CN113874806A - 轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113874806A
CN113874806A CN202080038598.7A CN202080038598A CN113874806A CN 113874806 A CN113874806 A CN 113874806A CN 202080038598 A CN202080038598 A CN 202080038598A CN 113874806 A CN113874806 A CN 113874806A
Authority
CN
China
Prior art keywords
track
movable platform
user
display page
track point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080038598.7A
Other languages
English (en)
Inventor
温亚停
方馨月
雷蔚然
杜劼熹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Technology Co Ltd
Publication of CN113874806A publication Critical patent/CN113874806A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10Simultaneous control of position or course in three dimensions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

一种轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质。轨迹生成方法包括:在所述遥控终端的交互界面上显示指定控件;在所述可移动平台运动过程中,响应于用户对所述指定控件的操作,根据所述可移动平台当前的位置生成轨迹点,并记录所述可移动平台当前的状态参数;根据多个所述轨迹点及对应的状态参数生成所述可移动平台的轨迹,所述轨迹用于使所述可移动平台能够按照所述轨迹所对应的轨迹点和状态参数进行运动。相关的信息从可移动平台上获取,无需用户手动编辑,进一步减少用户的操作步骤,方便用户的使用。

Description

PCT国内申请,说明书已公开。

Claims (59)

  1. PCT国内申请,权利要求书已公开。
CN202080038598.7A 2020-04-24 2020-04-24 轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质 Pending CN113874806A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2020/086795 WO2021212501A1 (zh) 2020-04-24 2020-04-24 轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113874806A true CN113874806A (zh) 2021-12-31

Family

ID=78270873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080038598.7A Pending CN113874806A (zh) 2020-04-24 2020-04-24 轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113874806A (zh)
WO (1) WO2021212501A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115079901A (zh) * 2022-06-08 2022-09-20 Oppo广东移动通信有限公司 界面显示方法、装置、存储介质以及终端
CN115129148A (zh) * 2022-04-18 2022-09-30 广东小天才科技有限公司 信息显示方法、装置、移动终端及存储介质
CN118068853A (zh) * 2024-04-24 2024-05-24 辽宁高比科技有限公司 一种室内变电站gis室无人机自主飞行巡检方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117459906B (zh) * 2023-12-26 2024-03-19 深圳特新界面科技有限公司 一种nfc名片的添加方法及计算机设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104035446A (zh) * 2014-05-30 2014-09-10 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机的航向生成方法和系统
CN106054917A (zh) * 2016-05-27 2016-10-26 广州极飞电子科技有限公司 一种无人飞行器的飞行控制方法、装置和遥控器
CN106468918A (zh) * 2015-08-18 2017-03-01 航天图景(北京)科技有限公司 一种线路巡检的标准化数据采集方法及系统
CN107087435A (zh) * 2016-09-27 2017-08-22 深圳市大疆创新科技有限公司 控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制系统
CN108496136A (zh) * 2017-05-24 2018-09-04 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器的返航控制方法、设备及无人飞行器
CN109074213A (zh) * 2017-12-18 2018-12-21 深圳市大疆创新科技有限公司 一种无人机的航点编辑方法、控制设备及存储介质
CN109048928A (zh) * 2018-10-25 2018-12-21 遨博(北京)智能科技有限公司 一种机器人控制程序的生成方法及装置
CN109154821A (zh) * 2017-11-30 2019-01-04 深圳市大疆创新科技有限公司 轨迹生成方法、装置和无人驾驶地面车辆
CN109308077A (zh) * 2018-09-06 2019-02-05 广州极飞科技有限公司 一种基于飞行器的测绘方法、装置及系统
CN110394780A (zh) * 2018-04-25 2019-11-01 发那科株式会社 机器人的仿真装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7176937B2 (en) * 2003-09-23 2007-02-13 Honeywell International, Inc. Methods and apparatus for displaying multiple data categories
CN105556408B (zh) * 2014-09-15 2018-02-13 深圳市大疆创新科技有限公司 一种飞行器的飞行控制方法及相关装置
CN105867423A (zh) * 2016-06-08 2016-08-17 杨珊珊 无人飞行器返航方法、返航系统及其无人飞行器
CN107202581A (zh) * 2017-07-06 2017-09-26 杨顺伟 无人机低电量返航方法及装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104035446A (zh) * 2014-05-30 2014-09-10 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机的航向生成方法和系统
CN106468918A (zh) * 2015-08-18 2017-03-01 航天图景(北京)科技有限公司 一种线路巡检的标准化数据采集方法及系统
CN106054917A (zh) * 2016-05-27 2016-10-26 广州极飞电子科技有限公司 一种无人飞行器的飞行控制方法、装置和遥控器
CN107087435A (zh) * 2016-09-27 2017-08-22 深圳市大疆创新科技有限公司 控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制系统
CN108496136A (zh) * 2017-05-24 2018-09-04 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器的返航控制方法、设备及无人飞行器
CN109154821A (zh) * 2017-11-30 2019-01-04 深圳市大疆创新科技有限公司 轨迹生成方法、装置和无人驾驶地面车辆
CN109074213A (zh) * 2017-12-18 2018-12-21 深圳市大疆创新科技有限公司 一种无人机的航点编辑方法、控制设备及存储介质
CN110394780A (zh) * 2018-04-25 2019-11-01 发那科株式会社 机器人的仿真装置
CN109308077A (zh) * 2018-09-06 2019-02-05 广州极飞科技有限公司 一种基于飞行器的测绘方法、装置及系统
CN109048928A (zh) * 2018-10-25 2018-12-21 遨博(北京)智能科技有限公司 一种机器人控制程序的生成方法及装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115129148A (zh) * 2022-04-18 2022-09-30 广东小天才科技有限公司 信息显示方法、装置、移动终端及存储介质
CN115079901A (zh) * 2022-06-08 2022-09-20 Oppo广东移动通信有限公司 界面显示方法、装置、存储介质以及终端
CN118068853A (zh) * 2024-04-24 2024-05-24 辽宁高比科技有限公司 一种室内变电站gis室无人机自主飞行巡检方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021212501A1 (zh) 2021-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113874806A (zh) 轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质
WO2017075964A1 (zh) 无人机拍摄控制方法、无人机拍摄方法、移动终端和无人机
CN205263655U (zh) 一种用于自动生成全景照片的系统、无人飞行器及地面站
JP5947634B2 (ja) 航空写真撮像方法及び航空写真撮像システム
CN110268704B (zh) 视频处理方法、设备、无人机及系统
WO2018098704A1 (zh) 控制方法、设备、系统、无人机和可移动平台
US11543836B2 (en) Unmanned aerial vehicle action plan creation system, method and program
CN105045279A (zh) 一种利用无人飞行器航拍自动生成全景照片的系统及方法
US20210333807A1 (en) Method and system for controlling aircraft
WO2019227289A1 (zh) 延时拍摄控制方法和设备
CN110651466A (zh) 可移动平台的拍摄控制方法和设备
WO2020062178A1 (zh) 基于地图识别目标对象的方法与控制终端
WO2020172800A1 (zh) 可移动平台的巡检控制方法和可移动平台
WO2019227287A1 (zh) 无人机的数据处理方法和设备
WO2019104684A1 (zh) 无人机的控制方法、装置和系统
WO2021251441A1 (ja) 方法、システムおよびプログラム
CN111699453A (zh) 可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质
WO2020225979A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報処理システム
WO2021168821A1 (zh) 可移动平台的控制方法和设备
WO2020014962A1 (zh) 兴趣点环绕飞行的方法及控制终端
JP6495562B1 (ja) 無人飛行体による空撮システム、方法及びプログラム
WO2022205294A1 (zh) 无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质
WO2019100218A1 (zh) 地图叠加展示方法、装置和无人飞行系统
EP3919374B1 (en) Image capturing method
JP7081198B2 (ja) 撮影システム及び撮影制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination