ES2457690A1

ES2457690A1 - Vehículo aéreo no tripulado biomimético reproductor de la figura de un ave

Info

Publication number: ES2457690A1
Application number: ES201201069A
Authority: ES
Inventors: Francisco Juan MORENTE SÁNCHEZ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2012-10-26
Publication date: 2014-04-28

Abstract

Aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar. Constituido a partir de un aeromodelo radio-controlado, que reproduce fielmente la figura natural de un ave rapaz en pleno vuelo de reconocimiento de un territorio de caza, en el que los colores de la barriga y alas son fiel reflejo de los naturales, así como el tipo de cola, la forma y acabado de la envergadura alar, y la terminación de las alas primarias y secundarias y porque un motor eléctrico de muy bajo nivel acústico y alta eficiencia, silencioso, controlado por radiofrecuencia manualmente por un piloto, mediante piloto automático o por una combinación de ambos despega, se dirige a los puntos de paso establecidos para ejecutar la misión y aterriza, siendo las hélices retráctiles y la batería de litio y polímeros, y guiándose el aeromodelo a través de alerones y de la profundidad de cola, suprimiendo el timón, de tal forma que se instala un simple plástico transparente fijo para no romper la anatomía aviar.

Description

AEROMODELO RADIOCONTROLADO REPRODUCTOR DE LA FIGURA

DE UN AVE RAPAZ PARA CONTROL AVIAR

OBJETO DE LA INVENCiÓN

La presente invención se refiere a un aeromodelo, cuya maqueta reproduce lo más exactamente posible a un ave, controlado por radiofrecuencia desde tierra por un piloto y asistido cuando convenga por piloto automático vía GPS, pudiendo también incorporar giróscopo, acelerómetro y magnetómetro para facilitar su pilotaje ya que al copiar la naturaleza los aeromodelos son bastante versátiles y difíciles de manejar, sobre todo cuando tienen forma de rapaz, ya que son modelos pequeños, rápidos, nerviosos e inestables, o sea, como sus originales. Se trata en todo momento de despertar la memoria genética animal mediante la tecnología aeronáutica y el estudio ornitológico, ya sea para ahuyentar, para atraer y tranquilizar a otras especies o mimetizarse con el entorno para investigación, observación y espionaje.

Si la aeronave simula una rapaz, se pretende ahuyentar plagas de aves no deseadas. Entre las aves rapaces a imitar destaca por ser la más temida el azor hembra en época de reproducción (Accipiter Gentilis). Su sola presencia es suficiente para que aparezca el miedo entre las aves, pero si además el aeromodelo es capaz de imitar los movimientos y patrones de ataque del azor, aumenta dicho miedo. El aeromodelo de la invención es efectivo en cuanto es visualizado por las aves pero puede disponer además de un sistema de altavoces de gran calidad sonora como los piezoeléctricos, que puede activarse en determinados casos con sonidos de agonía y dolor de la especie aviar que se pretende combatir para aumentar el miedo, especialmente los sonidos de las crías y pollos, no siendo conveniente cuando va a disuadir imitando la caza que emita sonidos de la rapaz, pues ninguna de éstas señala su posición cuando va a atacar. Uno de los objetos de la presente invención es atacar la memoria genética de las aves copiando la naturaleza y provocando su huida, el alejamiento a zonas donde se sientan más seguras, acabando así con la plaga aviar. Es por tanto ecológico, no letal, de efectos inmediatos y duraderos como la cetrería, aunque con más ventajas que ésta.

Si le mostramos por ejemplo a una gallina un halcón disecado, no reaccionará en absoluto. Por el contrario, si hacemos girar por encima de ésta la silueta de un halcón envuelo, veremos que huye. ¿Por qué? Porque la gallina, que siente repulsión por las rapaces, ha aprendido a identificar al depredador durante el vuelo, y lo asocia a su forma con las alas desplegadas. La figura 2 reproduce la silueta de vuelo de algunas de las rapaces europeas más conocidas.

Una de las cosas más importantes del diseño es la zona ventral del aeromodelo, ya que las rapaces atacan desde una cierta altura y por consiguiente es lo que primero observan cuando lo que se pretende es ahuyentar, ya que difícilmente pueden observar el dorso alar. Y es que la visión es el sentido más desarrollado en las aves por ser fundamental para el vuelo y la supervivencia. Este es el sentido que atacamos cuando observan el robot-rapaz. Sus ojos son relativamente mayores que el de los mamíferos, teniendo por ejemplo los ojos del aguilucho el mismo tamaño que los del hombre, y se parecen mucho al de los reptiles como consecuencia de la evolución, aunque tienen una estructura exclusiva, el pecten, compartida con unos pocos reptiles. Esta estructura contiene los vasos sanguíneos que irrigan la retina pero no se incluyen en ella como el resto de los animales. Esto tiene como ventaja dejar más áreas sensitivas expuestas a la luz y explica que la capten polarizada y ultravioleta. Además poseen más conos o células de la retina que captan los colores primarios, que cualquier animal. Y aunque las aves nocturnas tienen menos conos poseen muchos más bastones que permiten la visión en la penumbra. Las aves acuáticas tienen una lente correctora que no solo les permite ver bajo el agua sino a la rapaz que se acerca desde el aire.

En algunos casos, como el gorrión y el jilguero, pueden temer más al gavilán, en otros, como las palomas, tórtolas o mirlos, temen al halcón y al azor, en otros, como es el caso de conejos, liebres, ratas, topos, al búho real, el azor y el águila imperial o real. La eficacia de este sistema y la clave de su éxito es debido a que el miedo no se adquiere, sino que es innato. Las rapaces llevan millones de años depredando a otras aves que han sobrevivido gracias al miedo y por ello reaccionan ante su presencia, siendo ésta la base de la cetrería. Por este motivo aquella funciona y los sistemas conocidos para espantar a las aves: no. Sólo asustan, no persiste su estímulo porque lo desconoce su mapa genético, de tal manera que pronto acaban habituándose porque no despiertan el miedo, sobre todo si son repetitivos, mecánicos, previsibles, y es que las aves también aprenden a rechazar riesgos inexistentes. Una cosa es asustar por ejemplo, con los disparos de una escopeta, que no está en la memoria genética del gorrión y otra muy distinta es sentirse amenazado y huir aunque no hayan visto nunca la rapaz, porque esa imagen sí figura en su memoria genética.

Cuando los ojos de las aves descubren la presencia de un depredador, este mensaje lo transmiten al tálamo y de ahí a la amígdala reptiliana que ordena a sus músculos ponerse en alerta y huir, o en algunos casos esconderse como en los rálidos: la gallineta, el calamón, la polluela, que tienden a esconderse porque saben que son más torpes y vulnerables volando, pero en cualquier caso, siempre tenderán a desaparecer debido a la presencia continuada de la rapaz.

Los conocidos repelentes aviares funcionan sólo algún tiempo porque están expuestos a la intemperie y se deterioran, tampoco está demostrado que el olfato esté muy desarrollado en las aves. Los sistemas estáticos y visuales tales como figuras de rapaces, cintas de video, COs, espantapájaros en general, funcionan sólo los primeros días, porque se produce, utilizando el término científico, el habituamiento. Las aves pueden distinguir dos sonidos que se presenten con una separación temporal de dos milésimas de segundo, diez veces más que nosotros, y por lo tanto pueden recibir mensajes más complejos, sin embargo, los sistemas auditivos no los ahuyentan porque no emiten mensajes que ellos comprendan y uno de ellos es la sencilla repetición de sonidos fijos y previsibles aunque sean de rapaces, cuando tienen tanta riqueza de discernimiento sonoro. Por otra parte, no todas ellas, como los gorriones, oyen por debajo de ciertos umbrales por ultrasonidos. En definitiva, su baja efectividad, en modo alguno justifica la instalación de estos costosos sistemas. Los sonidos de aves rapaces pueden servir algún tiempo para que no se acerquen otras aves, rapaces sobre todo, dependiendo de los casos, pero jamás para ahuyentar plagas aviares con éxito. Ninguna rapaz emite sonido alguno cuando marca y caza a su presa, de la misma forma que tampoco lo hacen otros depredadores como el leopardo o el león. En la caza prima ante todo el silencio y la oportunidad. Los petardos, cohetes y ruidos en general no funcionan por los mismos motivos de habituamiento a los patrones fijos ya expuestos. Su caza y traslado a través de redes de cañón para palomas por ejemplo o trampas en general tampoco es efectiva, porque dejan un espacio trófico a otros congéneres que acaban conquistando el lugar. Su caza y muerte no son significativos porque el resto no huye, ya que no temen las balas porque éstas no figuran en su memoria genética, además de que los plomos contaminan el suelo, otras aves mueren por su ingestión y sus cadáveres contaminados se incorporan a la cadena alimenticia, siendo ingeridas por aves carroñeras, zorros y otros animales que terminan igualmente contaminados. En este caso, se produce una selección artificial pero efectiva, ya que el cazador dispara siempre a los ejemplares más lentos que por edad o enfermedad son más vulnerables, menos sanos y menos predispuestos a buscar zonas más alejadas y seguras, lo cual explica que paradójicamente, en los cotos de caza existan siempre individuos más fuertes y vigorosos.

Combatir las aves para aumentar el tonelaje de la producción agrícola es interesante, pero además con ello evitamos las micotoxinas, o contaminación de los alimentos por las heces de los pájaros, los ectoparásitos y bacterias que poseen en el pico, las patas y las plumas contaminadas sobre todo las aves ictiófagas que transmiten los virus IPNV, SHV, IHN, así como las pérdidas provocadas por traumas y picotazos de peces que mueren posteriormente.

Con este sistema de cetrería electrónica y control aviar, mediante su correcta aplicación, las aves identifican la zona como peligrosa, sometidas a un bombardeo genético continuo y reforzando su memoria a corto y largo plazo, razón por la que en campañas sucesivas, en el caso de aves migratorias, se observarán cada vez menos individuos, consiguiéndose con ello mantener el lugar limpio de plagas aviares. Este sistema tiene un valor añadido con respecto a los conocidos, y es que podemos hacer una cierta discriminación en las plagas situadas en zonas sensibles o protegidas como por ejemplo, algunas piscifactorías y cultivos que se sitúan cerca o dentro de parques naturales o protegidos por las leyes medioambientales. En estos casos, es recomendable lanzar aeromodelos objeto de la presente invención específicos. Por ejemplo, en caso de estar la zona afectada cerca de un humedal protegido y se quiere acabar con una plaga de gorriones y no tocar las cigüeñas negras se puede lanzar un ave-robot-cernícalo en lugar de un ave-robot-azor. Si lo que se quiere combatir son las cigüeñas y no interesa molestar a los gorriones, lanzaremos un ave-robot-águila imperial o real que nunca ataca a los gorriones.

También el aeromodelo puede llevar una cámara de alta definición, para ver en tiempo real lo que la aeronave "ve" lo cual se consigue mediante un sistema FPV, pudiendo aprovechar el vuelo con fines de seguridad como por ejemplo vigilar los accesos a la finca, prevenir robos, actos de sabotaje, además de ver la evolución de la plaga. También le podemos aplicar una cámara térmica por los mismos motivos expuestos.

Por la noche volará con piloto automático para no perder el control de la aeronave. Las aves tienen visión infrarroja y ven perfectamente la amenaza en la oscuridad. Con esto, atacamos de noche su genética que es cuando se sienten más tranquilas y relajadas de tal modo que persiguiéndolas en todo momento optarán por otro lugar más seguro.

A través de visión artificial podremos perseguir e incluso atacar físicamente algún espécimen para aumentar el miedo de la plaga.

Las ventajas de este sistema con respecto a la cetrería son palpables: ésta es letal y está sujeta a regulaciones medioambientales estatales además de que muchas rapaces son especies protegidas, cazan indiscriminadamente y fuera de control pudiendo incluso no volar por enfermedades, celo, descanso, muda de la pluma, no deciden la vía de escape de la plaga, trabajan pocas horas, por ejemplo el halcón en época estival solo vuela al amanecer y al atardecer por que se agota debido al calor y a la energía que emplea en la persecución. En definitiva, trabajamos con animales vivos y todos los inconvenientes que ello supone.

Sin embargo, con esta invención, trabajamos con un robot aéreo dotado de sistemas de seguridad que pueden indicar la posición y alerta temprana, que avisan del estado de las baterías, de las coordenadas de posición y todo bajo el control de un piloto que controla el ataque y la zona a batir. Dirige la salida de la plaga hacia una dirección u otra, lo cual para los aeropuertos es muy importante, ya que tan sólo en el año 2011 se produjeron más de 8.500 incidentes por aves en todos los aeropuertos del mundo, algunos incluso con parada de turbinas. Puede trabajar intensamente de día y de noche, mientras que como es sabido las rapaces no cazan de noche, excepto las pertenecientes a las familias tytonidae y estrigidae. No necesitan instalaciones para su cuidado, siendo accesible y compatible con cualquier otro sistema de alejamiento. El aeromodelo puede trabajar en condiciones en las que las rapaces nunca se moverían, como por ejemplo, en caso de calor excesivo, vientos, niebla o lluvia. Es importante un buen diseño aeronáutico para copiar estas plumas y sus colores como puede observarse en la figura

4.

Entre las novedades más significativas de la presente invención destaca en primer lugar la réplica lo más exacta posible de la naturaleza de estas aves, pero también otras características como lo silencioso de su motor eléctrico de alta eficiencia, tanto si el aeromodelo bate las alas como si es de ala fija con hélice, que además de baterías de litio y polímeros puede contar con placas solares avionizadas, de muy poco peso, en las alas para aumentar su autonomía.

Por último, este sistema es aplicable a: piscifactorías, agricultura, fábricas de cereales, girasol, alimentación en general, campos de fútbol, campos de golf, cascos históricos, aeropuertos, parques eólicos, vertederos y en todos aquellos lugares donde las aves o algunos mamíferos como los conejos y liebres causen problemas o pérdidas económicas.

La aplicación industrial de la presente invención se encuadra en la industria del aeromodelismo con control remoto y en particular de maquetas de aeromodelismo que reproducen aves rapaces para combatir plagas de

aves y otros animales como los conejos, las liebres y las ratas, así como la

atracción de aves o el vuelo mimetizado para la observación y el espionaje.

ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN

Aunque no se ha encontrado ninguna invención idéntica a la descrita

S: por el inventor, exponemos a continuación los documentos encontrados que

reflejan el estado de la técnica relacionado con la misma.

Así el documento ES2254002A 1 se refiere a un procedimiento para

la valorización agraria de deyecciones ganaderas, constituidas por purines y

estiércol, en un sistema compuesto por una pluralidad de explotaciones

10: ganaderas generadoras de las deyecciones; una pluralidad de parcelas de

cultivo agrario para el vertido de las deyecciones y el aprovechamiento de las

mismas como abono orgánico; y una flota de camiones para el transporte de

las deyecciones, el cúal comprende las etapas de:

a) proporcionar al menos un servidor de datos en una unidad unidad

1S: de procesamiento y control central que gestiona una base de datos;

b) proveer medios de ordenador cliente de usuario a las explotaciones

ganaderas y a las parcelas de cultivo agrario; c) conectar los medios de

ordenador cliente de usuario con el servidor de datos, a través de una red de

datos; d) proveer los camiones con medios de transmisión y recepción de

20: datos al servidor de datos, a través de la red de datos; e) determinar los

datos de los parámetros relativos a la localización física de las explotaciones

ganaderas y las parcelas de cultivo e introducir los datos en dicha base de

datos de dicho servidor de datos; f) determinar en todo momento los datos de

volumen de producción y de las características físico-químicas relativas a la

2S: producción de deyecciones de cada explotación ganadera, e introducir los

datos en dicha base de datos; g) determinar en todo momento los datos de

capacidad de absorción de deyecciones de cada parcela de cultivo, e

introducir los datos en dicha base de datos; h) determinar en todo momento

los datos de la posición y condiciones de carga de todos los camiones de la

30: flota e introducir los datos en dicha base de datos; i) decidir, por medio de un

agente decisorio, conectado con el servidor de datos, en función de los datos

de volumen y fisicoquímicos de las deyección de una explotación ganadera,

de los parámetros de capacidad de absorción de las parcelas y de los parámetros de disponibilidad, posición y condiciones de carga de los camiones de la flota, al menos una parcela en que verter el volumen de deyecciones y al menos un camión de la flota para ejecutar el transporte; j) asignar por medio de dicho agente decisorio, las deyecciones asociadas a uno o varios camiones de la flota; k) comunicar dicho agente decisorio o dicho servidor de datos a los camiones asignados una orden de transporte; 1) transportar, mediante el camión o camiones asignados, las deyecciones asociadas de cada explotación a la parcela o parcelas decididas en i); y m) verter las deyecciones en la parcela o parcelas asignadas.

El documento ES2330297 A 1 describe un método en un sistema de radio-rastreo para la localización y seguimiento de al menos un portador, comprendiendo el sistema al menos una consola usuario y al menos un dispositivo acoplado al portador, el método comprendiendo:

-: transmisión por parte de al menos un portador de al menos una señal indicativa de su localización;

-: recepción por parte de al menos una consola del al menos una señal;

-: determinación de la posición de la consola; y

-: provisión de información al usuario de la consola permitiendo la localización y rastreo del portador en base a al menos la posición de la consola y el al menos una señal indicativa de la localización del portador.

ES1055333U describe un dispositivo para la retención entre elementos flexibles para aves de cetrería de los utilizados para la práctica de la cetrería con halcones, azores, alcotanes y similares, empleándose como elementos de retención correas aplicables sobre el brazo del cetrero y patas del ave, el cual está constituido a partir de un cuerpo fabricado en material metálico que adopta la configuración plantar trapezoidal y que incorpora en la zona correspondiente a su lado de menor anchura, un cuerpo cilíndrico hueco interiormente, situado longitudinalmente con relación al cuerpo, a través del cual se introduce un vástago (6) roscado en su extremo provisto

lI

en el lado opuesto al roscado helicoidalmente de un área de planta circular, incorporándose sobre el extremo roscado helicoidalmente, una tuerca ciega dotada en una de sus caras de una perforación roscada interiormente helicoidalmente.

El documento ES1 072071 U propone un dispositivo para la sujeción de emisores en aves de cetrería que se compone por:

-: El resorte tiene sus ramas conformadas para definir un plano que permite el apoyo estable de los dedos.

-: El resorte tiene dimensiones ajustadas estrechamente al cuerpo del emisor, sin más holgura que la imprescindible para su actuación.

-: El resorte, al ser presionado en sus ramas laterales, tiene como tope el cuerpo del emisor, para una alineación exacta de los ganchos de sus extremos.

-: El resorte tiene los extremos de sus ganchos con las puntas curvadas hacia dentro, para facilitar la extracción del tubo.

Conclusiones: Como se desprende de la investigación realizada, ninguno de los documentos encontrados afectan la novedad y la inventiva de la invención comparada, ya que ninguno de éstos soluciona los problemas planteados como lo hace la invención propuesta.

DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN

El aeromodelo radio-controlado reproductor de la figura de un ave rapaz para cetrería electrónica y control aviar, objeto de la presente invención se constituye a partir de una maqueta de aeromodelismo que reproduce con la mayor exactitud posible la figura natural de un ave rapaz en pleno vuelo de reconocimiento de su territorio de caza, aunque el aeromodelo puede estar algo sobredimensionado o minimizado ya que lo que importa son los colores, de la barriga y alas sobre todo ya que suelen atacar desde arriba, el tipo de cola, la forma y acabado de la envergadura alar, así como la terminación de las alas primarias y secundarias. Entre las rapaces a reproducir figuran, según el tipo de aves a combatir, el águila Harris, el azor hembra en época de reproducción, que es la rapaz más temida y extendida en el hemisferio norte, el gavilán hembra en época de reproducción para combatir el gorrión, el jilguero y en general aves pequeñas, el halcón para palomas, tórtolas, mirlos, estorninos, para los conejos, ratas, topos el búho real y el águila imperial o real. Estudiaremos cada caso ya sea en el hemisferio norte o hemisferio sur cuál es la rapaz que más teme el animal a combatir.

Un motor eléctrico de muy bajo nivel acústico y alta eficiencia, silencioso, controlado por radio frecuencia manualmente por un piloto, mediante piloto automático o por una combinación de ambos despega, se dirige a los puntos de paso establecidos para ejecutar la misión y aterriza. Las hélices son retráctiles para facilitar el planeo y ahorrar batería, y por que se deterioran menos en los aterrizajes. Una cámara de alta definición hace posible que el piloto pueda ver en tiempo real lo que la aeronave "ve", lo cual se consigue gracias a un sistema FPV instalado en la zona frontal o ventral del aeromodelo, pudiendo aprovechar el vuelo, además de ver la evolución de la plaga, para fines de seguridad tales como vigilar los accesos a la finca

o prevenir robos, sabotajes. Puede incorporar un mecanismo sonoro que se activará o no, con sonidos de dolor, miedo y pánico propios de las crías y pollos de la especie a combatir. El piloto automático se utiliza en vuelo nocturno o diurno. A través de cámara de alta definición (11) o de visión artificial se puede perseguir e incluso atacar algún espécimen con objeto de aumentar el miedo de la plaga aviar. La incorporación de sensores de gases tóxicos, radioactivos, cámara fotográfica, infrarroja, térmica o radar (17) amplía sus aplicaciones a confección de mapas geológicos, trabajos medioambientales, agrícolas, forestales, zoológicos, localización de anim:Jles.

Un indicador de posición (18) dirige la salida de la plaga hacia una direcdón u otra y una alerta temprana (19) advierte del estado de las baterías y localización de la aeronave (10).

Al tratarse de pequeños aeromodelos se guían a través de los alerones y de la profundidad de cola, suprimiendo el timón para simplificarlos, de tal forma que se instala un simple plástico transparente fijo para no romper la anatomía aviar. Esto puede crear algunas dificultades con algunos pilotos automáticos actuales que utilizan el timón como magnetómetro y guía, pero en breve este problema quedará solucionado. En caso contrario, se puede construir con el timón de cola aunque esto le aporte a la aeronave una versatilidad excesiva e innecesaria por su tamaño y función, sabiendo que dificultaremos su pilotaje en manual. Por otra parte, cuando el aeromodelo sea muy pequeño por reproducir aves pequeñas como el gorrión, puede bastar con instalar en la cola tanto profundidad como dirección y dejar las alas superiores fijas, con lo cual se alivia el peso y se simplifica su manejo, y lo que se desea es tranquilizar a las aves o mimetizarse con el entorno pasando desapercibida tanto para el resto de aves como para el ojo humano las alas primarias

Puede volar por la noche a través del piloto automático para no perder el control de la aeronave. Las aves tienen visión infrarroja y ven perfectamente la amenaza en la oscuridad. El aeromodelo ataca de noche su genética que es cuando se sienten tranquilas y confiadas, por eso, normalmente, las aves no duermen donde cazan. Podemos observar su número y ver su evolución si le instalamos una cámara térmica o infrarroja.

A través de visión artificial es posible perseguir e incluso atacar físicamente algún espécimen para aumentar el miedo de la plaga. También resulta interesante la incorporación de un radar para ampliar sus aplicaciones en la confección de mapas geológicos, búsqueda en general.

Con esta invención, trabajamos con un robot aéreo dotado de sistemas de seguridad que indican la posición y alerta temprana que avisan del estado de las baterías, bajo el control de un piloto que supervisa el ataque y la zona a batir. Dirige la salida de la plaga hacia una dirección u otra, lo cual para los aeropuertos es muy importante, puede trabajar intensamente de día y de noche, mientras que como es sabido las rapaces, en general, no cazan de noche.

La presente invención tiene diferentes usos, entre los que se encuentran el combate de plagas aviares en piscifactorías, agricultura, fábricas de cereales, girasol, alimentación en general, campos de fútbol, campos de golf, cascos históricos, parques, jardines, paseos marítimos, paseos fluviales, puertos, lonjas, aeropuertos, parques eólicos, campos solares, vertederos, cotos de caza para dirigir las aves hacia uno u otro punto, observar e informar de la posición de jabalís, ciervos, venados, es decir, es válido tanto para caza menor como caza mayor, trabajos y estudio de impacto medioambiental, trabajos zoológicos y naturalismo, estudio animal, anillamiento aviar, búsqueda, estudio, observación de peces y mamíferos marinos, pesca fluvial, marina buscando los bancos de peces desde el aire a través de FPV ó sonar, visión directa, cámaras térmicas o infrarrojas y para todos aquellos casos donde las aves o cualquier especie animal resulte interesante para su estudio, control, causen problemas o pérdidas económicas.

También podemos utilizar la memoria genética para atraer. Así pues, atraer bandadas de palomas, estorninos, ánsares para la caza, para estudios zoológicos, medioambientales, anillamientos. Por último, la invención se puede utilizar para pasar desapercibido simulando una paloma, gorrión o el ave más común de la zona, evitando asustar al resto de especies que delaten la presencia del aeromodelo.

BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS

Para una mejor comprensión de esta memoria descriptiva se acompañan unos dibujos que a modo de ejemplo no limitativo describen una realización preferente de la invención:

Figura 1: Esquema del aeromodelo para cualquier diseño aviar.

Figura 2: Vista en planta desde abajo del aeromodelo

Figura 3: Alzado lateral

Figura 4: Reproducciones de siluetas de vuelo de algunas aves rapaces Figura 5: Vista en perspectiva convencional del aeromodelo robot con forma de azor hembra de ala fija y hélice retráctil Figura 6: Detalle de plumas y colores. En dichas figuras se destacan los siguientes elementos numerados:

1.: Aeromodelo reproductor de aves rapaces

2.: Radiocontrol

3.: Ave rapaz a reproducir

4.: Colores

5.: Barriga del ave rapaz

6.: Ala primaria

7.: Ala secundaria

8.: Motor eléctrico

9.: Hélice retráctil

10.: Batería

11 . Cámara de alta definición

12. Sistema FVP 13.Alerón 14.Cola

15.: Plástico transparente fijo sustituto del timón

16.: Piloto automático

17.: Radar

18.: Indicador de posición

19.: Alarma temprana alertadora del estado de las baterías

DESCRIPCiÓN DE UNA REALIZACiÓN PREFERENTE

Una realización preferente de la presente invención a modo de ejemplo no limitativo se constituye a partir de un aeromodelo (1) radiocontrolado (2) fiel reproductor en lo posible de la figura natural de un ave rapaz (3) en pleno vuelo de reconocimiento de un territorio de caza, en el que los colores (4) de la barriga (5) y alas (6 y 7) son fiel reflejo de los naturales, así como el tipo de cola, la forma y acabado de la envergadura alar, y la terminación de las alas primarias y secundarias. Entre las aves rapaces (3) a reproducir se encuentran al menos el azor hembra en época de reproducción, el gavilán hembra en época de reproducción, el halcón, búho real, águila imperial o real, águila Harris, según su idoneidad aplicativa, sin exclusión de otras tanto del hemisferio norte como del sur. Un motor eléctrico

(8) de muy bajo nivel acústico y alta eficiencia, silencioso, controlado por radio frecuencia manualmente por un piloto, mediante piloto automático o por una combinación de ambos despega, se dirige a los puntos de paso establecidos para ejecutar la misión y aterriza. Las hélices (9) son retráctiles y la batería (10) de litio y polímeros. Una cámara (11) de alta definición hace posible que el piloto pueda ver en tiempo real lo que dicha cámara (11) divisa, lo cual se consigue gracias a un sistema FPV (12) instalado en la zona frontal o ventral del aeromodelo (1). Puede incorporar un mecanismo sonoro que se activará o no, con sonidos de dolor, miedo y pánico propios de las crías y pollos de la especie a combatir.

El aeromodelo se guía a través de alerones (13) y de la profundidad de cola (14) , suprimiendo el timón, de tal forma que se instala un simple plástico transparente fijo (15) para no romper la anatomía aviar. En una realización diferente, cuando el aeromodelo (1) es muy pequeño por reproducir aves (3) pequeñas, y lo que se desea es tranquilizar a las aves o mimetizarse con el entorno pasando desapercibida tanto para el resto de aves como para el ojo humano las alas primarias (6) son fijas obteniéndose de la cola (14) tanto profundidad como dirección.

El piloto automático (16) se utiliza en vuelo nocturno o diurno. A través de cámara de alta definición (11) o de visión artificial se puede perseguir e incluso atacar algún espécimen con objeto de aumentar el miedo de la plaga aviar. La incorporación de sensores de gases tóxicos, radioactivos, cámara fotográfica, infrarroja, térmica o radar (17) amplía sus aplicaciones a confección de mapas geológicos, trabajos medioambientales, agrícolas, forestales, zoológicos, localización de animales.

Un indicador de posición (18) dirige la salida de la plaga hacia una dirección u otra y una alerta temprana (19) advierte del estado de las baterías y localización de la aeronave (10).

Claims

REIVINDICACIONES

1.-Aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, constituido a partir de un aeromodelo (1) radiocontrolado (2) caracterizado por que reproduce fielmente en lo posible la figura natural de un ave rapaz (3) en pleno vuelo de reconocimiento de un territorio de caza, en el que los colores (4) de la barriga (5) y alas (6 y 7) son fiel reflejo de los naturales, así como el tipo de cola, la forma y acabado de la envergadura alar, y la terminación de las alas primarias y secundarias y por que un motor eléctrico (8) de muy bajo nivel acústico y alta eficiencia, silencioso, controlado por radio frecuencia manualmente por un piloto, mediante piloto automático o por una combinación de ambos despega, se dirige a los puntos de paso establecidos para ejecutar la misión y aterriza, siendo las hélices (9) retráctiles y la batería (10) de litio y polímeros, y guiándose el aeromodelo a través de alerones (13) y de la profundidad de cola (14) , suprimiendo el timón, de tal forma que se instala un simple plástico transparente fijo (15) para no romper la anatomía aviar.
2.-Aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, según reivindicación 1, caracterizado porque entre las aves rapaces (3) que se pueden reproducir se encuentran al menos el azor hembra en época de reproducción, el gavilán hembra en época de reproducción, el halcón, búho real, águila imperial o real, águila Harris, según su idoneidad aplicativa, sin exclusión de otras tanto del hemisferio norte como del sur.
3.-Aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, según reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque una cámara (11) de alta definición hace posible que el piloto pueda ver en tiempo real lo que dicha cámara (11) divisa, lo cual se consigue gracias a un sistema FPV (12) instalado en la zona frontal o ventral del aeromodelo (1). Puede incorporar un mecanismo sonoro que se activará o no, con sonidos de dolor, miedo y pánico propios de las crías y pollos de la especie a combatir.
4.-Aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, según reivindicaciones 2 y 3, caracterizado porque en una realización diferente, cuando el aeromodelo (1) es muy pequeño por reproducir aves (3) pequeñas, las alas primarias (6) son fijas obteniéndose de la cola (14) tanto profundidad como dirección.
5.-Aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, según reivindicaciones 1, 2 Y 4, caracterizado porque a través de cámara de alta definición (11) o de visión artificial se puede perseguir e incluso atacar algún espécimen.
6.-Aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, según reivindicaciones 1, 2, 4 Y 5, caracterizado por la incorporación de sensores de gases tóxicos, radioactivos, cámara fotográfica, infrarroja, térmica o radar (17).
7.-Aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, según reivindicaciones 1, 2, 4, 5 Y 6, caracterizado por que un indicador de posición (18) dirige la salida de la plaga hacia una dirección u otra y una alerta temprana (19) advierte del estado de las baterías y localización de la aeronave (10).
8.-Usos del aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, para el combate de plagas aviares en piscifactorías, agricultura, fábricas de cereales, girasol, alimentación en general, campos de fútbol, campos de golf, cascos históricos, parques, jardines, paseos marítimos, paseos fluviales, puertos, lonjas, aeropuertos, parques eólicos, campos solares, vertederos, cotos de caza para dirigir las aves hacia uno u otro punto, observar e informar de la posición de jabalís, ciervos, venados, tanto para caza menor como caza mayor, trabajos y estudio de impacto medioambiental, trabajos zoológicos y naturalismo, estudio animal, anillamiento aviar, búsqueda, estudio, observación de peces y mamíferos marinos, pesca fluvial, marina buscando los bancos de peces desde el aire a través de FPV ó sonar, visión directa, cámaras térmicas o infrarrojas.
9.-Usos del aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, para atraer bandadas de palomas, estorninos, ánsares para la caza, para estudios zoológicos, medioambientales, anillamientos.
10.-Usos del aeromodelo radiocontrolado reproductor de la figura de un ave rapaz para control aviar, para pasar desapercibido simulando una paloma, gorrión o el ave más común de la zona, evitando asustar al resto de especies que delaten la presencia del aeromodelo, vigilancia de perímetros

5 sensibles, comunicación física de aves mensajeras que porten mensajes encriptados, control de tráfico, inspección de líneas de alta tensión, infraestructuras, misiones humanitarias y búsqueda de desaparecidos, desastres naturales, trabajos medioambientales, agrícolas, forestales, zoológicos, localización de animales.