KR100814720B1 - 영상 탑재 현장조사 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 영상 탑재 현장조사 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 현장조사 지역에 해당하는 산림영상과 수치임상도 등의 자료를 현장에서 직접 내려 받거나 읽어 들여 화면에 표시하고 현장대조를 통해 바로 수치임상도의 임상속성 등을 편집한다. 본 발명은 현장조사에 필요한 자료를 준비하고 지참하는데 따르는 시간낭비와 불편함을 없애고, 기존에 개발된 중앙의 시스템과 연계하여 수치임상도 제작 작업의 효율성과 연속성을 높이며, 현장조사 지역의 위치 파악 및 그 지역으로의 이동을 수월하게 한다.

수치임상도, 산림영상, 정사항공사진, 현장조사, 임상속성

Description

영상 탑재 현장조사 시스템 및 그 방법{IMAGE STORABLE FIELD INVESTIGATION SYSTEM AND METHOD THEREOF}

본 발명은 수치임상도 등의 영상을 탑재한 현장조사 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 현장조사 지역에 해당하는 산림영상과 수치임상도 등의 자료를 현장에서 직접 내려 받거나 읽어 들여 화면에 표시하고 현장대조를 통해 수치임상도의 임상속성 편집 등의 작업을 수행할 수 있는 현장조사 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

산림의 종류와 모습은 지역과 환경에 따라 다르게 나타나는데, 어디에 어떠한 산림이 어떤 모습으로 있는지를 아는 것은 산림을 관리하는 일의 첫걸음이다. 나아가 국토의 이용계획 수립, 환경관리, 자연자원과 생태계 보존 등의 활동에 있어서도 유용한 토대를 제공하는 일이다.

임상도(林相圖, forest map)는 어떤 산림이 어디에 분포하고 있는가를 보여주는 대표적인 산림지도이다. 우리나라에서 임상도는 전국 산림을 대상으로 촬영한 1:15,000 축척의 항공사진을 기반으로 하여 제작되어 왔다. 즉, 산림항공사진을 휴대용 입체경으로 판독하여 수종, 영급(age class), 경급(diameter class), 소밀 도(crown density) 등을 구분 구획하고, 도화기를 이용하여 1:25,000 축척의 지형도에 옮김으로써 도면으로 완성한다.

이와 같이 종래의 임상도는 수작업에 의해 제작되는 아날로그 방식의 종이 임상도이기 때문에, 제작이 어려울 뿐만 아니라, 대형 산불, 병해충 발생, 산사태 등 수정이나 갱신 요인이 발생하더라도 이를 쉽게 반영할 수 없는 문제를 안고 있다. 더구나 종래의 임상도는 항공사진의 축척과 지형도의 축척이 상이하기 때문에 임상도 제작의 정확성과 효율성이 떨어지며, 면적산출 작업 역시 구적판 등을 이용한 수작업에 의존해야 하므로 정확성과 효율성을 확보하기가 곤란하다. 또한, 방대한 양의 항공사진이나 종이 임상도는 분류, 보관, 검색, 관리, 활용 등이 쉽지 않은 문제가 있다.

이에 본 출원인은 한국특허출원 제2007-57993호에 기재된 '산림영상 판독 및 수치임상도 제작 시스템과 그 방법'을 개발함으로써 산림영상을 간편하게 판독할 수 있을 뿐만 아니라 그 판독 결과를 바탕으로 디지털 방식의 수치임상도를 용이하게 제작, 편집할 수 있도록 하였다.

그러나 이와는 별개로, 수치임상도 제작에 필수적인 현장조사 과정에는 여전히 불편함이 남아 있다. 즉, 종래의 현장조사는 항공사진, 기존의 임상도, 지형도, 입체경, 연필 등을 일일이 지참하여 현지에서 직접 사진을 판독하고 수작업으로 속성정보나 경계 등을 표시하는 방식이다. 따라서 현장조사에 필요한 자료를 준비하는데 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라, 준비된 자료를 지참하여 현장으로 이동하는 데에도 적지 않은 불편함이 따른다.

특히, 본 출원인이 개발한 '산림영상 판독 및 수치임상도 제작 시스템'과 연계할 수 있는 새로운 현장조사 시스템 및 방법이 요구되는 실정이며, 이를 통하여 현장조사 및 수치임상도 제작 과정의 작업 효율성 및 연속성을 높일 필요가 있다.

따라서 본 발명의 목적 중 하나는 현장조사에 필요한 자료를 준비하고 지참하는데 따르는 시간낭비와 불편함을 없앨 수 있는 영상 탑재 현장조사 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다. 나아가, 본 발명의 다른 목적은 이미 개발된 산림영상 판독 및 수치임상도 제작 시스템과 연계할 수 있는 현장조사 시스템 및 방법을 개발하고, 이를 통해 수치임상도 제작 과정과 현장조사를 연계하여 작업 효율성과 연속성을 높이기 위한 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 현장조사 지역의 위치 파악 및 그 지역으로의 이동을 수월하게 하기 위한 것이다.

이러한 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 측면에 따른 영상 탑재 현장조사 시스템은 유무선통신부, 저장부, 표시부, 입력부, 편집제어모듈, 제어부를 포함하여 구성된다. 상기 유무선통신부는 산림영상과 수치임상도를 저장하고 있는 중앙시스템에 현장조사 지역에서 유선이나 무선으로 접속하여 상기 현장조사 지역에 해당하는 산림영상과 수치임상도를 전송받고 상기 수치임상도의 편집결과를 전송한다. 상기 저장부는 상기 중앙시스템으로부터 내려 받은 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 저장하며, 상기 표시부는 상기 저장부에 저장된 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 화면상에 중첩하여 표시한다. 상기 입력부는 사용자 행위를 감지하고 그에 따른 입력신호를 생성하며, 상기 편집제어모듈은 상기 표시부가 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 표시하도록 제어하고 상기 입력부가 생성한 상기 입력 신호에 대응하여 상기 수치임상도의 편집 기능을 수행한다. 상기 제어부는 상기 유무선통신부, 상기 저장부, 상기 표시부, 상기 입력부, 상기 편집제어모듈을 제어한다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 영상 탑재 현장조사 시스템은 판독부, 표시부, 입력부, 편집제어모듈, 제어부를 포함하여 구성된다. 상기 판독부는 현장조사 지역에 해당하는 산림영상과 수치임상도가 저장된 착탈식 저장매체를 판독하며, 상기 표시부는 상기 착탈식 저장매체에 저장된 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 화면상에 표시한다. 상기 입력부는 사용자 행위를 감지하고 그에 따른 입력신호를 생성하며, 상기 편집제어모듈은 상기 표시부가 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 표시하도록 제어하고 상기 입력부가 생성한 상기 입력신호에 대응하여 상기 수치임상도의 편집 기능을 수행한다. 상기 제어부는 상기 판독부, 상기 표시부, 상기 입력부, 상기 편집제어모듈을 제어한다.

이러한 영상 탑재 현장조사 시스템들에 있어서, 상기 편집제어모듈의 상기 수치임상도 편집 기능은 임상경계 편집, 임상내경계 편집, 임상 결합, 임상 분할, 속성 편집, 현장조사 메모 남기기 기능, 상세정보 기록 기능 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 편집제어모듈은 축척선택과 변경, 작업영역 확대와 축소와 이동, 인덱스 맵 표시 중의 적어도 하나를 포함하는 화면제어 기능을 더 수행할 수 있다.

본 발명의 영상 탑재 현장조사 시스템은 현재위치에 대한 좌표값을 산출하여 상기 제어부로 보내는 측위부를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부의 제어 하에 상 기 측위부와 연동하여 경로탐색과 경로안내의 기능을 수행하는 차량항법부를 더 포함할 수 있다. 상기 입력부는 키보드, 마우스, 터치패드, 전자펜, 스타일러스 펜 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 한 측면에 따른 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법은, 산림영상과 수치임상도를 저장하고 있는 중앙시스템으로 유무선통신부를 통해 현장조사 지역의 위치를 전송하는 단계, 상기 중앙시스템으로부터 상기 유무선통신부를 통해 상기 현장조사 지역에 해당하는 산림영상과 수치임상도를 내려 받는 단계, 상기 중앙시스템으로부터 내려 받은 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 저장부에 저장하고 편집제어모듈의 제어 하에 표시부에 중첩하여 표시하는 단계, 입력부를 통해 수신한 사용자의 입력신호에 대응하여 상기 수치임상도의 편집 기능을 수행하는 단계, 상기 중앙시스템으로 상기 유무선통신부를 통해 상기 수치임상도의 편집결과를 전송하는 단계를 포함하여 구성된다.

이러한 방법에서 상기 중앙시스템으로 전송하는 상기 현장조사 지역의 위치는 측위부에서 산출한 상기 현장조사 지역의 위치 좌표값과 사용자가 입력부를 통해 입력한 현장조사 지역의 위치 입력값 중의 적어도 하나일 수 있다. 또한, 본 발명의 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법은, 상기 편집결과의 전송 단계 이후에 상기 저장부에 저장된 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 삭제하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법은, 현장조사 지역에 해당하는 산림영상과 수치임상도가 저장된 착탈식 저장매체 를 판독하여 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 읽어 들이는 단계와, 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 편집제어모듈의 제어 하에 표시부에 중첩하여 표시하는 단계와, 입력부를 통해 수신한 사용자의 입력신호에 대응하여 상기 수치임상도의 편집 기능을 수행하는 단계와, 상기 수치임상도의 편집결과를 상기 착탈식 저장매체에 저장하는 단계를 포함하여 구성된다.

이러한 수치임상도 편집 방법들에 있어서, 상기 표시 단계는 상기 수치임상도를 심볼라이징하고 각 임상의 속성을 나타내는 레이블을 설정하는 것일 수 있고, 또한 상기 표시 단계는 상기 입력부를 통한 사용자 입력에 대응하여 상기 편집제어모듈의 제어 하에 축척선택과 변경, 작업영역 확대와 축소와 이동, 인덱스 맵 표시 중의 적어도 하나를 포함하는 화면제어 기능을 수행하는 것일 수 있다. 상기 수치임상도의 편집 기능은 임상경계 편집, 임상내경계 편집, 임상 결합, 임상 분할, 속성 편집, 현장조사 메모 남기기 기능, 상세정보 기록 기능 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 현장조사 지점에서 직접 산림영상 판독 및 수치임상도 제작 시스템에 접속하여 필요한 자료를 내려 받거나 착탈식 저장매체를 통해 자료를 얻음으로써 현장조사에 필요한 자료를 준비하고 지참하는데 따르는 시간낭비와 불편함을 없앨 수 있다. 또한, 본 발명은 이미 개발된 산림영상 판독 및 수치임상도 제작 시스템과 현장조사 시스템을 연계함으로써 수치임상도 제작 작업의 효율성과 연속성을 높일 수 있다. 또한, 본 발명은 현장조사 지역의 위치 파악 및 그 지 역으로의 경로 안내 기능을 추가함으로써 초보자도 쉽게 원하는 위치를 찾아갈 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

실시예들을 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 잘 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 가급적 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 핵심을 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

먼저, 본 발명에 따른 영상 탑재 현장조사 시스템의 개략적인 구성에 대하여 이를 도시한 도 1a와 도 1b를 참조하여 간단히 설명한다.

본 발명의 현장조사 시스템은 도 1a와 도 1b에 도시된 바와 같이 두 가지 방식이 가능하다. 도 1a에 도시된 첫 번째 방식은 기존의 산림영상 판독 및 수치임상도 제작 시스템(10)에 유선통신 또는 무선통신으로 접속하여 필요한 자료를 내려 받는 방식이고, 도 1b에 도시된 두 번째 방식은 필요한 자료가 저장된 착탈식 저장매체(40)를 통해 자료를 얻는 방식이다.

두 방식 모두 현장조사 시스템은 태블릿 PC(20, 50)에 구현되며, GPS 수신기(30, 60)를 더 구비할 수 있다. 현장조사 시스템은 태블릿 PC(20, 50) 대신에 노트북 컴퓨터, 개인정보 단말기 등을 사용하여 구현할 수도 있다. GPS 수신기(30, 60)는 현장조사 시스템의 측위부를 구성하는 것으로, 도 1a의 GPS 수신기(30)와 같 이 블루투스(bluetooth) 등의 근거리 통신을 이용하여 태블릿 PC(20)와 통신하거나, 도 1b의 GPS 수신기(60)와 같이 태블릿 PC(50)에 착탈 가능한 것일 수 있다.

도 1a의 예에서 산림영상 판독 및 수치임상도 제작 시스템(10)은 한국특허출원 제2007-57993호에 기재된 것이고 본 발명의 현장조사 시스템은 이를 이용하는 것이므로, 필요한 경우가 아니면 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 산림영상 판독 및 수치임상도 제작 시스템(10)은 현장조사 지역이 아닌 고정된 특정 장소(예컨대, 국립산림과학원내)에 위치하며, 이하 이를 '중앙시스템'이라 칭하기로 한다. 중앙시스템(10)은 항공사진을 비롯한 각 지역별 산림영상, 이로부터 제작되거나 편집중인 수치임상도, 수치지형도 및 관련 데이터들을 저장하고 있다.

도 1a의 현장조사 시스템은 현장조사 지역에서 직접 중앙시스템(10)에 유무선통신으로 접속하여 현재 지역의 산림영상과 수치임상도 등을 내려 받고 현장조사 및 수치임상도 편집 작업을 진행한다. 이후, 편집이 완료된 수치임상도는 다시 유무선통신을 이용해 중앙시스템(10)으로 전송되어 반영된다.

이와 달리, 도 1b의 현장조사 시스템은 착탈식 저장매체(40)를 이용하는 것으로, 현장조사 지역의 산림영상과 수치임상도 등을 미리 중앙시스템(10)으로부터 내려 받아 착탈식 저장매체(40)에 저장한 후 현장에서 이를 읽어 들여 현장조사 및 수치임상도 편집 작업을 진행한다. 이후, 편집이 완료된 수치임상도는 착탈식 저장매체(40)를 통해 중앙시스템(10)에 반영된다.

이어서, 실시예들을 통해 본 발명의 영상 탑재 현장조사 시스템에 대한 구체적인 구성을 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 탑재 현장조사 시스템의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 이 실시예의 현장조사 시스템(100)은 제어부(110), 유무선통신부(120), 입력부(130), 표시부(140), 저장부(150), 측위부(170), 차량항법부(180)로 구성되며, 특히 제어부(110)는 편집제어모듈(160)을 구비한다. 이 실시예는 전술한 도 1a에 대응한다.

본 발명의 현장조사 시스템(100)은 측위부(170)와 차량항법부(180)를 갖추는 것이 바람직하지만, 이들 구성요소를 제외한다고 하여 본 발명이 성립하지 않는 것은 아니다.

제어부(110)는 현장조사 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(110)의 구체적인 제어기능에 대해서는 이하 각 구성요소에 대한 설명에서 함께 설명하기로 한다.

유무선통신부(120)는 제어부(110)의 제어 하에 중앙시스템(도 1a의 10, 이하 동일)에 접속하여 유선통신이나 무선통신을 수행한다. 일례로 유무선통신부(120)는 유무선 인터넷망에 접속 가능한 통신모듈이다. 유무선통신부(120)는 공지의 모뎀과 유무선랜 등으로 이루어질 수 있다.

제어부(110)는 유무선통신부(120)를 통해 중앙시스템(10)으로부터 현재 지역에 해당하는 산림영상과 수치임상도를 내려 받는다. 산림영상은 정사항공사진, 위성영상, 그 밖의 디지털영상 중의 하나이며, 수치임상도는 중앙시스템(10)을 통해 편집중인 수치임상도이다. 제어부(110)는 산림영상과 수치임상도 외에도 수치지형도, 각종 수치주제도 및 관련 데이터들을 내려 받을 수 있다. 또한, 제어부(110)는 현장조사 및 수치임상도 편집 작업이 완료되면 유무선통신부(120)를 통해 편집결과를 중앙시스템(10)에 올린다.

한편, 중앙시스템(10)으로부터 현재 지역에 해당하는 산림영상과 수치임상도 등을 내려 받기 위해 제어부(110)는 현장조사 지역의 위치를 중앙시스템(10)에 전송할 수 있다. 이때, 현장조사 지역의 위치는 측위부(170)에서 산출한 위치 좌표값이거나 또는 사용자가 입력부(130)를 통해 입력한 위치 입력값이다. 현장조사 시스템(100)으로부터 현장조사 지역의 위치를 전송받은 중앙시스템(10)은 자체의 검색 기능을 이용하여 해당 지역의 산림영상과 수치임상도 등을 검색하고 그 결과를 현장조사 시스템(100)으로 보낸다.

입력부(130)는 현장조사 시스템(100)을 조작하고 수치임상도를 편집하는 각종 사용자 행위를 감지하고 그에 따른 입력신호를 생성하여 제어부(110)로 보낸다. 입력부(130)는 예컨대 키보드, 마우스, 터치패드, 전자펜, 스타일러스 펜 등의 통상적인 입력장치들이 사용가능하다. 제어부(110)는 입력부(130)의 입력신호를 받아 해당하는 제어기능을 수행하며, 특히 편집제어모듈(160)은 입력부(130)로부터 받은 입력신호에 대응하여 수치임상도의 편집 기능을 수행한다.

표시부(140)는 현장조사 및 수치임상도 편집에 필요한 각종 자료 및 처리결과를 제어부(110)의 제어 하에 화면상에 시각적으로 표현한다. 특히, 표시부(140)는 편집제어모듈(160)의 제어에 따라 현장조사 지역의 산림영상과 수치임상도 등을 표시하고, 수치임상도 편집에 따른 처리결과를 표시한다. 이때, 산림영상과 수치임상도 등은 서로 중첩되어 표시될 수 있다.

또한, 표시부(140)는 현재위치와 이동경로를 표시할 수 있다. 현재위치는 측위부(170)로부터 받은 좌표값을 토대로 표시되며, 산림영상과 수치임상도 등과 중첩하여 표시될 수 있다. 이동경로는 산림영상이나 수치임상도와 별도로 표시되거나 함께 표시된다. 후자의 경우, 이동경로와 수치임상도 등은 화면분할 방식에 의해 함께 표시될 수 있다. 표시부(140)는 LCD와 같은 통상적인 표시장치이며, 터치스크린인 경우 입력부의 기능도 수행한다.

저장부(150)는 현장조사 지역의 산림영상, 수치임상도, 수치지형도, 각종 수치주제도, 그 밖의 관련 자료들을 임시 저장한다. 즉, 유무선통신부(120)를 통해 중앙시스템으로부터 산림영상과 수치임상도 등의 자료들을 내려 받으면, 제어부(110)는 이를 저장부(150)에 저장하고 특히 편집제어모듈(160)은 이를 표시부(140)에 표시한다.

편집제어모듈(160)은 저장부(150)에 저장된 수치임상도 등을 표시부(140)에 표시하며, 수치임상도 편집과 관련된 각종 기능을 제공한다. 구체적으로, 편집제어모듈(160)은 수치임상도를 표시할 때 심볼라이징(symbolizing)과 레이블(label) 설정을 하며, 화면제어 기능과 수치임상도 편집 기능 등을 제공한다. 화면제어 기능은 축척선택/변경, 작업영역 확대/축소/이동, 인덱스 맵 표시 등이고, 수치임상도 편집 기능은 임상경계 편집, 임상내경계 편집, 임상 결합, 임상 분할, 속성 편집 등이다. 그밖에 편집제어모듈(160)은 현장조사 메모 남기기 기능, 상세정보 기록 기능 등을 수행한다.

측위부(170)는 현장조사 시스템(100)의 위치를 파악하기 위한 것으로, 전술 한 GPS 수신기가 대표적이다. GPS 수신기는 도 1a의 경우처럼 태블릿 PC(20)와 별개로 구성되어 사용자가 휴대 가능한 근거리 통신형이거나, 도 1b의 경우처럼 태블릿 PC(50)에 착탈 가능한 착탈식이나, 경우에 따라서는 태블릿 PC(50)에 내장되는 GPS 수신기도 가능하다.

측위부(170)는 현재위치에 대한 좌표값을 산출하여 제어부(110)로 보낸다. 제어부(110)는 이를 토대로 현재위치를 표시부(140)에 표시할 수 있고, 유무선통신부(120)를 통해 중앙시스템(10)에 현장조사 위치를 전송할 수 있다.

차량항법부(180)는 측위부(170)와 연동하여 현장조사 시스템(100)의 이동경로를 안내한다. 현장조사 시스템(100)은 차량과 함께 이동하는 것이 일반적이며, 이때 차량항법부(180)는 현재위치로부터 목적지인 현장조사 지역까지의 경로탐색, 경로안내 등의 기능을 제공한다.

한편, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 탑재 현장조사 시스템의 블록도이다. 도 3을 참조하면, 이 실시예의 현장조사 시스템(200)은 제어부(110), 판독부(220), 입력부(130), 표시부(140), 측위부(170), 차량항법부(180)로 구성되며, 특히 제어부(110)는 편집제어모듈(160)을 구비한다. 이 실시예는 전술한 도 1b에 대응한다.

이 실시예의 현장조사 시스템(200)은 전술한 실시예의 유무선통신부 대신에 착탈식 저장매체를 판독하는 판독부(220)를 포함하는 것이 특징이다. 즉, 현장조사에 필요한 수치임상도 등의 자료는 유무선통신부를 통해 중앙시스템으로부터 내려 받는 것이 아니라, 중앙시스템으로부터 미리 착탈식 저장매체에 저장한 후 저장된 자료를 현장에서 직접 읽어 들여 표시부(140)에 표시한다. 따라서 이 실시예의 현장조사 시스템(200)은 전술한 실시예의 저장부가 없어도 되지만, 일반적인 저장 기능을 수행하는 저장부가 별도로 있더라도 무방하다.

이 실시예에 따른 현장조사 시스템(200)의 나머지 구성요소는 전술한 실시예의 경우와 동일하므로 설명을 생략한다.

이상, 본 발명의 실시예에 따른 영상 탑재 현상조사 시스템에 대하여 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법에 대하여 실시예를 통해 설명한다. 이하의 설명으로부터, 전술한 현장조사 시스템의 구성과 작용 또한 더욱 명료해질 것이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법의 흐름도이다. 이 실시예의 수치임상도 편집 방법은 도 2에 예시된 현장조사 시스템(100)을 이용한다. 이하, 도 2와 도 4를 참조하여 설명한다.

먼저, 현장조사 시스템(100)의 제어부(110)는 측위부(170)에서 산출한 현장조사 지역의 위치 좌표값 또는 사용자가 입력부(130)를 통해 입력한 현장조사 지역의 위치 입력값을 수신한다(단계 S1). 측위부(170)에서 산출한 위치 좌표값은 현장조사 시스템(100)이 위치하는 현재지점의 좌표값으로, 위도값과 경도값을 포함한다. 사용자가 입력한 위치 입력값은 행정구역별 또는 도엽별 선택에 의해 입력된 값이다.

이어서, 제어부(110)는 유무선통신부(120)를 제어하여 현장조사 위치(즉, 위치 좌표값 또는 위치 입력값)를 중앙시스템(10)으로 전송한다(단계 S2). 중앙시스 템(10)은 전송된 현장조사 위치를 이용하여 해당하는 수치임상도를 검색하고(단계 S3), 검색된 수치임상도를 현장조사 시스템(100)으로 전송한다(단계 S4). 중앙시스템(10)에서 검색하여 현장조사 시스템(100)으로 전송하는 자료는 수치임상도뿐만 아니라 산림영상, 수치지형도, 관련 데이터들을 포함할 수 있다. 현장조사 지역에 해당하는 이들 자료 모두를 전송받을지 아니면 일부 자료만 전송받을지는 미리 설정될 수도 있고 사용자 입력에 따를 수도 있다.

수치임상도 등의 자료를 전송한 후 중앙시스템(10)은 그 전송내역을 기록할 수 있다(단계 S5). 추후 설명하는 바와 같이, 중앙시스템(10)은 현장조사 시스템(100)에서 수치임상도의 편집결과를 전송하면 그 내역도 기록하게 된다. 즉, 중앙시스템(10)은 현장조사 시스템(100)과 주고받은 모든 자료의 전송내역을 기록할 수 있다.

유무선통신부(120)를 통해 수치임상도 등의 자료를 내려 받은 제어부(110)는 이를 저장부(150)에 저장하고 편집제어모듈(160)의 제어 하에 표시부(140)에 표시한다(단계 S6).

표시 단계(S6)는 최소한의 자료, 즉 현장조사 지역에 해당하는 자료만을 표시함으로써 수치임상도 편집 작업의 신속성과 정확성을 확보할 수 있다. 또한, 표시 단계(S6)에서 편집제어모듈(160)은 표시 중인 자료의 목록을 표시하는 한편, 표시 자료가 두 종류 이상인 경우에는 이를 중첩하여 표시한다. 예를 들어, 도 6a의 화면 예시도와 같이 수치임상도와 정사항공사진이 표시된다고 할 때, 표시부(140) 화면 좌측에는 수치임상도와 정사항공사진의 목록을 표시하고 우측에는 정사항공사 진 위에 수치임상도를 중첩하여 표시한다.

아울러, 표시 단계(S6)에서 편집제어모듈(160)은 수치임상도를 자동으로 심볼라이징하고 레이블을 설정하여 해당 임상의 속성을 사용자가 알 수 있게 한다. 일례로, 어느 임상의 레이블이 M2-5B로 설정되어 있으면, 이는 그 임상의 속성이 침활 혼효림(임상구분), 중경목(경급구분), 5영급(영급구분), 중밀도(소밀도구분)임을 나타낸다. 한편, 표시 단계(S6)에서 편집제어모듈(160)은 입력부(130)를 통한 사용자 입력에 대응하여 축척선택/변경, 작업영역 확대/축소/이동, 인덱스 맵 표시 등의 화면제어 기능을 수행할 수 있다.

수치임상도 등의 자료가 표시부(140)에 표시되면, 사용자는 현장조사 및 대조 과정을 거쳐 입력부(130, 예를 들어 전자펜)를 통해 수치임상도를 편집한다. 이에 따라 편집제어모듈(160)은 사용자가 입력부(130)를 통해 입력한 입력신호에 대응하여 수치임상도의 편집 기능을 수행한다(단계 S7). 편집 단계(S7)에서 편집제어모듈(160)에 의해 수행 가능한 기능은 임상경계 편집, 임상내경계 편집, 임상 결합, 임상 분할, 속성 편집, 현장조사 메모 남기기, 상세정보 기록 등이다.

임상경계 편집 기능은 둘 이상의 임상이 공유하고 있는 임상의 경계를 수정하는 것이고, 임상내경계 편집 기능은 임상 내부에 새로운 임상을 생성하는 것이다. 임상 결합 기능은 둘 이상의 다른 임상을 하나의 속성을 가진 하나의 임상으로 결합하는 것이고, 임상 분할 기능은 하나의 임상을 둘 이상의 다른 속성을 가진 임상으로 분할하는 것이다. 도 6b는 원래의 임상 경계를 나타내는 화면 예시도이고, 도 6c 내지 도 6e는 임상내경계 편집, 임상 결합, 임상 분할을 각각 수행하는 화면 예시도이다.

위 기능들을 수행하는 방법을 구체적으로 설명하면, 임상경계 편집은 수정하고자 하는 임상의 경계를 선택한 후 새로운 경계를 디지타이징(digitizing)하는 것이고, 임상내경계 편집은 하나의 임상 내부에서 디지타이징을 한 후 속성창을 선택하여 새로 생성된 임상에 속성을 부여하는 것이다. 임상 결합은 결합하고자 하는 두 개 이상의 임상을 선택한 후 병합창이 열리면 기준 임상을 선택하는 것이고, 임상 분할은 분할하고자 하는 임상을 선택한 후 분할 경계를 디지타이징하고 속성을 변경하는 것이다.

한편, 속성 편집 기능은 속성이 입력되지 않은 특정 임상의 속성을 입력하거나 이미 입력된 속성을 변경하는 기능이다. 도 6f는 속성 편집을 수행하는 화면 예시도이다. 속성 편집을 하려면 먼저 대상이 되는 특정 임상을 선택한 후 메뉴에서 속성 편집을 선택한다. 그러면 도 6f와 같은 속성 편집창이 뜨고 이를 통해 각 속성값을 선택하면 된다.

현장조사 메모 남기기 기능은 현장조사 작업을 신속하게 진행하기 위해 속성 편집 기능 대신에 사용할 수 있는 것으로서, 메모 남기기 메뉴를 선택하고 특정 임상에 대한 속성을 간단히 기입함으로써 추후 속성 편집을 수행할 수 있도록 하는 것이다. 도 6g를 참조하면, 전자펜(63)과 같은 입력부를 이용하여 특정 임상(62)을 선택하면 메모를 기록할 수 있는 메모창(도시되지 않음)이 뜨고 이를 통해 간단한 내용을 기입할 수 있다. 한편, 도 6g에서 참조번호 61번은 현장조사 시스템이 위치하고 있는 현재위치를 나타낸다. 후술하는 바와 같이, 현재위치는 측위부(도 2 및 도 3의 170)에서 산출된 좌표값을 토대로 표시된다.

상세정보 기록 기능은 현장조사시 현장의 특이사항 등을 기록할 수 있는 기능이다. 이 기능은 상세정보를 기록한 위치를 수치임상도에 표시할 수 있고, 표시점의 정보를 기록할 수 있는 테이블을 사용자가 필요한 사항 위주로 직접 설계하여 상세정보를 저장할 수 있다. 예를 들어 기록 가능한 상세정보로는 임상구분, 영급구분, 경급구분, 소밀도구분, 주요 수종, 표본점, 현장조사 일시, 해당 위치의 행정구역, 특이사항 등이다. 도 6h는 상세정보 기록 테이블의 설계 과정을, 도 6i는 상세정보 기록 테이블의 예를 각각 보여준다.

이상과 같이 현장조사와 결부하여 수치임상도 편집이 완료되면, 제어부(110)는 유무선통신부(120)를 통해 중앙시스템(10)으로 편집결과를 전송한다(단계 S8). 이때 전송되는 편집결과는 수치임상도 편집 단계(S7)에서 수정되거나 새로 입력된 데이터만일 수 있고 편집된 수치임상도를 포함한 데이터일 수 있다.

편집결과의 전송 단계(S8) 후, 제어부(110)는 현장조사 시스템(100)의 성능을 최적의 상태로 유지하기 위해 저장부(150)에 남아있는 자료들을 삭제할 수 있다(단계 S9). 삭제 단계(S9)는 편집결과 전송에 대응하여 자동으로 수행되거나 사용자 입력에 따라 선택적으로 수행되도록 할 수 있다.

편집결과를 수신한 중앙시스템(10)은 편집결과를 수용할지의 여부를 판단한다(단계 S10). 현장조사 시스템(100)으로부터 전송받은 수치임상도 편집결과는 다른 사용자가 작업한 편집 내용과 충돌하는 부분이 있을 수 있다. 따라서 편집결과를 그대로 수용할 것인지 중앙시스템(10)을 운용하는 작업자가 판단, 선택하도록 할 수 있다. 편집결과를 수용하면 중앙시스템(10)은 저장 중인 해당 수치임상도에 편집결과를 반영하고(단계 S11), 그렇지 않으면 편집결과를 별도로 저장한다(단계 S12). 도면에 도시되지는 않았지만, 중앙시스템(10)은 편집결과의 수용 여부에 상관없이 현장조사 시스템(100)으로부터 수치임상도 편집결과가 전송되면 그 내역을 기록한다. 이때, 편집결과의 수용 여부도 기록할 수 있다.

한편, 도 3에는 도시되지 않았지만, 이상 설명한 수치임상도 편집 방법의 각 처리 단계에서 현장조사 시스템(100)의 제어부(110)는 측위부(170)로부터 지속적으로 현재위치의 좌표값을 수신하여 이를 표시부(140)에 표시한다. 또한, 제어부(110)는 사용자의 입력이 있으면 차량항법부(180)를 실행하여 경로탐색 및 경로안내 등의 기능을 제공한다.

한편, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법의 흐름도이다. 이 실시예의 수치임상도 편집 방법은 도 3에 예시된 현장조사 시스템(200)을 이용한다. 이하, 도 3과 도 5를 참조하여 설명한다.

먼저, 판독부(220)는 착탈식 저장매체를 판독하여 현장조사 지역에 해당하는 산림영상과 수치임상도를 읽어 들인다(단계 S21). 착탈식 저장매체는 USB 메모리, CD롬 등의 대용량, 고밀도 휴대형 저장매체이며, 이때 판독부(220)는 USB 포트나 CD롬 드라이브 등이 될 수 있다.

이어서, 편집제어모듈(160)은 판독부(220)가 읽어 들인 산림영상과 수치임상도를 표시부(140)에 중첩하여 표시하고(단계 S22), 입력부(130)를 통해 사용자의 입력신호가 수신되면 그에 대응하여 수치임상도의 편집 기능을 수행한다(단계 S23). 편집 작업 후, 편집제어모듈(160)은 수치임상도의 편집결과를 착탈식 저장매체에 저장한다(단계 S24).

이 실시예의 방법에서 표시 단계(S22)와 편집 단계(S23)에 대한 구체적인 설명은 전술한 실시예와 동일하므로 생략한다.

지금까지 실시예를 통하여 본 발명에 따른 영상 탑재 현장조사 시스템 및 그 방법에 대하여 설명하였다. 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 예를 들어, 수치임상도를 표시하고 편집하는 본 발명의 기술적 사상은 반드시 수치임상도가 아니더라도 수치지형도나 각종 수치주제도에 동일하게 적용할 수 있다.

여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 영상 탑재 현장조사 시스템의 두 가지 방식을 예시하는 개략도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 탑재 현장조사 시스템의 블록도.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 탑재 현장조사 시스템의 블록도.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법의 흐름도.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법의 흐름도.

도 6a 내지 도 6i는 본 발명의 실시예에 따른 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 과정의 화면예시도.

Claims (22)

1. 산림영상과 수치임상도를 저장하고 있는 중앙시스템에 현장조사 지역에서 유선이나 무선으로 접속하여 상기 현장조사 지역에 해당하는 산림영상과 수치임상도를 전송받고 상기 수치임상도의 편집결과를 전송하는 유무선통신부;

   상기 중앙시스템으로부터 내려 받은 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 저장하는 저장부;

   상기 저장부에 저장된 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 화면상에 중첩하여 표시하는 표시부;

   사용자 행위를 감지하고 그에 따른 입력신호를 생성하는 입력부;

   상기 표시부가 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 표시하도록 제어하고 상기 입력부가 생성한 상기 입력신호에 대응하여 상기 수치임상도의 편집 기능을 수행하는 편집제어모듈;

   상기 유무선통신부, 상기 저장부, 상기 표시부, 상기 입력부, 상기 편집제어모듈을 제어하는 제어부;

   를 포함하며, 상기 편집제어모듈의 상기 수치임상도 편집 기능은 임상경계 편집, 임상내경계 편집, 임상 결합, 임상 분할, 속성 편집, 현장조사 메모 남기기 기능, 상세정보 기록 기능 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 탑재 현장조사 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 편집제어모듈은 축척선택과 변경, 작업영역 확대와 축소와 이동, 인덱스 맵 표시 중의 적어도 하나를 포함하는 화면제어 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 탑재 현장조사 시스템.
4. 제1항에 있어서,

   현재위치에 대한 좌표값을 산출하여 상기 제어부로 보내는 측위부;

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 탑재 현장조사 시스템.
5. 제4항에 있어서,

   상기 제어부의 제어 하에 상기 측위부와 연동하여 경로탐색과 경로안내의 기능을 수행하는 차량항법부;

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 탑재 현장조사 시스템.
6. 제1항에 있어서,

   상기 입력부는 키보드, 마우스, 터치패드, 전자펜, 스타일러스 펜 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 탑재 현장조사 시스템.
7. 현장조사 지역에 해당하는 산림영상과 수치임상도가 저장된 착탈식 저장매체를 판독하는 판독부;

   상기 착탈식 저장매체에 저장된 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 화면상에 표시하는 표시부;

   사용자 행위를 감지하고 그에 따른 입력신호를 생성하는 입력부;

   상기 표시부가 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 표시하도록 제어하고 상기 입력부가 생성한 상기 입력신호에 대응하여 상기 수치임상도의 편집 기능을 수행하는 편집제어모듈;

   상기 판독부, 상기 표시부, 상기 입력부, 상기 편집제어모듈을 제어하는 제어부;

   를 포함하며, 상기 편집제어모듈의 상기 수치임상도 편집 기능은 임상경계 편집, 임상내경계 편집, 임상 결합, 임상 분할, 속성 편집, 현장조사 메모 남기기 기능, 상세정보 기록 기능 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 탑재 현장조사 시스템.
8. 삭제
9. 제7항에 있어서,

   상기 편집제어모듈은 축척선택과 변경, 작업영역 확대와 축소와 이동, 인덱스 맵 표시 중의 적어도 하나를 포함하는 화면제어 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 탑재 현장조사 시스템.
10. 제7항에 있어서,

    현재위치에 대한 좌표값을 산출하여 상기 제어부로 보내는 측위부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 탑재 현장조사 시스템.
11. 제10항에 있어서,

    상기 제어부의 제어 하에 상기 측위부와 연동하여 경로탐색과 경로안내의 기능을 수행하는 차량항법부;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 탑재 현장조사 시스템.
12. 제7항에 있어서,

    상기 입력부는 키보드, 마우스, 터치패드, 전자펜, 스타일러스 펜 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 탑재 현장조사 시스템.
13. 산림영상과 수치임상도를 저장하고 있는 중앙시스템으로 유무선통신부를 통해 현장조사 지역의 위치를 전송하는 단계;

    상기 중앙시스템으로부터 상기 유무선통신부를 통해 상기 현장조사 지역에 해당하는 산림영상과 수치임상도를 내려 받는 단계;

    상기 중앙시스템으로부터 내려 받은 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 저장부에 저장하고 편집제어모듈의 제어 하에 표시부에 중첩하여 표시하는 단계;

    입력부를 통해 수신한 사용자의 입력신호에 대응하여 상기 수치임상도의 편집 기능을 수행하는 단계;

    상기 중앙시스템으로 상기 유무선통신부를 통해 상기 수치임상도의 편집결과를 전송하는 단계;

    를 포함하는 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법.
14. 제13항에 있어서,

    상기 중앙시스템으로 전송하는 상기 현장조사 지역의 위치는 측위부에서 산출한 상기 현장조사 지역의 위치 좌표값과 사용자가 입력부를 통해 입력한 현장조사 지역의 위치 입력값 중의 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법.
15. 제13항에 있어서,

    상기 편집결과의 전송 단계 이후에 상기 저장부에 저장된 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 삭제하는 단계;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법.
16. 제13항에 있어서,

    상기 표시 단계는 상기 수치임상도를 심볼라이징하고 각 임상의 속성을 나타내는 레이블을 설정하는 것을 특징으로 하는 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법.
17. 제13항에 있어서,

    상기 표시 단계는 상기 입력부를 통한 사용자 입력에 대응하여 상기 편집제어모듈의 제어 하에 축척선택과 변경, 작업영역 확대와 축소와 이동, 인덱스 맵 표시 중의 적어도 하나를 포함하는 화면제어 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법.
18. 제13항에 있어서,

    상기 수치임상도의 편집 기능은 임상경계 편집, 임상내경계 편집, 임상 결합, 임상 분할, 속성 편집, 현장조사 메모 남기기 기능, 상세정보 기록 기능 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법.
19. 현장조사 지역에 해당하는 산림영상과 수치임상도가 저장된 착탈식 저장매체를 판독하여 상기 산림영상과 상기 수치임상도를 읽어 들이는 단계;

    상기 산림영상과 상기 수치임상도를 편집제어모듈의 제어 하에 표시부에 중첩하여 표시하는 단계;

    입력부를 통해 수신한 사용자의 입력신호에 대응하여 상기 수치임상도의 편집 기능을 수행하는 단계;

    상기 수치임상도의 편집결과를 상기 착탈식 저장매체에 저장하는 단계;

    를 포함하는 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법.
20. 제19항에 있어서,

    상기 표시 단계는 상기 수치임상도를 심볼라이징하고 각 임상의 속성을 나타내는 레이블을 설정하는 것을 특징으로 하는 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법.
21. 제19항에 있어서,

    상기 표시 단계는 상기 입력부를 통한 사용자 입력에 대응하여 상기 편집제어모듈의 제어 하에 축척선택과 변경, 작업영역 확대와 축소와 이동, 인덱스 맵 표시 중의 적어도 하나를 포함하는 화면제어 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법.
22. 제19항에 있어서,

    상기 수치임상도의 편집 기능은 임상경계 편집, 임상내경계 편집, 임상 결 합, 임상 분할, 속성 편집, 현장조사 메모 남기기 기능, 상세정보 기록 기능 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 현장조사 시스템을 이용한 수치임상도 편집 방법.

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