JP2018042300A - 充電装置及び充電装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】外部充電が不必要に停止されるのを抑制可能な充電装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】インレット２２０は、充電ケーブル４００に設けられるコネクタ４１０と接続可能に構成される。ＥＣＵ３００は、外部充電を実行可能な充電許可状態と、外部充電を実行不可とする充電不可状態とを切替可能に構成される。ＥＣＵ３００は、コネクタ４１０がインレット２２０と接続されている場合には、コネクタ４１０とインレット２２０との接続状態を示すコネクタ接続信号ＰＩＳＷが、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が係止されていない半接続状態を示していても、外部充電を実行可能な充電許可状態を選択する。【選択図】図１

Description

この発明は、充電装置及びその制御方法に関し、特に、車両の外部の電源から充電ケーブルを通じて供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電するための充電装置及びその制御方法に関する。

特開２０１５−２３７４８号公報（特許文献１）は、車両の外部の電源から充電ケーブルを通じて供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電可能な充電装置を開示する（以下、車両の外部の電源を「外部電源」とも称し、外部電源による蓄電装置の充電を「外部充電」とも称する。）。

この充電装置においては、車両のインレットに接続された充電ケーブルのコネクタがインレットから不用意に取り外されないように、コネクタとインレットとの接続を施錠するための施錠装置（ロック機構）が設けられている。コネクタには、コネクタとインレットとを係止するための係止機構（リンク）と、係止機構による係止を解除するための押しボタンとが設けられており、施錠装置は、押しボタンの操作を不可とすることによってコネクタとインレットとの接続を施錠する。施錠装置が非施錠の状態で押しボタンが操作されると、係止機構によるコネクタとインレットとの係止が解除され、コネクタをインレットから取り外すことができる（特許文献１参照）。

特開２０１５−２３７４８号公報

コネクタがインレットと接続されている場合に、コネクタの押しボタンが操作されると、コネクタとインレットとの接続状態が、コネクタとインレットとの接続が係止されていない半接続状態であると認識される。コネクタをインレットから取り外す意図はないにも拘わらず、コネクタの押しボタンが操作されることによってコネクタとインレットとの接続状態が半接続状態であると認識され、その結果外部充電が停止されると、以下のような各種問題が生じる可能性がある。

すなわち、たとえば、ユーザが車両から離れている場合に外部充電の停止が放置されたり、充電毎に認証が必要な公衆の充電装置において、外部充電を再開するための認証操作が再度必要となったり、１回の充電毎に料金を徴収するシステムの場合に料金の支払い操作を再度行なわなければならないといった問題が生じ得る。

この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、外部充電中のコネクタ操作によって外部充電が不必要に停止されるのを抑制可能な充電装置及びその制御方法を提供することである。

本開示の充電装置は、外部電源から充電ケーブルを通じて供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電するための充電装置であって、インレットと、制御装置とを備える。インレットは、充電ケーブルに設けられるコネクタと接続可能に構成される。制御装置は、蓄電装置の充電を実行可能な第１の状態（充電許可状態）と、蓄電装置の充電を実行不可とする第２の状態（充電不可状態）とを切替可能に構成される。そして、制御装置は、コネクタがインレットと接続されている場合には、コネクタとインレットとの接続状態を示す接続信号（コネクタ接続信号ＰＩＳＷ）が、コネクタとインレットとの接続が係止されていない半接続状態を示していても、第１の状態を選択する。

この充電装置においては、コネクタがインレットと接続されている場合には、コネクタの押しボタンが誤って操作される等してコネクタとインレットとの接続状態が半接続状態であると判定されても、外部充電を実行可能な状態が継続される。したがって、この充電装置によれば、コネクタ操作によって外部充電が不必要に停止されるのを抑制することができる。

充電装置は、施錠装置をさらに備える。施錠装置は、インレットに接続されたコネクタをインレットから取外し不可能な施錠状態と、インレットに接続されたコネクタをインレットから取外し可能な非施錠状態とを切替可能に構成される。制御装置は、接続信号が半接続状態を示しており、かつ、施錠装置が施錠状態である場合は、第１の状態を選択する。一方、制御装置は、接続信号が半接続状態を示しており、かつ、施錠装置が非施錠状態である場合は、コネクタがインレットと接続されていても第２の状態を選択する。

この充電装置においては、接続信号が半接続状態を示しており、かつ、施錠装置が非施錠状態である場合は、コネクタが取り外される可能性があるものとして、コネクタがインレットと接続されていても外部充電が実行不可とされる。一方、接続信号が半接続状態を示していても、施錠装置が施錠状態である場合は、コネクタがインレットにしっかり接続されていると判断され、外部充電が実行可能とされる。これにより、たとえば第三者が誤って（或いはいたずらにより）コネクタを取り外そうとしても、施錠装置が施錠状態である場合は、外部充電を実行可能な状態が継続される。したがって、この充電装置によれば、コネクタ操作によって外部充電が不必要に停止されるのを抑制することができる。

制御装置は、接続信号が半接続状態を示しており、かつ、施錠装置が施錠状態である場合は、第１の状態を選択するとともに、外部電源から充電ケーブルを通じて受ける電流を低下させる。

これにより、万が一コネクタがインレットから取り外されたとしても、大電流が流れた状態でコネクタがインレットから取り外されるのを防止することができる。

制御装置は、外部電源から充電ケーブルを通じて受ける電流を低下させている場合に、接続信号が、コネクタとインレットとの接続が係止された状態（係止接続状態）を示したときは、上記電流の低下を終了する。

これにより、外部充電を再開（電流低下の終了）するための認証操作等を行なうことなく、外部充電を再開することができる。

第１の状態（充電許可状態）の選択中、充電装置は、外部電源から充電ケーブルを通じて供給される電力の一部を受けて充電される補機用蓄電装置から電力の供給を受けて作動する。制御装置は、接続信号が半接続状態を示し、かつ、施錠装置が施錠状態である状況が所定期間継続した場合には、第１の状態から第２の状態（充電不可状態）に切替える。

第１の状態の選択中、補機用蓄電装置は、外部電源から充電ケーブルを通じて供給される電力の一部を受けて充電されるので、外部電源から充電ケーブルを通じて受ける電流を低下させた状態が長時間継続すると、補機用蓄電装置が枯渇し得る。上記の構成によれば、接続信号が半接続状態を示し、かつ、施錠装置が施錠状態である状況が所定期間継続した場合には、第１の状態から第２の状態に切替えられるので、外部電源から充電ケーブルを通じて受ける電流を低下させたことによって補機用蓄電装置が枯渇するのを回避することができる。

また、本開示の制御方法は、外部電源から充電ケーブルを通じて供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電する充電装置の制御方法である。充電装置は、インレットと、施錠装置とを備える。インレットは、充電ケーブルに設けられるコネクタと接続可能に構成される。施錠装置は、施錠状態と非施錠状態とに切替可能に構成される。そして、制御方法は、コネクタとインレットとの接続状態を判定するステップと、施錠装置が施錠状態であるか非施錠状態であるかを判定するステップと、上記接続状態が半接続状態であると判定され、かつ、施錠装置が非施錠状態であると判定された場合に、蓄電装置の充電を実行不可とするステップと、上記接続状態が半接続状態であると判定され、かつ、施錠装置が施錠状態であると判定された場合に、蓄電装置の充電を実行可能とするステップとを含む。

この制御方法においては、コネクタとインレットとの接続状態が半接続状態であると判定され、かつ、施錠装置が非施錠状態である場合は、外部充電が実行不可とされる一方、上記接続状態が半接続状態であると判定されても、施錠装置が施錠状態である場合は、コネクタがインレットにしっかり接続されていると判断され、外部充電が実行可能とされる。これにより、たとえば第三者が誤って（或いはいたずらにより）コネクタを取り外そうとしても、施錠装置が施錠状態である場合は、外部充電を実行可能な状態が継続される。したがって、この制御方法によれば、コネクタ操作によって外部充電が不必要に停止されるのを抑制することができる。

本開示によれば、外部充電中のコネクタ操作によって外部充電が不必要に停止されるのを抑制することができる。

実施の形態に従う充電装置が適用される車両の全体ブロック図である。 車両のＥＣＵ及びインレット、並びに充電ケーブルの回路構成を示した図である。 インレットの周辺及びコネクタの構造を示す図である。 図３におけるＡ−Ａ断面図であって、コネクタがインレットと完全に接続されている場合（接続状態）を示した図である。 図３におけるＡ−Ａ断面図であって、コネクタとインレットとの接続が半接続状態である場合を示した図である。 図３におけるＡ−Ａ断面図であって、コネクタとインレットとの接続が半接続状態であると誤認識される場合を示した図である。 パイロット信号、コネクタ接続信号、信号Ｓ２等の変化の様子を示すタイムチャートである。 ＥＣＵのＣＰＵにより実行される外部充電開始判定処理の手順を説明するフローチャートである。 ＥＣＵのＣＰＵにより実行される外部充電停止判定処理の手順を説明するフローチャートである。 車両の補機電力系統の回路図である。 変形例１におけるＥＣＵのＣＰＵにより実行される外部充電停止判定処理の手順を説明するフローチャートである。 変形例２におけるＥＣＵのＣＰＵにより実行される外部充電停止判定処理の手順を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、本発明の実施の形態に従う充電装置が適用される車両の全体ブロック図である。図１を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ（System Main Relay）」とも称する。）１２０と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power Control Unit）」とも称する。）１４０と、動力出力装置１５０と、駆動輪１６０とを備える。また、車両１００は、充電リレー２１０と、充電器２００と、インレット２２０と、施錠装置２５０と、電子制御装置（以下「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」とも称する。）３００とをさらに備える。

車両１００の外部には、外部電源５１０と、外部電源５１０に接続される充電ケーブル４００とが設けられる。充電ケーブル４００は、コネクタ４１０と、電力線対４４０と、ＥＶＳＥ（Electric Vehicle Supply Equipment）４３０とを含む。ＥＶＳＥ４３０は、ＣＣＩＤ（Charging Circuit Interrupt Device）４５０と、ＣＰＬＴ制御回路４７０とを含む。

蓄電装置１１０は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池を含んで構成される。蓄電装置１１０は、動力出力装置１５０において発電される電力を受けて充電される他、外部充電時に外部電源５１０から供給される電力を受けて充電される。蓄電装置１１０として、電気二重層キャパシタ等も採用可能である。ＳＭＲ１２０は、蓄電装置１１０と、ＰＣＵ１４０に接続される電力線対１３０との間に設けられ、蓄電装置１１０と電力線対１３０との電気的な接続／切離を行なうためのリレーである。

ＰＣＵ１４０は、蓄電装置１１０から電力を受けて動力出力装置１５０を駆動するための電力変換装置を総括して示したものである。たとえば、ＰＣＵ１４０は、動力出力装置１５０に含まれるモータを駆動するためのインバータや、インバータに供給される直流電圧を蓄電装置１１０の電圧以上に昇圧するコンバータ等を含んで構成される。動力出力装置１５０は、駆動輪１６０を駆動するための動力を出力する装置を総括して示したものである。たとえば、動力出力装置１５０は、駆動輪１６０を駆動するモータやエンジン等を含んで構成される。

外部電源５１０は、たとえば商用系統電源である。ＥＶＳＥ４３０は、充電ケーブル４００に設けられ、充電ケーブル４００を通じた外部電源５１０から車両１００への電力の供給及び遮断を制御する。なお、この実施の形態では、ＥＶＳＥ４３０は、充電ケーブル４００に設けられるものとしているが、充電ケーブルを通じて車両１００へ電力を供給するための充電スタンド内に設けられてもよい。ＣＣＩＤ４５０は、外部電源５１０から車両１００への給電経路に設けられるリレーであり、ＣＰＬＴ制御回路４７０によって制御される。

ＣＰＬＴ制御回路４７０は、外部充電時にＥＶＳＥ４３０と車両１００との間で所定の情報をやり取りするためのパイロット信号ＣＰＬＴを生成し、充電ケーブル４００に含まれる専用の信号線を通じて車両１００へ出力する。パイロット信号ＣＰＬＴは、車両１００において電位が操作され、ＣＰＬＴ制御回路４７０は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいてＣＣＩＤ４５０を制御する。すなわち、車両１００においてパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作することによって、車両１００からＣＣＩＤ４５０を遠隔操作することができる。なお、このパイロット信号ＣＰＬＴは、たとえば、アメリカ合衆国の「ＳＡＥ Ｊ１７７２（SAE Electric Vehicle Conductive Charge Coupler）」に準拠するものである。

インレット２２０は、充電ケーブル４００のコネクタ４１０と接続可能に構成される。外部充電の実行時、インレット２２０は、外部電源５１０から供給される電力をコネクタ４１０から受け、その受けた電力を充電器２００へ出力する。

インレット２２０とＥＣＵ３００との間には信号線Ｌ１，Ｌ２が設けられる。信号線Ｌ１は、上述のパイロット信号ＣＰＬＴを伝達するための信号線である。信号線Ｌ２は、インレット２２０とコネクタ４１０との接続状態を示すコネクタ接続信号ＰＩＳＷを伝達するための信号線である。コネクタ接続信号ＰＩＳＷは、インレット２２０とコネクタ４１０との接続状態に応じて電位が変化する信号である。コネクタ接続信号ＰＩＳＷについては、後ほど詳しく説明する。

施錠装置２５０は、インレット２２０に接続されたコネクタ４１０をインレット２２０から取外し不可能な施錠状態と、インレット２２０に接続されたコネクタ４１０をインレット２２０から取外し可能な非施錠状態とに切替可能に構成される。施錠装置２５０は、ＥＣＵ３００からの指令に従って作動し、施錠状態及び非施錠状態のいずれかの状態をとる。ＥＣＵ３００は、上記の指令に基づいて施錠装置２５０の状態を把握可能であるが、施錠装置２５０の状態を施錠装置２５０からＥＣＵ３００へ通知するようにしてもよい。施錠装置２５０の構成については、後ほど詳しく説明する。

充電器２００は、充電リレー２１０を通じて蓄電装置１１０に電気的に接続される。充電器２００は、ＥＣＵ３００からの指令に従って、外部電源５１０から供給される電力を、蓄電装置１１０の充電電圧を有する電力に変換する。充電器２００によって電力変換された電力は、充電リレー２１０を通じて蓄電装置１１０へ供給され、蓄電装置１１０が充電される。充電リレー２１０は、充電器２００と蓄電装置１１０との間に設けられ、ＥＣＵ３００からの信号ＥＮに基づいて、充電器２００と蓄電装置１１０との電気的な接続／切離を行なう。

ＥＣＵ３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、各種信号を入出力するための入出力ポート等（いずれも図示せず）を含む。ＥＣＵ３００は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理、及び／又は専用の電子回路によるハードウェア処理により、所定の演算処理を実行する。

図２は、車両１００のＥＣＵ３００及びインレット２２０、並びに充電ケーブル４００の回路構成を示した図である。なお、この図２では、施錠装置２５０の説明は省略されており、施錠装置２５０の構成については、後述の図３〜図６において説明する。図２を参照して、充電ケーブル４００は電源プラグ４２０をさらに含み、外部電源５１０のコンセント５２０に電源プラグ４２０が接続される。

充電ケーブル４００に設けられるＥＶＳＥ４３０は、ＣＣＩＤ４５０と、制御部４６０と、ＣＰＬＴ制御回路４７０と、電磁コイル４７１と、漏電検出器４８０とを含む。ＣＰＬＴ制御回路４７０は、発振装置４７２と、抵抗Ｒ２０と、電圧センサ４７３とを含む。

ＣＣＩＤ４５０（以下「ＣＣＩＤリレー４５０」とも称する。）は、電力線対４４０に設けられ、ＣＰＬＴ制御回路４７０によって制御される。ＣＣＩＤリレー４５０が開放状態のときは、充電ケーブル４００内で電路が遮断される。ＣＣＩＤリレー４５０が閉成状態のときは、外部電源５１０から充電ケーブル４００を通じて車両１００へ電力を供給可能な状態となる。

ＣＰＬＴ制御回路４７０は、コネクタ４１０及びインレット２２０を通じてＥＣＵ３００へパイロット信号ＣＰＬＴを出力する。上述のように、パイロット信号ＣＰＬＴは、ＥＣＵ３００によって電位が操作され、ＥＣＵ３００からＣＣＩＤリレー４５０を遠隔操作するための信号として使用される。ＣＰＬＴ制御回路４７０は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいてＣＣＩＤリレー４５０を制御する。また、パイロット信号ＣＰＬＴは、ＣＰＬＴ制御回路４７０からＥＣＵ３００へ充電ケーブル４００の定格電流を通知するための信号としても使用される。

制御部４６０は、ＣＰＵと、記憶装置と、入出力ポート等とを含み（いずれも図示せず）、各種センサ及びＣＰＬＴ制御回路４７０の信号の入出力を行なうとともに、ＣＰＬＴ制御回路４７０の動作を制御する。

発振装置４７２は、電圧センサ４７３によって検出されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位Ｖ０のときは非発振のパイロット信号ＣＰＬＴを出力し、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が電位Ｖ０よりも低い電位Ｖ１（たとえば９Ｖ）になると、規定の周波数（たとえば１ｋＨｚ）及びデューティサイクルで発振するパイロット信号ＣＰＬＴを出力する。

パイロット信号ＣＰＬＴのデューティサイクルは、外部電源５１０から充電ケーブル４００を通じて車両１００へ供給可能な定格電流の大きさに応じて設定される。そして、車両１００のＥＣＵ３００は、ＣＰＬＴ制御回路４７０から信号線Ｌ１を通じて受信したパイロット信号ＣＰＬＴのデューティに基づいて、充電ケーブル４００を通じて車両１００へ供給可能な定格電流を検知することができる。

パイロット信号ＣＰＬＴの電位が電位Ｖ１よりもさらに低い電位Ｖ２（たとえば６Ｖ）に低下すると、ＣＰＬＴ制御回路４７０は、電磁コイル４７１へ電流を供給する。ＣＰＬＴ制御回路４７０から電磁コイル４７１に電流が供給されると、電磁コイル４７１が電磁力を発生し、ＣＣＩＤリレー４５０は閉成状態となる。

漏電検出器４８０は、電力線対４４０に設けられ、外部電源５１０から車両１００の充電器２００へ電力を供給する電路における漏電の有無を検出する。具体的には、漏電検出器４８０は、電力線対４４０に互いに反対方向に流れる電流の平衡状態を検出し、その平衡状態が破綻すると漏電の発生を検知する。漏電検出器４８０により漏電が検出されると、電磁コイル４７１への給電が停止され、ＣＣＩＤリレー４５０は開放状態となる。

コネクタ４１０内には、抵抗Ｒ６，Ｒ７及びスイッチＳＷ３が設けられる。抵抗Ｒ６，Ｒ７及びスイッチＳＷ３は、車両１００のＥＣＵ３００に設けられる電源ノード３５０及びプルアップ抵抗Ｒ４、並びにインレット２２０に設けられる抵抗Ｒ５とともに、コネクタ４１０とインレット２２０との接続状態を検知する回路を構成する。

抵抗Ｒ６，Ｒ７は、信号線Ｌ２と接地線Ｌ３との間に直列に接続される。スイッチＳＷ３は、抵抗Ｒ７に並列に接続される。スイッチＳＷ３は、ｂ接点のスイッチであり、コネクタ４１０に設けられる押しボタン４１５（後述）と連動する。すなわち、押しボタン４１５が押されていないときは、スイッチＳＷ３は閉成状態であり、押しボタン４１５が押されると、スイッチＳＷ３は開放状態となる。抵抗Ｒ５は、インレット２２０内において、信号線Ｌ２と接地線Ｌ３との間に接続される。

このような回路構成により、コネクタ４１０とインレット２２０とが未接続の場合には、電源ノード３５０の電圧及びプルアップ抵抗Ｒ４、並びに抵抗Ｒ５によって定まる電位（Ｖ６）を有する信号がコネクタ接続信号ＰＩＳＷとして信号線Ｌ２に生じる。また、コネクタ４１０とインレット２２０とが係止機構（後述）により係止されて完全に接続された状態（以下「係止接続状態」と称する。）では、電源ノード３５０の電圧及びプルアップ抵抗Ｒ４、並びに抵抗Ｒ５，Ｒ６によって定まる電位（Ｖ４）を有する信号がコネクタ接続信号ＰＩＳＷとして信号線Ｌ２に生じる。さらに、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が係止機構により係止されていない状態（以下「半接続状態」と称する。）では、電源ノード３５０の電圧及びプルアップ抵抗Ｒ４、並びに抵抗Ｒ５〜Ｒ７によって定まる電位（Ｖ５）を有する信号がコネクタ接続信号ＰＩＳＷとして信号線Ｌ２に生じる。

上記の各状態（係止接続状態、半接続状態、未接続）で発生するコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位の関係は、Ｖ４（係止接続状態）＜Ｖ５（半接続状態）＜Ｖ６（未接続）となる。したがって、ＥＣＵ３００は、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位を検知することによって、コネクタ４１０とインレット２２０との接続状態（係止接続状態、半接続状態、未接続）を検出することができる。

ＥＣＵ３００は、上述の電源ノード３５０及びプルアップ抵抗Ｒ４に加えて、ＣＰＵ３１０と、抵抗回路３２０と、入力バッファ３３０，３４０とをさらに含む。抵抗回路３２０は、プルダウン抵抗Ｒ２，Ｒ３と、スイッチＳＷ２とを含む。プルダウン抵抗Ｒ２及びスイッチＳＷ２は、パイロット信号ＣＰＬＴが通信される信号線Ｌ１と車両アース３６０との間に直列に接続される。プルダウン抵抗Ｒ３は、信号線Ｌ１と車両アース３６０との間に接続される。スイッチＳＷ２は、ＣＰＵ３１０からの信号Ｓ２に応じてオン／オフされる。この抵抗回路３２０は、信号線Ｌ１を通じて通信されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作するための回路である。

すなわち、抵抗回路３２０が信号線Ｌ１、インレット２２０及びコネクタ４１０を通じてＣＰＬＴ制御回路４７０に電気的に接続された状態において、スイッチＳＷ２がオフ（遮断状態）されると、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、プルダウン抵抗Ｒ３によって定まる電位（Ｖ１）となる。スイッチＳＷ２がオン（導通状態）されると、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、プルダウン抵抗Ｒ２，Ｒ３によって定まる電位（Ｖ２）となる。

入力バッファ３３０は、信号線Ｌ１からパイロット信号ＣＰＬＴをＣＰＵ３１０に取り込むための回路である。入力バッファ３４０は、信号線Ｌ２からコネクタ接続信号ＰＩＳＷをＣＰＵ３１０に取り込むための回路である。

ＣＰＵ３１０は、入力バッファ３３０からパイロット信号ＣＰＬＴを受け、入力バッファ３４０からコネクタ接続信号ＰＩＳＷを受ける。ＣＰＵ３１０は、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位を検知し、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位に基づいてコネクタ４１０とインレット２２０との接続状態（係止接続状態、半接続状態、未接続）を判定する。また、ＣＰＵ３１０は、パイロット信号ＣＰＬＴの発振状態及びデューティサイクルを検知することによって、充電ケーブル４００の定格電流を検出する。

そして、ＣＰＵ３１０は、コネクタ４１０とインレット２２０との接続状態、及びパイロット信号ＣＰＬＴの発振状態に基づいて信号Ｓ２（スイッチＳＷ２）を制御することにより、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作する。これにより、ＣＰＵ３１０は、ＣＣＩＤリレー４５０を遠隔操作し、ＣＣＩＤリレー４５０を閉成状態に制御することによって外部充電が実行可能な状態（充電許可状態）と、ＣＣＩＤリレー４５０を開放状態に制御することによって外部充電の実行を不可とする状態（充電不可状態）とを切替えることができる。

信号Ｓ２の状態によって、外部充電を実行可能な状態（充電許可状態）か、外部充電の実行を不可とする状態（充電不可状態）かが分かる。すなわち、ＣＰＵ３１０によって信号Ｓ２がオンされると、ＥＶＳＥ４３０においてＣＣＩＤリレー４５０の接点が閉成されて充電許可状態となる。一方、ＣＰＵ３１０によって信号Ｓ２がオフされると、ＥＶＳＥ４３０においてＣＣＩＤリレー４５０の接点が開放されて充電不可状態となる。なお、一旦充電許可状態から充電不可状態になると、充電を再開するためのユーザ操作（たとえば、外部充電を再開するための認証操作等）が再度必要となる。

信号Ｓ２がオンされることによりＥＶＳＥ４３０においてＣＣＩＤリレー４５０が閉成状態になると、外部電源５１０からの交流電圧が充電器２００に与えられる。そして、所定の充電準備処理の完了後、ＣＰＵ３１０は、充電器２００に対して制御信号を出力する。これにより、充電器２００が作動し、外部電源５１０による外部充電が実行される。

図３は、インレット２２０の周辺及びコネクタ４１０の構造を示す図である。図４〜図６は、図３におけるＡ−Ａ断面図である。図３〜図６を参照して、コネクタ４１０とインレット２２０との接続状態、及び施錠装置２５０によるコネクタ４１０とインレット２２０との係止機構について説明する。

図４は、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が係止接続状態である場合を示す。図４とともに図３を参照して、充電ケーブル４００のコネクタ４１０には、リンク４１１が設けられている。リンク４１１は、軸４１２の周りに回転自在に取り付けられ、一端にはインレット２２０の突起２２１と係合する凸部が設けられ、他端には押しボタン４１５が設けられている。押しボタン４１５及びリンク４１１は、押しボタン４１５の操作に応じてリンク４１１が連動するように構成されている。

なお、図示していないが、押しボタン４１５が操作されていないときは、スイッチＳＷ３（図２）は閉成状態であり、押しボタン４１５が操作されると、スイッチＳＷ３は開放状態となる。この係止接続状態においては、押しボタン４１５は操作されておらず、スイッチＳＷ３は閉成状態であり、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位はＶ４となる。なお、リンク４１１は、バネ４１４によって、押しボタン４１５が押し上げられる方向に付勢されている。

コネクタ４１０がインレット２２０に挿入されると、リンク４１１の先端に設けられた凸部がインレット２２０の突起２２１と係合する。これにより、コネクタ４１０がインレット２２０に係止される（係止機構）。

インレット２２０の上方には、施錠装置２５０が設けられている。施錠装置２５０は、コネクタ４１０をインレット２２０から取外し不能な施錠状態と、コネクタ４１０をインレット２２０から取外し可能な非施錠状態とに切替可能に構成される。具体的には、施錠装置２５０は、上下方向にスライドするロックバー２５２と、ロックバー２５２をスライド動作させるアクチュエータ２５１とを備える。

この係止接続状態においては、施錠装置２５０は、施錠状態となっている。施錠状態では、ロックバー２５２は、下方にスライド移動され、リンク４１１の上面に接する位置で固定される。これにより、押しボタン４１５が操作されてもリンク４１１の回転がロックバー２５２によって規制され、リンク４１１の凸部がインレット２２０の突起２２１から外れないようになる。すなわち、押しボタン４１５を操作してもコネクタ４１０をインレット２２０から取り外すことができない状態となる。

図５は、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態である場合を示す。図５を参照して、半接続状態は、コネクタ４１０がインレット２２０に挿入されているが、押しボタン４１５が操作されることによりコネクタ４１０とインレット２２０との接続が係止されていない状態である。この半接続状態においては、押しボタン４１５が操作されていることによりスイッチＳＷ３が開放状態であり、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位はＶ５（Ｖ５＞Ｖ４）となる。

この半接続状態においては、施錠装置２５０は、非施錠状態となっている。非施錠状態では、ロックバー２５２は、上方にスライド移動され、リンク４１１の回転を規制しない位置で固定される。これにより、押しボタン４１５が操作されるとリンク４１１が軸４１２の周りに回転し、反対側の端部に設けられている凸部が上昇する。これにより、リンク４１１の凸部がインレット２２０の突起２２１から外れ、コネクタ４１０をインレット２２０から取り外すことができる。

図６は、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が物理的には係止接続状態であるにも拘わらず、コネクタ接続信号ＰＩＳＷによって半接続状態であると誤認識される場合を示す。図６を参照して、施錠装置２５０やリンク４１１には多少のクリアランスが存在するので、施錠装置２５０が施錠状態であっても、施錠装置２５０の機能には問題のない範囲で押しボタン４１５は多少動き得る。このため、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が係止接続状態であるにも拘わらず、押しボタン４１５が操作されることによってスイッチＳＷ３（図２）が開放状態になると、コネクタ接続信号ＰＩＳＷが半接続状態を示し（電位Ｖ５）、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であると誤認識される。

コネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であると誤認識されることにより外部充電が停止されると、以下のような各種問題が生じる可能性がある。すなわち、たとえば、ユーザが車両１００から離れている場合に外部充電の停止が放置されたり、充電毎に認証が必要な公衆の充電装置において、認証が解除されることにより、認証カードをカード読取部にタッチする等して外部充電を再開するための認証操作が再度必要となったり、１回の充電毎に料金を徴収するシステムの場合に料金の支払い操作を再度行なわなければならないといった問題が生じ得る。

そこで、本実施の形態に従う充電装置が適用される車両１００では、コネクタ接続信号ＰＩＳＷが、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であることを示していても（電位Ｖ５）、施錠装置２５０が施錠状態である場合は、コネクタ４１０とインレット２２０との接続は係止接続状態であると判断され、外部充電を実行可能な状態（充電許可状態）が選択（継続）される（信号Ｓ２オン）。これにより、たとえば第三者が誤って（或いはいたずらにより）コネクタ４１０を取り外そうとしても、充電許可状態を継続することができる。したがって、この実施の形態によれば、コネクタ操作により外部充電が不必要に停止されるのを抑制することができる。

一方、コネクタ接続信号ＰＩＳＷが、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であることを示しており、かつ、施錠装置２５０が非施錠状態である場合は、コネクタ４１０とインレット２２０との接続は物理的にも半接続状態であると判断され、外部充電を不可とする状態（充電不可状態）が選択される（信号Ｓ２オフ）。

図７は、パイロット信号ＣＰＬＴ、コネクタ接続信号ＰＩＳＷ、信号Ｓ２等の変化の様子を示すタイムチャートである。なお、この図７では、参考例として、従来技術による変化の様子が点線で示されている。図７において、横軸は時間を示し、縦軸は、パイロット信号ＣＰＬＴ、コネクタ接続信号ＰＩＳＷ、施錠装置２５０の施錠状態、充電器２００に入力される充電電圧ＶＡＣ及び充電電流ＩＡＣ、並びに充電許可状態か充電不可状態かを表す信号Ｓ２を示す。

図７とともに図２を参照して、時刻ｔ１において、コネクタ４１０がインレット２２０に挿入されると、ＥＣＵ３００の抵抗回路３２０によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位はＶ１となる。この電位Ｖ１が充電ケーブル４００のＣＰＬＴ制御回路４７０において検知されると、パイロット信号ＣＰＬＴが発振する。なお、この時点で信号Ｓ２はオフされており、抵抗回路３２０のスイッチＳＷ２はオフされているので、パイロット信号ＣＰＬＴの電位はＶ１となる。

パイロット信号ＣＰＬＴの入力及び発振が検知され、コネクタ４１０がインレット２２０に挿入されたことがＣＰＵ３１０において認識されると、時刻ｔ２において、ＥＣＵ３００の電源ノード３５０に電圧が供給され、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位はＶ４となる（この時点で押しボタン４１５は非操作）。その後、時刻ｔ３において、ＣＰＵ３１０から施錠装置２５０のアクチュエータ２５１へ施錠指令が出力され、施錠装置２５０が施錠状態となる。

そして、車両１００において、外部充電を実行するための所定の準備処理が完了すると、時刻ｔ４において、ＣＰＵ３１０は信号Ｓ２をオフからオンに切替える。これにより、抵抗回路３２０のスイッチＳＷ２がオンとなり、パイロット信号ＣＰＬＴの電位はＶ２（Ｖ２＜Ｖ１）となる。これに応じて、時刻ｔ５において、充電ケーブル４００のＣＣＩＤリレー４５０が閉成状態に制御され、充電ケーブル４００から充電器２００に充電電圧Ｖｃが印加される。その後、時刻ｔ６において、外部充電が開始され、充電ケーブル４００から充電器２００に充電電流Ｉｃが供給される。

ここで、時刻ｔ７において、外部充電中にたとえば第三者が誤って（或いはいたずらにより）コネクタ４１０の押しボタン４１５を操作し、それによりスイッチＳＷ３（図２）が開放状態になったものとする。スイッチＳＷ３が開放状態になると、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位はＶ５（Ｖ５＞Ｖ４）となる。

参考例（従来技術）の場合は、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位がＶ５になると、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態になったものと判断され、充電器が停止されて充電電流ＩＡＣが０にされた後、時刻ｔ９において信号Ｓ２がオフされる（点線）。そうすると、時刻ｔ１０において、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ１となり、時刻ｔ１１において、ＣＣＩＤリレー４５０が開放状態となることにより充電電圧ＶＡＣが０となる（外部充電停止）。このように、参考例（従来技術）の場合は、たとえば第三者が誤って（或いはいたずらにより）コネクタ４１０の押しボタン４１５を操作し、それによりスイッチＳＷ３が開放状態になると、たとえ施錠装置２５０が施錠状態であっても、信号Ｓ２がオフされて充電不可状態となり、外部充電が停止する。一旦外部充電が停止すると、充電を再開するためのユーザ操作（たとえば、公衆の充電装置において、認証が解除されることにより、認証カードをカード読取部に再度タッチする等して外部充電を再開するための認証操作等）が必要となり、ユーザにとって手間である。

これに対して、この実施の形態では、時刻ｔ７においてコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位がＶ５になっても、施錠装置２５０が施錠状態であるので、コネクタ４１０がインレット２２０の接続は係止接続状態であると判断され、信号Ｓ２がオン状態に維持される。したがって、パイロット信号ＣＰＬＴの電位もＶ２に維持され、ＣＣＩＤリレー４５０も閉成状態に維持される。すなわち、充電許可状態が維持される。これにより、外部充電を再開するためのユーザ操作（上記の認証操作等）を行なうことなく、外部充電を再開することができる。

なお、この実施の形態では、時刻ｔ７においてコネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位がＶ５になると、時刻ｔ８において充電器２００を制御して充電電流ＩＡＣを低下させている。これにより、万が一、施錠装置２５０の故障等により施錠が解除されてコネクタ４１０がインレット２２０から取り外されたとしても、大電流が流れた状態でコネクタ４１０がインレット２２０から取り外されるのを回避することができる（ホットディスコネクトの防止）。なお、この例では、充電電流ＩＡＣを０まで低下させているが、必ずしも０まで低下させなくてもよい。

そして、時刻ｔ１２において、コネクタ４１０の押しボタン４１５が離されると、充電電流ＩＡＣの低下が解除され、外部充電が再開される。すなわち、この実施の形態では、ホットディスコネクト防止のために充電電流ＩＡＣを低下させているが、充電許可状態が維持されているので、押しボタン４１５が離されると、外部充電を再開するためのユーザ操作を行なうことなく外部充電が再開される。

図８は、ＥＣＵ３００のＣＰＵ３１０により実行される外部充電開始判定処理の手順を説明するフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、たとえばパイロット信号ＣＰＬＴの入力開始をＣＰＵ３１０が検知すると開始される。

図８を参照して、パイロット信号ＣＰＬＴの入力開始が検知されると、ＣＰＵ３１０は、パイロット信号ＣＰＬＴが発振しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。パイロット信号ＣＰＬＴが発振していない場合は（ステップＳ１０においてＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、信号Ｓ２をオフにし、外部充電の実行を不可（充電不可状態）とする（ステップＳ２０）。その後、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ１０へ処理を戻す。

ステップＳ１０においてパイロット信号ＣＰＬＴの発振が検知されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、コネクタ４１０がインレット２２０に接続されているか否かを判定する（ステップＳ３０）。ここでは、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が係止接続状態であるか否かが判定され、半接続状態はコネクタ４１０がインレット２２０に接続されていないと判定される。なお、コネクタ４１０がインレット２２０に接続されているか否かは、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位に基づいて判定される。ステップＳ３０においてコネクタ４１０がインレット２２０に接続されていないと判定されると（ステップＳ３０においてＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２０へ処理を移行し、外部充電の実行は不可とされる（信号Ｓ２オフ）。

ステップＳ３０においてコネクタ４１０がインレット２２０に接続されていると判定されると（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、車両１００において、外部充電を実行するための所定の準備処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０において準備処理が完了していないと判定されると（ステップＳ４０においてＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２０へ処理を移行し、外部充電の実行は不可とされる（信号Ｓ２オフ）。

一方、ステップＳ４０において外部充電の準備処理が完了したものと判定されると（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、信号Ｓ２をオンにし、外部充電の実行を許可する（ステップＳ５０）。これにより、外部充電が開始される。

図９は、ＥＣＵ３００のＣＰＵ３１０により実行される外部充電停止判定処理の手順を説明するフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、図８に示した外部充電開始判定処理によって信号Ｓ２がオンされると開始される。

図９を参照して、信号Ｓ２がオンされると、ＣＰＵ３１０は、パイロット信号ＣＰＬＴが発振しているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。パイロット信号ＣＰＬＴが発振していない場合は（ステップＳ１１０においてＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、信号Ｓ２をオフにし、外部充電の実行を不可（充電不可状態）とする（ステップＳ１２０）。その後、ＣＰＵ３１０は、処理をエンドへ移行する。

ステップＳ１１０においてパイロット信号ＣＰＬＴの発振が検知されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、コネクタ４１０とインレット２２０との接続状態を判定する（ステップＳ１３０）。なお、コネクタ４１０とインレット２２０との接続状態は、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位に基づいて判定される。

コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位がＶ４であり、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が係止接続状態であると判定されると（ステップＳ１３０において「係止接続」）、ＣＰＵ３１０は、信号Ｓ２をオンにし、外部充電の実行を許可する（ステップＳ１４０）。すなわち、信号Ｓ２はオンに維持され、充電許可状態が継続される。ステップＳ１３０において、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位がＶ６であり、コネクタ４１０とインレット２２０とが未接続であると判定された場合には（ステップＳ１３０において「未接続」）、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ１２０へ処理を移行し、外部充電の実行は不可とされる（信号Ｓ２オフ）。

ステップＳ１３０において、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位がＶ５であり、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であると判定された場合には（ステップＳ１３０において「半接続」）、ＣＰＵ３１０は、施錠装置２５０が施錠状態であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。そして、施錠装置２５０が施錠状態であると判定されると（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、充電許可状態を継続しつつ、充電電流を低下させて充電を抑制する（ステップＳ１６０）。すなわち、充電電流ＩＡＣは低下するが（たとえば０）、信号Ｓ２はオンに維持され、充電許可状態が継続される。これにより、たとえば、充電毎に認証が必要な公衆の充電装置において、外部充電が停止すると、認証が解除されることにより、認証カードをカード読取部にタッチする等して外部充電を再開するための認証操作が必要となるところ、このような再度の認証操作は不要となる。

ステップＳ１５０において、施錠装置２５０が施錠状態ではない（非施錠状態）と判定されると（ステップＳ１５０においてＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ１２０へ処理を移行し、外部充電の実行は不可とされる（信号Ｓ２オフ）。すなわち、外部充電は停止する。なお、この場合は、上述のように、たとえば、充電毎に認証が必要な公衆の充電装置においては、外部充電を再開するための認証操作が必要となる。

以上のように、この実施の形態においては、コネクタ接続信号ＰＩＳＷによりコネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であると判定された場合であっても、施錠装置２５０が施錠状態であるときは、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が物理的には係止接続状態であると判断され、外部充電が実行可能とされる。これにより、たとえば第三者が誤って（或いはいたずらにより）コネクタ４１０を取り外そうとしても、充電許可状態が継続される。したがって、この実施の形態によれば、コネクタ操作により外部充電が不必要に停止されるのを抑制することができる。

また、この実施の形態では、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であると判定され、かつ、施錠装置２５０が施錠状態である場合は、充電許可状態を継続させるともに、充電電流ＩＡＣを低下させる。これにより、万が一コネクタ４１０がインレット２２０から取り外されたとしても、大電流が流れた状態でコネクタ４１０がインレット２２０から取り外されるのを防止することができる。

また、この実施の形態では、充電電流ＩＡＣを低下させている場合に、コネクタ４１０の押しボタン４１５が離されると、コネクタ接続信号ＰＩＳＷにより示される接続状態が半接続状態から係止接続状態に復帰し（コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位がＶ５からＶ４に復帰）、充電電流ＩＡＣの低下が終了する（ステップＳ１４０）。したがって、外部充電を再開（電流低下の終了）するための認証操作等を行なうことなく、外部充電を再開することができる。

なお、この実施の形態では、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位がＶ５であり、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であると判定された場合に、施錠装置２５０が施錠状態であるか否かが判定されるものとしたが（ステップＳ１５０）、ステップＳ１５０の処理は省略してもよい。すなわち、ステップＳ１３０においてコネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であると判定された場合に、ステップＳ１６０へ処理を移行し、充電許可状態を継続するようにしてもよい。これにより、パイロット信号ＣＰＬＴの入力が確認できる限りは（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、すなわち、コネクタ４１０がインレット２２０と接続されている限りは、コネクタ４１０の押しボタン４１５が誤って操作されてコネクタ接続信号ＰＩＳＷが半接続状態を示したとしても、外部充電を実行可能な状態が継続される。したがって、コネクタ操作によって外部充電が不必要に停止されるのを抑制することができる。

［変形例１］
ＥＣＵ３００や充電器２００等の作動電力は、補機用蓄電装置から供給される。本開示の車両１００では、外部充電中は、外部電源５１０から供給される電力の一部が補機用蓄電装置へ供給されることによって補機用蓄電装置が充電される。このため、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であると判定され、かつ、施錠装置２５０が施錠状態である場合に、充電電流ＩＡＣを低下させた状態が長時間継続すると、補機用蓄電装置が枯渇し得る。

そこで、この変形例１では、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であると判定され、かつ、施錠装置２５０が施錠状態である状況が所定期間継続した場合には、信号Ｓ２がオフにされ、外部充電が停止される。外部充電が停止されると、ＥＣＵ３００や充電器２００等による補機電力の消費が抑制されるので、補機用蓄電装置が枯渇するのを回避することができる。

図１０は、車両１００の補機電力系統の回路図である。図１０を参照して、車両１００は、図１に示した各装置に加えて、補機用蓄電装置１７０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８０と、低圧電力線ＬＰＬとをさらに備える。

補機用蓄電装置１７０は、再充電可能な直流電源であり、たとえば鉛蓄電池やニッケル水素電池等の二次電池を含んで構成される。補機用蓄電装置１７０には、ＥＣＵ３００や充電器２００、その他各種補機の作動電力が蓄えられる。なお、補機用蓄電装置１７０としてキャパシタ等も採用可能である。

充電器２００は、メインコンバータ２０２と、サブコンバータ２０４とを含む。メインコンバータ２０２は、外部充電中、外部電源５１０（図１）から充電器２００に供給される電力を、蓄電装置１１０（図１）の充電電圧を有する直流電力に変換して蓄電装置１１０へ出力する。サブコンバータ２０４は、外部充電中、外部電源５１０から充電器２００に供給される電力の一部を、補機電圧を有する直流電力に変換して補機用蓄電装置１７０へ出力する。サブコンバータ２０４の容量は、メインコンバータ２０２の容量よりも小さい。

ＤＣ／ＤＣコンバータ１８０は、ＳＭＲ１２０とＰＣＵ１４０との間に配設される電力線対１３０（図１）に接続され、ＰＣＵ１４０及び動力出力装置１５０（図１）を含む高圧系の作動時に電力線対１３０から供給される電力を降圧して低圧電力線ＬＰＬへ出力する。

外部充電中は、ＰＣＵ１４０及び動力出力装置１５０を含む高圧系は停止しており、ＳＭＲ１２０もオフされているので、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８０は作動しない。外部充電中は、サブコンバータ２０４が作動し、外部電源５１０から供給される電力の一部が補機用蓄電装置１７０へ供給されることによって補機用蓄電装置１７０が充電される。

図１１は、この変形例１におけるＥＣＵ３００のＣＰＵ３１０により実行される外部充電停止判定処理の手順を説明するフローチャートである。このフローチャートは、上記の実施の形態で説明した図９に対応するものである。そして、このフローチャートに示される処理も、図８に示した外部充電開始判定処理によって信号Ｓ２がオンされると開始される。

図１１を参照して、このフローチャートは、図９で説明したフローチャートにおいて、ステップＳ１５５をさらに含む。すなわち、ステップＳ１５０において、施錠装置２５０が施錠状態であると判定されると（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であると判定され、かつ、施錠装置２５０が施錠状態である状況が所定期間継続しているか否かを判定する（ステップＳ１５５）。所定期間は、補機用蓄電装置１７０の容量等に応じて適宜設定される。

そして、上記の状況が所定期間継続したものと判定されると（ステップＳ１５５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ１２０へ処理を移行し、外部充電の実行は不可とされる（信号Ｓ２オフ）。一方、ステップＳ１５５において、上記の状況が所定期間継続していないと判定された場合は（ステップＳ１５５においてＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ１６０へ処理を移行し、充電許可状態を継続しつつ、充電電流を低下させて充電を抑制する。すなわち、充電電流ＩＡＣは低下するが（たとえば０）、信号Ｓ２はオンに維持され、充電許可状態が継続される。

この変形例１によっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。さらに、この変形例１においては、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であると判定され、かつ、施錠装置２５０が施錠状態である状況が所定期間継続した場合に、外部充電の実行が不許可とされる（外部充電停止）。これにより、ＥＣＵ３００や充電器２００等による補機電力の消費が抑制されるので、充電電流ＩＡＣを低下させたことによって補機用蓄電装置１７０が枯渇するのを回避することができる。

［変形例２］
上記の実施の形態及び変形例１では、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であると判定され、かつ、施錠装置２５０が施錠状態である場合に、充電電流を低下させて充電を抑制するものとしたが（ホットディスコネクト防止）、施錠装置２５０が施錠状態であることを信頼し、充電電流を低下させることなく充電（充電許可状態）を継続させてもよい。

図１２は、この変形例２におけるＥＣＵ３００のＣＰＵ３１０により実行される外部充電停止判定処理の手順を説明するフローチャートである。このフローチャートも、上記の実施の形態で説明した図９に対応するものである。そして、このフローチャートに示される処理も、図８に示した外部充電開始判定処理によって信号Ｓ２がオンされると開始される。

図１２を参照して、このフローチャートは、ステップＳ２１０〜Ｓ２５０を含む。ステップＳ２１０〜Ｓ２５０において実行される処理は、それぞれ図９に示したステップＳ１１０〜Ｓ１５０において実行される処理と同じであり、ステップＳ２５０において施錠装置２５０が施錠状態である判定された場合の処理の移行先が図９に示したフローチャートと異なる。

すなわち、ステップＳ２５０において、施錠装置２５０が施錠状態であると判定されると（ステップＳ２５０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ２４０へ処理を移行し、外部充電の実行が許可される（信号Ｓ２オン）。すなわち、信号Ｓ２はオンに維持され、外部充電（充電許可状態）が継続される。このように、この変形例２では、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であると判定され、かつ、施錠装置２５０が施錠状態である場合に、充電電流を低下させることなく外部充電が継続される。

以上のように、この変形例２によっても、外部充電が不必要に停止されるのを抑制することができる。

なお、この変形例２においても、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位がＶ５であり、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であると判定された場合に、施錠装置２５０が施錠状態であるか否かが判定されるものとしたが（ステップＳ２５０）、ステップＳ２５０の処理は省略してもよい。すなわち、ステップＳ２３０においてコネクタ４１０とインレット２２０との接続が半接続状態であると判定された場合に、ステップＳ２４０へ処理を移行し、充電許可状態を継続するようにしてもよい。これにより、パイロット信号ＣＰＬＴの入力が確認できる限りは（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、すなわち、コネクタ４１０がインレット２２０と接続されている限りは、コネクタ４１０の押しボタン４１５が誤って操作されてコネクタ接続信号ＰＩＳＷが半接続状態を示したとしても、外部充電を実行可能な状態が継続される。したがって、コネクタ操作によって外部充電が不必要に停止されるのを抑制することができる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００ 車両、１１０ 蓄電装置、１２０ ＳＭＲ、１３０，４４０ 電力線対、１４０ ＰＣＵ、１５０ 動力出力装置、１６０ 駆動輪、２１０ 充電リレー、１７０ 補機用蓄電装置、１８０ ＤＣ／ＤＣコンバータ、２００ 充電器、２０２ メインコンバータ、２０４ サブコンバータ、２２０ インレット、２２１ 突起、２５０ 施錠装置、２５１ アクチュエータ、２５２ バー、３２０ 抵抗回路、３３０，３４０ 入力バッファ、３５０ 電源ノード、３６０ 車両アース、４００ 充電ケーブル、４１０ コネクタ、４１１ リンク、４１２ 軸、４１４ バネ、４１５ 押しボタン、４２０ 電源プラグ、４３０ ＥＶＳＥ、４５０ ＣＣＩＤリレー、４６０ 制御部、４７０ ＣＰＬＴ制御回路、４７２ 発振装置、４７３ 電圧センサ、４８０ 漏電検出器、５１０ 外部電源、５２０ コンセント、Ｌ１，Ｌ２ 信号線、Ｌ３ 接地線、Ｒ２〜Ｒ７，Ｒ２０ 抵抗、ＳＷ２，ＳＷ３ スイッチ。

Claims (6)

1. 車両の外部の電源から充電ケーブルを通じて供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電するための充電装置であって、
   前記充電ケーブルに設けられるコネクタと接続可能に構成されたインレットと、
   前記蓄電装置の充電を実行可能な第１の状態と、前記蓄電装置の充電を実行不可とする第２の状態とを切替可能に構成された制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記コネクタが前記インレットと接続されている場合には、前記コネクタと前記インレットとの接続状態を示す接続信号が、前記コネクタと前記インレットとの接続が係止されていない半接続状態を示していても、前記第１の状態を選択する、充電装置。
2. 前記インレットに接続された前記コネクタを前記インレットから取外し不可能な施錠状態と、前記インレットに接続された前記コネクタを前記インレットから取外し可能な非施錠状態とに切替可能に構成された施錠装置をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記接続信号が前記半接続状態を示しており、かつ、前記施錠装置が前記施錠状態である場合は、前記第１の状態を選択し、
   前記接続信号が前記半接続状態を示しており、かつ、前記施錠装置が前記非施錠状態である場合は、前記コネクタが前記インレットと接続されていても前記第２の状態を選択する、請求項１に記載の充電装置。
3. 前記制御装置は、前記接続信号が前記半接続状態を示しており、かつ、前記施錠装置が前記施錠状態である場合は、前記第１の状態を選択するとともに、前記電源から前記充電ケーブルを通じて受ける電流を低下させる、請求項２に記載の充電装置。
4. 前記制御装置は、前記電流を低下させている場合に、前記接続信号が、前記コネクタと前記インレットとの接続が係止された状態を示したときは、前記電流の低下を終了する、請求項３に記載の充電装置。
5. 前記第１の状態の選択中、前記充電装置は、前記電源から前記充電ケーブルを通じて供給される電力の一部を受けて充電される補機用蓄電装置から電力の供給を受けて作動し、
   前記制御装置は、前記接続信号が前記半接続状態を示し、かつ、前記施錠装置が前記施錠状態である状況が所定期間継続した場合には、前記第１の状態から前記第２の状態に切替える、請求項３に記載の充電装置。
6. 車両の外部の電源から充電ケーブルを通じて供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電する充電装置の制御方法であって、
   前記充電装置は、
   前記充電ケーブルに設けられるコネクタと接続可能に構成されたインレットと、
   前記インレットに接続された前記コネクタを前記インレットから取外し不可能な施錠状態と、前記インレットに接続された前記コネクタを前記インレットから取外し可能な非施錠状態とに切替可能に構成された施錠装置とを備え、
   前記制御方法は、
   前記コネクタと前記インレットとの接続状態を判定するステップと、
   前記施錠装置が前記施錠状態であるか前記非施錠状態であるかを判定するステップと、
   前記接続状態が、前記コネクタと前記インレットとの接続が係止されていない半接続状態であると判定され、かつ、前記施錠装置が前記非施錠状態であると判定された場合に、前記蓄電装置の充電を実行不可とするステップと、
   前記接続状態が前記半接続状態であると判定され、かつ、前記施錠装置が前記施錠状態であると判定された場合に、前記蓄電装置の充電を実行可能とするステップとを含む、充電装置の制御方法。

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