JP7060616B2 - 情報処理装置 - Google Patents
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Description
前記操縦支援者の操縦支援能力レベルが複数の飛行条件ごとに決められ、前記特定部は、前記支援対象操縦者が予定している操縦における飛行条件に応じた操縦支援能力レベルに基づいて、前記操縦支援者の候補を特定するようにしてもよい。
図1は、飛行制御システム1の構成の一例を示す図である。飛行制御システム1は、飛行体10の飛行を制御するためのシステムであり、特に飛行体10の操縦を行う操縦者とその操縦を支援する操縦支援者とのマッチングを実現する。図1に示すように、飛行制御システム1は、飛行体10と、サーバ装置20と、操縦者端末30と、撮像装置40と、支援者端末50と、操縦者用通信装置60と、支援者用通信装置70と、ネットワーク80とを備える。飛行体10は、例えばドローンと呼ばれる飛行可能な装置であり、自身の周囲を動画によって撮像する撮像機能を備えている。この撮像機能によって撮像された画像は、飛行体10を視点としたときの画像であり、以下では、飛行体視点画像という。
以下の動作説明において、飛行体10を処理の主体として記載する場合には、具体的にはプロセッサ11、メモリ12などのハードウェア上に所定のソフトウェア(プログラム)を読み込ませることで、プロセッサ11が演算を行い、通信装置14による通信や、メモリ12及びストレージ13におけるデータの読み出し及び/又は書き込みを制御することにより、処理が実行されることを意味する。サーバ装置20、操縦者端末30、支援者端末50についても同様である。
まず、図9を用いて、飛行制御システム1における操縦支援者決定動作の一例を説明する。図9において、支援対象操縦者は自身の操縦者用通信装置60を用いて、自身の操縦者ID、予定している飛行の日時・場所、飛行体機種、飛行目的、飛行予定時間、飛行予定経路、飛行環境の予測値、飛行予定パターン、飛行時撮像データの用途である映像用途等を入力し、操縦支援者の候補を提示するよう要求する操作を行う。操縦者用通信装置60はこの要求を受け付け(ステップS31)、入力された内容を含むリクエストをサーバ装置20に送信する(ステップS32)。
次に、図10を用いて、飛行制御システム1における操縦支援動作の一例を説明する。図10において、支援対象操縦者の操縦により飛行体10が飛行を開始すると、飛行体10の撮像装置16は撮像を開始する(ステップS11)。これにより撮像された撮像画像の動画データは、飛行体10の通信装置14から無線により操縦者端末30に送信される(ステップS12)。このとき、飛行体10は、測位装置15及びセンサ18により検知された飛行に関する情報(日時、飛行体10の位置、飛行体10の高度、飛行体10の速度、飛行体10の姿勢、飛行体10の電池残量、飛行体10のモータ回転数、飛行体10と作業対象物との距離、等を含む)を、通信装置14から無線により操縦者端末30に送信する。操縦者端末30は、飛行体10から受信した撮像画像の動画データ及び飛行に関する情報をサーバ装置20に送信する(ステップS13)。なお、飛行に関する情報のうち操縦者端末30が生成し得るもの(例えば日時)は、操縦者端末30が生成してサーバ装置20に送信してもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の2つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。
実施形態において、特定部209は、蓄積部208によって蓄積されている各々の操縦者の履歴情報に基づいて、当該操縦者の操縦能力レベル及び操縦支援能力レベルを求め、支援対象操縦者の操縦能力レベルに応じた操縦支援能力レベルを有する操縦者を操縦支援者の候補として特定していたが、操縦支援者の候補の特定方法はこれに限定されない。例えば特定部209は、蓄積部208によって蓄積されている各々の操縦者の履歴情報に基づいて、当該操縦者の操縦支援能力レベルを求め、そのレベルが高い順に操縦支援者の候補として特定してもよい。
出力部210は、特定部209によって特定された複数の操縦支援者の候補を、支援対象操縦者が予定している操縦における飛行条件に応じた順番で優先して出力するようにしてもよい。ここでいう飛行条件とは、例えば飛行体機種、飛行目的、飛行時間、飛行経路(高さを含む三次元の位置情報)、飛行環境(風速、気温、湿度等)、飛行パターン(目的地飛行型、周遊型、上下移動型等)、飛行時撮像データの用途である映像用途、事故回数等である。特定部209は、これらの飛行条件ごとに操縦支援者の操縦支援能力レベルを特定する。これにより、1人の操縦者(操縦支援者の候補)に対し、飛行体機種、飛行目的、飛行時間、飛行経路(高さを含む三次元の位置情報)、飛行環境(風速、気温、湿度等)、飛行パターン(目的地飛行型、周遊型、上下移動型等)、飛行時撮像データの用途である映像用途、事故回数等ごとに操縦支援能力レベルが決められることになる。これにより、例えば文化財撮影を目的とした飛行などの事故があってはならない場合には、事故回数が少ない操縦支援者の候補を優先して出力することができる。ここで、優先的に表示させる、とは、優先的に表示させる表示対象を他の表示対象に比べてユーザが容易に又は分かりやすく閲覧できるように表示させることを意味しており、例えば、優先的に表示させる表示対象を表示させて他の表示対象を表示させない形態や、優先的に表示させる表示対象を他の表示対象よりも大きく表示させる形態や、優先的に表示させる表示対象を他の表示対象よりも時間的に先に表示させる形態や、優先的に表示させる表示対象を他の表示対象よりも視覚的に強調して表示させる形態などを含む。つまり、操縦支援者の操縦支援能力レベルが複数の飛行条件ごとに決められ、特定部209は、支援対象操縦者が予定している操縦における飛行条件に応じた操縦支援能力レベルに基づいて、操縦支援者の候補を特定する。
変形例2と同様に、支援対象操縦者の操縦能力レベルが複数の飛行条件ごとに決められており、特定部209は、支援対象操縦者が予定している操縦における飛行条件に応じた操縦能力レベルに基づいて、操縦支援者の候補を特定するようにしてもよい。つまり、1人の操縦者(支援対象操縦者)に対し、飛行体機種、飛行目的、飛行時間、飛行経路(高さを含む三次元の位置情報)、飛行環境(風速、気温、湿度等)、飛行パターン(目的地飛行型、周遊型、上下移動型等)、飛行時撮像データの用途である映像用途、事故回数等ごとに操縦能力レベルが決められる。特定部209は、例えば撮影あり飛行の操縦能力レベルが「2」で強風時飛行の操縦能力レベルが「4」の支援対象操縦者が、撮影あり飛行の操縦を行う場合には、操縦能力レベルが「2」よりも大きい「3」以上の操縦支援能力レベルを有する操縦者(操縦支援者)を特定するし、強風時飛行の操縦を行う場合には、操縦能力レベルが「4」よりも大きい「5」以上の操縦支援能力レベルを有する操縦者(操縦支援者)を特定する。
蓄積部208は、支援対象操縦者から操縦支援者に対する評価又は操縦支援者から支援対象操縦者に対する評価に関する情報を、履歴情報として蓄積するようにしてもよい。さらに、特定部209はこの評価を用いて操縦能力レベル又は操縦支援能力レベルを特定してもよい。
特定部209は、支援対象操縦者が予定している操縦に含まれる操縦技術ごとに、操縦支援者の候補を特定するようにしてもよい。具体的には、特定部209は、例えば撮影あり飛行の操縦能力レベルが「2」で強風時飛行の操縦能力レベルが「4」の支援対象操縦者が、撮影を行いながら強風に飛行させる操縦を行う場合には、操縦能力レベルが「2」よりも大きい「3」以上の操縦支援能力レベルを有する操縦者(操縦支援者)を撮影支援のために特定し、操縦能力レベルが「4」よりも大きい「5」以上の操縦支援能力レベルを有する操縦者(操縦支援者)を強風飛行支援のために特定する。このように1人の支援対象操縦者に対して操縦支援者が複数いる場合、つまり支援者端末50が複数ある場合には、操縦支援制御部201は、支援者端末50ごとに決められた方法に従って、優先的に表示させる撮像画像を決定する。例えば、第1の支援者端末50は操縦者による飛行体10の飛行を支援するための端末であり、第2の支援者端末50は操縦者による飛行体10からの撮像を支援するための端末である場合、第1の支援者端末50には飛行の支援により役立つ操縦者視点画像を優先的に表示させ、第2の支援者端末50には撮像の支援により役立つ飛行体視点画像を優先的に表示させる、といった具合である。各々の操縦支援者は、自身の支援目的に従って、それぞれの画像を見ながら各支援者端末50を操作する。このようにすれば、1人の操縦者に対して複数の操縦支援者による操縦支援を実現し得る。
操縦支援の内容は実施形態の例示に限定されない。支援の方法は種々のものがあり得る。例えば操縦者が飛行体10の操縦を行う場所に操縦支援者が赴いて口頭等で操縦支援を行うようなものであってもよい。
飛行体10を追尾して撮像するための方法はどのようなものでもよい。また、飛行体10の位置を測定する方法は、GPSを用いた方法に限定されず、どのようなものでもよい。また、飛行体10はネットワーク80を介して通信可能な構成とし、飛行体10が、操縦者端末30を経由せずに、サーバ装置20又は支援者端末50と通信を行ってもよい。
上記実施の形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック(構成部)は、ハードウェア及び/又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び/又は論理的に結合した1つの装置により実現されてもよいし、物理的及び/又は論理的に分離した2つ以上の装置を直接的及び/又は間接的に(例えば、有線及び/又は無線)で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。また、サーバ装置20の機能の少なくとも一部が操縦者端末30又は支援者端末50に実装されてもよい。同様に、操縦者端末30又は支援者端末50の機能の少なくとも一部がサーバ装置20に実装されてもよい。
本明細書で説明した各態様/実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知(例えば、「Xであること」の通知)は、明示的に行うものに限られず、暗黙的(例えば、当該所定の情報の通知を行わない)ことによって行われてもよい。
Claims (10)
- 飛行体の飛行履歴に関する履歴情報を蓄積する蓄積部と、
前記蓄積部によって蓄積されている履歴情報に基づいて、支援対象操縦者が予定している操縦を支援する操縦支援者の候補を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記操縦支援者の候補に関する情報を出力する出力部とを備え、
前記特定部は、前記蓄積部によって蓄積されている履歴情報に基づいて、各々の操縦者の操縦能力レベル及び操縦支援能力レベルを算出し、前記支援対象操縦者の前記操縦能力レベルに応じた前記操縦支援能力レベルを有する前記操縦者を、前記操縦支援者の候補として特定する
情報処理装置。 - 前記操縦支援者の操縦支援能力レベルが複数の飛行条件ごとに決められ、
前記特定部は、前記支援対象操縦者が予定している操縦における飛行条件に応じた操縦支援能力レベルに基づいて、前記操縦支援者の候補を特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記支援対象操縦者の操縦能力レベルが複数の飛行条件ごとに決められ、
前記特定部は、前記支援対象操縦者が予定している操縦における飛行条件に応じた操縦能力レベルに基づいて、前記操縦支援者の候補を特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記出力部は、前記特定部によって特定された複数の前記操縦支援者の候補を、前記支援対象操縦者が予定している操縦における飛行条件に応じた順番で優先して出力する
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記支援対象操縦者と前記操縦支援者との間の支援条件を記憶する記憶部と、
前記支援対象操縦者によって行われる操縦が、前記記憶部に記憶されている支援条件に合致しない場合には、前記操縦支援者による操縦支援を解除するための処理を行う解除部と
を備えることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記出力部は、前記操縦支援者による操縦支援の対価に関する情報を生成し、前記操縦支援者又は前記支援対象操縦者の通信装置に出力する
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記蓄積部は、前記支援対象操縦者から前記操縦支援者に対する評価又は前記操縦支援者から前記支援対象操縦者に対する評価に関する情報を、前記履歴情報として蓄積する
ことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記特定部は、前記支援対象操縦者が予定している操縦に含まれる操縦技術ごとに、前記操縦支援者の候補を特定する
ことを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記履歴情報は、前記飛行体の飛行時間、飛行距離、飛行回数、高高度飛行の回数又は時間、撮影ありの飛行回数又は時間、強風時飛行の回数又は時間、及び前記操縦者が車両などで移動しながらの飛行の回数又は時間のうち少なくとも一つを含む
請求項1~8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記操縦支援者の候補に関する情報に基づいて指定された操縦支援者が操作する支援者端末に、前記飛行体が備える撮像装置により撮像され前記飛行体から取得された画像を送信して表示させる表示制御部と、
前記操縦支援者の操作に応じて前記支援者端末から送信された前記飛行体の飛行を制御するコマンドを、前記支援対象操縦者が用いる操縦者端末を介して前記飛行体に送信する送信部とをさらに備える
請求項1~9のいずれか1項に記載の情報処理装置。
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