JP2018054043A - ディファレンシャル装置の組立方法及びディファレンシャル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ピニオンシャフトの軸方向への仮想延長部がファイナルドリブンギヤの歯幅領域と干渉する程度まで歯幅が広く且つ当初から一体型のファイナルドリブンギヤを適用でき、組立順序に制約を生じないディファレンシャル装置の組立方法を提供すること。
【解決手段】ディファレンシャル装置１の各部を正規位置に組付けるに至る複数の工程のうち、ピニオンシャフト２０を正規位置に組付けるピニオンシャフト組付け工程は、ピニオンシャフト２０をその正規位置の方向から傾斜した方向で挿通可能な内径を持つようにディファレンシャルケース１０の外殻に形成した大径挿通孔６１から、ファイナルドリブンギヤの歯幅領域ＧＷと干渉しない傾斜姿勢を維持しながら挿入する傾斜挿入工程（Ｐ１１）と、その後、ピニオンシャフト２０の軸方向を正規位置の方向に合わせる方向調整工程（Ｐ１２）と、を含むディファレンシャル装置の組立方法。
【選択図】図１

Description

本発明は、ディファレンシャル装置の組立方法及びディファレンシャル装置に関する。

車両に適用される一般的なディファレンシャル装置は、ディファレンシャルケース内に、同軸心状に相対向して対をなす２つのサイドギヤと、ディファレンシャルケース内に２つのサイドギヤの軸心と直交する方向に延出したピニオンシャフトにより回転可能に支持されて２つのサイドギヤと噛み合うピニオンギヤと、を備える。更に、ディファレンシャルケースは、自己と一体のファイナルドリブンギヤに対する駆動力で２つのサイドギヤの軸心周りに回転駆動されるように構成される。

図１６は、一般的なディファレンシャル装置を示す図である。
図１６において、ディファレンシャル装置１００は、例えば変速機と共通のハウジング（不図示）内に配設されている。
ディファレンシャル装置１００において、ディファレンシャルケース１１０は、上述のハウジングに軸心Ａ１の周りに回転可能に支持される。このディファレンシャルケース１１０内に、軸心Ａ１を共通にして相対向して対をなす２つのサイドギヤ１１１，１１２が設けられる。また、ディファレンシャルケース１１０内に、２つのサイドギヤ１１１，１１２の軸心Ａ１に直交するようにピニオンシャフト１２０が設けられる。このピニオンシャフト１２０に回転可能に支持されて、２つのサイドギヤ１１１，１１２と噛み合うようにピニオンギヤ１２１，１２２が配される。

また、ディファレンシャルケース１１０の外周部には、ファイナルドリブンギヤ１５０が一体に設けられる。ファイナルドリブンギヤ１５０は、変速機や終減速機からの駆動力が伝達されて軸心Ａ１の周りに回転し、従って、ディファレンシャルケース１１０が軸心Ａ１の周りに回転する。
ディファレンシャルケース１１０内の一対のサイドギヤ１１１，１１２には、これらにそれぞれスプライン嵌合されて軸心Ａ１の周りに回転可能な一対のアウトプットシャフト１３１，１３２が結合される。

図１６において、ピニオンシャフト１２０は稼働するときの正規位置にあるときの状態が描かれている。この正規位置にあるピニオンシャフト１２０の軸方向への二点鎖線図示の仮想延長部１２０ｅはファイナルドリブンギヤ１５０の歯幅領域ＧＷと干渉する。図１６では、この干渉を生じる領域が二点鎖線の領域Ｚｉとして示されている。
ディファレンシャル装置１００は、上述のような構成を採るため、ピニオンシャフト１２０を図示の正規位置に組付けるに際して、ファイナルドリブンギヤ１５０の歯幅領域ＧＷとの干渉を回避するための方法が必要とされる。

このため、ファイナルドリブンギヤ１５０を最外周に歯を有する外周部と、ディファレンシャルケース１１０の外周部１５１と一体に形成された内周部１５２とに分割して構成し、内周部１５２に外周部１５１を接合する以前の工程でピニオンシャフト１２０を正規位置に組付け、この後、ファイナルドリブンギヤ１５０の外周部１５１を内周部１５２に溶接或いはボルト結合等によって接合する方法が採られてきた。
ボルト結合は、軽量化やコスト低減等の点では不利である。一方、溶接による場合は、施工中にゴミの発生や微小な変形が生じるため、溶接工程の後に洗浄や寸法検査を要するといった問題がある。

従って、ファイナルドリブンギヤ１５０は、内周部１５２に後から外周部１５１を接合するのではなく、当所から一体化されたものを用いたい。この場合、上述のようにファイナルドリブンギヤ１５０の歯幅領域ＧＷとピニオンシャフト１２０との組付け時の干渉を避けなくてはならないが、高トルクの伝達を優れた耐久性を維持しながら安定的に行うためには歯幅領域ＧＷを極力広くとりたいという要請もある。

尚、ディファレンシャル装置の稼働時における騒音発生を抑制するために、ピニオンシャフトをその組付部において弾性部材を介在させてガタを吸収させるといった手法の提案がなされているが（例えば、特許文献１参照）、この提案によるピニオンシャフトの固定方法の技術では、図１６を参照して説明したような課題には応え得ない。

実開平１−１７６２４６号公報

本発明は、上述のような状況に鑑みてなされたものであり、正規位置にあるピニオンシャフト２０の軸方向への仮想延長部がファイナルドリブンギヤの歯幅領域と干渉する程度まで歯幅が広く且つ当初から一体型のファイナルドリブンギヤを適用でき、組立順序に制約を生じないディファレンシャル装置の組立方法を提供することを目的とする。

（１）ディファレンシャルケース（例えば、後述するディファレンシャルケース１０）内に、同軸心状（例えば、後述する軸心Ａ１を共通）に相対向して対をなす両サイドギヤ（例えば、後述するサイドギヤ１１，１２）と、前記ディファレンシャルケース内に前記両サイドギヤの軸心と直交する方向に延出したピニオンシャフト（例えば、後述するピニオンシャフト２０）により回転可能に支持され前記両サイドギヤと噛み合うピニオンギヤ（例えば、後述するピニオンギヤ２１，２２）と、を備え、前記ディファレンシャルケースは、自己と一体のファイナルドリブンギヤ（例えば、後述するファイナルドリブンギヤ５０）に対する駆動力で前記軸心周りに回転駆動されるようになされ、前記ピニオンシャフトがその正規位置に組付けられた状態でこのピニオンシャフトの軸方向への仮想延長部（例えば、後述する仮想延長部２０ｅ）が前記ファイナルドリブンギヤの歯幅領域（例えば、後述する歯幅領域ＧＷ）と干渉（例えば、後述する干渉領域Ｚｉ）する形式のディファレンシャル装置の組立方法であって、
前記ディファレンシャル装置の各部を正規位置に組付けるに至る複数の工程のうち、前記ピニオンシャフトを前記正規位置に組付けるピニオンシャフト組付け工程は、
前記ピニオンシャフトを、前記正規位置の方向から傾斜した方向で挿通可能な内径を持つように前記ディファレンシャルケースの外殻に形成した大径挿通孔（例えば、後述する大径挿通孔６１）から、前記ファイナルドリブンギヤの歯幅領域と干渉しない傾斜姿勢を維持しながら挿入する傾斜挿入工程と（図１、図２参照）、
前記傾斜挿入工程で前記ピニオンシャフトを前記傾斜姿勢を解除しても当該干渉が生じない位置まで挿入した後に、前記ピニオンシャフトの軸方向を前記正規位置の方向に合わせる方向調整工程と（図３参照）、を含む
ディファレンシャル装置の組立方法。

上記（１）のディファレンシャル装置の組立方法では、ピニオンシャフト組付け工程において、ディファレンシャルケースの外殻に形成した大径挿通孔を利用して、ピニオンシャフトを、この大径挿通孔から、ファイナルドリブンギヤの歯幅領域と干渉しない傾斜姿勢を維持しながら挿入する傾斜挿入工程を実行する。この後、ピニオンシャフトを正規位置の方向（姿勢）に合わせる方向調整工程を実行する。このため、正規位置にあるピニオンシャフトの軸方向への仮想延長部がファイナルドリブンギヤの歯幅領域と干渉する程度まで歯幅が広く且つ当初から一体型のファイナルドリブンギヤを適用でき、組立順序に制約を生じない。

（２）前記傾斜挿入工程は、前記ピニオンシャフトの前記傾斜姿勢に合わせて、前記ピニオンギヤを、前記ディファレンシャルケース内における正規位置よりも偏寄して位置させた状態でその挿入孔に前記ピニオンシャフトを挿入するピニオンギヤ偏寄工程を含み、
前記方向調整工程は、その終盤で、前記ピニオンギヤを前記ディファレンシャルケース内における正規位置に合わせる、ピニオンギヤ位置調整工程を含む、上記（１）のディファレンシャル装置の組立方法。

上記（２）のディファレンシャル装置の組立方法では、上記（１）のディファレンシャル装置の組立方法において特に、ピニオンギヤ偏寄工程においてピニオンシャフトを傾斜姿勢で挿入しつつピニオンギヤをピニオンシャフトに仮挿入することができるため作業効率が高い。また、ピニオンギヤ偏寄工程に次ぐピニオンギヤ位置調整工程で、ピニオンシャフトに仮挿入されているピニオンギヤを正規位置にスライドさせればよいため、ピニオンギヤの位置調整が容易である。

（３）前記ピニオンギヤ位置調整工程では、２つのピニオンギヤを、その一方を前記ピニオンシャフトの前端側に寄せ、その他方を前記ピニオンシャフトの後端側に寄せて、位置調整する、上記（２）のディファレンシャル装置の組立方法。

上記（３）のディファレンシャル装置の組立方法では、上記（２）のディファレンシャル装置の組立方法において特に、２つのピニオンギヤで両サイドギヤに駆動力を伝達する形式のディファレンシャル装置について合理的な組立が行われ得る。

（４）前記ピニオンギヤ位置調整工程では、１つのピニオンギヤを、前記ピニオンシャフトの後端側に寄せて、位置調整する、上記（２）のディファレンシャル装置の組立方法。

上記（４）のディファレンシャル装置の組立方法では、上記（２）のディファレンシャル装置の組立方法において特に、単一のピニオンギヤで両サイドギヤに駆動力を伝達する形式のディファレンシャル装置について合理的な組立が行われ得る。

（５）前記ピニオンシャフト組付け工程は、更に、前記方向調整工程の後に、前記両サイドギヤを組付けるサイドギヤ組付け工程を含み、
前記サイドギヤ組付け工程では、
前記両サイドギヤのうちの他方のサイドギヤの収容空間に向けて前記ピニオンシャフト及び前記ピニオンギヤを前記大径挿通孔の径の限度内で偏寄させた状態を維持しながら前記両サイドギヤのうちの一方のサイドギヤをその収容空間に収め、次いで、前記両サイドギヤのうちの一方のサイドギヤの収容空間に向けて前記ピニオンシャフト及び前記ピニオンギヤを前記大径挿通孔の径の限度内で偏寄させた状態を維持しながら前記両サイドギヤのうちの他方のサイドギヤをその収容空間に収める、上記（１）から（４）の何れか一のディファレンシャル装置の組立方法。

上記（５）のディファレンシャル装置の組立方法では、上記（１）から（４）の何れか一のディファレンシャル装置の組立方法において特に、両サイドギヤをそれぞれの収容空間に収容するに際して、ピニオンシャフト及びピニオンギヤが正規位置よりも偏寄した位置にあるため当該収容する作業が容易であり、作業能率が高まる。またピニオンシャフトの傾斜挿入を可能にするために設けられている大径挿通孔をそのまま利用してピニオンシャフト及びピニオンギヤの位置を一時的に偏寄させておくことを可能にしているため、当該一時的に偏寄させておくための別段の機構等を要さず、この作業を可能にするための構成もこの作業自体も簡素化がはかられる。

（６）前記ピニオンシャフト組付け工程は、更に、前記サイドギヤ組付け工程の後に、前記ピニオンシャフトを前記正規位置に固定する位置固定工程を含む、上記（５）のディファレンシャル装置の組立方法。

上記（６）のディファレンシャル装置の組立方法では、上記（５）のディファレンシャル装置の組立方法において特に、サイドギヤ組付け工程の完了時には自ずから正規位置に持ち来されるピニオンシャフトを、その正規位置で位置固定するため、作業に無駄が無く速やかで精度のよい組立が行われる。

（７）前記位置固定工程では、前記ピニオンシャフトを、その前端部を前記ディファレンシャルケースの前記大径挿通孔の対向部に設けられた第２孔（例えば、後述する前端部嵌入孔６２）に嵌入させると共に、その後端部を前記大径挿通孔内で固定具（例えば、後述するキャップ７１、ピン８１）により固定する、上記（６）のディファレンシャル装置の組立方法。

上記（７）のディファレンシャル装置の組立方法では、上記（６）のディファレンシャル装置の組立方法において特に、ピニオンシャフトの前端を第２孔に嵌入させて、軸に交差する方向への変位を規制した状態で、ピニオンシャフトの後端部を大径挿通孔内で固定具により固定するため、作業数も部品点数も節約しながら所要の精度でピニオンシャフトの位置固定を行うことができる。

（８）ディファレンシャルケース内に、同軸心状に相対向して対をなす両サイドギヤと、前記ディファレンシャルケース内に前記両サイドギヤの軸心と直交する方向に延出したピニオンシャフトにより回転可能に支持され前記両サイドギヤと噛み合うピニオンギヤと、を備え、前記ディファレンシャルケースは、自己と一体回転可能に設けられたドリブンギヤに対する駆動力で前記軸心周りに回転駆動されるようになされたディファレンシャル装置であって、前記ドリブンギヤは、前記ピニオンシャフトがその正規位置に組付けられた状態でこのピニオンシャフトの軸方向への仮想延長部が干渉するような歯幅領域を有し、
前記ディファレンシャルケースは、自己の外殻に前記ピニオンシャフトを挿通する第１孔を有し、且つ、前記第１孔の内径は、前記ピニオンシャフトを、前記正規位置の方向から傾斜した方向で挿通可能な大きさである、ディファレンシャル装置。

上記（８）のディファレンシャル装置では、ピニオンシャフトを組付けるに際して、ディファレンシャルケースの外殻に形成した第１孔を利用して、ピニオンシャフトを、この第１孔から、ドリブンギヤの歯幅領域と干渉しない傾斜姿勢を維持しながら挿入する。この後、ピニオンシャフトを正規位置の方向（姿勢）に合わせる方向調整を実行する。このため、正規位置にあるピニオンシャフトの軸方向への仮想延長部がドリブンギヤの歯幅領域と干渉する程度まで歯幅が広いドリブンギヤを適用して高トルクの伝達に適合しながら組立順序に制約を生じない。

（９）前記ディファレンシャルケースは、前記ピニオンシャフトを、前記正規位置の方向から傾斜した方向で、前記第１孔から挿通させるときに、前記ピニオンギヤの挿通孔に前記ピニオンシャフトが挿入される位置まで当該ピニオンギヤの位置を偏寄させて位置させ得る偏寄許容形状部を有する、上記（８）のディファレンシャル装置。

上記（９）のディファレンシャル装置では上記（８）のディファレンシャル装置において特に、ディファレンシャルケースが偏寄許容形状部を有するため、ピニオンシャフトを傾斜姿勢で挿入しつつピニオンギヤをピニオンシャフトに仮挿入することができるため作業効率が高い。

（１０）前記偏寄許容形状部は、その内部で、２つの前記ピニオンギヤを、その一方を前記ピニオンシャフトの前端側に寄せ、その他方を前記ピニオンシャフトの後端側に寄せて、位置調整することが許容される形状である、上記（９）のディファレンシャル装置。

上記（１０）のディファレンシャル装置では、上記（９）のディファレンシャル装置において特に、２つのピニオンギヤで両サイドギヤに駆動力を伝達する形式のディファレンシャル装置について合理的な組立が行われ得る。

（１１）前記偏寄許容形状部は、その内部で、１つの前記ピニオンギヤを、前記ピニオンシャフトの後端側に寄せて、位置調整することが許容される形状である、上記（９）のディファレンシャル装置。

上記（１１）のディファレンシャル装置では、上記（９）のディファレンシャル装置において特に、単一のピニオンギヤで両サイドギヤに駆動力を伝達する形式のディファレンシャル装置について合理的な組立が行われ得る。

（１２）前記第１孔は、そのサイズが、前記両サイドギヤのうちの他方のサイドギヤの収容空間に向けて前記ピニオンシャフト及び前記ピニオンギヤを前記第１孔の径の限度内で偏寄させた状態を維持しながら前記両サイドギヤのうちの一方のサイドギヤをその収容空間に収め、次いで、前記両サイドギヤのうちの一方のサイドギヤの収容空間に向けて前記ピニオンシャフト及び前記ピニオンギヤを前記第１孔の径の限度内で偏寄させた状態を維持しながら前記両サイドギヤのうちの他方のサイドギヤをその収容空間に収める、に適合したサイズである、上記（８）から（１１）の何れか一のディファレンシャル装置。

上記（１２）のディファレンシャル装置では、上記（８）から（１１）の何れか一のディファレンシャル装置において特に、ピニオンシャフトの傾斜挿入を可能にするために設けられている第１孔をそのまま利用してピニオンシャフト及びピニオンギヤの位置を一時的に偏寄させておくことを可能にしているため、当該一時的に偏寄させておくための別段の機構等を要さず、この作業を可能にするための構成もこの作業自体も簡素化がはかられる。

（１３）前記ピニオンシャフトを前記正規位置に固定する固定具を更に有する、上記（１２）のディファレンシャル装置。
上記（１３）のディファレンシャル装置では、上記（１２）のディファレンシャル装置において特に、サイドギヤ組付け工程の完了時には自ずから正規位置に持ち来されるピニオンシャフトを、その正規位置で位置固定できるため、作業に無駄が無く速やかで精度のよい組立が行われる。

（１４）ディファレンシャルケースは、前記第１孔の対向部に前記ピニオンシャフトの前端部を嵌入させる第２孔を更に有する、上記（１３）のディファレンシャル装置。
上記（１４）のディファレンシャル装置では、上記（１３）のディファレンシャル装置において特に、ピニオンシャフトの前端を第２孔に嵌入させて、軸に交差する方向への変位を規制した状態で、ピニオンシャフトの後端部を大径挿通孔内で固定具により固定するため、作業数も部品点数も節約しながら所要の精度でピニオンシャフトの位置固定を行うことができる。

本発明によれば、正規位置にあるピニオンシャフト２０の軸方向への仮想延長部がファイナルドリブンギヤの歯幅領域と干渉する程度まで歯幅が広く且つ当初から一体型のファイナルドリブンギヤを適用でき、組立順序に制約を生じないディファレンシャル装置の組立方法を提供することができる。

本発明の一実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法におけるピニオンシャフト組付け工程中の傾斜挿入工程でのピニオンギヤ偏寄工程の前段状態を示す図である。 図１のピニオンギヤ偏寄工程の後段状態を示す図である。 図２のピニオンギヤ偏寄工程後のピニオンギヤ位置調整工程を示す図である。 図３のピニオンギヤ位置調整工程後のサイドギヤ組付け工程の第１の小工程を示す図である。 図４の第１の小工程後の第２の小工程を示す図である。 図５の第２の小工程後の第３の小工程を示す図である。 本発明の一実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法におけるピニオンシャフト組付け工程中のピニオンシャフトに係る位置固定工程を示す図である。 本発明の一実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法に適合するディファレンシャル装置の各部の寸法関係を示す図である。 本発明のディファレンシャル装置の組立方法に適合するピニオンシャフトの他の例を示す図である。 本発明の一実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法に適合するディファレンシャル装置のうち図１から図７のものとは異なるディファレンシャル装置を示す図である。 図１０のディファレンシャル装置の組立方法におけるピニオンシャフト組付け工程中のピニオンシャフトに係る位置固定工程を示す図である。 図１１の位置固定工程に適合するピニオンシャフトの固定具を示す図である。 図１２のピニオンシャフトの固定具に適合するピニオンシャフトを例示する図である。 本発明の一実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法に適合するディファレンシャル装置のうち図１から図７、並びに、図１０及び図１１のものとは異なるディファレンシャル装置を示す図である。 本発明の一実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法におけるピニオンシャフト組付け工程中に含まれる複数の下位工程の関係を示す説明図である。 一般的なディファレンシャル装置を示す図である。

本発明の実施形態としての組立方法を適用するディファレンシャル装置は、例えば、一般的な例として図１６を参照して既述のディファレンシャル装置１００と、サイドギヤ及びピニオンギヤ並びにファイナルドリブンギヤの配置等多くの点で共通している。
従って、本発明の一実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法によって各部の構成要素がそれぞれの正規位置に組付けられて出来上がったディファレンシャル装置の姿は、多くの点で図１６のディファレンシャル装置１００におけるものと相似的である。

しかしながら、ピニオンシャフトの挿入に関する部分の構成等、いくつかの点においては、本発明の実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法に適合する構成上の特徴を有している。これらの点については、順次図面を参照して詳細に説明する。
ディファレンシャル装置の各部を正規位置に組付けるに至るには、ディファレンシャルケースに設けられている窓部からその内部にピニオンギヤを配置する工程や、ピニオンシャフト組付け工程、更には、組み上がったディファレンシャル装置に左右のアウトプットシャフトを接続する工程等々、複数の工程が含まれる。本発明のディファレンシャル装置の組立方法は、これら複数の工程のうち、ピニオンシャフトをその正規位置に組付けるピニオンシャフト組付け工程に特徴を有する。
このピニオンシャフト組付け工程は、更に、複数の工程を含み、更にそれらの工程が一又は複数の下位工程を含んでいる（図１５参照）。

以下に図面を参照して、ピニオンシャフト組付け工程について詳細に説明する。
図１から図６は、本発明の一実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法におけるピニオンシャフト組付け工程中の下位工程を示す図である。
図１は、ピニオンシャフト組付け工程中の一つの下位工程である傾斜挿入工程での小工程であるピニオンギヤ偏寄工程の前段状態を示す図である。
図２は、上記ピニオンギヤ偏寄工程の後段状態を示す図である。
図３は、図２のピニオンギヤ偏寄工程後のピニオンギヤ位置調整工程を示す図である。
図４は、図３のピニオンギヤ位置調整工程後のサイドギヤ組付け工程の第１の小工程を示す図である。
図５は、図４の第１の小工程後の第２の小工程を示す図である。
図６は、図５の第２の小工程後の第３の小工程を示す図である。
図１から図６において、対応部には同一の符号を附してある。

図１から図６の各図のうち、相対的には、図６が最も完成状態に近い状態にあり、各該当する部材がそれらの正規位置に配置されている。
このため、先ず図６を参照して、本発明の一実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法により組立てられるディファレンシャル装置について説明する。
ディファレンシャル装置１は、ディファレンシャルケース１０内に、軸心Ａ１を共通にして同軸心状に相対向して対をなすサイドギヤ１１，１２を備える。ディファレンシャル装置１は、更に、ディファレンシャルケース１０内にサイドギヤ１１，１２の軸心Ａ１と直交する方向に延出したピニオンシャフト２０により回転可能に支持されサイドギヤ１１，１２と噛み合うピニオンギヤ２１，２２を備える。また、ディファレンシャルケース１０は、自己と一体のドリブンギヤであるファイナルドリブンギヤ５０に対する駆動力で軸心Ａ１周りに回転駆動される。

図６の形式のディファレンシャル装置１では、ピニオンシャフト２０がその正規位置に組付けられた状態でこのピニオンシャフト２０の軸方向への仮想延長部２０ｅがファイナルドリブンギヤ５０の歯幅領域ＧＷと干渉領域Ｚｉで干渉する。

ピニオンギヤ２１，２２は、ディファレンシャルケース１０内においてピニオンシャフト２０に回転可能に支持されているべベルギヤである。また、ピニオンギヤ２１，２２は、ピニオンシャフト２０に回転可能に支持されつつ、ディファレンシャルケース１０およびピニオンシャフト２０が軸心Ａ１周りに回転させられることによってそれらと共に軸心Ａ１周りに公転する。
一対のサイドギヤ１１，１２は、軸心Ａ１上において相対向する一対のべベルギヤ部１１ａ，１２ａと、それらべベルギヤ部１１ａ，１２ａの中心軸である軸心Ａ１と同軸心状に延設された円筒状の筒部１１ｂ，１２ｂとを備える。
これらの筒部１１ｂ，１２ｂの内周面には、それぞれスプライン歯が形成されており、アウトプットシャフト（不図示）の外周面にそれぞれ形成されているスプライン歯と互いにスプライン嵌合される。

一対のサイドギヤ１１，１２は、ディファレンシャルケース１０、ピニオンシャフト２０、およびピニオンギヤ２１，２２が軸心Ａ１周りに回転させられることによって軸心Ａ１周りに回転する。一対のサイドギヤ１１，１２は、一対のピニオンギヤ２１，２２がピニオンシャフト２０の周りに回転しない場合には、それぞれ軸心Ａ１周りの同じ回転速度で回転する。一方、一対のピニオンギヤ２１，２２がピニオンシャフト２０に対してそれぞれ相対回転する場合には、サイドギヤ１１，１２は、回転速度差を有して回転する。これにより、一対のサイドギヤ１１，１２の回転速度差が許容されつつ一対のピニオンギヤ２１，２２および一対のサイドギヤ１１，１２をそれぞれ介して、一対のアウトプットシャフトが回転駆動される。

ピニオンシャフト２０は、ディファレンシャルケース１０に軸心Ａ１に直交する方向の２箇所に貫通して形成された一対の貫通孔である大径挿通孔６１及び挿通孔６２に両端部がそれぞれ支持される。即ち、ピニオンシャフト２０は、その挿入操作に係る移動方向における前端部２０１側が挿通孔６２に嵌入して支持され、且つ、該移動方向における後端部２０２側が大径挿通孔６１内で支持（詳細には、後述する固定具で固定）される。
ピニオンシャフト２０の後端部２０２寄りにピン８１（図７）を挿通する挿通孔２０３が設けられ、ディファレンシャルケース１０の対応部には、この挿通孔２０３と同軸状に挿通孔１７が設けられる。

次に、図１から図６を順次参照して、本発明の実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法について説明する。
図１は、ピニオンシャフト２０を、その組付け後の正規位置とは軸方向が一致せずに傾斜した姿勢で、ディファレンシャルケース１０内に第１孔としての大径挿通孔６１を通して挿入する傾斜挿入工程における該当各部の様子を示している。図示の通り、ピニオンシャフト２０をこのように傾斜させることによって、ファイナルドリブンギヤ５０の歯幅領域ＧＷとの干渉が回避される。即ち、傾斜挿入工程では、ピニオンシャフト２０を、その正規位置の方向から傾斜した方向で挿通可能な内径を有する大径挿通孔６１から、ファイナルドリブンギヤ５０の歯幅領域ＧＷと干渉しない傾斜姿勢を維持しながら挿入する。

当然ながら、ディファレンシャルケース１０の外殻にピニオンシャフト２０を挿通するために設けられた第１孔としての大径挿通孔６１の内径は、ピニオンシャフト２０を、正規位置の方向から傾斜した方向で挿通可能な大きさである。

図１におけるようにピニオンシャフト２０を大径挿通孔６１から挿入するに際して、予め窓部（不図示）からディファレンシャルケース１０内に入れてあった一対のピニオンギヤ２１，２２を、それらのディファレンシャルケース１０内における正規位置からピニオンシャフト２０の傾斜姿勢に合わせて偏寄して位置させた状態で、当該各ピニオンギヤ２１，２２の挿入孔にピニオンシャフト２０を挿入する。

視点を転じてみると、ディファレンシャルケース１０は、ピニオンシャフト２０を、正規位置の方向から傾斜した方向で、第１孔としての大径挿通孔６１から挿通させるときに、ピニオンギヤ２１，２２の挿通孔にピニオンシャフト２０が挿入される位置まで当該ピニオンギヤの位置を偏寄させて位置させ得る偏寄許容形状部１０ａを有する。

このように、ディファレンシャルケース１０内でピニオンギヤ２１，２２をそれらの正規位置から偏寄して位置させた状態で行う作業工程を、ここではピニオンギヤ偏寄工程と称呼する。
ピニオンギヤ偏寄工程では、図１及び図２におけるように２つのピニオンギヤ２１，２２は、両者の対向面間で近接し乃至は当接した状態で、ピニオンシャフト２０が当該各ピニオンギヤ２１，２２の挿通孔に挿通される。

尚、ファイナルドリブンギヤ５０は、最外周に歯を有する外周部５１と、ディファレンシャルケース１０の外殻と一体の内周部５２とが接合されて一体になされている。ピニオンシャフト２０は既述の傾斜挿入工程において、歯幅領域ＧＷとの干渉が回避されるため、ファイナルドリブンギヤ５０は、外周部５１が内周部５２と元より一体のものを適用可能である。従って、ピニオンシャフト２０の挿入完了を待って、外周部５１を内周部５２に接合してファイナルドリブンギヤ５０を形成するといったような工程順序に拘束されることが原理的に生じない。

図１は、ピニオンギヤ偏寄工程の前段状態を示している。この段階では、ピニオンシャフト２０は未だディファレンシャルケース１０内への進入程度が浅いため、傾斜姿勢から正規位置の方向へと姿勢を起こすと、二点鎖線図示の部位で歯幅領域ＧＷとの干渉が生じる。

図２は、ピニオンギヤ偏寄工程の後段状態を示している。この段階では、ピニオンシャフト２０はディファレンシャルケース１０内に深く進入しており、傾斜姿勢から正規位置の方向へと姿勢を起こしても、二点鎖線図示の部位で歯幅領域ＧＷとの干渉が生じるおそれがなくなる。このとき、ピニオンシャフト２０の前端部２０１はディファレンシャルケース１０の内周面に当接乃至近接するが、この段階では、両ピニオンギヤ２１，２２は未だ当接乃至近接した状態を維持している。

次いで、図３にて矢線図示の如く、ピニオンシャフト２０の姿勢をその正規位置の姿勢に向けて起こす。また、これに伴い、両ピニオンギヤ２１，２２の位置を、ピニオンシャフト２０の後端部２０２寄りの位置と前端部２０１寄りの位置とに分離して、それらの正規位置に近付けるように位置調整する。

当然ながら、偏寄許容形状部１０ａは、その内部で、２つのピニオンギヤ２１，２２を、その一方をピニオンシャフト２０の前端側に寄せ、その他方をピニオンシャフト２０の後端側に寄せて、位置調整することが許容される形状である。

このようにピニオンギヤ２１，２２を、その一方をピニオンシャフト２０の前端部２０１側に寄せ、その他方をピニオンシャフト２０の後端部２０２側に寄せて、位置調整する作業工程を、ここではピニオンギヤ位置調整工程と称する。
尚、このピニオンギヤ位置調整工程では、ピニオンギヤ２１，２２は一旦それらの略正規位置に配置されるが、次のサイドギヤ組付け工程を控えて、ピニオンシャフト２０の前端部２０１は未だ挿通孔６２に嵌入させない状態を維持する。

次に、図４から図６を参照して、図３のピニオンギヤ位置調整工程後のサイドギヤ組付け工程について説明する。
サイドギヤ組付け工程では、図４に示す第１の小工程として、両サイドギヤ１１，１２のうちの他方のサイドギヤ１２の収容空間に向けて、ピニオンシャフト２０及びピニオンギヤ２１，２２を大径挿通孔６１の径の限度内で偏寄させた状態を維持しながら、両サイドギヤ１１，１２のうちの一方のサイドギヤ１１をその収容空間に収める。

図４に示す第１の小工程に次いで、図５に示す第２の小工程では、両サイドギヤ１１，１２のうちの一方のサイドギヤ１１の収容空間に向けて、ピニオンシャフト２０及びピニオンギヤ２１，２２を大径挿通孔６１の径の限度内で偏寄させた状態を維持しながら、両サイドギヤ１１，１２のうちの他方のサイドギヤ１２をその収容空間に収める。

図５に示す第２の小工程で両サイドギヤ１１，１２がそれらの収容空間に配置された後、図６に示す第３の小工程で、ピニオンシャフト２０を、その前端部２０１が挿通孔６２に嵌入するまでディファレンシャルケース１０内に押し込む。このように押し込まれた状態で、ピニオンシャフト２０の後端部２０２側は大径挿通孔６１の内周面との間に隙間を残す状態である。

サイドギヤ組付け工程について上述したところから容易に理解される通り、第１孔としての大径挿通孔６１は、そのサイズが、両サイドギヤ１１，１２のうちの他方のサイドギヤ１２の収容空間に向けてピニオンシャフト２０及びピニオンギヤ２１，２２を大径挿通孔６１の径の限度内で偏寄させた状態を維持しながら両サイドギヤ１１，１２のうちの一方のサイドギヤ１１をその収容空間に収め、次いで、両サイドギヤ１１，１２のうちの一方のサイドギヤ１１の収容空間に向けてピニオンシャフト２０及びピニオンギヤ２１，２２を大径挿通孔６１の径の限度内で偏寄させた状態を維持しながら両サイドギヤ１１，１２のうちの他方のサイドギヤ１２をその収容空間に収める、に適合したサイズである。

図３から図６を参照して説明したようにして、ディファレンシャルケース１０内に両ピニオンギヤ２１，２２及び両サイドギヤ１１，１２が収まった状態で、図７に示すように、ピニオンシャフト２０を正規位置に固定すべく、その後端部２０２側を大径挿通孔６１内で固定具で固定する。

図７は、本発明の一実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法におけるピニオンシャフト組付け工程中のピニオンシャフトに係る位置固定工程を示す図である。
図７において、既述の図１から図６との対応部には同一の符号を附してある。
図７より容易に理解されるとおり、ピニオンシャフト２０を、その前端部２０１側をディファレンシャルケース１０の大径挿通孔６１の対向部に設けられた第２孔としての前端部嵌入孔である挿通孔６２に嵌入させて軸に交差する方向への変位を規制した状態で、ピニオンシャフト２０の後端部２０２外周面と大径挿通孔６１の内周面との間に隙間なく嵌まり込むキャップ７１を嵌装する。これによりピニオンシャフト２０はその軸に交差する方向の変位が規制され、所謂ガタ止めが強固になされる。更に、このキャップ７１には、当該嵌装された状態において、ディファレンシャルケース１０に設けられた既述の挿通孔１７及びピニオンシャフト２０の後端部２０２に設けられた既述の挿通孔２０３と連通する位置に挿通孔７１１及び７１２が穿設されている。従って、この連通した孔にピン８１を圧入することによって、ピニオンシャフト２０の抜け止めがなされる。
即ち、キャップ７１及びピン８１はピニオンシャフト２０に対する固定具を構成している。
ディファレンシャルケース１０内の一対のサイドギヤ１１，１２には、これらにそれぞれスプライン嵌合されて軸心Ａ１の周りに回転可能な一対のアウトプットシャフトが結合される。

図８は、本発明の一実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法に適合するディファレンシャル装置の各部の寸法関係を示す図である。
図８において、既述の図１から図７との対応部には同一の符号を附してある。
図中、Ｄは大径挿通孔内径、ｄ１はピニオンシャフト２０の外径、ｄ２はピニオンギヤ２１の背面受圧部の外径である。
ディファレンシャル装置１において、上述の各部寸法は次の関係にある：
ｄ２＞Ｄ＞ｄ１…………（１）
これにより、ピニオンシャフト２０は、既述のように、大径挿通孔６１からディファレンシャルケース１０内に挿入するに際して、ファイナルドリブンギヤ５０の歯幅領域ＧＷと干渉しない傾斜姿勢を維持しながら挿入するという傾斜挿入工程を実施することができる。

図９は、本発明のディファレンシャル装置の組立方法に適合するピニオンシャフトの他の例を示す図である。
図９のピニオンシャフト２０ａは、前端部２０１側は既述のピニオンシャフト２０と同様であるが、後端部２０２側が異なる。即ち、後端部２０２側の外径が大径挿通孔６１に隙間なく嵌合する大径部をなしている。この大径部にピン８１を挿通するための挿通孔２０３が設けられている。このような大径の後端部２０２を大径挿通孔６１に圧入してガタ止めすると共に、挿通孔２０３に図７の場合と略同様にピン８１を圧入して抜け止めを施す。

図１０は、本発明の一実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法に適合するディファレンシャル装置のうち図１から図７のものとは異なるディファレンシャル装置を示す図である。
また、図１１は、図１０のディファレンシャル装置の組立方法におけるピニオンシャフト組付け工程中のピニオンシャフトに係る位置固定工程を示す図である。
図１０及び図１１において、既述の図１から図７との対応部には同一の符号を附してある。
尚、図１０では、説明の便宜上、ピニオンシャフト２０を描かず、これが挿入される空所が露呈した状態で描かれている。
図１０及び図１１のディファレンシャル装置１ａの、既述のディファレンシャル装置１（図１から図７）との相違点は、ディファレンシャル装置１におけるピニオンシャフト２０の前端部２０１側挿通孔が、ディファレンシャルケース１０の外殻を貫通するものであったのに対し、ディファレンシャル装置１ａでは、ピニオンシャフト２０の前端部２０１側に対応する挿通孔がディファレンシャルケース１０の外殻を貫通せず、端部側が閉塞されたものである点である。

ディファレンシャル装置１ａの場合も、大径挿通孔６１については、既述のディファレンシャル装置１におけると同様である。
従って、傾斜挿入工程を実施して、ピニオンシャフト２０をファイナルドリブンギヤ５０との干渉を避けてディファレンシャルケース１０内に挿入することができる。
図１１におけるように、ディファレンシャル装置１ａでは、ピニオンシャフト２０の後端部２０２側に固定具としてのキャップ６４を嵌装する。

図１２は、図１１の位置固定工程に適合するピニオンシャフトの固定具としてのキャップ６４を示す図であり、図１２（ａ）はキャップ６４の平面図、図１２（ｂ）はキャップ６４の側断面図である。
また、図１３は、図１２のピニオンシャフトの固定具に適合するピニオンシャフトを例示する図である。
図１２より容易に理解される通り、キャップ６４はその頭頂部６４１直下の内周面６４２における一つの直径の両端に対応する位置に一対の凸部６４３，６４４が形成されている。
図１２のようなキャップ６４はこれが適合する図１３のようなピニオンシャフト２０に嵌装される。
図１３（ａ）はピニオンシャフト２０の平面図、図１３（ｂ）はピニオンシャフト２０の側面図である。

図１３（ａ）及び図１３（ｂ）の通り、ピニオンシャフト２０の後端部２０２側に一対の切欠き部２０５，２０６が、既述のキャップ６４における内周面６４２の凸部６４３，６４４に対応するように形成されている。従って、キャップ６４とピニオンシャフト２０とは、キャップ６４側の凸部６４３，６４４とピニオンシャフト２０側の切欠き部２０５，２０６とが各対応して当接する状態で相対回転が規制される。
ピニオンシャフト２０との関係において上述のように相対回転が規制されるキャップ６４を、図１１の如く、大径挿通孔６１の内周とピニオンシャフト２０との間に隙間を生じないように圧入する。この圧入により、ピニオンシャフト２０は、図７を参照して既述のピン８１等を用いることなく強固に固定される。

図１４は、本発明の一実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法に適合するディファレンシャル装置のうち図１から図７、並びに、図１０及び図１１のものとは異なるディファレンシャル装置を示す図である。
図１４において、既述の図１から図７、並びに、図１０及び図１１との対応部には同一の符号を附してある。

図１４のディファレンシャル装置１ｂは、所謂シングルピニオン型のものである。
ディファレンシャル装置１ｂでは、ピニオンシャフト２０ｂが、既述のディファレンシャル装置１におけるものよりも短かく、その正規位置において、前端側が既述の軸心Ａ１を僅かに横断する程度の長さである。このように短いピニオンシャフト２０ｂにより単一のピニオンギヤ２１が軸支される。
図１４のディファレンシャル装置１ｂにおいても、傾斜挿入工程で、ピニオンシャフト２０ｂが、既述のものと同様の大径挿通孔６１を通して傾斜姿勢で挿入される。このため、ピニオンシャフト２０ｂをディファレンシャルケース１０に挿入するに際して、ファイナルドリブンギヤ５０との干渉を生じない。
尚、ディファレンシャルケース１０の大径挿通孔６１に対向する外殻の部分は、挿通孔が設けられず、閉じた壁面をなしている。

図１５は、本発明の一実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法におけるピニオンシャフト組付け工程中に含まれる複数の下位工程の関係を示す説明図である。
図１５を参照して容易に理解される通り、本発明の一実施形態としてのディファレンシャル装置の組立方法には、複数の工程が含まれるが、そのうちの一つが、各図面を参照して上述したピニオンシャフト組付け工程Ｐ１である。
ピニオンシャフト組付け工程Ｐ１にはピニオンシャフト２０を傾斜姿勢でディファレンシャルケース１０に挿入する傾斜挿入工程Ｐ１１（図１、図２参照）、次いでピニオンシャフト２０の姿勢（方向）を傾斜姿勢から正規位置における姿勢（方向）に合わせる方向調整工程Ｐ１２（図３参照）、次いでサイドギヤ１１，１２を組み付けるサイドギヤ組付け工程Ｐ１３（図４、図５、図６参照）、及び、ピニオンシャフト２０の位置を固定する位置固定工程Ｐ１４（図７、図１１等参照）が含まれる。

傾斜挿入工程Ｐ１１では、ピニオンシャフト２０を傾斜姿勢でディファレンシャルケース１０に挿入するためファイナルドリブンギヤ５０との干渉が回避されるが、一実施形態では、傾斜挿入工程Ｐ１１において、ピニオンギヤ２１，２２を正規位置から偏寄した偏寄位置においてそれらの挿通孔にピニオンシャフト２０を通すピニオンギヤ偏寄工程Ｐ１１１を含む。

また、方向調整工程Ｐ１２では、ピニオンシャフト２０の方向をその正規位置の方向に合わせるが、一実施形態では、２つのピニオンギヤ２１，２２を、その一方をピニオンシャフト２０前端部２０１側に寄せ、その他方をピニオンシャフト２０の後端部２０２側に寄せて、位置調整するピニオンギヤ位置調整工程Ｐ１２１を含む。

更に、サイドギヤ組付け工程Ｐ１３では、ディファレンシャルケース１０内の正規位置にサイドギヤ１１，１２を組付けるが、一実施形態では、第１の小工程Ｐ１３１、第２の小工程Ｐ１３２、及び、第３の小工程１３３を含む。
第１の小工程Ｐ１３１では、他方のサイドギヤ１２の収容空間に向けてピニオンシャフト２０及びピニオンギヤ２１，２２を大径挿通孔６１の径の限度内で偏寄させた状態を維持しながら一方のサイドギヤ１１をその収容空間に収める。
第２の小工程Ｐ１３２では、一方のサイドギヤ１１の収容空間に向けてピニオンシャフト２０及びピニオンギヤ２１，２２を大径挿通孔６１の径の限度内で偏寄させた状態を維持しながら他方のサイドギヤ１２をその収容空間に収める。
第３の小工程では、第１及び第２の小工程の後、ピニオンシャフト２０を正規位置に位置させる。

Ｐ１４の位置固定工程におけるピニオンシャフト２０の位置固定方法については、図７、図９、図１１〜図１３を参照して既述のような種々の方法がある。

以上述べた本実施形態のディファレンシャル装置の組立方法及びディファレンシャル装置の作用効果を要約する。
（１）本実施形態のディファレンシャル装置の組立方法では、ピニオンシャフト組付け工程Ｐ１において、ディファレンシャルケース１０の外殻に形成した大径挿通孔６１を利用して、ピニオンシャフト２０を、この大径挿通孔６１から、ファイナルドリブンギヤ５０の歯幅領域ＧＷと干渉しない傾斜姿勢を維持しながら挿入する傾斜挿入工程Ｐ１１を実行する。この後、ピニオンシャフト２０を正規位置の方向（姿勢）に合わせる方向調整工程Ｐ１２を実行する。このため、正規位置にあるピニオンシャフト２０の軸方向への仮想延長部２０ｅがファイナルドリブンギヤ５０の歯幅領域ＧＷと干渉する程度（Ｚｉ）まで歯幅が広く且つ当初から一体型のファイナルドリブンギヤ５０を適用でき、組立順序に制約を生じない。

（２）本実施形態のディファレンシャル装置の組立方法では、特に、ピニオンギヤ偏寄工程Ｐ１１１においてピニオンシャフト２０を傾斜姿勢で挿入しつつピニオンギヤ２１，２２をピニオンシャフト２０に仮挿入することができるため作業効率が高い。また、ピニオンギヤ偏寄工程Ｐ１１１に次ぐピニオンギヤ位置調整工程Ｐ１２１で、ピニオンシャフト２０に仮挿入されているピニオンギヤ２１，２２を正規位置にスライドさせればよいため、ピニオンギヤ２１，２２の位置調整が容易である。

（３）本実施形態のディファレンシャル装置の組立方法では特に、ピニオンギヤ位置調整工程Ｐ１２１で、一方のピニオンギヤ２２をピニオンシャフト２０の前端側に寄せ、他方のピニオンギヤ２１をピニオンシャフト２０の後端側に寄せて、位置調整するため、２つのピニオンギヤで両サイドギヤに駆動力を伝達する形式のディファレンシャル装置について合理的な組立が行われ得る。

（４）他の実施形態のディファレンシャル装置の組立方法では特に、１つのピニオンギヤ２１を、ピニオンシャフト２０ｂの後端側に寄せて、位置調整するため、単一のピニオンギヤ２１で両サイドギヤ１１，１２に駆動力を伝達する形式のディファレンシャル装置について合理的な組立が行われ得る。

（５）本実施形態のディファレンシャル装置の組立方法では特に、サイドギヤ組付け工程Ｐ１３は、第１の小工程Ｐ１３１（図４参照）、第２の小工程Ｐ１３２（図５参照）、第３の小工程Ｐ１３３（図６参照）を含む。このため、両サイドギヤ１１，１２をそれぞれの収容空間に収容するに際して、ピニオンシャフト２０及びピニオンギヤ２１，２２が正規位置よりも偏寄した位置にあるため当該収容する作業が容易であり、作業能率が高まる。またピニオンシャフト２０の傾斜挿入を可能にするために設けられている大径挿通孔６１をそのまま利用してピニオンシャフト２０及びピニオンギヤ２１，２２の位置を一時的に偏寄させておくことを可能にしているため、当該一時的に偏寄させておくための別段の機構等を要さず、この作業を可能にするための構成もこの作業自体も簡素化がはかられる。

（６）本実施形態のディファレンシャル装置の組立方法では特に、サイドギヤ組付け工程Ｐ１３の後に、ピニオンシャフト２０をその正規位置に固定する位置固定工程Ｐ１４（図７、図９、図１１〜図１３参照）を含む。このため、サイドギヤ組付け工程Ｐ１３の完了時には自ずから正規位置に持ち来されるピニオンシャフト２０を、その正規位置で位置固定するため、作業に無駄が無く速やかで精度のよい組立が行われる。

（７）本実施形態のディファレンシャル装置の組立方法では特に、位置固定工程Ｐ１４において、ピニオンシャフト２０を、その前端部をディファレンシャルケース１０の大径挿通孔６１の対向部に設けられた前端部嵌入孔６２に嵌入させると共に、その後端部を大径挿通孔６１内で固定具により固定するため、ピニオンシャフト２０の前端を前端部嵌入孔６２に嵌入させて、軸に交差する方向への変位を規制した状態で、ピニオンシャフト２０の後端部を大径挿通孔６１内で固定具により固定するため、作業数も部品点数も節約しながら所要の精度でピニオンシャフトの位置固定を行うことができる。

（８）本実施形態のディファレンシャル装置では、ピニオンシャフト２０を組付けるに際して、ディファレンシャルケース１０の外殻に形成した第１孔としての大径挿通孔６１を利用して、ピニオンシャフト２０を、この大径挿通孔６１から、ドリブンギヤ５０の歯幅領域ＧＷと干渉しない傾斜姿勢を維持しながら挿入する。この後、ピニオンシャフト２０を正規位置の方向（姿勢）に合わせる方向調整を実行する。このため、正規位置にあるピニオンシャフト２０の軸方向への仮想延長部がドリブンギヤ５０の歯幅領域ＧＷと干渉する程度まで歯幅が広いドリブンギヤ５０を適用して高トルクの伝達に適合しながら組立順序に制約を生じない。

（９）ディファレンシャルケース１０が偏寄許容形状部１０ａを有するため、ピニオンシャフト２０を傾斜姿勢で挿入しつつピニオンギヤ２１，２２をピニオンシャフト２０に仮挿入することができるため作業効率が高い。

（１０）２つのピニオンギヤ２１，２２で両サイドギヤ１１，１２に駆動力を伝達する形式のディファレンシャル装置について合理的な組立が行われ得る。

（１１）図１４の態様では、単一のピニオンギヤ２２で両サイドギヤ１１，１２に駆動力を伝達する形式のディファレンシャル装置について合理的な組立が行われ得る。

（１２）ピニオンシャフト２０の傾斜挿入を可能にするために設けられている第１孔としての大径挿通孔６１をそのまま利用してピニオンシャフト２０及びピニオンギヤ２１，２２の位置を一時的に偏寄させておくことを可能にしているため、当該一時的に偏寄させておくための別段の機構等を要さず、この作業を可能にするための構成もこの作業自体も簡素化がはかられる。

（１３）サイドギヤ組付け工程の完了時には自ずから正規位置に持ち来されるピニオンシャフト２０を、その正規位置で固定部により位置固定できるため、作業に無駄が無く速やかで精度のよい組立が行われる。

（１４）ピニオンシャフト２０の前端を第２孔として前端部嵌入孔（挿通孔）６２のに嵌入させて、軸に交差する方向への変位を規制した状態で、ピニオンシャフト２０の後端部を大径挿通孔６１内で固定具により固定するため、作業数も部品点数も節約しながら所要の精度でピニオンシャフトの位置固定を行うことができる。

なお、本発明は、上述の態様の他にも種々変形変更して実施することができる。従って、これら変形変更して実施されるディファレンシャル装置の組立方法も本発明に包摂される。

１，１００…ディファレンシャル装置
１０，１１０…ディファレンシャルケース
１１，１２，１１１，１１２…サイドギヤ
２０，１２０…ピニオンシャフト
２０ｅ，１２０ｅ…仮想延長部
２１，２２，１２１，１２２…ピニオンギヤ
５０，１５０…ファイナルドリブンギヤ
６１…大径挿通孔（第１孔）
６２…挿通孔（前端部嵌入孔；第２孔）

Claims (14)

1. ディファレンシャルケース内に、同軸心状に相対向して対をなす両サイドギヤと、前記ディファレンシャルケース内に前記両サイドギヤの軸心と直交する方向に延出したピニオンシャフトにより回転可能に支持され前記両サイドギヤと噛み合うピニオンギヤと、を備え、前記ディファレンシャルケースは、自己と一体のドリブンギヤに対する駆動力で前記軸心周りに回転駆動されるようになされ、前記ピニオンシャフトがその正規位置に組付けられた状態で該ピニオンシャフトの軸方向への仮想延長部が前記ファイナルドリブンギヤの歯幅領域と干渉する形式のディファレンシャル装置の組立方法であって、
   前記ディファレンシャル装置の各部を正規位置に組付けるに至る複数の工程のうち、前記ピニオンシャフトを前記正規位置に組付けるピニオンシャフト組付け工程は、
   前記ピニオンシャフトを、前記正規位置の方向から傾斜した方向で挿通可能な内径を持つように前記ディファレンシャルケースの外殻に形成した第１孔から、前記ドリブンギヤの歯幅領域と干渉しない傾斜姿勢を維持しながら挿入する傾斜挿入工程と、
   前記傾斜挿入工程で前記ピニオンシャフトを前記傾斜姿勢を解除しても前記干渉が生じない位置まで挿入した後に、前記ピニオンシャフトの軸方向を前記正規位置の方向に合わせる方向調整工程と、を含む
   ディファレンシャル装置の組立方法。
2. 前記傾斜挿入工程は、前記ピニオンシャフトの前記傾斜姿勢に合わせて、前記ピニオンギヤを、前記ディファレンシャルケース内における正規位置よりも偏寄して位置させた状態で当該ピニオンギヤの挿入孔に前記ピニオンシャフトを挿入するピニオンギヤ偏寄工程を含み、
   前記方向調整工程は、その終盤で、前記ピニオンギヤを前記ディファレンシャルケース内における正規位置に合わせる、ピニオンギヤ位置調整工程を含む、
   請求項１に記載のディファレンシャル装置の組立方法。
3. 前記ピニオンギヤ位置調整工程では、２つのピニオンギヤを、その一方を前記ピニオンシャフトの前端側に寄せ、その他方を前記ピニオンシャフトの後端側に寄せて、位置調整する、
   請求項２に記載のディファレンシャル装置の組立方法。
4. 前記ピニオンギヤ位置調整工程では、１つのピニオンギヤを、前記ピニオンシャフトの後端側に寄せて、位置調整する、
   請求項２に記載のディファレンシャル装置の組立方法。
5. 前記ピニオンシャフト組付け工程は、更に、前記方向調整工程の後に、前記両サイドギヤを組付けるサイドギヤ組付け工程を含み、
   前記サイドギヤ組付け工程では、
   前記両サイドギヤのうちの他方のサイドギヤの収容空間に向けて前記ピニオンシャフト及び前記ピニオンギヤを前記第１孔の径の限度内で偏寄させた状態を維持しながら前記両サイドギヤのうちの一方のサイドギヤをその収容空間に収め、次いで、前記両サイドギヤのうちの一方のサイドギヤの収容空間に向けて前記ピニオンシャフト及び前記ピニオンギヤを前記第１孔の径の限度内で偏寄させた状態を維持しながら前記両サイドギヤのうちの他方のサイドギヤをその収容空間に収める、
   請求項１から４の何れか一項に記載のディファレンシャル装置の組立方法。
6. 前記ピニオンシャフト組付け工程は、更に、前記サイドギヤ組付け工程の後に、前記ピニオンシャフトを前記正規位置に固定する位置固定工程を含む、
   請求項５に記載のディファレンシャル装置の組立方法。
7. 前記位置固定工程では、前記ピニオンシャフトを、その前端部を前記ディファレンシャルケースの前記第１孔の対向部に設けられた第２孔に嵌入させると共に、その後端部を前記第１孔内で固定具により固定する、
   請求項６に記載のディファレンシャル装置の組立方法。
8. ディファレンシャルケース内に、同軸心状に相対向して対をなす両サイドギヤと、前記ディファレンシャルケース内に前記両サイドギヤの軸心と直交する方向に延出したピニオンシャフトにより回転可能に支持され前記両サイドギヤと噛み合うピニオンギヤと、を備え、前記ディファレンシャルケースは、自己と一体回転可能に設けられたドリブンギヤに対する駆動力で前記軸心周りに回転駆動されるようになされたディファレンシャル装置であって、
   前記ドリブンギヤは、前記ピニオンシャフトがその正規位置に組付けられた状態でこのピニオンシャフトの軸方向への仮想延長部が干渉するような歯幅領域を有し、
   前記ディファレンシャルケースは、自己の外殻に前記ピニオンシャフトを挿通する第１孔を有し、且つ、前記第１孔の内径は、前記ピニオンシャフトを、前記正規位置の方向から傾斜した方向で挿通可能な大きさである、
   ディファレンシャル装置。
9. 前記ディファレンシャルケースは、前記ピニオンシャフトを、前記正規位置の方向から傾斜した方向で、前記第１孔から挿通させるときに、前記ピニオンギヤの挿通孔に前記ピニオンシャフトが挿入される位置まで当該ピニオンギヤの位置を偏寄させて位置させ得る偏寄許容形状部を有する、
   請求項８に記載のディファレンシャル装置。
10. 前記偏寄許容形状部は、その内部で、２つの前記ピニオンギヤを、その一方を前記ピニオンシャフトの前端側に寄せ、その他方を前記ピニオンシャフトの後端側に寄せて、位置調整することが許容される形状である、
    請求項９に記載のディファレンシャル装置。
11. 前記偏寄許容形状部は、その内部で、１つの前記ピニオンギヤを、前記ピニオンシャフトの後端側に寄せて、位置調整することが許容される形状である、
    請求項９に記載のディファレンシャル装置。
12. 前記第１孔は、そのサイズが、前記両サイドギヤのうちの他方のサイドギヤの収容空間に向けて前記ピニオンシャフト及び前記ピニオンギヤを前記第１孔の径の限度内で偏寄させた状態を維持しながら前記両サイドギヤのうちの一方のサイドギヤをその収容空間に収め、次いで、前記両サイドギヤのうちの一方のサイドギヤの収容空間に向けて前記ピニオンシャフト及び前記ピニオンギヤを前記第１孔の径の限度内で偏寄させた状態を維持しながら前記両サイドギヤのうちの他方のサイドギヤをその収容空間に収める、に適合したサイズである、
    請求項８から１１の何れか一項に記載のディファレンシャル装置。
13. 前記ピニオンシャフトを前記正規位置に固定する固定具を更に有する、
    請求項１２に記載のディファレンシャル装置。
14. ディファレンシャルケースは、前記第１孔の対向部に前記ピニオンシャフトの前端部を嵌入させる第２孔を更に有する、
    請求項１３に記載のディファレンシャル装置。

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