JPWO2019225313A1 - 監視装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、飛行体を利用して放牧されている動物を監視する際に、監視対象の動物のストレスを軽減することを目的とする。
図1は、本実施形態に係る監視システム1の構成の一例を示す図である。この例では、牧場等の場所において複数の動物が放牧されている。この「放牧」とは、管理下に置きつつ放し飼いにすることをいう。放牧されている動物は、例えば牛、羊、馬、羊、山羊等、どのような動物であってもよい。また、1種類の動物だけが放牧されていてもよいし、複数種類の動物が放牧されていてもよい。これらの動物は、管理者が管理している。監視システム1は、放牧された動物を監視するシステムである。監視システム1は、飛行体10と、複数のセンサ装置20と、サーバ装置30と、端末装置40とを備える。なお、図1に示す装置の数は例示であり、これに限定されない。
2‐1.データ収集処理
ここでは、図1に示すように、複数の動物には動物A〜Dが含まれる場合を想定する。センサ装置20は、所定の時間間隔で、測位装置21が測定した動物の現在位置を示す位置情報と、生体情報センサ22が検出したこの動物の生体情報とを、この動物の識別情報とともにサーバ装置30に送信する。サーバ装置30は、センサ装置20から送信された情報を取得部311にて受信し、ストレージ33に記憶させる。
図8は、サーバ装置30が行う監視処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、所定の時間間隔で開始されてもよいし、例えばデータベース331に新たな情報が記憶されたときに開始されてもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の2つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。
Claims (9)
- 放牧されている動物の位置を示す位置情報を取得する取得部と、
飛行体の接近に対する前記動物の反応度を決定する決定部と、
前記決定された反応度に応じた距離を設定する設定部と、
前記取得された位置情報が示す前記位置及び前記設定された距離に対応する監視位置に向けて飛行を開始し、前記監視位置を基準として前記動物を監視する処理を行うよう前記飛行体に指示する指示部と
を備える監視装置。 - 前記設定部は、前記反応度が高い程、前記距離を増やし、
前記監視位置は、前記取得された位置情報が示す前記位置から前記設定された距離だけ離隔した位置である
請求項1に記載の監視装置。 - 前記決定部は、前記動物の種別又は前記飛行体に対する前記動物の慣れの度合いに応じて、前記反応度を決定する
請求項1又は2に記載の監視装置。 - 前記飛行体は、画像を撮影する撮像部を有し、
前記決定部は、前記撮像部が撮影した前記動物の画像を解析することにより、前記反応度を決定する
請求項1から3のいずれか1項に記載の監視装置。 - 複数の動物が放牧されており、
前記設定部は、前記複数の動物のうち監視対象の動物の前記反応度に応じて第1距離を設定し、前記取得された位置情報に基づいて、前記監視位置に向かう経路が前記複数の動物のうち他の動物の位置から所定の範囲を通ると判定された場合には、さらに前記他の動物の前記反応度に応じた第2距離を設定し、
前記監視位置は、前記取得された位置情報が示す前記位置から前記設定された第1距離だけ離隔した位置であり、
前記指示部は、前記第2距離が設定された場合には、地上から前記第2距離だけ離隔した高さで前記所定の範囲を飛行するよう指示する
請求項1から4のいずれか1項に記載の監視装置。 - 複数の動物が放牧されており、
前記設定部は、前記複数の動物のうち監視対象の動物から所定の範囲内に他の動物が居る場合には、前記監視対象の動物及び前記他の動物の前記反応度に応じた距離を設定する
請求項1から5のいずれか1項に記載の監視装置。 - 前記設定部は、前記取得された位置情報に基づいて、所定の場所から所定の範囲内に前記動物が居ると判定された場合には、前記動物の前記位置から前記所定の場所に向かう方向とは異なる方向から前記監視位置に向かう経路を設定し、
前記指示部は、前記設定された経路に沿って飛行するよう指示する
請求項1から6のいずれか1項に記載の監視装置。 - 前記飛行体は、画像を撮影する撮像部を有し、
前記処理は、前記撮像部が前記動物の画像を撮影する処理である
請求項1から7のいずれか1項に記載の監視装置。 - コンピュータに、
放牧されている動物の位置を示す位置情報を取得するステップと、
飛行体の接近に対する前記動物の反応度を決定するステップと、
前記決定された反応度に応じた距離を設定するステップと、
前記取得された位置情報が示す前記位置及び前記設定された距離に対応する監視位置に向けて飛行を開始し、前記監視位置を基準として前記動物を監視する処理を行うよう前記飛行体に指示するステップと
を実行させるためのプログラム。
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