JP2018053817A - ポンプユニット、ポンプの制御装置及びポンプの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業性の良いポンプユニット、制御装置、及びポンプの制御方法を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態にかかるポンプユニットは、ポンプと、前記ポンプに接続され、前記ポンプの動作を制御する第１の制御部と、前記ポンプに接続され、前記ポンプの動作を制御する第２の制御部と、を備え、前記第１の制御部と前記第２の制御部とは通信可能に接続され、前記第１の制御部は、前記第２の制御部に前記ポンプの運転制御を行わせる指令を通知することと、前記第２の制御基板に、前記ポンプの制御に用いられる制御データを送信し、前記第２の記憶部に記憶させることと、を行い、第２の制御部は前記第１の制御部からの指令を受信すると、前記ポンプの運転制御を行う。【選択図】図２

Description

本発明は、流体を二次側に圧送するポンプユニット、制御装置及びポンプの制御方法に関する。

流体を二次側に圧送するポンプユニットは、各種検出器で検出された情報に基づいてポンプの運転制御を行う。病院や商業施設などの断水による二次的影響が大きい現場では、ポンプの制御に必要な各種の検出器や制御基板を複数備えるポンプ装置がある。このようなポンプユニットでは、例えば主となる第１の制御基板が何らかの不具合によって正常に動作しなくなった場合に、予備として設けられた第２の制御基板により制御を継続することで、断水を防止している。第１の制御基板には、制御に必要な制御情報として、各種設定値や故障履歴、積算運転時間などが記憶されている。例えばユーザーが操作入力によって第１の制御基板のデータを設定あるいは更新する場合には、第２の制御基板にも操作入力によって同様の設定や更新を行うことで、第２の制御基板のデータを更新している。

特開２００５−３５１２６７号公報

上述した技術では以下のような問題がある。すなわち、ユーザーの操作入力で複数の制御基板をそれぞれ設定及び更新する必要があり、設定作業やメンテナンス作業が煩雑となる。そこで、本発明は作業性の良いポンプユニット、制御装置、及びポンプの制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態にかかるポンプユニットは、ポンプと、前記ポンプに接続され、前記ポンプの動作を制御する第１の制御部と、前記ポンプに接続され、前記ポンプの動作を制御する第２の制御部と、を備え、前記第１の制御部と前記第２の制御部とは通信可能に接続され、前記第１の制御部は、前記第２の制御部に前記ポンプの運転制御を行わせる指令を通知することと、前記第２の制御基板に、前記ポンプの制御に用いられる制御データを送信し、前記第２の記憶部に記憶させることと、を行い、前記第２の制御部は前記第１の制御部からの指令を受信すると、前記ポンプの運転制御を行う。

本発明によれば、作業性の良いポンプユニット、制御装置、及びポンプの制御方法を提供することができる。

本発明の一実施形態にかかるポンプユニットの構成を示すブロック図。 同実施形態にかかるポンプユニットの制御ユニットの構成を示すブロック図。 同実施形態にかかるポンプの制御方法を示す説明図。 同実施形態にかかるポンプの制御用の回路の一部を示す説明図。

以下、本発明の一実施形態にかかるポンプユニット１、制御装置、及びポンプの制御方法について図１乃至図３を参照して説明する。図１は本実施形態に係るポンプユニット１の構成を示すブロック図であり、図２は制御ユニット３０の構成を示す説明図である。図３はポンプの制御方法及び動作を示す説明図であり、図４は回路の一部を示す。

図１及び図２に示すように、ポンプユニット１は、複数のポンプ装置１０と、所定の流路を形成する配管２０と、複数のポンプ装置１０に接続された制御装置としての制御ユニット３０と、を備える。

ポンプユニット１は、例えば、複数のポンプ装置１０によって流体を増圧して二次側に設けられた受水槽１７に圧送する給水装置である。また受水槽１７は液面センサ１８を備えて居る。

各ポンプ装置１０は、ポンプ１１と、流量検出部である流量センサ１２と、逆止弁１３と、を備える。ポンプ１１は、制御ユニット３０の制御により回転駆動されるモータと、モータの動作に応じて回転駆動するインペラと、インペラを収容するポンプ室を構成するとともにポンプ室に連通する吸入口、及び吐出口を備えるポンプケーシングと、を備え、吸入口から吐出口に至る所定の流路を形成する。各ポンプ装置１０のモータが、制御ユニット３０の複数のインバータに電気的に接続されている。

配管２０は、各ポンプ装置の吸込側にそれぞれ設けられた複数の吸込管２１と、各ポンプ装置１０の吐出側にそれぞれ接続された複数の個別吐出管２２と、複数の個別吐出管２２の二次側に設けられ複数の流路を合流させる共通吐出管２３と、を備える。

各個別吐出管２２は、各ポンプ装置１０の吐出側の流量を検出する流量センサ１２と、逆止弁１３と、をそれぞれ備えている。共通吐出管２３は、圧力を蓄えるためのアキュムレータ１４と、吐出口における圧力を検出する複数の圧力センサ１５と、を備えている。

各流量センサ１２は通信線１６を介して制御ユニット３０の後述する第１の制御基板３１及び第２の制御基板３２の双方に接続される。各流量センサ１２は、流量信号を第１の制御基板３１または第２の制御基板３２に送信する。流量センサ１２はリレースイッチ１２ａによって接続状態が切替え可能に構成されている。すなわち、流量センサ１２はリレースイッチ１２ａにより、第１の制御基板３１と第２の制御基板３２に選択的に接続される。流量センサ１２は、制御基板３１または第２の制御基板３２に共用される。

逆止弁１３は、流量センサ１２の二次側の個別吐出管２２に設けられる。逆止弁１３は、個別吐出管２２内の流体の逆流を規制する。

複数の圧力センサ１５は、通信線１６を介して第１の制御基板３１及び第２の制御基板３２にそれぞれ接続され、検出した圧力信号を第１の制御基板３１及び第２の制御基板３２にそれぞれ送信する。

受水槽１７はポンプユニット１に接続されている。受水槽１７は、例えば２槽式である。液面センサ１８は、受水槽１７の各槽にそれぞれ、設けられている。複数の液面センサ１８は制御ユニット３０に接続される。具体的には各槽にそれぞれ設けられた複数の液面センサ１８が第１の制御基板３１及び第２の制御基板３２にそれぞれ接続されている。各液面センサ１８は、検出した液位信号を第１の制御基板３１及び第２の制御基板３２にそれぞれ送信可能に構成されている。なお、受水槽１７は１槽式であってもよく、この場合には受水槽１７の１つの槽に、それぞれ第１の制御基板３１及び第２の制御基板３２に接続される一対の液面センサ１８が設けられる。

図２に示すように、制御ユニット３０は、第１の制御部である第１の制御基板３１と、第２の制御部である第２の制御基板３２と、複数のポンプ装置１０にそれぞれ接続された複数のインバータ３３と、を備える。

第１の制御基板３１は、第１の入力表示基板３４と、第１の入力表示基板３４に設けられた第１のＣＰＵ４１及び第１の記憶部４２と、信号を出力する信号出力部４３と、を備える。第１の制御基板３１は複数のインバータ３３に通信線１６を介して接続され、各インバータ３３を介してポンプ１１のモータを駆動可能に構成されている。

第２の制御基板３２は、第２の入力表示基板３５と、第２の入力表示基板３５に設けられた第２のＣＰＵ４４及び第２の記憶部４５と、信号を出力する信号出力部４６と、信号を受信する信号入力部４７と、外部タイマー４８と、を備える。第２の制御基板３２は複数のインバータ３３に通信線１９を介して接続され、各インバータ３３を介してポンプ１１のモータを駆動可能に構成されている。

すなわち、第１の制御基板３１及び第２の制御基板３２は、単独でインバータ３３を制御可能であり、対応するポンプ１１の回転周波数を可変制御可能である。

第１の制御基板３１及び第２の制御基板３２は、共通吐出管２３の一対の圧力センサ１５にそれぞれ接続される。また、第１の制御基板３１及び第２の制御基板３２は、受水槽１７の複数の液面センサ１８にそれぞれに接続される。第１の制御基板３１及び第２の制御基板３２は共通の流量センサ１２に接続状態を切り替え可能に接続される。第１の制御基板３１及び第２の制御基板３２は、各センサ１２，１５、１８での検出結果を検知可能に構成される。また、第１の制御基板３１は第１の入力表示基板３４に接続され、第２の制御基板３２は第２の入力表示基板３５に接続されている。

第１の入力表示基板３４及び第２の入力表示基板３５は、各種情報を表示する表示部５１と、ユーザーが操作入力するボタンやタッチパネルを有する入力部５２と、をそれぞれ備える。第１の入力表示基板３４は第１の制御基板３１に、第２の入力表示基板３５は第２の制御基板３２に、それぞれ接続されている。第１の入力表示基板３４及び第２の入力表示基板３５は、例えば一方の入力部５２におけるユーザー操作による入力情報を第１及び第２の制御基板３１，３２の双方に送信する。第１及び第２の制御基板３１，３２の制御によって、各種データを表示部５１に表示する。例えば入力指示として、ポンプの号機選択や手動運転、自動運転、あるいは停止を選択する入力操作がなされる。

第１の制御基板３１及び第２の制御基板３２は通知線２６により接続される。第１の制御基板３１は、第２の制御基板３２に、ポンプの運転制御を促す指令を通知可能に構成されている。また、第１の制御基板３１及び第２の制御基板３２は通信線１９を介してデータ通信可能に接続されている。

すなわち、制御ユニット３０において、第１の制御基板３１と第２の制御基板３２とは、複数のインバータ３３を制御することを促す信号を、第２の制御基板３２に通知するための通知線２６で接続されているとともに、通信線１９でも接続されており、第１の制御基板３１及び第２の制御基板３２はインバータ３３の制御用の通信線で複数のインバータ３３と相互に接続されている。

また、第１の制御基板３１は第２の制御基板３２と同等の構成であり、第１の入力表示基板３４と第２の入力表示基板３５とは同等の構成である。

記憶部４２、４５には、制御に用いられる制御データとして、例えば各種の制御プログラム、が記憶されている。また、記憶部４２、４５には、制御に用いられる制御データとして、目標圧力設定値，運転・故障来歴，積算回転数、運転時間、操作スイッチ類の設定，時計，電磁弁のキー設定情報、機能コード変更等のデータが記憶される。

第１のＣＰＵ４１は、例えば入力部５２におけるユーザー操作によるポンプ運転の入力指示を検知すると、予め記憶部４２に記憶された各種プログラムに従って、複数のポンプ装置１０の動作を制御する。第２のＣＰＵ４４は、第１のＣＰＵ４１よりバックアップ制御を行う旨の指令通知があると、例えば予め記憶部４５に記憶された各種プログラムに従って、第１のＣＰＵ４１に代わって複数のポンプ装置１０の動作を制御するバックアップ制御を行う。

例えば、第１のＣＰＵ４１によるポンプの運転制御及び第２のＣＰＵ４４によるポンプのバックアップ制御として、各種のセンサ１２，１５，１８の検出結果や、例えば記憶部４２、４５に記憶された閾値や基準値等の制御データに基づいて、各種の演算処理を行い、駆動するポンプ装置１０の台数や駆動対象となるポンプ装置１０、各ポンプ装置１０の駆動出力を算出する。そして、ＣＰＵ４１、４４は個々のポンプ装置１０にそれぞれ対応する各インバータ３３に制御信号を送信し、インバータ３３の周波数制御により、モータを変速運転または停止させる。

また、第１のＣＰＵ４１は、ポンプの運転制御中に第１の制御基板３１側の各種センサ１２，１５，１８の故障，第１の制御基板３１の故障，または断線などによる第１の制御基板３１と複数のインバータ３３との間の通信異常を検知する。そして、所定のバックアップ条件を満たす場合に、第２の制御基板３２へ通知し、第２の制御基板３２にポンプのバックアップ運転制御をさせる指令通知を行う。

また、第１のＣＰＵ４１は、定期的または所定のタイミングで、第１の記憶部４２に記憶されたデータを第２の制御基板３２に送るとともに、第２の制御基板３２にデータを記憶させる指令を出力可能に構成される。例えば、制御データとして、各種の制御プログラム、目標圧力設定値，運転・故障来歴，積算回転数、運転時間・情報，操作スイッチ類の設定，時計，電磁弁のキー設定、機能コード変更情報等のデータが転送され第２の記憶部４５に記憶される。

第２のＣＰＵ４４は、第１のＣＰＵ４１から、第１の記憶部４２に記憶した制御データを第２の記憶部４５において記憶させる指令を受けると、第１のＣＰＵ４１から送られたデータを記憶することで、各種情報を設定及び更新可能に構成される。

第２のＣＰＵ４４は、バックアップ運転中に所定の復帰条件を満たすか否かを検知する。
そして、所定の復帰条件を満たす場合に、リレースイッチ１２ａを切替え、第１の記憶部４２へ故障履歴を含むデータの記憶を指示するとともに、第１のＣＰＵ４１へ運転制御の再開を指示し、バックアップ運転を終了する制御を行う。

また、第２のＣＰＵ４４は、バックアップ運転中に所定の制御停止条件を満たすか否かを検知する。制御停止条件として、例えば第２の制御基板３２側の圧力センサ１５の故障，第２の制御基板３２の故障，又は断線などによる第２の制御基板３２と複数のインバータ３３との間の通信異常などの不具合を検出する。そして、何らかの不具合を検出し、制御停止条件を満たした場合には、検出した情報やメッセージを第２の入力表示基板３５に表示させ、バックアップ運転制御を終了する。

以上の様に構成されたポンプユニット１の制御方法について、図３及び図４を参照して説明する。図３は、ポンプ装置１０の動作を示す説明図である。図４は、ポンプの制御回路の一部を示す説明図である。

ポンプユニット１の電源が投入され、第１の制御基板３１、第２の制御基板３２、及びインバータ３３の電源がＯＮとなる（ｔ０）と、第１のＣＰＵ４１はポンプの運転制御を開始する。このとき、リレースイッチ１２ａが制御され、流量センサ１２は第１の制御基板３１に接続され、第２の制御基板３２との接続は解除される。第１のＣＰＵ４１は、例えば推定末端圧力一定など、所定の制御プログラムに基づいて、駆動させるポンプ装置１０に対応するインバータ３３を制御する。制御開始の後所定の待機時間Ｔ１の経過後にポンプ装置１０の運転が開始される。

ポンプの運転制御中、第１のＣＰＵ４１は、バックアップ条件を満たすことを検出する。例えば、第１の制御基板３１の故障、圧力センサ１５の故障、インバータ３３の故障あるいは第１の制御基板３１とインバータ３３との通信線の断線等の不具合が有る場合に、バックアップ条件が成立する。バックアップ条件を満たすと、第１のＣＰＵ４１は、第１の制御基板３１の正常信号の信号出力部４３をＯＦＦとし、図４に示す外部回路を閉じ、外部タイマー４８を作動させる。すなわち、正常信号がＯＦＦとなると、外部タイマー４８を介して設定時間経過後に第２の制御基板３２に外部タイマー４８の信号が入力される。第２の制御基板３２は、信号入力部４７に外部タイマー４８の信号が入力された場合に、制御基板３２に設けられた信号出力部４６により制御基板３１の電源遮断信号を出力し、第１の制御基板３１の電源スイッチ４９ａを切る（ｔ２）。このとき、同時に第１のＣＰＵ４１は、第２の制御基板３２にインバータ３３を制御することを促すバックアップ指令の通知を行う。外部回路のリレーは、リレースイッチ１２ａを切替え、流量センサ１２と第２の制御基板３２とを接続させ、第１の制御基板３１と流量センサ１２の接続を切る。その後、制御の主体を第１の制御基板３１から第２の制御基板３２へ切替える際、所定のバックアップ待機時間Ｔ２の分だけ、ポンプ装置１０の停止を維持する。

第２の制御基板３２は第１の制御基板３１からの指令に基づき、すなわち信号入力部４７で電源ＯＮ信号の入力が途絶えたことを検知すると、外部タイマー４８を作動させる。そして外部タイマー４８の設定時間が経過すると第２の制御基板３２の電源スイッチ４９ｂを入れ、複数のインバータ３３を制御するバックアップ制御を開始する。

また、第１のＣＰＵ４１は、通信線１９を介して、所定のタイミングで、第１の記憶部４２に記憶された制御データを第２の制御基板３２に送り、第２の記憶部４５に制御データを記憶させる。例えば第１の入力表示基板３４に、ユーザーが操作入力によって主制御基板のデータを設定あるいは更新した際、故障発生時，あらかじめ設定した間隔毎に、それぞれ自動的にデータ通信を行い、第２の制御基板３２の記憶部４５における制御データを含む各種情報を設定及び更新する。バックアップ制御になったときは、制御データとしてバックアップ制御になった原因である故障の情報を含む故障履歴やポンプの運転積算履歴をあわせて第２の制御基板３２にデータ転送し、記憶させる。

第２の制御基板３２によるポンプのバックアップ運転制御中、第２のＣＰＵ４４は制御停止条件を満たすか否かを検出する（異常検出）。例えば第２の制御基板側の各種のセンサ１５の故障の他、第２の制御基板３２の故障、及び第２の制御基板３２とインバータ３３との通信の断線等の不具合が有る場合に制御停止条件が成立する。そして制御停止条件が成立した場合には、第２の入力表示基板３５の表示部５１にその情報を表示させ、バックアップ制御を終了するが、第１の制御基板３１への通知は行わない。

第２のＣＰＵ４４は、バックアップ運転制御中に、復帰条件を検出する。例えばポンプユニット１のどこにも異常がなく、第２の制御基板３２に入力されるタイマー４８の信号がＯＦＦとなった（解除された）場合や、例えば作業者が復旧作業後に手動にて復帰指示の入力を行った場合に、復帰条件が成立する（ｔ４）。そして、第２のＣＰＵ４４は、復帰条件が成立したことを検出すると、第２の記憶部４５のデータを第１の記憶部４２に記憶させてデータコピーを行うとともに、第１の制御基板３１にポンプ装置１０の運転制御を再開させる再開指令を出力し、バックアップ制御を終了する。このとき、第１の制御基板３１と第２の制御基板３２の両方からインバータ３３に指令が出ないように、所定のインターバルを設ける。具体的には、データコピーが終了した後（ｔ５）、第１の制御基板３１のＣＰＵ４１を立ち上げずに所定の切替時間Ｔ３が経過するまで待機させ、第２の制御基板３２側のインバータ３３との通信を切ってからＣＰＵ４１を立ち上げ（ｔ６）、インバータ３３との通信を開始する。

以上説明したように、ポンプユニット１において、第１の制御基板３１側の異常は第１のＣＰＵ４１が監視し、第２の制御基板３２側の異常は第２のＣＰＵ４４が監視する。例えば運転中に第１の制御基板３１側のセンサの故障、第１の制御基板３１上のＣＰＵ４１の故障、または第１の制御基板と複数のインバータ３３との間に断線などによる通信異常が発生した場合、第１の制御基板３１がこのことを認識し、通知線２６からの出力により第２の制御基板３２が第１の制御基板３１をバックアップして複数のインバータ３３を制御する。一方、第２の制御基板３２によるバックアップ運転中に、第２の制御基板３２側に以上が発生した場合、第２の制御基板３２がこのことを認識し、その旨を第２の制御基板の操作表示パネルに表示するが、第１の制御基板が第２の制御基板をバックアップして複数のインバータを制御することまではしない。さらに、ポンプユニット１において、第１の制御基板３１及び第２の制御基板３２で設定、変更された内容は、第２の制御基板３２及び第１の制御基板３１に、通信線１９を介してデータコピーされる。

本実施形態によれば、以下のような効果が得られる。すなわち、第１の制御基板３１と第２の制御基板３２を通信可能に構成したことで、変更された設定内容を第２の制御基板３２に反映することが可能となる。したがって、手動にて第１の制御基板３１及び第２の制御基板３２の設定変更をそれぞれ行うよりも、正確なデータ更新が可能であり、作業性もよい。また、このときデータ転送及び保存させる制御情報として、故障に関する情報を第２の制御基板３２にデータ転送することで故障原因が明確になることから、メンテナンス性が良い。すなわち、第１の制御基板３１に異常があっても、第２の制御基板３２に故障履歴情報を記憶しておくことで、故障に関する情報を利用することができる。また、第１の制御基板３１に異常があっても、第２の制御基板３２に第１の制御基板３１で積算した運転積算履歴を記憶しておくことで、第２の制御基板３２において運転積算履歴を引き継ぎ、カウントを継続できるため、ポンプの運転積算履歴の情報を利用することができる。

また、上記実施形態にかかるポンプユニット１においては、故障または異常があった場合に対象のインバータ３３を停止させるため、復旧作業などのメンテナンスの際の感電が抑制でき、メンテナンスの作業性が良い。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。また、各部の具体的構成や、具体的な制御手順等は、上記実施形態に例示したものに限られるものではなく適宜変更可能である。

例えば、上記実施形態においては合計３台のポンプ装置１０を備えるポンプユニット１を例示したが、これに限られるものではなく、例えば１台、２台、または４台以上であっても本発明を適用可能である。

さらに、上記実施形態の構成要件のうち一部を省略しても本発明を実現可能である。

１…ポンプユニット、１０…ポンプ装置、１２…流量センサ、１２ａ…リレースイッチ、１３…逆止弁、１４…アキュムレータ、１５…圧力センサ、１６…通信線、１７…受水槽、１８…液面センサ、１９…通信線、２０…配管、２１…吸込管、２２…個別吐出管、２３…共通吐出管、２６…通知線、３０…制御ユニット、３１…第１の制御基板、３２…第２の制御基板、３２…表示基板、３３…インバータ、３４…第１の入力表示基板、３５…第２の入力表示基板、４１…第１のＣＰＵ、４２…第１の記憶部、４３…信号出力部、４４…第２のＣＰＵ、４５…第２の記憶部、４６…信号出力部、４７…信号入力部、４８…外部タイマー、４９ａ、４９ｂ…電源スイッチ、５１…表示部、５２…入力部。

Claims (11)

1. ポンプと、
   前記ポンプに接続され、前記ポンプの動作を制御する第１の制御部と、
   前記ポンプに接続され、前記ポンプの動作を制御する第２の制御部と、を備え、
   前記第１の制御部と前記第２の制御部とは通信可能に接続され、
   前記第１の制御部は、前記第２の制御部に前記ポンプの運転制御を行わせる指令を通知することと、前記第２の制御部に、前記ポンプの制御に用いられる制御データを送信し、記憶させることと、を行うとともに、
   前記第２の制御部は前記第１の制御部からの指令を受信すると、前記ポンプの運転制御を行う、ことを特徴とするポンプユニット。
2. 前記第１の制御部は、第１のＣＰＵと、前記ポンプの制御に用いられる制御データを記憶する第１の記憶部と、を備える第１の制御基板であり、
   前記第２の制御部は、第２のＣＰＵと、前記ポンプの制御に用いられる制御データを記憶する第２の記憶部と、を備える第２の制御基板であり、
   前記第１の制御基板に接続され操作入力可能に構成された入力部と、前記第１の制御基板に接続され情報を表示する第１の表示部と、を備える第１の入力表示部と、
   前記第２の制御基板に接続され操作入力可能に構成された入力部と、前記第２の制御基板に接続され情報を表示する第２の表示部と、を備える第２の入力表示部と、を備え、
   前記第１の制御基板は、所定の条件を満たす場合に、前記第２の制御基板に前記制御データを送信し、前記第２の記憶部に記憶させる、請求項１記載のポンプユニット。
3. 前記第１の制御部は、前記第１の制御部が故障し、あるいは前記第１の制御部の通信異常がある場合に、バックアップ条件を満たすとして前記通知及び前記ポンプの運転制御の停止を行い、
   前記第２の制御部は、前記通知を受けると、所定時間待機した後に前記制御を開始する、請求項１記載のポンプユニット。
4. 前記第２の制御部は前記運転制御中に、前記第２の制御部が故障し、あるいは前記第２の制御部の通信異常がある場合に、前記故障または前記通信異常に関する情報を表示部に表示し、前記運転制御を停止する、請求項１に記載のポンプユニット。
5. 前記制御データは、装置の故障履歴を含む、請求項１に記載のポンプユニット。
6. 前記ポンプの配管に配される流量検出部を備え、
   前記流量検出部は、前記第１の制御部及び前記第２の制御部に切り替え可能に接続され、
   前記第１の制御部は、前記流量検出部が前記第１の制御部に接続されている状態で所定の条件を満たすことを検知すると、前記流量検出部の接続状態を切替える、請求項１に記載のポンプユニット。
7. 前記第２の制御部は、所定の復帰条件を満たす場合に、前記第２の制御部による前記運転制御を停止させ、前記第２の記憶部に記憶された前記制御データを前記第１の制御部に送るとともに、前記第１の制御部によるポンプの運転制御を開始させる、請求項２記載のポンプユニット。
8. 前記第２の制御部は、所定の制御停止条件を満たす場合に、前記第２の制御部による前記運転制御を停止させ、前記第２の表示部に情報を表示させる、請求項２記載のポンプユニット。
9. 前記第１の制御部は、故障あるいは通信異常を検出した時、予め設定された期間毎、及び前記入力部への入力があった時、の少なくともいずれかに、前記第２の制御部に前記制御データを送信し、前記第２の記憶部に記憶させる、請求項２記載のポンプユニット。
10. ポンプの動作を制御する第１の制御部と、
    前記ポンプの動作を制御する第２の制御部と、を備え、
    前記第１の制御部と前記第２の制御部とは通信可能に接続され、
    前記第１の制御部は、所定の条件を満たすことを検知すると、前記第２の制御部に前記ポンプの運転制御を行わせる指令を通知するとともに、前記ポンプの運転制御を停止し、
    第２の制御部は前記第１の制御部からの指令を受信すると、前記ポンプの運転制御を行うとともに、
    前記第１の制御部は、所定のタイミングで、前記第２の制御部に、前記ポンプの制御に用いられる制御データを送信し、記憶させる、ことを特徴とする制御装置。
11. 第１の制御部において、前記第１の制御部及び第２の制御部に接続されたポンプの運転制御を行い、前記運転制御中に前記第１の制御部の故障または通信の異常を検出することと、
    前記第１の制御部が前記故障または前記異常を検出した場合に、前記第１の制御部から第２の制御部に前記ポンプの制御を行わせる指令を通知するとともに、前記第１の制御部の前記運転制御を停止することと、
    前記第１の制御部が、所定のタイミングで、前記第２の制御部に、前記ポンプの制御に用いられる制御データを送信し、記憶させることと、
    前記第２の制御部が前記第１の制御部からの指令を受信し前記ポンプの制御を行うことと、を備えるポンプの制御方法。