WO2020196286A1

WO2020196286A1 - 差動装置及びその組立方法

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Publication number: WO2020196286A1
Application number: PCT/JP2020/012348
Authority: WO
Inventors: 亜久人関口
Original assignee: 武蔵精密工業株式会社
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2020-10-01
Also published as: JP2020153493A

Abstract

デフケース内面とサイドギヤ背面との相対向面の一方に環状凹部が設けられると共に、その他方に凸部が設けられ、環状凹部と凸部とは、サイドギヤがデフケース内で正規の取付位置にあるときに、サイドギヤの自転は許容するがピニオンシャフト回りの公転は阻止するように係合可能である差動装置において、デフケース（８）の内面（８ｉ）とサイドギヤ背面（２３ｆ）との相対向面のうち環状凹部（５０）を有する一方の対向面は、環状凹部（５０）に連通し且つ凸部（６１）が通過可能な形状の通過溝（５１）を有し、通過溝（５１）の環状凹部（５０）に臨む開口部（ｅ）の溝幅が環状凹部（５０）の外径よりも小さい。これにより、サイドギヤのずれ防止のために環状凹部及び凸部を前記相対向面に特設しても、デフケース内面とピニオンギヤとの間に広いサイドギヤ用組立スペースを確保する必要がないようにする。

Description

差動装置及びその組立方法

　本発明は、差動装置、特に所定軸線回りに回転可能な一体型のデフケースと、デフケースの内面に背面が所定軸線回りに回転可能に支持される一対のサイドギヤと、デフケース内に収容されて一対のサイドギヤに噛合する一対のピニオンギヤと、デフケースに装着されてピニオンギヤを回転自在に嵌合、支持する、所定軸線と直交する方向に延びるピニオンシャフトと、ピニオンギヤ及びサイドギヤのデフケース内への挿入を許容するようにデフケースに設けた作業窓とを備えた差動装置に関する。

　上記差動装置は、デフケース内にピニオンギヤ、ピニオンシャフト及びサイドギヤを各々正規の取付位置に組み付けた後、両サイドギヤにドライブ軸を連動連結（例えばスプライン嵌合）する迄の期間中に、もしサイドギヤがピニオンシャフト回りに公転して正規の取付位置からずれ動いてしまうと、両サイドギヤにドライブ軸を連動連結できなくなってしまう。そして、この場合にはサイドギヤの位置修正を特別に行う必要があり、作業が面倒になる。

　そこでサイドギヤの、正規の取付位置からのずれ防止のために、デフケースの内面に環状凹部を設けると共に、その環状凹部に対応してサイドギヤの背面に円筒状ボス部（即ち凸部）を設け、それら環状凹部と円筒状ボス部とを、サイドギヤが正規の取付位置にあるときにサイドギヤの自転は許容するがピニオンシャフト回りの公転は阻止するように嵌合（即ち係合）させるものが、例えば特許文献１に示されるように従来公知である。

日本特開２０１８－５４０４３号公報

　上記差動装置では、その組立過程でサイドギヤよりも先にデフケース内に組み入れられたピニオンギヤや、サイドギヤ背面に張出す円筒状ボス部が邪魔となってサイドギヤの組み入れが困難になるのを回避するために、デフケース内面とピニオンギヤとの間に、サイドギヤがスムーズに通り抜け可能なサイドギヤ用組立スペースを十分広く確保する必要があり、それだけ設計上の制約が増える等の問題がある。

　本発明は、上記に鑑み提案されたものであり、簡単な構造で従来装置の上記問題を解決可能とした差動装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明は、所定軸線回りに回転可能な一体型のデフケースと、前記デフケースの内面に背面が前記所定軸線回りに回転可能に支持される一対のサイドギヤと、前記デフケース内に収容されて前記一対のサイドギヤに噛合する一対のピニオンギヤと、前記デフケースに装着されて前記ピニオンギヤを回転自在に嵌合、支持する、前記所定軸線と直交する方向に延びるピニオンシャフトと、前記ピニオンギヤ及び前記サイドギヤの前記デフケース内への挿入を許容するように前記デフケースに設けた作業窓とを備えており、前記デフケースの内面と少なくとも一方のサイドギヤの背面との相対向面の何れか一方に、前記所定軸線を囲繞する環状凹部が設けられると共に、その何れか他方には前記環状凹部に対応して凸部が設けられ、前記環状凹部と前記凸部とは、前記一方のサイドギヤが前記デフケース内で正規の取付位置にあるときに、該一方のサイドギヤの自転は許容するが前記ピニオンシャフト回りの公転は阻止するように係合可能である差動装置において、前記相対向面のうち前記環状凹部を有する一方の対向面は、前記環状凹部に連通し且つ前記凸部が通過可能な形状の通過溝を有し、前記通過溝の、少なくとも前記環状凹部に臨む開口部の溝幅が、前記環状凹部の外径よりも小さいことを第１の特徴としている。

　また本発明は、第１の特徴に加えて、前記環状凹部及び前記通過溝は前記デフケースの内面に設けられると共に、該環状凹部と前記作業窓とが該通過溝を介して互いに連通しており、１つの前記環状凹部に連通する前記通過溝は、前記一対の作業窓の何れか１つのみに連通することを特徴とすることを第２の特徴とする。

　また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記通過溝が、前記作業窓を通して前記デフケース内へ挿入された前記一方のサイドギヤが前記正規の取付位置に向かって前記ピニオンシャフト回りに公転する際に該公転の方向に対し交差する方向に延びる特定溝部分を、該通過溝の少なくとも一部に有していることを第３の特徴とする。

　また本発明は、所定軸線回りに回転可能な一体型のデフケースと、前記デフケースの内面に背面が前記所定軸線回りに回転可能に支持される一対のサイドギヤと、前記デフケース内に収容されて前記一対のサイドギヤに噛合する一対のピニオンギヤと、前記デフケースに装着されて前記ピニオンギヤを回転自在に嵌合、支持する、前記所定軸線と直交する方向に延びるピニオンシャフトと、前記ピニオンギヤ及び前記サイドギヤの前記デフケース内への挿入を許容するように前記デフケースに設けた作業窓とを備えており、前記デフケースの内面と少なくとも一方のサイドギヤの背面との相対向面の何れか一方に、前記所定軸線を囲繞する環状凹部が設けられると共に、その何れか他方には前記環状凹部に対応して凸部が設けられ、前記環状凹部と前記凸部とは、前記一方のサイドギヤが前記デフケース内で正規の取付位置にあるときに、該一方のサイドギヤの自転は許容するが前記ピニオンシャフト回りの公転は阻止するように係合可能であり、前記相対向面のうち前記環状凹部を有する一方の対向面が、前記環状凹部に連通し且つ前記凸部が通過可能な形状の通過溝を有し、前記通過溝の、少なくとも前記環状凹部に臨む開口部の溝幅が、前記環状凹部の外径よりも小さい差動装置の組立方法であって、前記デフケース内に前記一対のピニオンギヤ及び前記ピニオンシャフトを組み込む先組工程と、前記一対のサイドギヤを前記作業窓を通して前記デフケース内に挿入して、前記ピニオンギヤに噛合させるサイドギヤ挿入工程と、前記少なくとも一方のサイドギヤを前記ピニオンギヤと噛合させながら、前記凸部が前記通過溝を通って前記環状凹部に到達するまで該少なくとも一方のサイドギヤを前記ピニオンシャフト回りに公転させるサイドギヤ公転工程と、前記通過溝の前記開口部と前記凸部との、前記所定軸線回りの位相がずれるように前記少なくとも一方のサイドギヤを自転させて、該凸部と前記環状凹部とを係合させるサイドギヤ自転工程とを、この順序で順次実行することを第４の特徴とする。

　本発明の第１の特徴によれば、デフケースの内面と少なくとも一方のサイドギヤの背面との相対向面に設けた環状凹部と凸部との係合により、サイドギヤの自転は許容するがピニオンシャフト回りの公転は阻止可能とした差動装置において、環状凹部を有する一方の対向面は、環状凹部に連通し且つ凸部が通過可能な形状の通過溝を有し、その通過溝の、環状凹部に臨む開口部の溝幅が、環状凹部の外径よりも小さく設定される。これにより、デフケース内にピニオンギヤ及びピニオンシャフトの後からサイドギヤを組み込んだ場合でも、ピニオンギヤとデフケース内面との間隙をサイドギヤが通り抜ける際に凸部は通過溝を通ることで環状凹部に無理なく到達可能であり、その到達後はサイドギヤを自転させるだけで環状凹部と凸部とが係合可能となって、サイドギヤのずれを防止可能となる。従って、そのずれ防止のために環状凹部及び凸部が有っても、サイドギヤのデフケース内への組み付け時にデフケースとピニオンギヤとの間に広いサイドギヤ用組立スペースを確保する必要はなくなり、それだけ設計上の自由度を高めることができる。

　また第２の特徴によれば、環状凹部及び通過溝はデフケースの内面に設けられると共に、環状凹部と作業窓とが通過溝を介して互いに連通しており、１つの環状凹部に連通する通過溝は、一対の作業窓の何れか１つのみに連通する。これにより、サイドギヤは、これの凸部が一方の作業窓から連通溝を経て環状凹部側に向かうようにデフケース内に組み込まれたときに、環状凹部を素通りして他方の作業窓の方向へ行き過ぎる（即ち他方の作業窓から抜け出す）虞れはなくなり、サイドギヤを正規の取付位置に容易且つ的確に位置決めすることができる。

　また第３の特徴によれば、作業窓を通してデフケース内へ挿入されたサイドギヤが正規の取付位置に向かってピニオンシャフト回りに公転する際に該公転の方向に対し交差する方向に延びる特定溝部分を、通過溝が有するので、サイドギヤの公転に伴い凸部が通過溝の特定溝部分を通過する際にサイドギヤが必然的に自転する。従って、環状凹部内に達した凸部が通過溝を逆進するには、サイドギヤの公転に加えて自転も要するため、その凸部が通過溝を逆進、脱落する可能性をより低くできて、サイドギヤのずれ防止効果を一層確実に維持することができる。

　また第４の特徴によれば、デフケース内にピニオンギヤ及びピニオンシャフトを先に組み込んだ状態でも、その後から、サイドギヤを作業窓を通してデフケース内に挿入可能である。またそのサイドギヤの挿入後、凸部が通過溝を通って環状凹部に到達するまではサイドギヤをピニオンシャフト回りに公転させ、さらにその公転後は、通過溝の開口部と凸部との位相がずれるようにサイドギヤを自転させることで、凸部と環状凹部とを係合させることができる。これにより、デフケース内にピニオンギヤの後からサイドギヤを組み込んでも、凸部と環状凹部とを難なく係合させてサイドギヤのずれ防止機能を達成可能であり、且つそのずれ防止のために追加の部品や治具を必要とせず、差動装置の構造簡素化に寄与することができる。

図１は本発明の第１実施形態に係る差動装置を示す全体縦断面図である。図２はデフケース単体を示すものであって、図２（ａ）は縦断面図（図１対応図）、図２（ｂ）は図２（ａ）のｂ－ｂ線断面図、図２（ｃ）は図２（ａ）のｃ－ｃ線断面図である。図３はサイドギヤ単体を示すものであって、図３（ａ）は縦断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のｂ矢視図、図３（ｃ）は図３（ｂ）のｃ－ｃ線断面図である。図４はピニオンギヤを先組みしたデフケース内にサイドギヤを組付ける手順の一例を説明する組立工程図（図２（ｂ）対応図）である。図５は上記サイドギヤの組付け過程で凸部が通過溝を経て環状凹部に至る移動態様を簡略的に示す模式組立図（図２（ｃ）対応図）である。図６は第２実施形態を示す図５対応図である。図７は第３実施形態を示す図５対応図である。図８は第４実施形態を示す図５対応図である。図９は第５実施形態を示す図５対応図である。図１０は第５実施形態の第１変形例を示すものであって、図１０（ａ）は図３（ａ）対応図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のｂ矢視図、図１０（ｃ）は図２（ｃ）対応図である。図１１は第５実施形態の第２変形例を示すものであって、図１１（ａ）は図１０（ａ）対応図、図１１（ｂ）は図１０（ｂ）対応図、図１１（ｃ）は図１０（ｃ）対応図である。図１２は第６実施形態を示す図５対応図である。図１３は第７実施形態を示すものであって、図１３（ａ）は図２（ｃ）対応図、図１３（ｂ）は図２（ｂ）対応図、図１３（ｃ）は図３（ａ）対応図、図１３（ｄ）は図３（ｂ）対応図、図１３（ｅ）は図３（ｃ）対応図である。図１４は第７実施形態を示す図５対応図である。

Ｘ１・・・・・・所定軸線としての第１軸線
ｅ，ｅ′・・・・通過溝の開口部
８・・・・・・・デフケース
８ｉ・・・・・・デフケースの内面
８ｗ・・・・・・作業窓
１０・・・・・・差動装置
２１・・・・・・ピニオンシャフト
２２・・・・・・ピニオンギヤ
２３・・・・・・サイドギヤ
２３Ｓ・・・・・サイドギヤの正規の取付位置としてのセット位置
５０，５０′・・環状凹部
５１～５５，５１′・・通過溝
５２ａ，５２ｂ・・・・特定溝部分としての屈曲溝部分，湾曲溝部分
６１～６５，６１′・・凸部

　本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。

　図１～図５には第１実施形態が示される。図１において、車両、例えば自動車のミッションケースＭＣ内には、図示しない動力源（例えば車載のエンジン）からの動力を左右のドライブ軸１１，１２に分配して伝達する差動装置１０が収容される。差動装置１０は、一体型のデフケース８と、デフケース８に内蔵されるデフギヤ機構２０とを備える。尚、ドライブ軸１１，１２は車軸であってもよいし、或いは車軸に連動回転する、車軸とは別の軸部材であってもよい。

　デフケース８は、概略球体状に形成されて内部にデフギヤ機構２０を収納した中空のケース本体８ｃと、ケース本体８ｃの右側部及び左側部に一体に連設されて第１軸線Ｘ１上に並ぶ第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２と、ケース本体８ｃの外周部に径方向外向きに一体に形成される環状のフランジ部８ｆとを備える。

　第１軸線Ｘ１は、本発明の所定軸線に相当するものであって、ケース本体８ｃの中心Ｏを通る。ケース本体８ｃの内面８ｉは、ケース本体８ｃの中心Ｏと中心が一致する球面状に形成される。また第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２は、それらボス８ｂ１，８ｂ２の外周側において軸受１３，１４を介してミッションケースＭＣに第１軸線Ｘ１回りに回転自在に支持される。

　また第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２の中心孔８ｂｈの内周面には、左右のドライブ軸１１，１２がそれぞれ回転自在に嵌合されると共に、潤滑油引込み用の螺旋溝１５，１６（図１，２参照）が設けられる。螺旋溝１５，１６は、各軸受ボス８ｂ１，８ｂ２と各ドライブ軸１１，１２との相対回転に伴いミッションケースＭＣ内の潤滑油をデフケース８内に送り込むねじポンプ作用を発揮可能である。

　また、フランジ部８ｆは、ケース本体８ｃの中心Ｏに対し、第１軸線Ｘ１に沿う方向で一方側（実施形態では第１軸受ボス８ｂ１の側）にオフセット配置される。そして、このフランジ部８ｆには、デフケース８のトルク入力部となるリングギヤ９が同心状に固定される。

　リングギヤ９は、ヘリカルギヤ状の歯部９ａｇを外周に有する円筒状のリム９ａと、このリム９ａの内周面から径方向内方に一体に突出するリング板状のスポーク９ｂとを備えている。スポーク９ｂは、それの内周端部がフランジ部８ｆの外周端部に同心嵌合されており、その嵌合部が溶接（例えばレーザ溶接、電子ビーム溶接等）により固定される。尚、フランジ部８ｆとリングギヤ９との結合手段は、溶接以外の種々の固着手段（例えばボルト結合、カシメ等）を実施可能である。

　リングギヤ９の歯部９ａｇは、エンジンに連なる変速装置の出力部となる駆動ギヤ３１と噛合しており、これにより、デフケース８には駆動ギヤ３１からリングギヤ９を経て回転駆動力が入力される。尚、図１において、歯部９ａｇは、表示を簡略化するために、歯筋に沿う断面表示とした。

　デフギヤ機構２０は、ケース本体８ｃの中心Ｏで第１軸線Ｘ１と直交する第２軸線Ｘ２上に配置されてケース本体８ｃに支持される直線棒状のピニオンシャフト２１と、このピニオンシャフト２１に回転自在に支持される一対のピニオンギヤ２２，２２と、各ピニオンギヤ２２と噛合し且つ第１軸線Ｘ１回りに回転可能な左右のサイドギヤ２３，２３とを備える。その両サイドギヤ２３，２３は、デフギヤ機構２０の出力ギヤとして機能するものであり、両サイドギヤ２３，２３の中心孔２３ｈには、第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２に嵌挿させた左右のドライブ軸１１，１２の内端部がそれぞれ連動連結（図示例ではスプライン嵌合）される。ピニオンギヤ２２及びサイドギヤ２３は、本実施形態ではベベルギヤで構成される。

　ピニオンギヤ２２及びサイドギヤ２３の各背面２２ｆ，２３ｆは、球面状に形成されていて、ケース本体８ｃの内面８ｉにそれぞれ回転摺動可能に支承される。尚、その各背面２２ｆ，２３ｆとケース本体８ｃの内面８ｉとの間には、必要に応じてワッシャ（図示せず）を介装してもよい。

　またピニオンギヤ２２を嵌合、支持するピニオンシャフト２１は、ケース本体８ｃの外周壁部に設けられて第２軸線Ｘ２上に延びる一対の支孔８ｈ１に挿通、保持される。そのケース本体８ｃ外周壁部に設けたピン孔８ｈ２には、支孔８ｈ１内でピニオンシャフト２１の一端部を横切るよう貫通する抜け止めピン１７が挿着（例えば圧入）され、この抜け止めピン１７により、ピニオンシャフト２１の支孔８ｈ１からの離脱が阻止される。尚、ピニオンシャフト２１のケース本体８ｃへの固定手段は、抜け止めピン１７に限定されず、他の適当な固定手段（例えばボルト、カシメ、溶接等）を用いてもよい。

　而して、駆動ギヤ３１からリングギヤ９を経てデフケース８に伝達された回転駆動力は、デフギヤ機構２０を介して左右のドライブ軸１１，１２に対し差動回転を許容されつつ分配伝達されるが、このデフギヤ機構２０の動力分配機能は従来周知であるので、これ以上の説明を省略する。

　またデフケース８のケース本体８ｃは、第１，第２軸線Ｘ１，Ｘ２と直交する第３軸線Ｘ３に沿う方向（図１で紙面と直交する方向）で、ピニオンシャフト２１の一方側の周壁部と他方側の周壁部に、ピニオンギヤ２２及びサイドギヤ２３のデフケース８内への挿入を許容する一対の作業窓８ｗを有する。その各作業窓８ｗは、サイドギヤ２３が、これの自転軸（即ち回転軸線）を第３軸線Ｘ３に沿わせた方向におく正面挿入姿勢（図４（ａ）参照）、或いはその正面挿入姿勢よりやや傾いた傾斜挿入姿勢で作業窓８ｗを挿入、通過可能な形状に形成される。

　例えば、本実施形態の作業窓８ｗは、図２（ａ）に明示したように、上記正面挿入姿勢での挿入にも対応できるようサイドギヤ２３の最大径よりやや大きい外径の円形孔に形成される。尚、作業窓８ｗは、必ずしも円形に形成する必要はなく、例えば、真円に近い長円形の孔に形成されてもよい。

　ところで、デフケース８の、各サイドギヤ２３の背面２３ｆと対向する内面８ｉには、図２で明らかなように、第１軸線Ｘ１を囲繞する左右一対の環状凹部５０が、第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２の中心孔８ｂｈの内方側の開口周縁部においてそれぞれ設けられる。

　一方、左右のサイドギヤ２３の背面２３ｆには、図３でも明らかなように、サイドギヤ２３の回転軸線を挟んで一直径線の方向に（従って周方向等間隔おきに）並ぶ一対の凸部６１が突設される。これらの凸部６１は、図示例ではサイドギヤ２３の周方向に沿って延びる円弧状に各々形成され、その形態は、恰も円筒状ボスが周方向２カ所で切欠かれた後の形態に相当する。

　そして、それら環状凹部５０と凸部６１とは、サイドギヤ２３がデフケース８内で正規の取付位置としてのセット位置２３Ｓ（例えば図１、図４（ｃ）、図５（ｃ）（ｄ）の図示位置）にある状態で、サイドギヤ２３の自転は許容するがピニオンシャフト２１回りの公転は阻止するように互いに係合可能である。その係合によれば、デフケース８内の正規の取付位置即ちセット位置２３Ｓにセットされたサイドギヤ２３が、ドライブ軸１１，１２の未嵌挿状態でもピニオンシャフト２１回りにずれ動くのを確実に防止できる。

　更にデフケース８の、各サイドギヤ２３の背面２３ｆと対向する内面８ｉには、一端が環状凹部５０に開口し且つ他端が作業窓８ｗに開口する通過溝５１が形成される。この通過溝５１は、後述するサイドギヤ２３のデフケース８内への組付け過程で凸部６１が通過可能な形状（即ちサイドギヤ２３のピニオンシャフト２１回りの公転に追従する凸部６１の移動経路に沿う形状）に形成される。

　また、１つの環状凹部５０に連通する通過溝５１は、一対の作業窓８ｗのうち何れか１つ（即ち一方）の作業窓８ｗのみに連通するように形成される。この場合、何れか１つの作業窓８ｗから複数の環状凹部５０に各々連通する複数の通過溝５１を設けるようにした変形例も実施可能であるが、その変形例では、通過溝５１の何れもが一方の作業窓８ｗにのみ連通し、他方の作業窓８ｗには連通しないように形成される。更にこの変形例では、一対のサイドギヤ２３のうち、凸部６１が設けられるのは何れか一方のサイドギヤ２３のみとなり、即ち、凸部６１を設けたサイドギヤ２３をデフケース８内に組み入れるときは、通過溝５１に通じる一方の作業窓８ｗからのみサイドギヤ２３を挿入し、後述のサイドギヤ公転工程ではサイドギヤ２３をピニオンシャフト２１回りに正逆何れの方向にも公転させることができる。

　この場合、サイドギヤ２３の上記公転の方向は、第１軸線Ｘ１及び第３軸線Ｘ３を含む仮想平面Ｚに沿う方向に相当する。従って、通過溝５１は、図２（ｃ）や図５（ａ）に明示されるように、サイドギヤ２３の上記公転の方向に延びる溝形態、換言すれば仮想平面Ｚに沿う方向に延びる溝形態である。

　しかも通過溝５１の、少なくとも環状凹部５０に臨む開口部ｅの溝幅は、環状凹部５０の外径よりも小さく形成される。尚、図示例では通過溝５１が、開口部ｅのみならずその他の溝部分においても開口部ｅと同じ溝幅に設定されているが、該その他の溝部分の溝幅を開口部ｅよりも幅広に設定してもよい。

　また本実施形態の通過溝５１は、一対の凸部６１に対し只１つだけ設けられており、その両凸部６１が、図５（ａ）～（ｃ）に示すように通過溝５１の延びる方向（即ち上記仮想平面Ｚに沿う方向）に並んだ状態で通過溝５１を順次通過できるような溝幅に形成される。これにより、デフケース８内にピニオンシャフト２１及びピニオンギヤ２２を先組みした状態で、サイドギヤ２３がピニオンギヤ２２とデフケース８の内面８ｉとの間を通り抜けるように公転する際に、一対の凸部６１は、後述するように通過溝５１を順次通過することで環状凹部５０内に到達可能となる。

　次に第１実施形態の作用を説明する。デフケース８は、その全体が金属材料（例えばアルミ、アルミ合金、鉄系合金等）で一体成形（例えば鋳造成形）され、その一体成形後に適宜、デフケース８の各部に対し機械加工が施される。

　次いで、デフケース８内にデフギヤ機構２０を組付けた後、デフケース８のフランジ部８ｆにリングギヤ９のハブ９ｂを固定する。尚、リングギヤ９とピニオンシャフト２１との相対位置関係によっては（即ちピニオンシャフト２１のデフケース８への挿入にリングギヤ９が障害とならなければ）、デフケース８内にデフギヤ機構２０を組付ける前にデフケース８のフランジ部８ｆにリングギヤ９のハブ９ｂを固定してもよい。

　次にデフケース８内にデフギヤ機構２０を組付ける手順の一例を、主として図４，図５を参照して説明する。即ち、本実施形態ではデフギヤ機構２０の組付けを、以下の各工程を順次実行することで行うもので、簡単に言えば、デフケース８内にピニオンギヤ２２及びピニオンシャフト２１を先組みし、次いでサイドギヤ２３を組み付けるものである。
［先組工程］

　先ず、デフケース８内に一対のピニオンギヤ２２を、作業窓８ｗを通して挿入して第２軸線Ｘ２に並べ、次いでピニオンシャフト２１をデフケース８の支孔８ｈ１に挿入すると共に各ピニオンギヤ２２の中心孔に嵌挿させる。そして、そのピニオンシャフト２１を抜け止めピン１７によりデフケース８に固定する。こうしてデフケース８内にピニオンギヤ２２及びピニオンシャフト２１が先組みされる。
［サイドギヤ挿入工程］

　次に図４（ａ）に示すように、一対のサイドギヤ２３を、これの自転軸が第３軸線Ｘ３に沿うような正面挿入姿勢で作業窓８ｗを通してデフケース８内に挿入すると共に、先組みした両ピニオンギヤ２２に噛合させる。
［サイドギヤ公転工程］

　こうしてデフケース８内に作業窓８ｗから挿入されたサイドギヤ２３を、図４（ｂ）に示すようにピニオンギヤ２２と噛合させたままピニオンシャフト２１回りに徐々に公転するように姿勢変化させる。そして、この公転によりサイドギヤ２３は、ピニオンギヤ２２とデフケース８の内面８ｉとの間の間隙を通り抜けて、第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２と同一軸線上に並ぶセット位置２３Ｓ（即ち正規の取付位置）に到達し、その通り抜けの過程でサイドギヤ２３の背面２３ｆはデフケース８の内面８ｉに摺接する。

　この場合、サイドギヤ２３は、図５（ａ）に示すように一対の凸部６１が通過溝５１の延長線上に並ぶような位相（公転姿勢）とすることで、通過溝５１に対し両凸部６１が順次、進入・通過（例えば図５（ｂ）（ｃ）を参照）して環状凹部５１内に到達可能であり、その到達した位置が上記セット位置２３Ｓとなる。

　尚、図５は、サイドギヤ２３の上記公転過程で凸部６１が通過溝５１及び環状凹部５０をどのような経路で移動するかを簡略的に示す模式工程図であって、サイドギヤ２３は、図示を簡略化する都合上、サイドギヤ２３の実際の傾斜姿勢を無視して、同一姿勢で描かれている。例えば、図５において、（ｂ）はサイドギヤ２３の公転が開始して１個目の凸部６１が通過溝５１に進入した直後の状態を示し、また（ｃ）は、上記公転と共に凸部６１が２個とも通過溝５１を通過して環状凹部５０に到達し、サイドギヤ２３が上記セット位置２３Ｓにある状態を示す。
［サイドギヤ自転工程］

　次に、セット位置２３Ｓにあるサイドギヤ２３を第１軸線Ｘ１回りに所定量、自転させて、図５（ｄ）に示すように通過溝５１の開口部ｅと凸部６１との位相をずれ動かす。尚、そのときの自転量は、凸部６１が通過溝５１側に妄りに戻ることのない程度の量とし、任意に設定可能である。そして、凸部６１と環状凹部５０とが係合状態となると、サイドギヤ２３のセット位置２３Ｓからのずれ動き（即ちピニオンシャフト２１回りの回動）が阻止されるため、サイドギヤ２３はセット位置２３Ｓに保持される。その後は、デフギヤ機構２０の各部とデフケース８との間に働く摩擦抵抗で、サイドギヤ２３の自転（従って自転に伴う上記係合状態の自然解除）が抑制される。

　かくして、差動装置１０の組立工程が終了する。その後、差動装置１０を自動車の組立工場まで輸送し、そこの組立ラインにおいて、デフケース８の第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２を軸受１３，１４を介してミッションケースＭＣに回転自在に取付ける。更に左右のドライブ軸１１，１２の内端部を第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２を通して左右のサイドギヤ２３，２３の中心孔２３ｈに嵌挿、即ちスプライン嵌合させることで、差動装置１０の自動車への組付けが終了する。

　ところで上記組立工程が終了した差動装置１０は、これが自動車に組付けられるまでの間（例えば上記輸送中）においても、凸部６１と環状凹部５０との係合により、サイドギヤ２３が上記した正しいセット位置２３Ｓに保持されるため、左右のドライブ軸１１，１２をサイドギヤ２３に的確に嵌挿、連結可能である。またその差動装置１０のサイドギヤ２３にドライブ軸１１，１２が一旦、嵌挿された後は、その嵌挿によりサイドギヤ２３がセット位置２３Ｓに保持され続けるため、サイドギヤ２３が自転して凸部６１がたとえ通過溝５１の開口部ｅに対向する位置となっても、凸部６１が通過溝５１側に逆進して上記係合が解除されてしまう虞れはない。

　以上説明した第１実施形態の差動装置１０は、デフケース８の内面８ｉとサイドギヤ２３の背面２３ｆとの相対向面に設けた環状凹部５０と凸部６１との係合により、サイドギヤ２３の自転は許容するがピニオンシャフト２１回りの公転は阻止できる構造であるが、特に環状凹部５０を有するデフケース８の内面８ｉが、環状凹部５０に連通し且つ凸部６１が通過可能な通過溝５１を有しており、その通過溝５１の、環状凹部５０に臨む開口部ｅの溝幅が、環状凹部５０の外径よりも小さく設定されている。

　従って、デフケース８内にピニオンギヤ２２及びピニオンシャフト２１を先組みした状態でも、その後から、サイドギヤ２３を作業窓８ｗを通してデフケース８内に挿入可能であり、且つその挿入後は、サイドギヤ２３をピニオンシャフト２１回りに公転させるようにしてピニオンギヤ２２とデフケース８の内面８ｉとの間隙を通過させる際に、凸部６１は通過溝５１を通ることで環状凹部５０内に無理なく到達可能であり、その到達と共にサイドギヤ２３は第１軸線Ｘ１上の正しいセット位置２３Ｓとなる。しかも到達後は、サイドギヤ２３を少し自転させるだけで環状凹部５０と凸部６１とが容易に係合可能となり、その係合により、サイドギヤ２３のセット位置２３Ｓからのずれ動き（即ちピニオンシャフト２１回りの公転）が阻止される。

　よって、差動装置１０が、サイドギヤ２３のセット位置２３Ｓからのずれ動きを防止すべく、デフケース８の内面８ｉとサイドギヤ２３の背面２３ｆとの相対向面に環状凹部５０及び凸部６１を具備する構造であっても、従来装置のようにサイドギヤ２３をデフケース８内に組み付ける際にデフケース８の内面８ｉとピニオンギヤ２２との間に、環状凹部５０と凸部６１を係合させるために広いサイドギヤ用組立スペースを確保する必要はなくなり、それだけ設計上の自由度が高められる。

　しかもデフケース８の内面８ｉに上記通過溝５１を特設し、これに凸部６１を通過させ且つ通過後にサイドギヤ２３を少し自転させるだけの簡単な構造と組立手順で、凸部６１を環状凹部５０に迅速且つ的確に係合状態におくことができるため、サイドギヤ２３のずれ動き防止のために追加の部品や治具を必要とせず、差動装置１０の構造簡素化が図られる。

　更に本実施形態では、１つの環状凹部５０に連通する通過溝５１は、一対の作業窓８ｗのうち何れか一方のみに連通するように形成される。これにより、サイドギヤ２３は、これの凸部６１が一方の作業窓８ｗから連通溝５１を経て環状凹部５０側に向かうようにデフケース８内に組み込まれたとき（換言すれば、一方の作業窓８ｗからデフケース８内に挿入されたサイドギヤ２３を、凸部６１が通過溝５１を通過して環状凹部５０まで移動するように、特定方向に公転させたとき）に、環状凹部５０に達したサイドギヤ２３が、環状凹部５０を素通りして他方の作業窓８ｗの方向へ行き過ぎる（即ち他方の作業窓８ｗから抜け出す）虞れはなくなる。これにより、サイドギヤ２３をセット位置２３Ｓ（即ち正規の取付位置）に容易且つ的確に位置決め可能となる。

　更に本実施形態では、特にサイドギヤ２３の背面２３ｆにおいて、複数の凸部６１が周方向に間隔をおいて設けられる（恰も円筒状ボス部が周方向数カ所で切欠かれたような形態である）ため、周方向に隣り合う凸部６１間に形成される切欠状空間を、サイドギヤ２３の背面２３ｆとデフケース８の内面８ｉとの間の摺動間隙への潤滑油供給油路として機能させることができる。即ち、第１，第２軸受ボス８ｂ１，８ｂ２の中心孔８ｂｈの螺旋溝１５，１６からサイドギヤ２３の背面２３ｆ側に潤滑油が達したときに、これが遠心力の作用で上記切欠状空間から上記摺動間隙に効率よく流動可能となるため、該摺動間隙への供給油量を効果的に増やすことができて、サイドギヤ２３の背面２３ｆの焼きつき防止に有効である。

　これに対し、サイドギヤ２３の背面２３ｆの凸部６１が仮に従来装置のように円筒状ボス部（即ち環状の凸部）である場合には上記切欠状空間は形成されず、それだけ上記摺動間隙への供給油量が絞られてしまう。

　更に前記実施形態では、一対の凸部６１が共通１個の通過溝５１を順次通過できるように凸部６１及び通過溝５１の形状や位置が設定されるため、それだけ通過溝５１の数を少なくして加工コストの低減を図ることができる。

　尚、第１実施形態では、一対の凸部６１を横断面円弧状に形成したが、凸部６１の形状は図示例に限定されず、少なくとも通過溝５１を通過し得る形態であればよく、例えば、後述する第２，第３，第５実施形態（図６，７，９を参照）のような半球状に形成されてもよいし、或いは横断面矩形状又は円柱状に形成されてもよい。

　また図６及び図７には、第２，第３実施形態がそれぞれ示される。この第２，第３実施形態では、サイドギヤ２３の背面２３ｆに設けられる凸部６２が、比較的小径の半球状に形成される。

　また第１実施形態の通過溝５１は、サイドギヤ２３がピニオンシャフト２１回りに公転する方向、即ち前記仮想平面Ｚに沿う方向に延びるストレート溝状（従って凸部６１が通過溝５１を通過する際にサイドギヤ２３が自転しない形状）に形成される。これに対し、第２，第３実施形態の通過溝５２は、作業窓８ｗを通してデフケース８内へ挿入されたサイドギヤ２３がセット位置２３Ｓに向かってピニオンシャフト２１回りに公転するのに伴い凸部６２が通過溝５２を摺動、通過する途中でサイドギヤ２３が必然的に自転する形状の特定溝部分５２ａ，５２ｂを、通過溝５２の少なくとも一部に有する。

　そして、特定溝部分５２ａ，５２ｂは、サイドギヤ２３の上記公転の方向（即ち仮想平面Ｚに沿う方向、換言すれば公転の際にサイドギヤ２３の背面２３ｆがデフケース８の内面８ｉに対し相対移動する方向）に対し交差する方向に延びている。従って、サイドギヤ２３の上記公転に伴い凸部６２が通過溝５２を摺動、通過する途中で、凸部６２が特定溝部分５２ａ，５２ｂを摺動、通過するのに連動してサイドギヤ２３が自転する。

　特に第２実施形態の通過溝５２は、途中部分がクランク状に屈曲される。即ち、通過溝５２は、サイドギヤ２３の上記公転の方向と直交する方向に延びる中間溝部分５２ａと、中間溝部分５２ａの一端から作業窓８ｗに向かって上記公転の方向に延びる第１接続溝部分５２ｓ１と、中間溝部分５２ａの他端から環状凹部５０に向かって上記公転の方向に延びる第２接続溝部分５２ｓ２とを有する。そして、中間溝部分５２ａが特定溝部分を構成する。

　第２実施形態の他の構造は、第１実施形態と同様であるので、各構成要素には、第１実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。而して、第２実施形態でも、第１実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

　更に第２実施形態によれば、通過溝５２が、特定溝部分としての上記中間溝部分５２ａを有する関係で、サイドギヤ２３の上記公転に伴い凸部６２が通過溝５２の中間溝部分５２ａを通過（例えば図６（ｂ）の部分拡大図を参照）する際にサイドギヤ２３が必然的に自転する。従って、図６（ｅ）（ｆ）に示すように環状凹部５０内に到達した凸部６２が通過溝５２を逆進するには、サイドギヤ２３の公転に加えて自転も要するため、その凸部６２が通過溝５２を逆進、脱落する可能性をより低くでき、サイドギヤ２３のずれ防止効果を一層確実に維持可能となる。

　一方、図７に示す第３実施形態の通過溝５２は、その略全部がサイドギヤ２３の上記公転の方向に対し斜めに交差する方向に湾曲して延びており、その湾曲した溝部分が特定溝部分５２ｂを構成する。尚、第３実施形態の変形例として、通過溝５２の略全部をサイドギヤ２３の上記公転の方向に対し斜めに交差する方向にストレートに延ばして特定溝部分５２ｂとしてもよい。

　第３実施形態の他の構造は、第２実施形態と同様であるので、各構成要素には、第２実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。そして、第３実施形態でも、第２実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。例えば、サイドギヤ２３の公転に伴い凸部６２が通過溝５２の略全域に亘る特定溝部分５２ｂを通過（例えば図７（ｂ）の部分拡大図を参照）する際に、サイドギヤ２３が必然的に自転する。従って、図７（ｅ）（ｆ）に示すように環状凹部５０内に到達した凸部６２が通過溝５２（即ち特定溝部分５２ｂ）を逆進するには、サイドギヤ２３の公転に加えて自転も要するため、第２実施形態と同様の作用効果が期待できる。

　尚、上記した第２，第３実施形態において、凸部６２の形態は、半球状に限定されず、少なくとも通過溝５２を通過し得る形態であればよい。例えば、横断面矩形状又は円柱状に形成されてもよい。

　次に図８を参照して、第４実施形態について説明する。第４実施形態では、サイドギヤ２３の背面２３ｆに設けられる凸部６３が、環状凹部５０と略同径の円環状に形成され、しかもその凸部６３の外周面には、一対の平行な平面状カット面６３ｃが面取り形成される。一方、デフケース８の内面８ｉに形成される通過溝５３は、これに上記凸部６３がカット面６３ｃの部分で通過可能であり且つ環状凹部５０の外径よりも小さい溝幅に形成される。尚、上記カット面６３ｃは１つだけとした変形例も実施可能であり、その場合は、カット面６３ｃを減らした分だけ通過溝５３の溝幅が広く設定される。

　そして、第４実施形態の他の構造は、第１実施形態と同様であるので、各構成要素には、第１実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。而して、第４実施形態でも、第１実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

　次に図９を参照して、第５実施形態について説明する。第５実施形態では、サイドギヤ２３の背面２３ｆに周方向に等間隔おきに３つの半球状の凸部６４が突設される一方、デフケース８の内面８ｉには、環状凹部５０に連なる２条の通過溝５４が互いに平行に、しかもサイドギヤ２３の公転方向（即ち仮想平面Ｚに沿う方向）に延びるように形成されている。

　そして、第５実施形態の他の構造は、第１実施形態と同様であるので、各構成要素には、第１実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。而して、第５実施形態でも、第１実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

　また第５実施形態では、３個の凸部６４に対し通過溝５４が２条だけ設けられる関係から、凸部６４が通過溝５４を通過する際には、例えば、図９（ａ）に示す如く一方の通過溝５４が延びる方向に２個の凸部６４を配列させ、且つ他方の通過溝５４が延びる方向に残り１個の凸部６４が位置するような位相（公転姿勢）でサイドギヤ２３をピニオンシャフト２１回りに公転させる。この公転により、一方の通過溝５４を２個の凸部６４が順次、通過すると共に、他方の通過溝５４を残り１個の凸部６４が通過する。即ち、通過溝５４は、凸部６４の数より少なくても、全部の凸部６４が通過できるように溝の形状や位置に設定され、しかも通過溝５４の数を少なくした分だけ、加工コストの低減を図ることができる。

　また第５実施形態のようにサイドギヤ２３の背面２３ｆに複数の凸部６４を周方向等間隔置きに配設したものでは、仮にドライブ軸１１，１２に係止させた不図示のスナップリング（例えばサークリップ）でドライブ軸１１，１２のサイドギヤ２３からの抜止めを行う場合には、次のような利点がある。即ち、ドライブ軸１１，１２を、それの内端外周にスナップリングを仮止めした状態で軸受ボス８ｂ１，８ｂ２を通してサイドギヤ２３に嵌挿させる際には、周方向等間隔置きに存する複数の凸部６４をスナップリングがバランスよく均等に当接するため、スナップリングのスムーズな乗り越えを可能とする。

　ところで第５実施形態のようにサイドギヤ２３の背面２３ｆに複数の凸部６４を配設し、それら凸部６４が複数の通過溝５４を通過するようにしたものでは、凸部６４の配置や通過溝５４の数によっては、サイドギヤ２３における凸部６４の配置が同じ場合でも、凸部６４が通過溝５４と一致して溝通過が可能となるサイドギヤ２３の自転軸回りの位相のパターンに違いが生じる。

　例えば、図１０に示す第５実施形態の第１変形例のように通過溝５４の数を凸部６４の数と同数の３つとし且つ凸部６４を等間隔に配置した場合には、上記溝通過が可能となるサイドギヤ２３の位相は都合６パターンと多くなる。これに対し、仮に、同数の凸部６４を等間隔に配置しない場合（図示せず）には、上記溝通過が可能となるサイドギヤ２３の位相のパターンを少なくできる。また第５実施形態のように通過溝５４が、凸部６４より少ない２つしかない構造では、３個の凸部６４の中から、一方の通過溝５４を通過する２個の凸部６４を選択する場合の組み合わせの数に等しい３パターンとなる。

　而して、上記溝通過が可能となるサイドギヤ２３の位相のパターンが少ない程、セット位置２３Ｓにあるサイドギヤ２３の凸部６４が通過溝５４を逆進、脱落する頻度を小さくできるため、その溝通過が可能となる位相のパターンが最小限となるように凸部６４の数や位置、通過溝５４の数等が選定されることが望ましい。即ち、凸部６４の配置を不等間隔の配置（図示せず）にするとか、或いは、凸部６４がたとえ等間隔の配置であっても第５実施形態の如く通過溝５４の数を凸部６４の数より減数すれば、上記溝通過が可能となるサイドギヤ２３の位相のパターンを少なくできて上記頻度を小さくできるため、セット位置２３Ｓにあるサイドギヤ２３のずれ防止を図る上で有利となる。

　また図１１には、第５実施形態の第２変形例が示される。第５実施形態及びそれの第１変形例では、３個の凸部６４が同じ高さ（即ちサイドギヤ２３の背面２３ｆからの張出量）に形成されるが、第２変形例では、１個の凸部６４を他の２個の凸部６４よりも高く形成している。そして、このような凸部６４の高さの違いに対応して、１つの通過溝５４が他の通過溝５４よりも深い溝に形成される。

　従って、第２変形例によれば、高さが高い只１個の凸部６４は、只１つの深い通過溝５４のみで通過可能となるため、凸部６４及び通過溝５４の数・配置が第５実施形態と同様であるにも拘わらず、凸部６４が通過溝５４を通過可能なサイドギヤ２３の位相のパターンは、只１つだけとなる。これにより、セット位置２３Ｓにあるサイドギヤ２３の凸部６４が通過溝５４を逆進、脱落する頻度を小さくできるため、セット位置２３Ｓにあるサイドギヤ２３のずれ防止を図る上で有利となる。

　而して、上記した第１，第２変形例も基本的には第５実施形態と同様の作用効果を達成可能である。

　次に図１２を参照して、第６実施形態について説明する。第１実施形態では、サイドギヤ２３の背面２３ｆの１直径線上に並ぶ一対の凸部６１の横断面形状が短い円弧状であるが、第６実施形態では、一対の凸部６５の横断面形状が、長い（半円弧に近い）円弧状に形成され、またその一対の凸部６５が個別に通過可能な一対の通過溝５５が、デフケース８の内面８ｉに互いに平行に設けられる。

　そして、第６実施形態の他の構造は、第１実施形態と同様であるので、各構成要素には、第１実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。而して、第６実施形態でも、第１実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

　次に図１３，図１４を参照して、第７実施形態について説明する。第１～第６実施形態では、凸部６１～６５がサイドギヤ２３側（即ち背面２３ｆ）に設けられ、環状凹部５０及び通過溝５１～５５がデフケース８側（即ち内面８ｉ）に設けられるものを示したが、その配置とは逆に、第７実施形態では、一対の凸部６１′がデフケース８の内面８ｉに設けられ、また環状凹部５０′及び一対の通過溝５１′が、少なくとも一方のサイドギヤ２３の背面２３ｆに設けられる。

　そして、第７実施形態の他の構造は、第１実施形態と同様であるので、各構成要素には、第１実施形態の対応する構成要素と同じ参照符号を付すにとどめ、それ以上の構造説明は省略する。而して、第７実施形態でも、第１実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

　例えば、前記各実施形態では、差動装置１０を車両用、例えば自動車用の差動装置に実施したものを示したが、本発明では、差動装置１０を車両以外の種々の機械装置に実施してもよい。

　また前記各実施形態では、リングギヤ９の歯部９ａｇをヘリカルギヤ状としたものを示したが、リングギヤは、実施形態に限定されず、例えばベベルギヤ、ハイポイドギヤ、スパーギヤ等でもよい。またデフケース８に結合されるトルク入力部は、リングギヤ９に限定されず、他の適当な伝動輪（例えばＶプーリ、スプロケット等）でもよい。

　また前記各実施形態では、左右両方のサイドギヤ２３の背面２３ｆに凸部６１～６５、又は環状凹部５０′及び通過溝５１′を設けたものを示したが、本発明では、左右何れか一方のサイドギヤ２３の背面２３ｆにだけ凸部６１～６５、又は環状凹部５０′及び通過溝５１′を設けてもよい。この場合、他方のサイドギヤ２３の背面２３ｆに凸部６１～６５、又は環状凹部５０′及び通過溝５１′が無くても、左右何れのサイドギヤ２３もピニオンギヤ２２と噛合状態にあることから、一方のサイドギヤ２３とデフケース８とが凸部６１～６５，６１′と環状凹部５０，５０′とを介して相互に係合しておれば、一方のサイドギヤ２３のみならず他方のサイドギヤ２３のずれ防止効果も期待できる。

　また前記各実施形態の差動装置１０の組立手順では、サイドギヤ２３を、これの自転軸が第３軸線Ｘ３に沿うような正面挿入姿勢で作業窓８ｗを通過させて、デフケース８内のピニオンギヤ２２に噛合させるようにしたが、サイドギヤ２３が、作業窓８ｗ通過の際に正面挿入姿勢から少し傾けた傾斜挿入姿勢でもピニオンギヤ２２に噛合可能であれば、その傾斜挿入姿勢でサイドギヤ２３を作業窓８ｗを通してデフケース８内に挿入するようにしてもよい。

　また前記各実施形態では、デフケース８の内面８ｉを球面状に形成したものを示したが、デフケース８の内面８ｉの形状は実施形態に限定されず、例えば、内面８ｉの一部（たとえばピニオンギヤ２２に対する支持面等）を球面ではない曲面、テーパ面又は平面に形成してもよい。

　また前記各実施形態では、一対のサイドギヤ２３に設けられる凸部６１～６５、又は環状凹部５０′及び通過溝５１′の形状・個数を、両サイドギヤ２３で同じ組み合わせ態様としたものを示したが、本発明では、一方のサイドギヤ２３に設けられる凸部６１～６５、又は環状凹部５０′及び通過溝５１′の形状及び／又は個数の組み合わせ態様を、他方のサイドギヤ２３に設けられる凸部６１～６５、又は環状凹部５０′及び通過溝５１′の形状及び／又は個数の組み合わせ態様と異ならせてもよい。

　また第１実施形態では、一対の凸部６１が単一の通過溝５１を順次通過するようにしたものを示したが、第１実施形態の変形例として、一対の凸部６１が、互いに平行に延びる一対の通過溝５１を個別、同時に通過するような構造（図示せず）も実施可能であり、その場合の一対の通過溝５１の配列態様は、例えば、第６実施形態（図１２）の通過溝５５の配列態様と同様であり、溝幅だけが第６実施形態よりも狭くなる。

Claims

　所定軸線（Ｘ１）回りに回転可能な一体型のデフケース（８）と、前記デフケース（８）の内面（８ｉ）に背面（２３ｆ）が前記所定軸線（Ｘ１）回りに回転可能に支持される一対のサイドギヤ（２３）と、前記デフケース（８）内に収容されて前記一対のサイドギヤ（２３）に噛合する一対のピニオンギヤ（２２）と、前記デフケース（８）に装着されて前記ピニオンギヤ（２２）を回転自在に嵌合、支持する、前記所定軸線（Ｘ１）と直交する方向に延びるピニオンシャフト（２１）と、前記ピニオンギヤ（２２）及び前記サイドギヤ（２３）の前記デフケース（８）内への挿入を許容するように前記デフケース（８）に設けた一対の作業窓（８ｗ）とを備えており、
　前記デフケース（８）の内面（８ｉ）と少なくとも一方のサイドギヤ（２３）の背面（２３ｆ）との相対向面の何れか一方に、前記所定軸線（Ｘ１）を囲繞する環状凹部（５０，５０′）が設けられると共に、その何れか他方には前記環状凹部（５０，５０′）に対応して凸部（６１～６５，６１′）が設けられ、前記環状凹部（５０，５０′）と前記凸部（６１～６５，６１′）とは、前記一方のサイドギヤ（２３）が前記デフケース（８）内で正規の取付位置（２３Ｓ）にあるときに、該一方のサイドギヤ（２３）の自転は許容するが前記ピニオンシャフト（２１）回りの公転は阻止するように係合可能である差動装置において、
　前記相対向面のうち前記環状凹部（５０，５０′）を有する一方の対向面は、前記環状凹部（５０，５０′）に連通し且つ前記凸部（６１～６５，６１′）が通過可能な形状の通過溝（５１～５５，５１′）を有し、
　前記通過溝（５１～５５，５１′）の、少なくとも前記環状凹部（５０，５０′）に臨む開口部（ｅ，ｅ′）の溝幅が、前記環状凹部（５０，５０′）の外径よりも小さいことを特徴とする差動装置。
　前記環状凹部（５０）及び前記通過溝（５１～５５）は前記デフケース（８）の内面（８ｉ）に設けられると共に、該環状凹部（５０）と前記作業窓（８ｗ）とが該通過溝（５１～５５）を介して互いに連通しており、
　１つの前記環状凹部（５０）に連通する前記通過溝（５１～５５）は、前記一対の作業窓（８ｗ）の何れか１つのみに連通することを特徴とする請求項１に記載の差動装置。
　前記通過溝（５２）は、前記作業窓（８ｗ）を通して前記デフケース（８）内へ挿入された前記一方のサイドギヤ（２３）が前記正規の取付位置（２３Ｓ）に向かって前記ピニオンシャフト回りに公転する際に該公転の方向に対し交差する方向に延びる特定溝部分（５２ａ，５２ｂ）を、該通過溝（５２）の少なくとも一部に有していることを特徴とする、請求項１～２の何れか１項に記載の差動装置。
　所定軸線（Ｘ１）回りに回転可能な一体型のデフケース（８）と、前記デフケース（８）の内面（８ｉ）に背面（２３ｆ）が前記所定軸線（Ｘ１）回りに回転可能に支持される一対のサイドギヤ（２３）と、前記デフケース（８）内に収容されて前記一対のサイドギヤ（２３）に噛合する一対のピニオンギヤ（２２）と、前記デフケース（８）に装着されて前記ピニオンギヤ（２２）を回転自在に嵌合、支持する、前記所定軸線（Ｘ１）と直交する方向に延びるピニオンシャフト（２１）と、前記ピニオンギヤ（２２）及び前記サイドギヤ（２３）の前記デフケース（８）内への挿入を許容するように前記デフケース（８）に設けた作業窓（８ｗ）とを備えており、
　前記デフケース（８）の内面（８ｉ）と少なくとも一方のサイドギヤ（２３）の背面（２３ｆ）との相対向面の何れか一方に、前記所定軸線（Ｘ１）を囲繞する環状凹部（５０，５０′）が設けられると共に、その何れか他方には前記環状凹部（５０，５０′）に対応して凸部（６１～６５，６１′）が設けられ、前記環状凹部（５０，５０′）と前記凸部（６１～６５，６１′）とは、前記一方のサイドギヤ（２３）が前記デフケース（８）内で正規の取付位置（２３Ｓ）にあるときに、該一方のサイドギヤ（２３）の自転は許容するが前記ピニオンシャフト（２１）回りの公転は阻止するように係合可能であり、前記相対向面のうち前記環状凹部（５０，５０′）を有する一方の対向面が、前記環状凹部（５０，５０′）に連通し且つ前記凸部（６１～６５，６１′）が通過可能な形状の通過溝（５１～５５，５１′）を有し、前記通過溝（５１～５５，５１′）の、少なくとも前記環状凹部（５０，５０′）に臨む開口部（ｅ，ｅ′）の溝幅が、前記環状凹部（５０，５０′）の外径よりも小さい差動装置の組立方法であって、
　前記デフケース（８）内に前記一対のピニオンギヤ（２２）及び前記ピニオンシャフト（２１）を組み込む先組工程と、
　前記一対のサイドギヤ（２３）を前記作業窓（８ｗ）を通して前記デフケース（８）内に挿入して、前記ピニオンギヤ（２２）に噛合させるサイドギヤ挿入工程と、
　前記少なくとも一方のサイドギヤ（２３）を前記ピニオンギヤ（２２）と噛合させながら、前記凸部（６１～６５，６１′）が前記通過溝（５１～５５，５１′）を通って前記環状凹部（５０，５０′）に到達するまで該少なくとも一方のサイドギヤ（２３）を前記ピニオンシャフト（２１）回りに公転させるサイドギヤ公転工程と、
　前記通過溝（５１～５５，５１′）の前記開口部（ｅ，ｅ′）と前記凸部（６１～６５，６１′）との、前記所定軸線（Ｘ１）回りの位相がずれるように前記少なくとも一方のサイドギヤ（２３）を自転させて、該凸部（６１～６５，６１′）と前記環状凹部（５０，５０′）とを係合させるサイドギヤ自転工程とを、
　この順序で順次実行することを特徴とする、差動装置の組立方法。