｔ６の前に、既にファン５０が第４速度で回転しているため、制御部１００は、当該回転を維持する制御を行う。

一方、上記ステップＳ２０４において、センサ５４から取得した温度が、第３温度Ｔ３未満の場合、判定が否定判定となり、ステップＳ２０６へ移行する。

ステップＳ２０６で制御部１００は、図６のタイミングｔ６に示すように、ファン５０を、第３速度で回転させる制御を行った後、ステップＳ２０２に戻る。なお、図６に示すように、制御部１００は、タイミングｔ６では、ファン５０の回転速度を、第４速度から第３速度に切り替える制御を行う。

一方、上記、ステップＳ２０２において、センサ５４から取得した温度が、第２温度Ｔ２未満の場合、判定が否定判定となり、ステップＳ２１０へ移行する。

ステップＳ２１０で制御部１００は、図４のタイミングｔ６、図５のタイミングｔ７、及び図６のタイミングｔ７に示すように、ファン５０の回転を停止させる。そして次のステップＳ２１２で制御部１００は、上記ステップＳ２００で開始した温度の取得を終了した後、本ファン回転制御処理を終了する。

［第２実施形態］
第１実施形態では、制御部１００が、画像形成部２０による画像形成を終了するとセンサ５４から取得した温度に応じて、像保持体２４の回転及びファン５０の回転を制御する場合について説明した。本実施形態では、制御部１００が、さらに、画像形成部２０による画像形成を終了するとセンサ５４から取得した温度に応じて、現像器３０に貯留するトナーＴを撹拌する制御を行う場合について説明する。

本実施形態の画像形成装置１０の構成は、第１実施形態の画像形成装置１０の構成（図１〜図３参照）と同様のため、説明を省略する。

本実施形態の画像形成装置１０では、制御部１００が実行する像保持体回転制御処理及びファン回転制御処理のうち、像保持体回転制御処理が第１実施形態の像保持体回転制御処理（図７参照）と異なるため、本実施形態の像保持体回転制御処理について説明する。

本実施形態では、上述したタイミングｔ５において、制御部１００は、ＣＰＵ１０２が、ＲＯＭ１０４に記憶されている像保持体回転制御プログラム１０５Ａを実行することにより、図９に示した像保持体回転制御処理を実行する。

図９に示すように、本実施形態の像保持体回転制御処理は、ステップＳ１０４の処理とステップＳ１０６の処理との間にステップＳ１０５の処理を含み、ステップＳ１０８の処理とステップＳ１１０の処理との間にステップＳ１０９の処理を含む点で、第１実施形態の像保持体回転制御処理（図７参照）と異なっている。

ステップＳ１０５で制御部１００は、現像器３０の第１撹拌オーガ６２及び第２撹拌オーガ６４を回転させる制御を行い、駐留するトナーＴを撹拌させる。第１撹拌オーガ６２及び第２撹拌オーガ６４を回転させる回転速度は特に限定されるものではなく、例えば、画像形成部２０により画像を形成する場合と同様の速度であってもよい。なお、本処理では、現像器３０内に貯留しているトナーＴ（現像剤Ｇ）を撹拌することにより、トナーＴの熱を均一化し、また熱がこもるのを抑制するためにトナーＴを撹拌すればよいため、制御部１００は、現像器３０の現像ロール６０は回転させない。

一方、ステップＳ１０９で制御部１００は、上記ステップＳ１０５で回転させた第１撹拌オーガ６２及び第２撹拌オーガ６４の回転を停止させた後、ステップＳ１１０へ移行する。

このように本実施形態の制御部１００は、センサ５４から取得した温度が第１温度以上の場合、像保持体２４を第１速度で回転させ、さらに、現像器３０の第１撹拌オーガ６２及び第２撹拌オーガ６４を回転させる制御を行う。また、制御部１００は、センサ５４から取得した温度が第１温度未満となった場合、像保持体２４の回転を停止させ、さらに、第１撹拌オーガ６２及び第２撹拌オーガ６４の回転を停止させる制御を行う。これにより、本実施形態の画像形成装置１０によれば、トナーＴの放熱効果が高められる。

［第３実施形態］
上記各実施形態では、制御部１００が、像保持体２４の温度として、センサ５４から取得した温度を用いる場合について説明した。本実施形態では、制御部１００が、像保持体２４の温度を、画像形成部２０により画像を形成した数に基づいて推定する場合について説明する。

図１０に示すように、本実施形態の画像形成装置１０の構成は、センサ５４を備えていない点で、第１実施形態の画像形成装置１０の構成（図３参照）と異なっている。また、本実施形態の画像形成装置１０は、記憶部１０８に対応関係情報１０９が予め記憶されている点で第１実施形態の画像形成装置１０の構成（図３参照）と異なっている。

対応関係情報１０９は、画像形成部２０により連続して記録媒体Ｐに画像を形成した数と画像形成装置１０内の温度（画像形成後の温度）との対応関係を表す情報である。一例として、図１１に示すように、本実施形態の対応関係情報１０９は、画像形成部２０が連続して記録媒体Ｐに両面印刷を行った数と、片面印刷を行った数と、画像形成装置１０内の温度と、の対応関係を表す情報を用いている。これらの対応関係は、実験的に得ておけばよく、特に限定されるものではない。

なお、本実施形態の画像形成装置１０では、両面印刷を行う場合、画像形成部２０により一方の面に画像が形成された後、定着ユニット３４で加熱された記録媒体Ｐの他方の面に画像形成部２０により画像を形成する。そのため、他方の面に画像を形成する際に記録媒体Ｐから像保持体２４に熱が伝わり、像保持体２４の周囲の温度が上昇しやすくなる傾向がある。従って、本実施形態の画像形成装置１０では、連続して記録媒体Ｐに両面印刷を行った数と、片面印刷を行った数とが同一の場合、両面印刷を行った場合の方が、画像形成装置１０内の温度は高くなる。

本実施形態の画像形成装置１０では、制御部１００が実行する像保持体回転制御処理及びファン回転制御処理が、第１実施形態の像保持体回転制御処理（図７参照）及びファン回転制御処理（図８参照）と異なるため、本実施形態の像保持体回転制御処理及びファン回転制御処理について説明する。

まず、本実施形態の像保持体回転制御処理について図１２を参照して説明する。本実施形態では、上述したタイミングｔ５において、制御部１００は、ＣＰＵ１０２が、ＲＯＭ１０４に記憶されている像保持体回転制御プログラム１０５Ａを実行することにより、図１２に示した像保持体回転制御処理を実行する。

図１２に示すように、本実施形態の像保持体回転制御処理は、ステップＳ１００の処理の代わりにステップＳ１０１Ａ及びＳ１０２Ｂの処理を含み、ステップＳ１０６の処理の代わりにステップＳ１０７の処理を含む点で、第１実施形態の像保持体回転制御処理（図７参照）と異なっている。

ステップＳ１０１Ａで制御部１００は、画像形成部２０により連続して記録媒体Ｐに画像を形成した数（以下、「印刷数」という）を取得する。なお、制御部１００が、印刷数を取得する方法は特に限定されない。例えば、画像を形成するのに用いた画像データ等に基づいて印刷数を取得してもよい。また例えば、像保持体２４と転写ロール３２との間を通過した記録媒体Ｐの数を計数するカウンタ等を設けておき、当該カウンタの計測数に基づいて印刷数を取得してもよい。

次のステップＳ１０１Ｂで制御部１００は、記憶部１０８に記憶されている対応関係情報１０９を参照し、上記ステップＳ１０１Ａで取得した印刷数に応じた画像形成装置１０内の温度を取得する。

一方、ステップＳ１０７で制御部１００は、像保持体２４の回転を開始させてから予め定められた時間が経過したか否かを判定する。本ステップにおける予め定められた時間とは、実験的に得られた、画像形成装置１０内の温度が充分に低下するのに必要な時間であり、特に限定されるものではない。予め定められた時間が経過していない場合、ステップＳ１０７の判定が否定判定となり、待機状態となる。一方、予め定められた時間が経過した場合、ステップＳ１０７の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０８へ移行する。

また、図１２に示すように、本実施形態の像保持体回転制御処理は、ステップＳ１１０の処理を含まない点で、第１実施形態の像保持体回転制御処理（図７参照）と異なっている。そのため、ステップＳ１０２で否定判定となった場合、及びステップＳ１０８の処理の実行後は、本像保持体回転制御処理を終了する。

次に、本実施形態のファン回転制御処理について図１３を参照して説明する。本実施形態では、上述したタイミングｔ６において、制御部１００は、ＣＰＵ１０２が、ＲＯＭ１０４に記憶されている像保持体回転制御プログラム１０５Ａを実行することにより、図１３に示したファン回転制御処理を実行する。

図１３に示すように、本実施形態の像保持体回転制御処理は、ステップＳ２００の処理の代わりにステップＳ２０１Ａ及びＳ２０２Ｂの処理を含み、ステップＳ２０６の処理及びステップＳ２０８の処理とステップＳ２１０の処理との間にステップＳ２０９の処理を含む点で、第１実施形態のファン回転制御処理（図８参照）と異なっている。

ステップＳ２０１Ａ及びＳ２０１Ｂの処理の各々は、上述したステップＳ１０１Ａ及びＳ１０１Ｂの処理の各々と同様であるため、説明を省略する。

実施形態のファン回転制御処理では、ステップＳ２０６の処理の実行後、またはステップＳ２０８の処理の実行後、ステップＳ２０９へ移行する。ステップＳ２０９で制御部１００は、上述したステップＳ１０７の処理と同様に、像保持体２４の回転を開始させてから予め定められた時間が経過したか否かを判定する。なお、本ステップにおける「予め定められた時間」と、上述した像保持体回転制御処理（図１２参照）のステップＳ１０７における「予め定められた時間」とは同一であってもよいし、異なっていてもよい。

予め定められた時間が経過していない場合、ステップＳ２０９の判定が否定判定となり、待機状態となる。一方、予め定められた時間が経過した場合、ステップＳ２０９の判定が肯定判定となり、ステップＳ２１０へ移行する。

また、図１３に示すように、本実施形態のファン回転制御処理は、ステップＳ２１２の処理を含まない点で、第１実施形態のファン回転制御処理（図８参照）と異なっている。そのため、ステップＳ２１０の処理の実行後は、本ファン回転制御処理を終了する。

このように本実施形態では、制御部１００は、画像形成部２０が連続して記録媒体Ｐに画像を形成した数に対応する画像形成装置１０内の温度を、対応関係情報１０９を参照して取得することにより、画像形成装置１０内の温度を推定している。

そのため、上記各実施形態の画像形成装置１０のようにセンサ５４を備えずとも、制御部１００が、画像形成装置１０内の温度を推定するため、画像形成装置１０の構成が簡易化される。

なお、本実施形態では、記憶部１０８に対応関係情報１０９が予め記憶されている形態について説明したが、当該形態に限定されず、通信Ｉ／Ｆ１１２を介して外部から対応関係情報１０９を取得してもよい。なお、本実施形態のように対応関係情報１０９を予め記憶部１０８に記憶しておくことにより、上記外部との通信状態等にかかわらず、対応関係情報１０９が利用可能となる。

また、本実施形態に限定されず、像保持体２４を回転させる時間（上記ステップＳ１０７の予め定められた時間）及びファン５０を回転させる時間（上記ステップＳ２０９の予め定められた時間）を、印刷数に応じて異ならせてもよい。

また、本実施形態では、印刷数に基づいて像保持体２４（画像形成装置１０内）の温度を推定する形態として、対応関係情報１０９を用いる形態について説明したが、当該形態に限定されない。例えば、第１温度Ｔ１、第２温度Ｔ２、及び第３温度Ｔ３の各々に対応する、画像形成部２０が連続して記憶媒体Ｐに画像を印刷（両面印刷または片面印刷）した数を予め定めておき、第１温度Ｔ１、第２温度Ｔ２、及び第３温度Ｔ３の代わりに用いる形態としてもよい。

以上説明したように、上記各実施形態の画像形成装置１０は、回転する像保持体２４の表面にトナー像ＴＧを形成し、トナー像ＴＧを像保持体２４から記録媒体Ｐに転写することにより画像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０による画像形成が終了し、かつ、画像形成装置１０内の温度が第１温度Ｔ１以上の場合、像保持体２４を回転させる制御を行う制御部１００と、を備える。

図１４には、画像形成部２０による画像形成の経過時間と、画像形成装置１０内の温度との対応関係の一例を表すグラフを示す。なお、図１４に示した比較例は、上記各実施形態と異なり、制御部１００が、画像形成の終了後に像保持体２４を回転させる制御及びファン５０を回転させる制御を行わなかった場合の温度変化を示している。また、図１４には、上記各実施形態と異なり、制御部１００が、画像形成の終了後に像保持体２４を回転させる制御を行わず、ファン５０を回転させる制御のみを行った場合の温度変化を示している。さらに、図１４には、実施形態として、第１実施形態における画像形成装置１０内の温度変化を示している。

図１４に示した一例によれば、制御部１００が、画像形成後に像保持体２４を回転させる制御を行うことにより、オーバーシュートが大きく低減されることがわかる。

このように、上記各実施形態の画像形成装置によれば、画像形成が終了し、かつ、画像形成装置１０内の温度が高い場合に何ら対策を行わない場合に比べて、像保持体２４の放熱効果が向上される。

なお、上記各実施形態では、像保持体２４を回転させる第１速度が第２速度よりも遅い形態について説明したが、第１速度は当該形態に限定されないことはいうまでもない。第１速度を第２速度と同様とする形態や第１速度を第２速度よりも早くする形態としてもよい。なお、像保持体２４の回転速度が速くなると、像保持体２４の摩耗が激しくなり、電力の消費も大きくなる。

また、上記各実施形態では、画像形成装置１０が、冷却部の一例として、排気口５２に取り付けられたファン５０を１つ設けた形態について説明したが当該形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、複数の排気口５２及びファン５０を設けてもよい。また例えば、像保持体２４を冷却する機能を有する機構として、像保持体２４内部を水冷する機構を設けてもよい。

また、上記各実施形態では、画像形成部２０による画像の形成が終了すると、一旦、像保持体２４の回転を停止する形態について説明したが当該形態に限定されないことはいうまでもない。この場合、像保持体２４の回転を継続したまま、制御部１００が像保持体回転制御処理を実行すればよい。

また、上記各実施形態は、本発明の一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることはいうまでもない。

１０ 画像形成装置
２０ 画像形成部
２２ 画像形成ユニット
２４ 像保持体
３０ 現像器
５０ ファン
５４ センサ
６２ 第１撹拌オーガ
６４ 第２撹拌オーガ
１００ 制御部
１０２ ＣＰＵ
１０５Ａ 像保持体回転制御プログラム
１０５Ｂ ファン回転制御プログラム
１０８ 記憶部
１０９ 対応関係情報
１２０ 画像形成部駆動部
１２２ ファン駆動部

Claims (10)

1. 回転する像保持体の表面にトナー像を形成し、前記トナー像を前記像保持体から記録媒体に転写することにより画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部による画像形成が終了し、かつ、装置内の温度が第１温度以上の場合、前記像保持体を回転させる制御を行う制御部と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記像保持体を冷却する冷却部をさらに備え、
   前記制御部は、前記画像形成部による画像形成が終了し、かつ、前記装置内の温度が第２温度以上の場合、前記冷却部に前記像保持体を冷却させる制御を行う、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記冷却部は、前記画像形成部により画像形成を行っている場合に前記像保持体を冷却し、
   前記制御部は、前記画像形成部により画像形成を行っている場合よりも前記冷却部が前記像保持体を冷却する強度を強くする制御を行う、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記画像形成部により画像形成を行っている場合に前記像保持体が回転する回転速度よりも遅い速度で前記像保持体を回転させる制御を行う、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記装置内の温度を検知する検知部をさらに備えた、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記画像形成部が連続して前記記録媒体に画像を形成した数と前記装置内の温度との対応関係を表す情報に基づいて、前記装置内の温度を推定する、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記対応関係を表す情報を予め記憶した記憶部をさらに備えた、
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成部は、前記像保持体の表面を露光して潜像を形成する露光器、及び貯留しているトナーを撹拌する機構を有し、前記潜像を前記トナーによって現像することにより前記像保持体の表面に前記トナー像を形成する現像器を含み、
   前記制御部は、前記画像形成部による画像形成が終了し、かつ、前記装置内の温度が前記第１温度以上の場合、前記現像器に前記トナーを撹拌させる制御をさらに行う、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記像保持体を回転させる制御を実行した後、前記装置内の温度が前記第１温度未満になった場合、前記像保持体の回転を停止させる制御を行う、
   請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. コンピュータを、
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御部として機能させるための、
    制御プログラム。