JP2018050538A - 飛行ロボットおよび飛行ロボットの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
条件2:所定の時間幅(60分)に更に時間幅(α分)を加算した時間幅(60分+α分)における、z軸方向の加速度の平均値が、閾値th3未満
更新条件2:バッテリー140の残りの電力量<所定の電力量
更新条件3:鳥獣の種別に「鹿」が含まれる
100 飛行ロボット
200 管理サーバ
Claims (5)
- 無線通信装置と無線通信可能なスポットまで近づいた場合に、前記無線通信装置と無線通信を実行する無線通信部と、
複数の前記無線通信装置とそれぞれ無線通信可能なスポットを経由する飛行経路の情報に基づいて、自飛行ロボットを飛行状態で移動させ、前記無線通信部を用いた通信により制御信号を受信した場合に、自飛行ロボットを飛行状態で待機させ、前記無線通信装置からの撮影情報の受信が完了したタイミングで、前記飛行経路に従う飛行を再開する移動制御部と
を有することを特徴とする飛行ロボット。 - 前記撮影情報の容量に応じて、前記飛行経路の情報を更新する更新部を更に有することを特徴とする請求項1に記載の飛行ロボット。
- 前記無線通信部は、前記無線通信装置から、罠に設置された加速度センサの情報を更に受信し、前記加速度センサの情報を基にして、前記罠により捕獲した鳥獣の種別を判定する判定部を更に有し、前記更新部は、前記判定部の判定結果を基にして、前記飛行経路の情報を更新することを特徴とする請求項1または2に記載の飛行ロボット。
- 前記更新部は、自飛行ロボットが使用するバッテリーの残り電力を基にして、前記飛行経路の情報を更新することを特徴とする請求項1、2または3に記載の飛行ロボット。
- コンピュータが実行する飛行ロボットの制御方法であって、
無線通信装置と無線通信可能なスポットまで近づいた場合に、前記無線通信装置と無線通信を実行し、
複数の前記無線通信装置とそれぞれ無線通信可能なスポットを経由する飛行経路の情報に基づいて、前記飛行ロボットを飛行状態で移動させ、
無線通信部を用いた通信により制御信号を受信した場合に、前記飛行ロボットを飛行状態で待機させ、前記無線通信装置からの撮影情報の受信が完了したタイミングで、前記飛行経路に従う飛行を再開させる
処理を実行させることを特徴とする飛行ロボットの制御方法。
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