CN113874806A - 轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113874806A CN113874806A CN202080038598.7A CN202080038598A CN113874806A CN 113874806 A CN113874806 A CN 113874806A CN 202080038598 A CN202080038598 A CN 202080038598A CN 113874806 A CN113874806 A CN 113874806A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- movable platform
- user
- display page
- track point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 102
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims abstract description 113
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 29
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 14
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 44
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 8
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 4
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
一种轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质。轨迹生成方法包括:在所述遥控终端的交互界面上显示指定控件;在所述可移动平台运动过程中,响应于用户对所述指定控件的操作,根据所述可移动平台当前的位置生成轨迹点,并记录所述可移动平台当前的状态参数;根据多个所述轨迹点及对应的状态参数生成所述可移动平台的轨迹,所述轨迹用于使所述可移动平台能够按照所述轨迹所对应的轨迹点和状态参数进行运动。相关的信息从可移动平台上获取,无需用户手动编辑,进一步减少用户的操作步骤,方便用户的使用。
Description
PCT国内申请,说明书已公开。
Claims (59)
- PCT国内申请,权利要求书已公开。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2020/086795 WO2021212501A1 (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113874806A true CN113874806A (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=78270873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202080038598.7A Pending CN113874806A (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113874806A (zh) |
WO (1) | WO2021212501A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115079901A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-09-20 | Oppo广东移动通信有限公司 | 界面显示方法、装置、存储介质以及终端 |
CN115129148A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-09-30 | 广东小天才科技有限公司 | 信息显示方法、装置、移动终端及存储介质 |
CN118068853A (zh) * | 2024-04-24 | 2024-05-24 | 辽宁高比科技有限公司 | 一种室内变电站gis室无人机自主飞行巡检方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117459906B (zh) * | 2023-12-26 | 2024-03-19 | 深圳特新界面科技有限公司 | 一种nfc名片的添加方法及计算机设备 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104035446A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-09-10 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的航向生成方法和系统 |
CN106054917A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-26 | 广州极飞电子科技有限公司 | 一种无人飞行器的飞行控制方法、装置和遥控器 |
CN106468918A (zh) * | 2015-08-18 | 2017-03-01 | 航天图景(北京)科技有限公司 | 一种线路巡检的标准化数据采集方法及系统 |
CN107087435A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-08-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制系统 |
CN108496136A (zh) * | 2017-05-24 | 2018-09-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器的返航控制方法、设备及无人飞行器 |
CN109074213A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-12-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种无人机的航点编辑方法、控制设备及存储介质 |
CN109048928A (zh) * | 2018-10-25 | 2018-12-21 | 遨博(北京)智能科技有限公司 | 一种机器人控制程序的生成方法及装置 |
CN109154821A (zh) * | 2017-11-30 | 2019-01-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 轨迹生成方法、装置和无人驾驶地面车辆 |
CN109308077A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-02-05 | 广州极飞科技有限公司 | 一种基于飞行器的测绘方法、装置及系统 |
CN110394780A (zh) * | 2018-04-25 | 2019-11-01 | 发那科株式会社 | 机器人的仿真装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7176937B2 (en) * | 2003-09-23 | 2007-02-13 | Honeywell International, Inc. | Methods and apparatus for displaying multiple data categories |
CN105556408B (zh) * | 2014-09-15 | 2018-02-13 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种飞行器的飞行控制方法及相关装置 |
CN105867423A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-17 | 杨珊珊 | 无人飞行器返航方法、返航系统及其无人飞行器 |
CN107202581A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-09-26 | 杨顺伟 | 无人机低电量返航方法及装置 |
-
2020
- 2020-04-24 CN CN202080038598.7A patent/CN113874806A/zh active Pending
- 2020-04-24 WO PCT/CN2020/086795 patent/WO2021212501A1/zh active Application Filing
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104035446A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-09-10 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的航向生成方法和系统 |
CN106468918A (zh) * | 2015-08-18 | 2017-03-01 | 航天图景(北京)科技有限公司 | 一种线路巡检的标准化数据采集方法及系统 |
CN106054917A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-26 | 广州极飞电子科技有限公司 | 一种无人飞行器的飞行控制方法、装置和遥控器 |
CN107087435A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-08-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制系统 |
CN108496136A (zh) * | 2017-05-24 | 2018-09-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器的返航控制方法、设备及无人飞行器 |
CN109154821A (zh) * | 2017-11-30 | 2019-01-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 轨迹生成方法、装置和无人驾驶地面车辆 |
CN109074213A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-12-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种无人机的航点编辑方法、控制设备及存储介质 |
CN110394780A (zh) * | 2018-04-25 | 2019-11-01 | 发那科株式会社 | 机器人的仿真装置 |
CN109308077A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-02-05 | 广州极飞科技有限公司 | 一种基于飞行器的测绘方法、装置及系统 |
CN109048928A (zh) * | 2018-10-25 | 2018-12-21 | 遨博(北京)智能科技有限公司 | 一种机器人控制程序的生成方法及装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115129148A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-09-30 | 广东小天才科技有限公司 | 信息显示方法、装置、移动终端及存储介质 |
CN115079901A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-09-20 | Oppo广东移动通信有限公司 | 界面显示方法、装置、存储介质以及终端 |
CN118068853A (zh) * | 2024-04-24 | 2024-05-24 | 辽宁高比科技有限公司 | 一种室内变电站gis室无人机自主飞行巡检方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021212501A1 (zh) | 2021-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113874806A (zh) | 轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质 | |
WO2017075964A1 (zh) | 无人机拍摄控制方法、无人机拍摄方法、移动终端和无人机 | |
CN205263655U (zh) | 一种用于自动生成全景照片的系统、无人飞行器及地面站 | |
JP5947634B2 (ja) | 航空写真撮像方法及び航空写真撮像システム | |
CN110268704B (zh) | 视频处理方法、设备、无人机及系统 | |
WO2018098704A1 (zh) | 控制方法、设备、系统、无人机和可移动平台 | |
US11543836B2 (en) | Unmanned aerial vehicle action plan creation system, method and program | |
CN105045279A (zh) | 一种利用无人飞行器航拍自动生成全景照片的系统及方法 | |
US20210333807A1 (en) | Method and system for controlling aircraft | |
WO2019227289A1 (zh) | 延时拍摄控制方法和设备 | |
CN110651466A (zh) | 可移动平台的拍摄控制方法和设备 | |
WO2020062178A1 (zh) | 基于地图识别目标对象的方法与控制终端 | |
WO2020172800A1 (zh) | 可移动平台的巡检控制方法和可移动平台 | |
WO2019227287A1 (zh) | 无人机的数据处理方法和设备 | |
WO2019104684A1 (zh) | 无人机的控制方法、装置和系统 | |
WO2021251441A1 (ja) | 方法、システムおよびプログラム | |
CN111699453A (zh) | 可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质 | |
WO2020225979A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システム | |
WO2021168821A1 (zh) | 可移动平台的控制方法和设备 | |
WO2020014962A1 (zh) | 兴趣点环绕飞行的方法及控制终端 | |
JP6495562B1 (ja) | 無人飛行体による空撮システム、方法及びプログラム | |
WO2022205294A1 (zh) | 无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质 | |
WO2019100218A1 (zh) | 地图叠加展示方法、装置和无人飞行系统 | |
EP3919374B1 (en) | Image capturing method | |
JP7081198B2 (ja) | 撮影システム及び撮影制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |