KR102372505B1 - 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 야생동물의 서식이 예상되는 상공을 비행하면서, 추적 관찰을 요하는 야생동물들의 서식지나, 이동경로를 추적 관찰함에 있어, 로터와 프로펠러에서 발생되는 인위적인 소음을 자연적인 바람소리로 변환하여 인위적인 소음에 의한 야생동물의 경계심이 높아지는 현상이 예방하고, 유인음에 의해 야생동물을 모아서 면밀한 추적 관찰과 포획이 가능하도록 하는 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치에 관한 것이다.

Description

야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치{Air drone device for tracking and observing wild animal}

본 발명은 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 야생동물의 서식이 예상되는 상공을 비행하면서, 추적 관찰을 요하는 야생동물들의 서식지나, 이동경로를 추적 관찰함에 있어, 로터와 프로펠러에서 발생되는 인위적인 소음을 자연적인 바람소리로 변환하여 인위적인 소음에 의한 야생동물의 경계심이 높아지는 현상이 예방하고, 유인음에 의해 야생동물을 모아서 면밀한 추적 관찰과 포획이 가능하도록 하는 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치에 관한 것이다.

일반적으로 드론은 조종사가 필요하지 않은 무인비행체로서 국제 분쟁 지역에서 적진을 정찰하고 파괴하는 군사용 목적으로 개발 및 사용되었으나, 최근에는 운반 및 보관의 편리성과 조작의 용이성 때문에 그 사용범위가 점차 확대되고 있다.

예를 들어, 드론은 비교적 가볍고 조작이 용이하기 때문에 방송 촬영용으로 많이 사용되고 있으며, 또한, 광범위한 지역에서 야생동물을 관찰하고 밀렵을 감시하는 용도로 사용되고 있고, 게다가 재해 및 재난 지역에 날아가 그곳 상황을 정찰하는 위험한 임무까지 그 사용범위를 넓히고 있다.

한편, 야생 동물, 또는 방사 야생 동물의 상태 등을 통해 생태계를 더욱 세밀히 조사하기 위해서는 야생동물을 생포하여 조사할 필요가 있으나, 접근하기가 힘든 지역에 서식하는 야생동물을 생포하여 그 환경을 조사하기 어렵다는 문제점이 있었다.

그리고, 최근 아프리카 돼지열병이 확산됨에 따라 상기 아프리카 돼지열병의 매개체인 멧돼지의 이동 경로의 추적이 무엇보다 중요하다.

그런데, 상기 멧돼지 등의 야생동물들은 청각이나 촉각이 매우 발달되어, 주위에 인위적인 소리가 발생되거나 인위적인 바람 등이 발생하면 불안감과 경계심이 높아져, 현장에서 이탈하거나 주위물에 본능적으로 은폐하는 습성을 갖는다.

그런데, 본 실시예에 따른 항공 드론장치는 비행에 따른 로터와 프로펠러의 고속 회전에 의해 생성된 소음과 바람을 생성하므로, 이러한 소음과 바람에 의해 야생동물의 경계심은 높아지게 된다.

특히, 상기 야생동물들의 면밀한 추적 관찰을 위해 지면에서 근접된 높이로 비행하면 상기 소음과 바람에 의한 야생동물들의 경계심은 극도로 높아지고, 또 고속 회전하는 로터에서 발생되는 고주파음은 야생동물을 극도로 자극하여 경계심과 불안감을 높이게 되므로, 면밀한 야생동물의 서식, 및 이동경로의 관찰이 어렵게 하는 주요인이 된다.

KR 제10-0814720호 KR 제10-1536095호

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 야생동물의 서식이 예상되는 상공을 비행하면서 야생동물의 추적 관찰을 통해 야생동물들의 서식지나 이동경로 등을 추적 수집함에 있어, 고속 회전하는 로터 및 프로펠러에서 발생되는 인위적인 소음과 바람에 의해 유발되는 야생동물의 불안감과 경계심의 발생을 억제하여 야생동물이 현장에서 도피하거나 은폐하는 현상을 예방함으로써, 야생동물의 면밀한 추적 관찰이 가능한 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치를 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치는,

지지단들이 형성된 비행동체와;

상기 비행동체의 각 지지단에 장착되어 고속 회전력을 생성하는 로터와;

상기 로터에 장착되어 로터로부터 제공되는 고속 회전력에 의해 고속 회전하는 프로펠러와;

상기 비행동체에 탑재되어 로터의 구동에 따른 기동전류를 공급하는 배터리와;

상기 비행동체에 탑재되는 카메라 모듈과;

상기 비행동체의 하부에 배치되어, 상기 로터 및 프로펠러에서 발생되는 소음과 바람을 차폐 내지 완화하는 하나 이상의 소음 변환체를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 소음 변환체는 상하 개방된 프레임과, 상기 프레임에 배치되어, 상부에 배치된 로터 및 프로펠러에서 하부로 발산되는 인위적인 소음을 충돌 및 굴절하여 변환하는 하나 이상의 소음 변환부재들을 포함하여 구성된다.

보다 바람직하게는, 상기 소음 변환체는 상부에 프로펠러가 장착된 로터가 배치된 비행동체의 지지단의 하부에 배치되어, 로터 및 프로펠러에서 발산되는 소음을 변환하도록 구성된다.

그리고, 상기 비행동체에는 촬영을 요하는 야생동물들을 유인하는 유인음을 발산하는 유인음 발생부가 부가된다.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 로터 및 프로펠러의 고속 회전에 의해 생성되는 인위적인 소음과 인위적인 바람을 중화 내지 완화하여 자연적인 바람소리 등으로 변환함으로써, 상기 인위적인 소음과 바람에 의해 지면에 위치한 야생동물들의 불안감과 경계심이 심화되는 현상을 예방하고 있다.

따라서, 본 발명은 지면에 근접 비행을 통해 해당 야생동물을 면밀하게 추적 관찰하는 것이 가능하고, 또 유인음 발산을 통해 인근에 위치한 야생동물들을 유인하여 해당 야생동물들의 추적 관찰이 가능하다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치를 통한 야생동물의 추적 관찰 상태를 모식적으로 보여주는 것이고,
도 2와 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치의 세부 구성을 보여주는 외형 구성도와 단면 구성도이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치에 있어, 소음 변환체의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치에 있어, 소음 변환체를 통한 차음상태를 모식적으로 보여주는 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치를 통한 야생동물의 추적 관찰 상태를 모식적으로 보여주는 것이고, 도 2와 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치의 세부 구성을 보여주는 외형 구성도와 단면 구성도이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치에 있어, 소음 변환체의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치에 있어, 소음 변환체를 통한 차음상태를 모식적으로 보여주는 것이다.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 멧돼지를 비롯한 각종 야생동물의 서식 및 이동이 예상되는 영역을 비행하면서 야생동물의 추적 관찰을 통해 야생동물들의 서식지나 이동경로 등을 추적 수집한다.

상기 항공 드론장치(1)는, 도 2 내지 도 3에서 보는 바와 같이 지지단(11)들이 형성된 비행동체(10)와; 상기 비행동체(10)의 각 지지단(11)에 장착되어 고속 회전력을 생성하는 로터(20)와; 상기 로터(20)에 장착되어 로터(20)로부터 제공되는 고속 회전력에 의해 고속 회전하는 프로펠러(30)와; 상기 비행동체(10)에 탑재되어 로터(20)의 구동에 따른 기동전류를 공급하는 배터리(40); 및 상기 비행동체(10)에 탑재되어 야생동물이 서식, 또는 이동하는 영역을 항공 촬영하는 카메라 모듈(50)을 포함한다.

따라서, 상기 항공 드론장치(1)는 기동전류에 의해 구동하는 로터(20)에 장착된 프로펠러(30)를 통해 생성되는 양력 및 추력에 의해 해당 영역을 비행하면서, 탑재된 카메라 모듈(50)을 통해 해당 영역을 실시간으로 촬영하여 해당 영역의 야생동물의 서식현황이나 이동경로를 실시간으로 추적한다.

그리고, 상기 카메라 모듈(50)은 화상 카메라, 또는 열화상 카메라가 채택되며, 상기 카메라 모듈(50)에 의해 촬영되는 영상은 항공 드론장치(1)에 탑재된 자체 메모리에 저장되거나, 관리자가 소지한 스마트폰에 실시간으로 전송되어서, 관리자는 실시간으로 전송되는 영상을 보면서 콘트롤러(미도시)를 통해 제어신호를 전송하여 요하는 영역을 비행 및 촬영하게 된다.

한편, 멧돼지나 고라니 등의 야생동물들은 청각이나 촉각이 매우 발달되어, 주위에 인위적인 소리가 발생되거나 인위적인 바람 등이 발생하면 불안감과 경계심이 높아져, 현장에서 이탈하거나 주변물에 본능적으로 은폐하게 된다.

그런데, 본 실시예에 따른 항공 드론장치(1)는 비행에 따른 로터(20)와 프로펠러(30)의 고속 회전에 의해 인위적인 소음과 바람을 생성하므로, 이러한 소음과 바람에 의해 야생동물의 불안감과 경계심은 높아지게 된다.

특히, 상기 야생동물들의 면밀한 추적 관찰을 위해 항공 드론장치(1)가 지면에서 근접된 높이로 비행하면 상기 소음과 바람에 의한 야생동물들의 경계심은 극도로 높아지고, 또 고속 회전하는 로터(20)에서 발생되는 고주파음은 야생동물을 극도로 자극하여 경계심과 불안감을 높인다.

본 발명에서는 상기 항공 드론장치(1)에 로터(20) 및 프로펠러(30)의 고속 회전에 의해 생성되는 인위적인 소음과 바람을 완화 내지 중화하여 자연적인 바람소리로 전환하는 독특한 소음 변환구조를 마련하여, 상기 소음 변환구조에 의해 항공 드론장치(1)를 지면에 근접되게 비행하여 해당 영역의 야생동물들의 서식, 및 이동경로의 면밀한 관찰이 가능하도록 한다.

상기 소음 변환구조는, 도 3 내지 도 5에서 보는 바와 같이 상기 비행동체(10)의 하부에 배치되어, 로터(20) 및 로터(20)에 의해 고속 회전하는 프로펠러(30)에서 발생되는 인위적인 소음을 자연적인 바람소리로 변환하는 하나 이상의 소음 변환체(60)를 포함한다.

이때, 상기 소음 변환체(60)는 로터(20) 및 프로펠러(30)가 배치된 지지단(11)의 하부에 형성된 랜딩기어(12)에 베어링(66)을 통해 회동구조로 배치되어, 로터(20) 및 프로펠러(30)에서 발산되는 인위적인 소음과 바람의 안정적인 완화 내지 자연적인 소리로 중화를 도모하면서, 비행과정 중에 공회전을 통해 공기와의 마찰 발생을 최소화한다.

상기 소음 변환체(60)는, 상하 개방된 중공부(61a)가 형성된 프레임(61)과, 상기 프레임(61)의 중공부(61a) 내에 배치되어, 상부에 배치된 로터(20) 및 프로펠러(30)에서 하부로 발산되는 인위적인 소음과 바람소리를 충돌 내지 굴절하여 자연적인 바람소리로 중화 내지 완화하는 하나 이상의 소음 변환부재(62)들을 포함한다.

바람직하게는, 상기 프레임(61)은 상부에서 하부로 갈수록 직경이 높아지는 콘형으로 구성되어, 상부에 배치된 로터(20) 및 프로펠러(30)에서 발산되는 소음과 바람을 중공부(61a) 내로 포집한다.

여기서, 상기 소음 변환부재(62)들은 프레임(61)의 중공부(61a) 내에 상호 교차되게 배치되어, 양력의 생성을 위해 프로펠러(30)를 통해 하향 토출되는 공기의 안정적인 투과를 도모하면서도 프로펠러(30)와 로터(20)의 고속 회전에 의해 생성되는 소음과 인위적인 바람소리를 자연적인 바람 소리로 변환한다.

본 발명에서는 일예로 복수의 가지부재들이 교차된 가는 선재나, 박막의 떨림판재 등으로 이루어진 나뭇가지 형태나 나뭇잎 형태의 소음 변환부재(62)를 프레임(61)의 중공부(61a) 내에 상호 교차되게 배치하여, 도 5와 같이 상기 프레임(61)의 중공부(61a) 내로 유입된 인위적인 소음들은 소음 변환부재(62)들과의 충돌과 굴절에 의해 완화 내지 중화되어서, 자연의 소리와 바람으로 변환되도록 한다.

상기 소음 변환부재(62)는 신축성 재질이나, 유연성 재질로 제작되어, 프로펠러(30)나 로터(20)의 회전에 의해 생성되는 인위적인 소리를 굴절하여 자연적인 바람소리로 변환한다.

여기서, 상기 소음 변환부재(62)는 고속 회전하는 프로펠러(30) 등에서 하향 토출되는 공기의 안정적인 투과는 가능하면서도, 상기 공기의 투과에 발생되는 소음이나 공압에 의해 진동 등을 통해 소리를 굴절하여서, 인위적인 소음이나 바람을 자연적인 소리나 바람으로 변환한다.

상기 소음 변환체(60)를 구성하는 프레임(61)의 중공부(61a)에 공기막(M)을 형성하여, 상기 공기막(M)에 의해 상부에 배치된 로터(20) 및 프로펠러(30)에서 발산되는 소음과 바람의 일부 차폐가 가능하도록 한다.

이를 위해, 본 실시예에서는 상기 프레임(61)의 내벽에 급기유닛(65)을 통해 급기되는 공기를 중공부(61a) 내로 분출하여 차음 공기막(M)을 형성하는 하나 이상의 공기 분출슬롯(63)을 형성한다.

바람직하게는, 상기 프레임(61)에는 급기유닛(65)을 통해 급기되는 공기가 충진되며, 내벽에 형성된 공기 분출슬롯(63)들과 연통하는 급기 분배챔버(64)가 형성되고, 상기 급기 분배챔버(64)에는 외부공기를 흡기하여 급기 분배챔버(64) 내로 강제 급기하는 급기유닛(65)을 배치한다.

상기 급기유닛(65)은, 급기팬, 또는 압축공기를 저장한 에어탱크가 채택되며, 본 발명에서는 일예로 배터리(40)에 축전된 기동전류에 의해 외부공기를 흡기하여 급기 분배챔버(64) 내에 급기하는 급기팬을 채택하고 있다.

따라서, 상기 급기유닛(65)을 통해 급기 분배챔버(64) 내에 급기된 공기는 각 공기 분출슬롯(63)을 통해 분배하여 분출되어, 프레임(61)의 중공부(61a)에는 공기 분출슬롯(63)을 통해 분출되는 공기에 의해 차폐 공기막(M)이 형성되고, 상기 차폐 공기막(M)에 의해 프레임(61)으로 유입되는 소음이나 바람소리는 자연적인 바람소리로 완화되거나 소진된다.

그리하여, 본 실시예에 따른 항공 드론장치(1)는 프레임(61) 내에 상하 교차하여 배치된 소음 변환부재(62)들과, 공기 분출슬롯(63)을 통해 중공부(61a) 내로 분출되는 공기에 의해 형성된 차폐 공기막(M)에 의해, 상부에서 고속 회전하는 로터(20) 및 프로펠러(30)에서 발산되는 고주파음을 포함하는 소음과 바람의 차폐 내지 자연의 바람소리로 완화 내지 중화가 가능하고, 결과적으로 지면에 위치한 야생동물에게 고주파음 등의 소음과 인공적인 바람소리가 직접적으로 전달되는 현상이 예방된다.

이와 더불어, 본 실시예에서는 상기 비행동체(10)에 추적 관찰을 요하는 야생동물들을 유인하여 불안감과 경계심을 낮추는 유인음을 발생하는 유인음 발생부(70)를 탑재하여, 상기 유인음 발생부(70)를 통해 발산되는 유인음에 의해 야생동물의 경계심이 저하되도록 한다.

상기 유인음 발생부(70)를 통해 발산되는 유인음은, 해당 야생동물의 소리, 교미소리, 야생동물의 새끼소리 등이 포함한다.

따라서, 본 발명은 항공 드론장치(1)에서 발산되는 소음과 바람을 차폐 내지 자연의 바람소리로 완화 내지 중화하여 변환하고, 또 유인음의 발생을 통해 추적 관찰을 요하는 야생동물의 불안감과 경계심의 발생을 예방하여 해당 야생동물의 면밀한 추적 관찰이 가능하다.

1. 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치
10. 비행동체 11. 지지단
12. 랜딩기어
20. 로터 30. 프로펠러
40. 배터리 50. 카메라 모듈
60. 소음 변환체 61. 프레임
61a. 중공부 62. 소음 변환부재
63. 공기 분출슬롯 64. 급기 분배챔버
65. 급기유닛 66. 베어링
70. 유인음 발생부
M. 차폐 공기막

Claims (4)

1. 지지단들이 형성된 비행동체와;
   상기 비행동체의 각 지지단에 장착되어 고속 회전력을 생성하는 로터와;
   상기 로터에 장착되어 로터로부터 제공되는 고속 회전력에 의해 고속 회전하는 프로펠러와;
   상기 비행동체에 탑재되어 로터의 구동에 따른 기동전류를 공급하는 배터리와;
   상기 비행동체에 탑재되는 카메라 모듈과;
   상기 비행동체의 지지단의 하부에 형성된 랜딩기어에 베어링을 통해 회동구조로 배치되어, 상기 로터 및 프로펠러에서 발생되는 소음과 바람을 충돌 내지 굴절하여 변환하는 하나 이상의 소음 변환체를 포함하고,
   상기 소음 변환체는 상하 개방된 중공부가 형성된 프레임과, 상기 프레임의 중공부 내에 배치되어, 상부에 배치된 로터 및 프로펠러에서 하부로 발산되는 인위적인 소음을 충돌 내지 굴절하여 자연적인 바람소리로 변환하는 하나 이상의 소음 변환부재들을 포함하고,
   상기 프레임은 상부에서 하부로 갈수록 직경이 높아지는 콘형으로 구성되어, 상부에 배치된 로터 및 프로펠러에서 발산되는 소음과 바람을 중공부 내로 포집하고,
   상기 하나 이상의 소음 변환부재들은 프레임의 중공부 내에 상호 교차되게 배치되어, 상기 프레임의 중공부 내로 유입된 인위적인 소음이 소음 변환부재들과의 충돌과 굴절에 의해 완화 내지 중화되도록 구성되고,
   상기 소음 변환체를 구성하는 프레임의 중공부에는 공기막이 형성되도록 구성된 것을 특징으로 하는 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서, 상기 비행동체에는 촬영을 요하는 야생동물들을 유인하는 유인음을 발산하는 유인음 발생부가 부가된 것을 특징으로 하는 야생동물 추적 관찰용 항공 드론장치.
   

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