WO2023248386A1 - 充電システム、充電装置、及び充電制御方法 - Google Patents

充電システム、充電装置、及び充電制御方法 Download PDF

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WO2023248386A1
WO2023248386A1 PCT/JP2022/024930 JP2022024930W WO2023248386A1 WO 2023248386 A1 WO2023248386 A1 WO 2023248386A1 JP 2022024930 W JP2022024930 W JP 2022024930W WO 2023248386 A1 WO2023248386 A1 WO 2023248386A1
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charging
connector
inlet
state
switch
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PCT/JP2022/024930
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English (en)
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Inventor
智裕 吉野
竜也 安久
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住友電気工業株式会社
住友電装株式会社
株式会社オートネットワーク技術研究所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/639—Additional means for holding or locking coupling parts together, after engagement, e.g. separate keylock, retainer strap
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/66—Structural association with built-in electrical component
    • H01R13/70—Structural association with built-in electrical component with built-in switch
    • H01R13/703—Structural association with built-in electrical component with built-in switch operated by engagement or disengagement of coupling parts, e.g. dual-continuity coupling part
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries

Definitions

  • the charging device includes a lock unit that locks the connection state of the connector to the inlet, and a connection determination device that determines that the connector is connected to the inlet.
  • the lock control unit may include a lock control unit that locks the connection state of the connector to the inlet when the lock unit determines that the connector is connected to the inlet.
  • the charging device is a charging device that charges the battery of an electric vehicle, and includes a connector connectable to an inlet provided on the electric vehicle, and a semi-connected state of the connector to the inlet. a switch to detect; a connection determination unit that determines whether the connector is connected to the inlet based on a detection result of the switch; and a case where the connection determination unit determines that the connector is connected to the inlet. and a charging control unit that starts a charging operation for charging the battery.
  • charging operation can be automatically started. Therefore, it is possible to charge an electric vehicle without time restrictions.
  • the charging control method is a charging control method in a charging device that charges a battery of an electric vehicle, and includes a switch that detects a half-connected state of a connector of the charging device to an inlet of the electric vehicle. a step of obtaining a detection result; a step of determining whether the connector is connected to the inlet based on the obtained detection result of the switch; and when it is determined that the connector is connected to the inlet.
  • the method includes the step of starting a charging operation to charge the battery. Thereby, when the connector is connected to the inlet, charging operation can be automatically started. Therefore, it is possible to charge an electric vehicle without time restrictions.
  • the electric vehicle 100 includes a battery 110 for driving a driving motor (not shown). Electric vehicle 100 further includes an inlet 120 and an on-vehicle control device 130.
  • the charging/discharging device 200 includes a connector 300 and a charging/discharging control device 350.
  • Connector 300 is attachable to and detachable from inlet 120.
  • the inlet 120 is an input/output port for power of the battery 110, and is connected to the battery 110 by a power line.
  • the charging/discharging device 200 charges/discharges the battery 110 of the electric vehicle 100.
  • the inlet 120 is connected to the on-vehicle control device 130 via a communication line.
  • the in-vehicle control device 130 can communicate with the charging/discharging device 200 using a specific communication protocol.
  • the in-vehicle control device 130 is capable of communication using CAN (Controller Area Network).
  • the in-vehicle control device 130 is capable of communication using Ethernet (registered trademark).
  • the connector 300 is provided at the tip of the cable 330 extending from the charge/discharge control device 350.
  • Connector 300 has a plug 301 at its tip. Plug 301 can be inserted into a socket provided in inlet 120.
  • the plug 301 is provided with a latch 302a.
  • the latch 302a When the connector 300 is connected to the inlet 120, the latch 302a is caught on the inlet 120, and the latch 302a prevents the connector 300 from coming off from the inlet 120.
  • the connector 300 is further provided with a release button 303a.
  • Release button 303a is used to move latch 302a.
  • the latch 302a moves and disengages from the inlet 120. The user can pull out the connector 300 from the inlet 120 while pressing the release button 303a.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the charging/discharging device according to this embodiment.
  • the charge/discharge control device 350 includes a control circuit 360, a communication interface (I/F) 351, a power converter 352, a battery 353, and a display 354.
  • I/F communication interface
  • the charging/discharging device 200 is, for example, a V2H (Vehicle to Home) device, and is placed at home.
  • the power converter 352 is connected to a commercial AC power source 400, a load 410 that is an electrical device placed at home, and a battery 353.
  • a power line 317 extends from the power converter 352 through the sheath of the cable 330 to the connector 300.
  • the power converter 352 can charge the battery 110. That is, the power converter 352 can convert AC power from the commercial AC power supply 400 into DC power of a predetermined voltage, and output the DC power. The output DC power is applied to the battery 110 through the power line 317, and the battery 110 is charged. Furthermore, the power converter 352 can also convert the voltage of the DC power output from the battery 353 and output the converted DC power. Thereby, the battery 110 can be charged with the power stored in the battery 353.
  • the power converter 352 can discharge the battery 110. That is, the power converter 352 converts the DC power output from the battery 110 into AC power, outputs the AC power to the load 410, or reversely flows the AC power to the grid-connected commercial AC power source 400. be able to. Furthermore, the power converter 352 can also convert the voltage of the DC power output from the battery 110 and output the converted DC power to the battery 353. Thereby, the battery 353 can be charged with the power stored in the battery 110.
  • the present embodiment describes the charging/discharging system 10 that charges and discharges the battery 110 of the electric vehicle 100
  • the present invention is not limited thereto.
  • it may be a charging system that charges the battery 110 of the electric vehicle 100 using a charging device placed at a public charging station.
  • the public charging device does not have a function of discharging the battery 110, but only has a function of charging it.
  • the control circuit 351 is connected to the power converter 352 and controls the power converter 352. Control circuit 351 detects connection of connector 300 to inlet 120 and causes power converter 352 to perform charging/discharging operation for battery 110.
  • a latch member 302 is arranged inside the connector 300.
  • the latch member 302 is a lever rotatable about a fulcrum 302b.
  • a first end of the latch member 302 protrudes upward to form a latch 302a.
  • the second end of the latch member 302 is pushed downward by a spring 302c. This forces the latch 302a upward.
  • a switch 310B is arranged below the latch 302a.
  • the switch 310B is a b-contact microswitch.
  • the switch 310B includes an actuator and a contact mechanism, and the contact mechanism opens and closes depending on the position of the actuator. That is, when the latch 302a is in the upper position (the natural position pushed by the spring 302c), the latch member 302 pushes the actuator and the switch 310B is in the OFF state. When the latch 302a is in the lower position (the position where the latch 302a is pushed down against the biasing force of the spring 302c), the latch member 302 does not press the actuator and the switch 310B is in the ON state.
  • the "OFF state” of the switch 310B is an example of the "first state", and the "ON state” of the switch 310B is an example of the "second state”.
  • Switch 310B is connected to control circuit 360 by signal line 314 passing through the sheath of cable 330. Control circuit 360 can receive an ON signal from switch 310B.
  • the connector 300 has a built-in lock portion 303.
  • the lock portion 303 locks the connection state between the connector 300 and the inlet 120.
  • the lock portion 303 is an electromagnetic lock including a solenoid.
  • the lock section 303 is connected to the control circuit 360 by a signal line 312 and operates according to a control signal from the control circuit 360. That is, when the lock section 303 receives a control signal, a current is applied to the solenoid, and the movable piece 303b moves.
  • the latch 302a is in the upper position, the movable piece 303b moves, thereby regulating the rotation of the latch member 302, resulting in a locked state.
  • the movable piece 303b returns to its original position, the rotation of the latch member 302 is no longer restricted and becomes unlocked.
  • a switch 310A is arranged near the lock part 303.
  • the switch 310A is an a-contact microswitch.
  • the switch 310A includes an actuator and a contact mechanism, and the contact mechanism opens and closes depending on the position of the actuator. That is, when the movable piece 303b is in the reference position (the natural position when no current is applied to the solenoid), the movable piece 303b does not press the actuator and the switch 310A is in the OFF state. When the movable piece 303b is in the lock position (the position when a current is applied to the solenoid and the movable core is attracted), the actuator is pushed by the movable piece 303b and the switch 310A is in the ON state.
  • the switch 310A is connected to the control circuit 360 by a signal line 313 passing through the sheath of the cable 330.
  • the control circuit 360 can receive an ON signal from the switch 310A, and detects a locked state by the lock unit 303 by receiving the ON signal.
  • the control circuit 360 is connected to the display 354.
  • Display 354 includes, for example, a liquid crystal panel or an OEL (organic electroluminescent) panel.
  • Control circuit 360 can output a video signal to display 354.
  • the display 354 can display text or graphic information according to the video signal.
  • the connector 300 has an LED (Light Emitting Diode) 304.
  • LED 304 is used to notify the user of a successful connection of connector 300 to inlet 120. More specifically, the LED 304 is used to notify the user that the connection of the connector 300 to the inlet 120 has been successful and that the connection state has been locked by the locking unit 303.
  • the LED 304 is connected to the control circuit 360 by a signal line 311 passing through the sheath of the cable 330.
  • the control circuit 360 can send a control signal to the LED 304 to control turning on and turning off the LED 304.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the control circuit 360.
  • Control circuit 360 includes a processor 361 , nonvolatile memory 362 , volatile memory 363 , and input/output interface (I/O) 364 .
  • the volatile memory 363 is, for example, a volatile memory such as SRAM or DRAM.
  • the nonvolatile memory 362 is, for example, a flash memory, a hard disk, a ROM, or the like.
  • the nonvolatile memory 362 stores a charge/discharge control program 365 that is a computer program and data used to execute the charge/discharge control program 365.
  • Each function of the charge/discharge control device 350 is realized by the charge/discharge control program 365 being executed by the processor 361.
  • the charge/discharge control program 365 can be stored in a recording medium such as a flash memory, ROM, or CD-ROM.
  • the processor 361 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). However, the processor 361 is not limited to a CPU.
  • the processor 361 may be a GPU (Graphics Processing Unit). In one specific example, processor 361 is a multi-core GPU.
  • the processor 361 may be, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a programmable logic device such as a gate array or an FPGA (Field Programmable Gate Array). In this case, the ASIC or programmable logic device is configured to be able to execute the same process as the charge/discharge control program 365.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the I/O 364 is connected to the communication I/F 351, the power converter 352, and the display 354.
  • the control circuit 360 can input and output signals between the communication I/F 351 and the power converter 352 through the I/O 364. That is, the control circuit 360 can instruct the operation by transmitting a control signal to the communication I/F 351 or the power converter 352, and can receive various information from the communication I/F 351 or the power converter 352. .
  • I/O 364 can output a video signal to display 354.
  • the I/O 364 is connected to signal lines 311, 312, 313, 314, and 315. I/O 364 outputs a control signal to LED 304 via signal line 311 according to instructions from processor 361. This causes the LED 304 to turn on or off. I/O 364 outputs a control signal to lock unit 303 via signal line 312 according to instructions from processor 361. Thereby, the position of the movable piece 303b of the lock portion 303 is controlled.
  • the I/O 364 detects the ON signal from the switch 310A through the signal line 313 and notifies the processor 361 of the ON signal.
  • the I/O 364 receives the ON signal from the switch 310A via the signal line 314, and notifies the processor 361 of the ON signal.
  • the I/O 364 While the connector 300 is connected to the inlet 120, the I/O 364 outputs a charging/discharging start signal to notify the start of charging/discharging via the signal line 315 according to instructions from the processor 361.
  • the charge/discharge start signal will be described later.
  • FIG. 4 is a functional block diagram showing an example of the functions of the control circuit 360.
  • the control circuit 360 has the following functions: an acquisition section 371 , a connection determination section 372 , a notification section 373 , a signal transmission section 374 , a lock control section 375 , a lock detection section 376 , and a charge/discharge control section 377 .
  • the connection determination unit 372 determines whether the connector 300 is connected to the inlet 120 based on the detection result of the switch 310B.
  • the switch 310B is in the OFF state when the connector 300 is in the disconnected state and in the connected state with respect to the inlet 120.
  • Switch 310B is turned on when connector 300 is half-connected to inlet 120.
  • 5A, 5B, and 5C are diagrams showing an example of the relationship between the position of the connector 300 with respect to the inlet 120 and the latch 302a.
  • FIG. 5B shows a state in which the plug 301 of the connector 300 is being inserted into the socket 121 of the inlet 120, that is, a half-connected state.
  • the latch 302a is pushed downward by the inner wall of the socket 121 of the inlet 120, and the position of the latch 302a changes to the lower position.
  • the second end 302d of the latch member 302 moves upward against the force of the spring 302c.
  • the half-connected state is a state in which the plug 301 is inserted into the socket 121 and the latch 302a is pressed against the side surface of the socket 121.
  • FIG. 5C shows a state in which the plug 301 of the connector 300 has been completely inserted into the socket 121 of the inlet 120, that is, a connected state.
  • An opening 122 for inserting the latch 302a is provided in the inner wall of the socket 121 of the inlet 120.
  • the actuator 320 of the switch 310B is pushed by the second end 302d of the latch member 302 pushed downward by the spring 302c, and the switch 310B shifts to the OFF state.
  • the connected state is a state in which the plug 301 is inserted into the socket 121 and the latch 302a is inserted into the opening 122 of the socket 121.
  • FIG. 6 is a graph showing an example of the output signal from the switch 310B.
  • the vertical axis represents the output voltage of switch 310B
  • the horizontal axis represents time.
  • the switch 310B does not output a voltage in the OFF state (that is, the output voltage is the reference voltage V0), and outputs a preset voltage in the ON state (that is, the output voltage is the voltage V1).
  • the switch 310B outputs an ON signal that is a voltage signal with a voltage value V1.
  • the connector 300 and the inlet 120 are in a disconnected state, and the switch 310B is in an OFF state.
  • the output voltage of switch 310B during this period is V0.
  • the plug 301 of the connector 300 begins to be inserted into the socket 121 of the inlet 120.
  • the switch 310B transitions from the OFF state to the ON state, and the output voltage of the switch 310B changes from V0 to V1.
  • t1 and t2 which is a period during which the plug 301 is inserted into the socket 121, the connector 300 and the inlet 120 are in a semi-connected state, and the switch 310B is in an ON state.
  • the output voltage of switch 310B during this period is V1.
  • connection determination unit 372 determines that the connector 300 is connected to the inlet 120 when the state of the switch 310B transitions from the OFF state to the ON state and then to the OFF state. This will be explained in detail below.
  • the connection determination unit 372 detects time t1 when the output voltage of the switch 310B changes from V0 to V1, that is, the rising point of the output voltage of the switch 310B (see FIG. 6). The connection determination unit 372 determines that the connector 300 and the inlet 120 are not connected during the period from t0 to t1 when the output voltage of the switch 310B is V0.
  • the connection determination unit 372 detects time t2 when the output voltage of the switch 310B changes from V1 to V0, that is, the falling point of the output voltage of the switch 310B (see FIG. 6). The connection determining unit 372 determines that the connector 300 and the inlet 120 are in a semi-connected state during the period from t1 to t2 when the output voltage of the switch 310B is V1. Furthermore, the connection determination unit 372 determines that the connector 300 and the inlet 120 are in a connected state during the period from t2 to t3 when the output voltage of the switch 310B is V0.
  • the charging/discharging control unit 377 starts a charging/discharging operation for charging and discharging the battery 110.
  • the charging/discharging control unit 377 can control the power converter 352 and can cause the power converter 352 to perform charging/discharging operation of the battery 110.
  • the notification unit 373 When the connection determination unit 372 determines that the connector 300 is connected to the inlet 120, the notification unit 373 outputs notification information for notifying the user of the successful connection between the connector 300 and the inlet 120. Specifically, for example, the notification unit 373 outputs a control signal as notification information to the signal line 311, and lights up the LED 304. As a result, the user is notified of the successful connection between the connector 300 and the inlet 120. In another example, the notification unit 373 outputs a video signal as notification information to the display 354, and causes the display 354 to display information on the successful connection between the connector 300 and the inlet 120.
  • the signal transmitting unit 374 transmits a charging/discharging start signal to the electric vehicle 100 when the connection determining unit 372 determines that the connector 300 is connected to the inlet 120.
  • the charging/discharging start signal is a signal for notifying electric vehicle 100 that charging/discharging operation can be started.
  • the on-vehicle control device 130 of the electric vehicle 100 receives the charging/discharging start signal, it starts communication with the charging/discharging device 200 and transmits battery information necessary for charging/discharging operation to the charging/discharging device 200.
  • the battery information is characteristic information of the battery 110, and includes, for example, the maximum capacity, maximum output voltage, and SOC (State Of Charge) of the battery 110.
  • the lock control unit 375 causes the lock unit 303 to lock the connection state of the connector 300 to the inlet 120. That is, the lock control section 375 transmits a control signal to the lock section 303 via the signal line 312. As a result, a current is applied to the solenoid, and the movable piece 303b is moved. The movable piece 303b restricts the rotation of the latch member 302, and the connection state of the connector 300 to the inlet 120 is locked.
  • the lock detection unit 376 detects the locking state of the connector 300 connected to the inlet 120 by the lock unit 303 . That is, the lock detection section 376 detects the locked state by the lock section 303 by receiving the ON signal from the switch 310A.
  • the charging/discharging control unit 377 starts the charging/discharging operation when the locked state of connection of the connector 300 to the inlet 120 is detected.
  • the nonvolatile memory 362 or the volatile memory 363 is provided with a connection flag, which is an area for indicating the connection state of the connector 300 to the inlet 120.
  • a connection flag is an area for indicating the connection state of the connector 300 to the inlet 120.
  • the connection flag is OFF (0), it indicates a disconnection state between the connector 300 and the inlet 120, and when it is ON (1), it indicates a connection state between the connector 300 and the inlet 120.
  • the initial state of the connection flag is OFF.
  • the user When charging and discharging the battery 110 of the electric vehicle 100, the user connects the connector 300 of the charging/discharging device 200 to the inlet 120 of the electric vehicle 100.
  • the processor 361 monitors the output signal of the switch 310B and determines whether the switch 310B has changed from an OFF state to an ON state, that is, the positional relationship between the connector 300 and the inlet 120 has changed from an unconnected state to a semi-connected state. It is determined whether the transition has occurred (step S101). If the switch 310B has not changed from the OFF state to the ON state (NO in step S101), the processor 361 repeats step S101.
  • connection flag is OFF and the switch 310B changes from the ON state to the OFF state (YES in step S102)
  • the processor 361 determines that the positional relationship between the connector 300 and the inlet 120 has transitioned from the semi-connected state to the connected state. It can be determined that In this case, the processor 361 sets the connection flag to ON (step S103).
  • the processor 361 transmits a charge/discharge start signal via the signal line 315 (step S104). This notifies the on-vehicle control device 130 that charging and discharging operation can be started.
  • the processor 361 starts communication with the electric vehicle 100 (step S105). In communication between the charging/discharging device 200 and the electric vehicle 100, battery information and power information are exchanged.
  • Step S108 Specifically, for example, a screen for notifying that the connection between connector 300 and inlet 120 has been successful is displayed on display 354. In other examples, LED 304 is illuminated to notify the user that the connection between connector 300 and inlet 120 has been successful.
  • the charging/discharging device 200 includes, for example, a communication interface for short-range wireless communication or mobile communication, and the connector 300 and the inlet 120 can be connected to a mobile terminal such as a user's smartphone by wireless communication. A screen may be displayed to notify of success.
  • charging of the battery 110 is completed when the amount of power output from the power converter 352 to the battery 110 reaches the required charge amount calculated from the SOC of the battery 110. For example, when the amount of power input from the battery 110 to the power converter 352 reaches the amount of discharge calculated from the SOC of the battery 110, the discharge of the battery 110 is completed.
  • the processor 361 determines whether the charging/discharging operation has ended (step S110). If the charging/discharging operation has not ended (NO in step S110), the processor 361 executes step S110 again.
  • the processor 361 notifies the user of the end of the charging/discharging operation (step S111). Specifically, for example, a screen for notifying that the charging/discharging operation has ended is displayed on the display 354. In another example, an LED different from the LED 304 may be provided on the connector 300, and the user may be notified of the end of the charging/discharging operation by lighting the LED. As yet another example, a screen for notifying the end of the charging/discharging operation may be displayed on a mobile terminal such as a user's smartphone.
  • the processor 361 controls the lock unit 303 to unlock the connection state (step S112). After the lock unit 303 becomes unlocked, the processor 361 notifies the on-board control device 130 of the end of the charging/discharging operation through communication with the on-board control device 130, and ends the communication with the on-board control device 130 ( Step S113).
  • the processor 361 monitors the output signal of the switch 310B and determines whether the switch 310B has changed from an OFF state to an ON state, that is, the positional relationship between the connector 300 and the inlet 120 has changed from a connected state to a semi-connected state. It is determined whether the process has been performed (step S114). If the switch 310B has not changed from the OFF state to the ON state (NO in step S114), the processor 361 repeats step S114.
  • step S114 the processor 361 determines that the positional relationship between the connector 300 and the inlet 120 has transitioned from the connected state to the semi-connected state. It can be determined that Next, the processor 361 determines whether the switch 310B has changed from the ON state to the OFF state, that is, whether the positional relationship between the connector 300 and the inlet 120 has transitioned from a semi-connected state to an unconnected state (step S115). . If the switch 310B has not changed from the ON state to the OFF state (NO in step S115), the processor 361 repeats step S115.
  • connection flag is ON and the switch 310B changes from the ON state to the OFF state (YES in step S115)
  • the processor 361 changes the positional relationship between the connector 300 and the inlet 120 from a semi-connected state to a non-connected state. It can be determined that In this case, the processor 361 sets the connection flag to OFF (step S116). With this, the charging control process ends.
  • FIG. 8 is a sequence diagram showing the operations of the charging/discharging device 200 and the electric vehicle 100 after the connector 300 is connected to the inlet 120.
  • the on-vehicle control device 130 notifies the charge/discharge control device 350 of the battery information (step S207).
  • the charging/discharging control device 350 notifies the on-vehicle control device 130 of the power information and starts charging/discharging operation (step S208).
  • the user can set a scheduled charging/discharging period for the charging/discharging device 200. Specifically, for example, the user inputs the scheduled charging/discharging period to the charging/discharging device 200 using an input device (not shown) provided in the charging/discharging device 200 or using a mobile terminal such as a smartphone. Set.
  • the time determining unit 380 acquires the current time and compares the acquired current time with the scheduled charging/discharging period. The time determination unit 380 determines whether the current time is included in the scheduled charging/discharging period. The charging/discharging control unit 377 starts charging/discharging operation when the time determining unit 380 determines that the current time is included in the scheduled charging/discharging period.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a modification of the charging/discharging control process by the charging/discharging control device according to the embodiment.
  • the processor 361 detects the connection of the connector 300 to the inlet 120 by monitoring the output signal of the switch 310B and determining whether the switch 310B changes from the OFF state to the ON state and from the ON state to the OFF state. (Steps S101, S102). Upon detecting the connection of the connector 300 to the inlet 120, the processor 361 sets the connection flag to ON (step S103). Steps S101, S102, and S103 are the same as the processing described above, so detailed explanation will be omitted.
  • the processor 361 determines whether the current time is included in the scheduled charging/discharging period (step S120). If the current time is not included in the scheduled charging/discharging period (NO in step S120), the processor 361 executes step S120 again. As a result, step S120 is repeated until the scheduled charging/discharging period arrives.
  • Charging and discharging system 100 Electric vehicle 110 Battery 120 Inlet 121 Socket 122 Opening 130 On-vehicle control device 200 Charging and discharging device 300 Connector 301 Plug 301a Hole 302 Latch member 302a Latch 302b Fulcrum 302c Spring 302d Second end 303 Lock part 303a release button 303b Movable piece 304 LED 310A Switch 310B Switch 311, 312, 313, 314, 315 Signal line 316 Communication line 317 Power line 320 Actuator 330 Cable 350 Charge/discharge control device 351 Control circuit 352 Power converter 353 Battery 354 Display 360 Control circuit 361 Processor 362 Non-volatile Memory 363 Volatile memory 365 Charge/discharge control program 371 Acquisition unit 372 Connection determination unit 373 Notification unit 374 Signal transmission unit 375 Lock control unit 376 Lock detection unit 377 Charge/discharge control unit 380 Time determination unit 400 Commercial AC power supply 410 Load

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Abstract

充電システムは、バッテリを含む電動車と、前記電動車に接続された場合に、前記バッテリを充電するための充電運転を実行する充電装置と、を備え、前記充電装置は、前記電動車に設けられたインレットに接続可能なコネクタと、前記コネクタの前記インレットに対する半接続状態を検出するスイッチと、前記スイッチの検出結果に基づいて、前記コネクタが前記インレットに接続されたか否かを判定する接続判定部と、前記コネクタが前記インレットに接続されたと前記接続判定部が判定した場合に、前記充電運転を開始する充電制御部と、を含む。

Description

充電システム、充電装置、及び充電制御方法
　本開示は、充電システム、充電装置、及び充電制御方法に関する。
　特許文献１には、電気自動車、プラグインハイブリッド車等の電動車に対して自動充放電運転を行う充放電制御方法が開示されている。特許文献１に開示された充放電制御方法では、充放電運転を行う予定時間帯（運転時間帯）が予め設定され、現在時刻が運転時間帯に含まれる場合においてのみ、充放電装置に設けられたリレーがオンされる。リレーがオンされると、充放電装置と電動車との間でＣＡＮ（Controller Area Network）通信が行われ、充放電運転が行われる。
特開２０２０－０７２４８８号公報
　本開示の一態様に係る充電システムは、バッテリを含む電動車と、前記電動車に接続された場合に、前記バッテリを充電するための充電運転を実行する充電装置と、を備え、前記充電装置は、前記電動車に設けられたインレットに接続可能なコネクタと、前記コネクタの前記インレットに対する半接続状態を検出するスイッチと、前記スイッチの検出結果に基づいて、前記コネクタが前記インレットに接続されたか否かを判定する接続判定部と、前記コネクタが前記インレットに接続されたと前記接続判定部が判定した場合に、前記充電運転を開始する充電制御部と、を含む。
　本開示は、上記のような特徴的な構成を備える充電システムとして実現することができるだけでなく、充電システムに含まれる充電装置として実現したり、充電システムにおける特徴的な処理をステップとする充電制御として実現したりすることができる。本開示は、コンピュータを充電装置として機能させるコンピュータプログラムとして実現したり、充電装置の一部又は全部を半導体集積回路として実現したりすることができる。
図１は、実施形態に係る充放電システムの全体構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態に係る充放電装置の構成の一例を示すブロック図である。 図３は、制御回路のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図４は、制御回路の機能の一例を示す機能ブロック図である。 図５Ａは、コネクタのインレットに対する位置と、ラッチとの関係の一例を示す図であり、非接続状態を示す図である。 図５Ｂは、コネクタのインレットに対する位置と、ラッチとの関係の一例を示す図であり、半接続状態を示す図である。 図５Ｃは、コネクタのインレットに対する位置と、ラッチとの関係の一例を示す図であり、接続状態を示す図である。 図６は、スイッチからの出力信号の一例を示すグラフである。 図７Ａは、実施形態に係る充放電制御装置による充放電制御処理の一例を示すフローチャートの前半部分である。 図７Ｂは、実施形態に係る充放電制御装置による充放電制御処理の一例を示すフローチャートの後半部分である。 図８は、コネクタがインレットに対して接続された後における充放電装置及び電動車の動作を示すシーケンス図である。 図９は、制御回路の機能の変形例を示す機能ブロック図である。 図１０は、実施形態に係る充放電制御装置による充放電制御処理の変形例を示すフローチャートである。
　＜本開示が解決しようとする課題＞
　特許文献１に開示された充放電制御方法では、運転時間帯を外れると、手動でリレーをオンさせない限り、充放電運転を行うことができない。
　＜本開示の効果＞
　本開示によれば、時間的な制限なく電動車の自動充電が可能である。
　＜本開示の実施形態の概要＞
　以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
　（１）　本実施形態に係る充電システムは、バッテリを含む電動車と、前記電動車に接続された場合に、前記バッテリを充電するための充電運転を実行する充電装置と、を備え、前記充電装置は、前記電動車に設けられたインレットに接続可能なコネクタと、前記コネクタの前記インレットに対する半接続状態を検出するスイッチと、前記スイッチの検出結果に基づいて、前記コネクタが前記インレットに接続されたか否かを判定する接続判定部と、前記コネクタが前記インレットに接続されたと前記接続判定部が判定した場合に、前記充電運転を開始する充電制御部と、を含む。これにより、コネクタがインレットに接続されれば、充電運転を自動的に開始することができる。したがって、時間的な制限なく電動車の充電が可能となる。
　（２）　上記（１）において、前記スイッチは、前記コネクタが前記インレットに対して非接続状態及び接続状態である場合において第１状態になり、前記コネクタが前記インレットに対して半接続状態である場合において第２状態になり、前記接続判定部は、前記スイッチの状態が前記第１状態から前記第２状態を経て前記第１状態に遷移した場合に、前記コネクタが前記インレットに接続されたと判定してもよい。これにより、コネクタのインレットに対する半接続状態を検出するスイッチを用いて、コネクタがインレットに対して接続されたかを判定することができる。
　（３）　上記（２）において、前記スイッチは、前記コネクタのラッチが前記インレットの側面に押されていることに基づいて半接続状態を検出してもよい。これにより、ラッチの状態によってコネクタのインレットに対する半接続状態を検出することができる。
　（４）　上記（１）から（３）のいずれか１つにおいて、前記充電装置は、前記コネクタの前記インレットに対する接続状態をロックするロック部と、前記コネクタが前記インレットに接続されたと前記接続判定部が判定した場合に、前記ロック部に、前記コネクタの前記インレットに対する接続状態をロックさせるロック制御部と、を含んでもよい。これにより、コネクタがインレットに対して接続された場合に、コネクタとインレットとの接続状態がロックされる。したがって、充電中にコネクタがインレットから離脱することが防止され、安全性を確保することができる。
　（５）　上記（１）から（４）のいずれか１つにおいて、前記充電装置は、前記コネクタが前記インレットに接続されたと前記接続判定部が判定した場合に、充電開始信号を前記電動車へ送信する信号送信部を含み、前記充電制御部は、前記信号送信部が前記充電開始信号を送信した後に、前記充電運転を開始してもよい。これにより、充電開始信号によって、コネクタがインレットに対して接続されたことを、電動車に通知することができる。電動車は、充電開始信号を受信した場合に、充電を開始するために通信を、充電装置と行うことができる。
　（６）　上記（１）から（５）のいずれか１つにおいて、前記充電装置は、前記コネクタが前記インレットに接続されたと前記接続判定部が判定した場合に、前記コネクタと前記インレットとの接続成功をユーザに通知するための通知情報を出力する通知部を含んでもよい。これにより、ユーザは、コネクタとインレットとが確実に接続されたことを認識することができる。
　（７）　上記（１）から（６）のいずれか１つにおいて、前記充電装置は、前記コネクタが前記インレットに接続されたと前記接続判定部が判定した場合に、予め設定された充電予定期間に現在時刻が含まれるか否かを判定する時刻判定部を含み、前記充電制御部は、前記充電予定期間に現在時刻が含まれると前記時刻判定部が判定した場合に、前記充電運転を開始してもよい。これにより、充電予定期間が設定されている場合には、コネクタのインレットに対する接続判定と、充電予定時刻とに応じて、充電運転を自動的に開始することができる。したがって、より多様な状況に応じて、充電制御を行うことができる。
　（８）　本実施形態に係る充電装置は、電動車のバッテリを充電する充電装置であって、前記電動車に設けられたインレットに接続可能なコネクタと、前記コネクタの前記インレットに対する半接続状態を検出するスイッチと、前記スイッチの検出結果に基づいて、前記コネクタが前記インレットに接続されたか否かを判定する接続判定部と、前記コネクタが前記インレットに接続されたと前記接続判定部が判定した場合に、前記バッテリを充電するための充電運転を開始する充電制御部と、を備える。これにより、コネクタがインレットに接続されれば、充電運転を自動的に開始することができる。したがって、時間的な制限なく電動車の充電が可能となる。
　（９）　本実施形態に係る充電制御方法は、電動車のバッテリを充電する充電装置における充電制御方法であって、前記充電装置のコネクタの前記電動車のインレットに対する半接続状態を検出するスイッチの検出結果を取得するステップと、取得された前記スイッチの検出結果に基づいて、前記コネクタが前記インレットに接続されたか否かを判定するステップと、前記コネクタが前記インレットに接続されたと判定された場合に、前記バッテリを充電するための充電運転を開始するステップと、を含む。これにより、コネクタがインレットに接続されれば、充電運転を自動的に開始することができる。したがって、時間的な制限なく電動車の充電が可能となる。
　＜本開示の実施形態の詳細＞
　以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
［１．充放電システム］
　図１は、本実施形態に係る充放電システムの全体構成の一例を示す図である。充放電システム１０は、電動車１００と、充放電装置２００とを含む。
　電動車１００は、走行用のモータ（図示せず）の駆動用のバッテリ１１０を含む。電動車１００は、さらに、インレット１２０と、車載制御装置１３０とを含む。
　充放電装置２００は、コネクタ３００と、充放電制御装置３５０とを含む。コネクタ３００は、インレット１２０に着脱可能である。
　インレット１２０は、バッテリ１１０の電力の入出力口であり、バッテリ１１０に電力線によって接続されている。コネクタ３００がインレット１２０に接続されると、充放電装置２００は、電動車１００のバッテリ１１０の充放電を行う。
　インレット１２０は、車載制御装置１３０と通信線によって接続されている。コネクタ３００がインレット１２０に接続されると、車載制御装置１３０は、特定の通信プロトコルを用いて充放電装置２００と通信することができる。例えば、車載制御装置１３０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）による通信が可能である。他の例では、車載制御装置１３０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）による通信が可能である。
　コネクタ３００は、充放電制御装置３５０から延びるケーブル３３０の先端に設けられる。コネクタ３００は、その先端にプラグ３０１を有する。プラグ３０１は、インレット１２０に設けられたソケットに挿入可能である。
　プラグ３０１には、ラッチ３０２ａが設けられている。コネクタ３００がインレット１２０に接続された場合に、ラッチ３０２ａがインレット１２０に引っ掛かり、ラッチ３０２ａによってインレット１２０からのコネクタ３００の抜けが防止される。
　コネクタ３００には、さらにリリースボタン３０３ａが設けられている。リリースボタン３０３ａは、ラッチ３０２ａを移動させるために用いられる。ユーザがリリースボタン３０３ａを押すと、ラッチ３０２ａが移動し、インレット１２０との掛かり合いが解除される。ユーザは、リリースボタン３０３ａを押しながらコネクタ３００をインレット１２０から引き抜くことができる。
［２．充放電装置］
　図２は、本実施形態に係る充放電装置の構成の一例を示すブロック図である。
　充放電制御装置３５０は、制御回路３６０と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）３５１と、電力変換器３５２と、バッテリ３５３と、ディスプレイ３５４とを含む。
　本実施形態に係る充放電装置２００は、例えば、Ｖ２Ｈ（Vehicle to Home）用の装置であり、家庭に配置される。電力変換器３５２は、商用交流電源４００と、家庭に配置された電気機器である負荷４１０と、バッテリ３５３とに接続されている。電力変換器３５２からは、ケーブル３３０の被覆内を通ってコネクタ３００へ電力線３１７が延びている。
　コネクタ３００がインレット１２０に接続された状態で、電力変換器３５２は、バッテリ１１０への充電を行うことができる。すなわち、電力変換器３５２は、商用交流電源４００からの交流電力を所定電圧の直流電力に変換し、出力することができる。出力された直流電力は電力線３１７を通じてバッテリ１１０へ与えられ、バッテリ１１０が充電される。さらに電力変換器３５２は、バッテリ３５３から出力される直流電力の電圧を変換し、変換後の直流電力を出力することもできる。これにより、バッテリ３５３に蓄えられた電力によって、バッテリ１１０を充電することができる。
　コネクタ３００がインレット１２０に接続された状態で、電力変換器３５２は、バッテリ１１０の放電を行うことができる。すなわち、電力変換器３５２は、バッテリ１１０から出力される直流電力を交流電力へ変換し、交流電力を負荷４１０へ出力したり、系統連系した商用交流電源４００へ交流電力を逆潮流したりすることができる。さらに電力変換器３５２は、バッテリ１１０から出力される直流電力の電圧を変換し、変換後の直流伝ｈ力をバッテリ３５３へ出力することもできる。これにより、バッテリ１１０に蓄えられた電力によって、バッテリ３５３を充電することができる。
　なお、本実施形態では、電動車１００のバッテリ１１０の充放電を行う充放電システム１０について説明しているが、これに限定されない。例えば、公共の充電ステーションに配置される充電装置によって電動車１００のバッテリ１１０を充電する充電システムであってもよい。公共の充電装置は、バッテリ１１０の放電機能を有さず、充電機能のみを有する。
　制御回路３５１は、電力変換器３５２に接続され、電力変換器３５２を制御する。制御回路３５１は、コネクタ３００のインレット１２０に対する接続を検出し、バッテリ１１０に対する充放電運転を電力変換器３５２に実行させる。
　コネクタ３００の内部には、ラッチ部材３０２が配置されている。ラッチ部材３０２は、支点３０２ｂを中心に回転可能なレバーである。ラッチ部材３０２の第１端部は上方に突出し、ラッチ３０２ａが形成されている。ラッチ部材３０２の第２端部は、バネ３０２ｃによって下方に押されている。これにより、ラッチ３０２ａは上方へ付勢されている。
　ラッチ３０２ａの下方には、スイッチ３１０Ｂが配置されている。スイッチ３１０Ｂは、ｂ接点のマイクロスイッチである。スイッチ３１０Ｂは、アクチュエータと接点機構とを含み、アクチュエータの位置によって接点機構が開閉する。すなわち、ラッチ３０２ａが上側位置（バネ３０２ｃによって押された自然状態の位置）にあるときは、ラッチ部材３０２がアクチュエータを押し、スイッチ３１０ＢはＯＦＦ状態にある。ラッチ３０２ａが下側位置（バネ３０２ｃによる付勢に抗してラッチ３０２ａが押し下げられた位置）にあるときは、ラッチ部材３０２がアクチュエータを押さず、スイッチ３１０ＢはＯＮ状態にある。スイッチ３１０Ｂの「ＯＦＦ状態」は「第１状態」の一例であり、スイッチ３１０Ｂの「ＯＮ状態」は「第２状態」の一例である。スイッチ３１０Ｂは、ケーブル３３０の被覆内を通る信号線３１４によって制御回路３６０に接続されている。制御回路３６０は、スイッチ３１０ＢからのＯＮ信号を受信することができる。
　コネクタ３００には、ロック部３０３が内蔵されている。ロック部３０３は、コネクタ３００とインレット１２０との接続状態をロックする。具体的な一例では、ロック部３０３は、ソレノイドを含む電磁ロックである。ロック部３０３は、信号線３１２によって制御回路３６０に接続されており、制御回路３６０からの制御信号に応じて動作する。すなわち、ロック部３０３は、制御信号を与えられるとソレノイドに電流が印加され、可動片３０３ｂが移動する。ラッチ３０２ａが上側位置にあるときに、可動片３０３ｂが移動することによって可動片３０３ｂがラッチ部材３０２の回転を規制し、ロック状態となる。可動片３０３ｂが元の位置に戻ると、ラッチ部材３０２の回転を規制が解除され、非ロック状態となる。
　ロック部３０３の近傍には、スイッチ３１０Ａが配置されている。スイッチ３１０Ａは、ａ接点のマイクロスイッチである。スイッチ３１０Ａは、アクチュエータと接点機構とを含み、アクチュエータの位置によって接点機構が開閉する。すなわち、可動片３０３ｂが基準位置（ソレノイドに電流が印加されていないときの自然状態の位置）にあるときは、可動片３０３ｂがアクチュエータを押さずスイッチ３１０ＡはＯＦＦ状態にある。可動片３０３ｂがロック位置（ソレノイドに電流が印加され、可動鉄心が吸引されたときの位置）にあるときは、アクチュエータが可動片３０３ｂに押されてスイッチ３１０ＡはＯＮ状態にある。スイッチ３１０Ａは、ケーブル３３０の被覆内を通る信号線３１３によって制御回路３６０に接続されている。制御回路３６０は、スイッチ３１０ＡからのＯＮ信号を受信することができ、ＯＮ信号の受信によってロック部３０３によるロック状態を検出する。
　制御回路３６０は、ディスプレイ３５４に接続されている。ディスプレイ３５４は、例えば液晶パネル又はＯＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス）パネルを含む。制御回路３６０は、映像信号をディスプレイ３５４へ出力することができる。ディスプレイ３５４は、映像信号に応じて、文字又は図形の情報を表示することができる。
　コネクタ３００は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）３０４を有する。ＬＥＤ３０４は、コネクタ３００のインレット１２０に対する接続が成功したことをユーザに通知するために用いられる。さらに具体的には、ＬＥＤ３０４は、コネクタ３００のインレット１２０に対する接続が成功し、接続状態がロック部３０３によってロックされたことをユーザに通知するために用いられる。ＬＥＤ３０４は、ケーブル３３０の被覆を通る信号線３１１によって制御回路３６０に接続されている。制御回路３６０は、ＬＥＤ３０４に制御信号を送信し、ＬＥＤ３０４の点灯及び消灯を制御することができる。
　通信Ｉ／Ｆ３５１は、特定の通信プロトコル、例えば、ＣＡＮ用の通信回路である。他の例では、通信Ｉ／Ｆ３５１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ用の通信回路であってもよい。通信Ｉ／Ｆ３５１からは、ケーブル３３０の被覆内を通ってコネクタ３００へ通信線３１６が延びている。通信Ｉ／Ｆ３５１は、車載制御装置１３０との通信に用いられる。
　図３は、制御回路３６０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。制御回路３６０は、プロセッサ３６１と、不揮発性メモリ３６２と、揮発性メモリ３６３と、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）３６４とを含む。
　揮発性メモリ３６３は、例えばＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリである。不揮発性メモリ３６２は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ等の不揮発性メモリである。不揮発性メモリ３６２には、コンピュータプログラムである充放電制御プログラム３６５及び充放電制御プログラム３６５の実行に使用されるデータが格納される。充放電制御装置３５０の各機能は、充放電制御プログラム３６５がプロセッサ３６１によって実行されることで実現される。充放電制御プログラム３６５は、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に記憶させることができる。
　プロセッサ３６１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。ただし、プロセッサ３６１は、ＣＰＵに限られない。プロセッサ３６１は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）であってもよい。具体的な一例では、プロセッサ３６１は、マルチコアＧＰＵである。プロセッサ３６１は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよいし、ゲートアレイ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスであってもよい。この場合、ＡＳＩＣ又はプログラマブルロジックデバイスは、充放電制御プログラム３６５と同様の処理を実行可能に構成される。
　Ｉ／Ｏ３６４は、通信Ｉ／Ｆ３５１、電力変換器３５２、及びディスプレイ３５４に接続されている。制御回路３６０は、Ｉ／Ｏ３６４によって、通信Ｉ／Ｆ３５１及び電力変換器３５２との間で信号を入出力することができる。すなわち、制御回路３６０は、通信Ｉ／Ｆ３５１又は電力変換器３５２へ制御信号を送信することで動作を指示したり、通信Ｉ／Ｆ３５１又は電力変換器３５２から各種情報を受信したりすることができる。Ｉ／Ｏ３６４は、ディスプレイ３５４へ映像信号を出力することができる。
　Ｉ／Ｏ３６４は、信号線３１１，３１２，３１３，３１４，３１５に接続されている。Ｉ／Ｏ３６４は、プロセッサ３６１の指示により、信号線３１１によってＬＥＤ３０４へ制御信号を出力する。これにより、ＬＥＤ３０４が点灯又は消灯する。Ｉ／Ｏ３６４は、プロセッサ３６１の指示により、信号線３１２によってロック部３０３へ制御信号を出力する。これにより、ロック部３０３の可動片３０３ｂの位置が制御される。Ｉ／Ｏ３６４は、信号線３１３によってスイッチ３１０ＡからのＯＮ信号を検出し、プロセッサ３６１に通知する。Ｉ／Ｏ３６４は、信号線３１４によってスイッチ３１０ＡからのＯＮ信号を受信し、プロセッサ３６１に通知する。
　Ｉ／Ｏ３６４は、コネクタ３００がインレット１２０に接続されている間に、プロセッサ３６１の指示により、信号線３１５によって充放電の開始を通知するための充放電開始信号を出力する。充放電開始信号については後述する。
　図４は、制御回路３６０の機能の一例を示す機能ブロック図である。制御回路３６０は、取得部３７１、接続判定部３７２、通知部３７３、信号送信部３７４、ロック制御部３７５、ロック検出部３７６、及び充放電制御部３７７の各機能を有する。
　取得部３７１は、コネクタ３００のインレット１２０に対する半接続状態を検出するスイッチ３１０Ｂの検出結果を取得する。
　接続判定部３７２は、スイッチ３１０Ｂの検出結果に基づいて、コネクタ３００がインレット１２０に接続されたか否かを判定する。スイッチ３１０Ｂは、コネクタ３００がインレット１２０に対して非接続状態及び接続状態である場合においてＯＦＦ状態になる。スイッチ３１０Ｂは、コネクタ３００がインレット１２０に対して半接続状態である場合においてＯＮ状態になる。
　図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃは、コネクタ３００のインレット１２０に対する位置と、ラッチ３０２ａとの関係の一例を示す図である。
　図５Ａは、コネクタ３００がインレット１２０から離れた状態、すなわち、非接続状態を示している。このとき、バネ３０２ｃによってラッチ部材３０２の第２端部３０２ｄが押され、ラッチ３０２ａが上側位置にある。上側位置にあるラッチ３０２ａは、プラグ３０１に設けられた孔３０１ａからプラグ３０１の外側に突出する。バネ３０２ｃによって下方に押されたラッチ部材３０２の第２端部３０２ｄによりスイッチ３１０Ｂのアクチュエータ３２０が押され、スイッチ３１０ＢはＯＦＦ状態にある。
　図５Ｂは、コネクタ３００のプラグ３０１がインレット１２０のソケット１２１に挿入される途中の状態、すなわち、半接続状態を示している。コネクタ３００のプラグ３０１がインレット１２０のソケット１２１に挿入される途中では、インレット１２０のソケット１２１の内壁によってラッチ３０２ａが下方に押され、ラッチ３０２ａの位置が下側位置に変化する。ラッチ部材３０２の第２端部３０２ｄは、バネ３０２ｃの力に抗して上方に移動する。これにより、スイッチ３１０Ｂのアクチュエータ３２０はラッチ部材３０２の第２端部３０２ｄに押されなくなり、スイッチ３１０ＢはＯＮ状態に移行する。半接続状態とは、プラグ３０１がソケット１２１に挿入され、ラッチ３０２ａがソケット１２１の側面に押されている状態である。
　図５Ｃは、コネクタ３００のプラグ３０１のインレット１２０のソケット１２１への挿入が完了した状態、すなわち、接続状態を示している。インレット１２０のソケット１２１の内壁には、ラッチ３０２ａを挿入するための開口部１２２が設けられている。プラグ３０１のソケット１２１への挿入が完了すると、孔３０１ａの位置と開口部１２２の位置とが一致する。これにより、バネ３０２ｃによってラッチ部材３０２の第２端部３０２ｄが押され、ラッチ３０２ａが上側位置に復帰する。ラッチ３０２ａは、開口部１２２内に挿入される。バネ３０２ｃによって下方に押されたラッチ部材３０２の第２端部３０２ｄによりスイッチ３１０Ｂのアクチュエータ３２０が押され、スイッチ３１０ＢはＯＦＦ状態に移行する。接続状態とは、プラグ３０１がソケット１２１に挿入され、ラッチ３０２ａがソケット１２１の開口部１２２に挿入された状態である。
　図６は、スイッチ３１０Ｂからの出力信号の一例を示すグラフである。図６において、縦軸はスイッチ３１０Ｂの出力電圧を示し、横軸は時間を示す。スイッチ３１０Ｂは、ＯＦＦ状態において電圧を出力せず（すなわち、出力電圧は基準電圧Ｖ０である）、ＯＮ状態において予め設定された電圧を出力する（すなわち、出力電圧は電圧Ｖ１である）。スイッチ３１０Ｂは、ＯＮ状態において、電圧値Ｖ１の電圧信号であるＯＮ信号を出力する。
　時刻ｔ０からｔ１の間は、コネクタ３００とインレット１２０とが非接続状態であり、スイッチ３１０ＢがＯＦＦ状態である。この期間のスイッチ３１０Ｂの出力電圧はＶ０である。
　時刻ｔ１において、コネクタ３００のプラグ３０１がインレット１２０のソケット１２１に挿入し始められる。時刻ｔ１においてスイッチ３１０ＢがＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行し、スイッチ３１０Ｂの出力電圧がＶ０からＶ１に変化する。プラグ３０１がソケット１２１に挿入される途中期間である時刻ｔ１からｔ２の間は、コネクタ３００とインレット１２０とが半接続状態であり、スイッチ３１０ＢがＯＮ状態である。この期間のスイッチ３１０Ｂの出力電圧はＶ１である。
　時刻ｔ２において、プラグ３０１のソケット１２１に対する挿入が完了する。時刻ｔ２においてスイッチ３１０ＢがＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行し、スイッチ３１０Ｂの出力電圧がＶ１からＶ０に変化する。プラグ３０１のソケット１２１に対する挿入が完了した時刻ｔ２からｔ３の間は、コネクタ３００とインレット１２０とが接続状態であり、スイッチ３１０ＢがＯＦＦ状態である。この期間のスイッチ３１０Ｂの出力電圧はＶ０である。
　図４に戻り、接続判定部３７２は、スイッチ３１０Ｂの状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態を経てＯＦＦ状態に遷移した場合に、コネクタ３００がインレット１２０に接続されたと判定する。以下、具体的に説明する。
　接続判定部３７２は、スイッチ３１０Ｂの出力電圧がＶ０からＶ１へ変化した時刻ｔ１、すなわち、スイッチ３１０Ｂの出力電圧の立ち上がり点（図６参照）を検出する。接続判定部３７２は、スイッチ３１０Ｂの出力電圧がＶ０であるｔ０からｔ１の期間において、コネクタ３００とインレット１２０とは非接続状態であると判定する。
　接続判定部３７２は、スイッチ３１０Ｂの出力電圧がＶ１からＶ０へ変化した時刻ｔ２、すなわち、スイッチ３１０Ｂの出力電圧の立ち下がり点（図６参照）を検出する。接続判定部３７２は、スイッチ３１０Ｂの出力電圧がＶ１であるｔ１からｔ２の期間において、コネクタ３００とインレット１２０とは半接続状態であると判定する。さらに接続判定部３７２は、スイッチ３１０Ｂの出力電圧がＶ０であるｔ２からｔ３の期間において、コネクタ３００とインレット１２０とは接続状態であると判定する。
　接続判定部３７２は、スイッチ３１０Ｂの出力電圧を監視し、電圧値がＶ０からＶ１を経てＶ０に遷移したこと、すなわち、スイッチ３１０ＢがＯＦＦ状態からＯＮ状態を経てＯＮ状態へ遷移したことを検出し、コネクタ３００がインレット１２０に接続されたと判定する。
　充放電制御部３７７は、コネクタ３００がインレット１２０に接続されたと接続判定部３７２が判定した場合に、バッテリ１１０を充放電するための充放電運転を開始する。具体的には、充放電制御部３７７は、電力変換器３５２を制御することができ、バッテリ１１０の充放電運転を電力変換器３５２に実行させることができる。
　「充放電制御部３７７」は、「充電制御部」の一例である。なお、充電機能のみを有する充電装置の場合、コネクタ３００がインレット１２０に接続されたと接続判定部３７２が判定した場合、充電制御部はバッテリ１１０を充電するための充電運転を開始する。
　通知部３７３は、コネクタ３００がインレット１２０に接続されたと接続判定部３７２が判定した場合に、コネクタ３００とインレット１２０との接続成功をユーザに通知するための通知情報を出力する。具体的には、例えば、通知部３７３は、信号線３１１に通知情報として制御信号を出力し、ＬＥＤ３０４を点灯させる。これにより、ユーザにコネクタ３００とインレット１２０との接続成功が通知される。他の例では、通知部３７３は、ディスプレイ３５４へ通知情報として映像信号を出力し、コネクタ３００とインレット１２０との接続成功の情報をディスプレイ３５４に表示させる。
　信号送信部３７４は、コネクタ３００がインレット１２０に接続されたと接続判定部３７２が判定した場合に、充放電開始信号を電動車１００へ送信する。充放電開始信号は、充放電運転の開始が可能であることを電動車１００に通知するための信号である。電動車１００の車載制御装置１３０は、充放電開始信号の受信した場合に、充放電装置２００との通信を開始し、充放電運転に必要なバッテリ情報を充放電装置２００へ送信する。バッテリ情報は、バッテリ１１０の特性情報であり、例えば、バッテリ１１０の最大容量、最大出力電圧、ＳＯＣ（State Of Charge）を含む。電動車１００から所定の応答期間内に充放電開始信号の応答がない場合には、信号送信部３７４は、充放電開始信号を定期的に電動車１００に送信することができる。充放電開始信号の送信周期は、例えば数秒とすることができる。電動車１００へ一定回数充放電開始信号を送信しても応答がない場合には、信号送信部３７４は、充放電開始信号の送信を停止することができる。
　充放電制御部３７７は、通信Ｉ／Ｆ３５１を制御し、通信Ｉ／Ｆ３５１を介して車載制御装置１３０との通信を行う。充放電制御部３７７は、充放電運転に必要な電力情報を車載制御装置１３０へ送信する。電力情報は、電力変換器３５２の特性情報であり、例えば、電力変換器３５２の最大出力電流及び最大出力電圧を含む。充放電制御部３７７は、車載制御装置１３０との間で、バッテリ情報及び電力情報を交換した後、電力変換器３５２による充放電運転を開始する。
　ロック制御部３７５は、コネクタ３００がインレット１２０に接続されたと接続判定部３７２が判定した場合に、ロック部３０３に、コネクタ３００のインレット１２０に対する接続状態をロックさせる。すなわち、ロック制御部３７５は、信号線３１２によって制御信号をロック部３０３に送信する。これにより、ソレノイドに電流が印加され、可動片３０３ｂが移動される。可動片３０３ｂがラッチ部材３０２の回転を制限し、コネクタ３００のインレット１２０に対する接続状態がロックされる。
　ロック検出部３７６は、コネクタ３００のインレット１２０に対する接続状態のロック部３０３によるロックを検出する。すなわち、ロック検出部３７６は、スイッチ３１０ＡからのＯＮ信号を受信することにより、ロック部３０３によるロック状態を検出する。充放電制御部３７７は、コネクタ３００のインレット１２０に対する接続状態のロックが検出された場合に、充放電運転を開始する。
［３．充放電システムの動作］
　充放電装置２００のプロセッサ３６１が充放電制御プログラム３６５を実行することにより、プロセッサ３６１は、以下に説明する充放電制御処理を実行する。図７Ａ及び図７Ｂは、本実施形態に係る充放電制御装置による充放電制御処理の一例を示すフローチャートである。
　例えば、不揮発性メモリ３６２又は揮発性メモリ３６３には、コネクタ３００のインレット１２０に対する接続状態を表すための領域である接続フラグが設けられている。接続フラグは、ＯＦＦ（０）で、コネクタ３００とインレット１２０との非接続状態を示し、ＯＮ（１）で、コネクタ３００とインレット１２０との接続状態を示す。接続フラグの初期状態はＯＦＦである。
　電動車１００のバッテリ１１０の充放電を行う場合、ユーザは、充放電装置２００のコネクタ３００を電動車１００のインレット１２０に接続する。プロセッサ３６１は、スイッチ３１０Ｂの出力信号を監視し、スイッチ３１０ＢがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したかを判定する、すなわち、コネクタ３００とインレット１２０との位置関係が、非接続状態から半接続状態に遷移したかを判定する（ステップＳ１０１）。スイッチ３１０ＢがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化していない場合（ステップＳ１０１においてＮＯ）、プロセッサ３６１は、ステップＳ１０１を繰り返す。
　接続フラグがＯＦＦであり、スイッチ３１０ＢがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、プロセッサ３６１は、コネクタ３００とインレット１２０との位置関係が、非接続状態から半接続状態に遷移したと判定することができる。次にプロセッサ３６１は、スイッチ３１０ＢがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したか、すなわち、コネクタ３００とインレット１２０との位置関係が、半接続状態から接続状態に遷移したかを判定する（ステップＳ１０２）。スイッチ３１０ＢがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化していない場合（ステップＳ１０２においてＮＯ）、プロセッサ３６１は、ステップＳ１０２を繰り返す。
　接続フラグがＯＦＦであり、スイッチ３１０ＢがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、プロセッサ３６１は、コネクタ３００とインレット１２０との位置関係が、半接続状態から接続状態に遷移したと判定することができる。この場合、プロセッサ３６１は、接続フラグをＯＮに設定する（ステップＳ１０３）。
　次にプロセッサ３６１は、信号線３１５によって充放電開始信号を送信する（ステップＳ１０４）。これにより、充放電運転の開始が可能であることが車載制御装置１３０に通知される。
　プロセッサ３６１は、電動車１００との通信を開始する（ステップＳ１０５）。充放電装置２００と電動車１００との通信では、バッテリ情報及び電力情報の授受が行われる。
　プロセッサ３６１は、信号線３１３の信号を監視し、コネクタ３００とインレット１２０との接続状態がロック済であるかを判定する（ステップＳ１０６）。信号線３１３にＯＮ信号が印加されている場合、プロセッサ３６１は接続状態がロック済であると判定し、信号線３１３にＯＮ信号が印加されていない場合、プロセッサ３６１は接続状態がロックされていないと判定する。
　プロセッサ３６１は、コネクタ３００とインレット１２０との接続状態がロック済であると判定した場合（ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、ステップＳ１０８に移る。プロセッサ３６１は、接続状態がロックされていないと判定した場合（ステップＳ１０６においてＮＯ）、信号線３１２によってロック部３０３に制御信号を出力し、接続状態をロックさせる（ステップＳ１０７）。ロック部３０３がロック状態になった後、プロセッサ３６１は、ステップＳ１０８に移る。
　プロセッサ３６１は、信号線３１３の信号を監視することによってコネクタ３００とインレット１２０との接続状態がロック済であることを確認した後、コネクタ３００とインレット１２０との接続が成功したことをユーザに通知する（ステップＳ１０８）。具体的には、例えば、コネクタ３００とインレット１２０との接続が成功したことを通知するための画面が、ディスプレイ３５４に表示される。他の例では、ＬＥＤ３０４が点灯され、コネクタ３００とインレット１２０との接続が成功したことがユーザに通知される。さらに他の例として、充放電装置２００が、例えば、近距離無線通信又は移動通信用の通信インタフェースを含み、無線通信によって、ユーザのスマートフォン等の携帯端末に、コネクタ３００とインレット１２０との接続が成功したことを通知するための画面を表示させてもよい。
　次にプロセッサ３６１は、電力変換器３５２を制御し、充放電運転を開始する（ステップＳ１０９）。これにより、バッテリ１１０の充放電が行われる。
　例えば、電力変換器３５２からバッテリ１１０へ出力する電力量が、バッテリ１１０のＳＯＣから算出される必要な充電量に達することによって、バッテリ１１０の充電は完了する。例えば、バッテリ１１０から電力変換器３５２に入力される電力量が、バッテリ１１０のＳＯＣから算出される放電量に達することによって、バッテリ１１０の放電は完了する。プロセッサ３６１は、充放電運転が終了したかを判定する（ステップＳ１１０）。充放電運転が終了していない場合（ステップＳ１１０においてＮＯ）、プロセッサ３６１は、ステップＳ１１０を再度実行する。
　充放電運転が終了した場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、プロセッサ３６１は、充放電運転の終了をユーザに通知する（ステップＳ１１１）。具体的には、例えば、充放電運転が終了したことを通知するための画面が、ディスプレイ３５４に表示される。他の例では、ＬＥＤ３０４とは異なるＬＥＤがコネクタ３００に設けられ、ＬＥＤが点灯されることによって、充放電運転の終了がユーザに通知されてもよい。さらに他の例として、ユーザのスマートフォン等の携帯端末に、充放電運転の終了を通知するための画面を表示させてもよい。
　プロセッサ３６１は、ロック部３０３を制御し、接続状態のロックを解除させる（ステップＳ１１２）。ロック部３０３が非ロック状態になった後、プロセッサ３６１は、車載制御装置１３０との通信により、車載制御装置１３０へ充放電運転の終了を通知し、車載制御装置１３０との通信を終了する（ステップＳ１１３）。
　プロセッサ３６１は、スイッチ３１０Ｂの出力信号を監視し、スイッチ３１０ＢがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したかを判定する、すなわち、コネクタ３００とインレット１２０との位置関係が、接続状態から半接続状態に遷移したかを判定する（ステップＳ１１４）。スイッチ３１０ＢがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化していない場合（ステップＳ１１４においてＮＯ）、プロセッサ３６１は、ステップＳ１１４を繰り返す。
　接続フラグがＯＮであり、スイッチ３１０ＢがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合（ステップＳ１１４においてＹＥＳ）、プロセッサ３６１は、コネクタ３００とインレット１２０との位置関係が、接続状態から半接続状態に遷移したと判定することができる。次にプロセッサ３６１は、スイッチ３１０ＢがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したか、すなわち、コネクタ３００とインレット１２０との位置関係が、半接続状態から非接続状態に遷移したかを判定する（ステップＳ１１５）。スイッチ３１０ＢがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化していない場合（ステップＳ１１５においてＮＯ）、プロセッサ３６１は、ステップＳ１１５を繰り返す。
　接続フラグがＯＮであり、スイッチ３１０ＢがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合（ステップＳ１１５においてＹＥＳ）、プロセッサ３６１は、コネクタ３００とインレット１２０との位置関係が、半接続状態から非接続状態に遷移したと判定することができる。この場合、プロセッサ３６１は、接続フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ１１６）。以上で、充電制御処理が終了する。
　図８は、コネクタ３００がインレット１２０に対して接続された後における充放電装置２００及び電動車１００の動作を示すシーケンス図である。
　充放電装置２００は、コネクタ３００とインレット１２０との接続を確認すると、信号線３１５によって充放電開始信号を電動車１００へ送信する（ステップＳ２０１）。電動車１００の車載制御装置１３０は、充放電開始信号を検出すると（ステップＳ２０２）、通信開始要求を充放電装置２００を送信する。これにより、充放電装置２００と電動車１００とにおいて通信が開始される（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）。
　車載制御装置１３０は、充放電開始の準備が完了したことを示す準備完了通知を充放電装置２００へ送信する（ステップＳ２０５）。充放電制御装置３５０は、準備完了通知を受信し、コネクタ３００とインレット１２０との接続状態のロックを確認する（ステップＳ２０６）。接続状態がロックされていなければ、充放電制御装置３５０は接続状態を強制的にロックする。
　車載制御装置１３０は、バッテリ情報を充放電制御装置３５０へ通知する（ステップＳ２０７）。充放電制御装置３５０は、電力情報を車載制御装置１３０へ通知し、充放電運転を開始する（ステップＳ２０８）。
　充放電制御装置３５０は、充放電運転を終了すると（ステップＳ２０９）、充放電の終了を車載制御装置１３０へ通知する（ステップＳ２１０）。車載制御装置１３０は、充放電の終了通知を受信する（ステップＳ２１１）。
　充放電制御装置３５０は、コネクタ３００とインレット１２０との接続ロックを解除し（ステップＳ２１２）、充放電制御装置３５０と車載制御装置１３０との通信が終了する（ステップＳ２１３，２１４）。
　［４．変形例］
　充放電システムにおいて、充放電予定期間を設定可能であってもよい。図９は、制御回路３６０の機能の変形例を示す機能ブロック図である。本変形例に係る制御回路３６０は、取得部３７１、接続判定部３７２、通知部３７３、信号送信部３７４、ロック制御部３７５、ロック検出部３７６、及び充放電制御部３７７の各機能に加え、時刻判定部３８０の機能を有する。
　本変形例において、ユーザは充放電装置２００に充放電予定期間を設定することができる。具体的には、例えば、ユーザは、充放電装置２００に設けられた入力装置（図示せず）を用いて、又は、スマートフォン等の携帯端末を用いて、充放電予定期間を充放電装置２００に設定する。
　時刻判定部３８０は、コネクタ３００がインレット１２０に接続されたと接続判定部３７２が判定した場合に、現在時刻を取得し、取得された現在時刻と充放電予定期間とを比較する。時刻判定部３８０は、充放電予定期間に現在時刻が含まれるか否かを判定する。充放電制御部３７７は、充放電予定期間に現在時刻が含まれると時刻判定部３８０が判定した場合に、充放電運転を開始する。
　図１０は、実施形態に係る充放電制御装置による充放電制御処理の変形例を示すフローチャートである。
　プロセッサ３６１は、スイッチ３１０Ｂの出力信号を監視し、スイッチ３１０ＢがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化し、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したかを判定することで、コネクタ３００のインレット１２０に対する接続を検出する（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。コネクタ３００のインレット１２０に対する接続を検出すると、プロセッサ３６１は、接続フラグをＯＮに設定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３は、上述した処理と同様であるので、詳細な説明を省略する。
　プロセッサ３６１は、現在時刻が充放電予定期間に含まれるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。現在時刻が充放電予定期間に含まれない場合（ステップＳ１２０においてＮＯ）、プロセッサ３６１は、ステップＳ１２０を再度実行する。これにより、充放電予定期間が到来するまでステップＳ１２０が繰り返される。
　現在時刻が充放電予定期間に含まれる場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、プロセッサ３６１は、ステップＳ１０４に移る。ステップＳ１０４以降は、上述した処理と同様であるので、説明を省略する。
　［５．他の変形例］
　上述した実施形態では、スイッチ３１０ＢのＯＦＦ状態がコネクタ３００のインレット１２０に対する非接続状態及び接続状態に対応し、スイッチ３１０ＢのＯＮ状態がコネクタ３００のインレット１２０に対する半接続状態に対応したが、これに限定されない。スイッチ３１０Ｂがａ接点のマイクロスイッチであってもよい。この場合、ラッチ３０２ａが上側位置にあるとき、スイッチ３１０Ｂのアクチュエータ３２０が押され、スイッチ３１０ＢがＯＮ状態にある。すなわち、スイッチ３１０ＢのＯＮ状態がコネクタ３００のインレット１２０に対する非接続状態及び接続状態に対応する。ラッチ３０２ａが下側位置にあるとき、スイッチ３１０Ｂのアクチュエータ３２０が押されず、スイッチ３１０ＢがＯＦＦ状態にある。すなわち、スイッチ３１０ＢのＯＦＦ状態がコネクタ３００のインレット１２０に対する半接続状態に対応する。
　［６．補記］
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的ではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及びその範囲内でのすべての変更が含まれる。
　１０　充放電システム
　１００　電動車
　１１０　バッテリ
　１２０　インレット
　１２１　ソケット
　１２２　開口部
　１３０　車載制御装置
　２００　充放電装置
　３００　コネクタ
　３０１　プラグ
　３０１ａ　孔
　３０２　ラッチ部材
　３０２ａ　ラッチ
　３０２ｂ　支点
　３０２ｃ　バネ
　３０２ｄ　第２端部
　３０３　ロック部
　３０３ａ　リリースボタン
　３０３ｂ　可動片
　３０４　ＬＥＤ
　３１０Ａ　スイッチ
　３１０Ｂ　スイッチ
　３１１，３１２，３１３，３１４，３１５　信号線
　３１６　通信線
　３１７　電力線
　３２０　アクチュエータ
　３３０　ケーブル
　３５０　充放電制御装置
　３５１　制御回路
　３５２　電力変換器
　３５３　バッテリ
　３５４　ディスプレイ
　３６０　制御回路
　３６１　プロセッサ
　３６２　不揮発性メモリ
　３６３　揮発性メモリ
　３６５　充放電制御プログラム
　３７１　取得部
　３７２　接続判定部
　３７３　通知部
　３７４　信号送信部
　３７５　ロック制御部
　３７６　ロック検出部
　３７７　充放電制御部
　３８０　時刻判定部
　４００　商用交流電源
　４１０　負荷
 

Claims (9)

  1. 　バッテリを含む電動車と、
    　前記電動車に接続された場合に、前記バッテリを充電するための充電運転を実行する充電装置と、
    　を備え、
    　前記充電装置は、
    　前記電動車に設けられたインレットに接続可能なコネクタと、
    　前記コネクタの前記インレットに対する半接続状態を検出するスイッチと、
    　前記スイッチの検出結果に基づいて、前記コネクタが前記インレットに接続されたか否かを判定する接続判定部と、
    　前記コネクタが前記インレットに接続されたと前記接続判定部が判定した場合に、前記充電運転を開始する充電制御部と、
    　を含む、
    　充電システム。
  2. 　前記スイッチは、前記コネクタが前記インレットに対して非接続状態及び接続状態である場合において第１状態になり、前記コネクタが前記インレットに対して半接続状態である場合において第２状態になり、
    　前記接続判定部は、前記スイッチの状態が前記第１状態から前記第２状態を経て前記第１状態に遷移した場合に、前記コネクタが前記インレットに接続されたと判定する、
    　請求項１に記載の充電システム。
  3. 　前記スイッチは、前記コネクタのラッチが前記インレットの側面に押されていることに基づいて半接続状態を検出する、
    　請求項２に記載の充電システム。
  4. 　前記充電装置は、
    　前記コネクタの前記インレットに対する接続状態をロックするロック部と、
    　前記コネクタが前記インレットに接続されたと前記接続判定部が判定した場合に、前記ロック部に、前記コネクタの前記インレットに対する接続状態をロックさせるロック制御部と、
    　を含む、
    　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の充電システム。
  5. 　前記充電装置は、前記コネクタが前記インレットに接続されたと前記接続判定部が判定した場合に、充電開始信号を前記電動車へ送信する信号送信部を含み、
    　前記充電制御部は、前記信号送信部が前記充電開始信号を送信した後に、前記充電運転を開始する、
    　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充電システム。
  6. 　前記充電装置は、前記コネクタが前記インレットに接続されたと前記接続判定部が判定した場合に、前記コネクタと前記インレットとの接続成功をユーザに通知するための通知情報を出力する通知部を含む、
    　請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の充電システム。
  7. 　前記充電装置は、前記コネクタが前記インレットに接続されたと前記接続判定部が判定した場合に、予め設定された充電予定期間に現在時刻が含まれるか否かを判定する時刻判定部を含み、
    　前記充電制御部は、前記充電予定期間に現在時刻が含まれると前記時刻判定部が判定した場合に、前記充電運転を開始する、
    　請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の充電システム。
  8. 　電動車のバッテリを充電する充電装置であって、
    　前記電動車に設けられたインレットに接続可能なコネクタと、
    　前記コネクタの前記インレットに対する半接続状態を検出するスイッチと、
    　前記スイッチの検出結果に基づいて、前記コネクタが前記インレットに接続されたか否かを判定する接続判定部と、
    　前記コネクタが前記インレットに接続されたと前記接続判定部が判定した場合に、前記バッテリを充電するための充電運転を開始する充電制御部と、
    　を備える、
    　充電装置。
  9. 　電動車のバッテリを充電する充電装置における充電制御方法であって、
    　前記充電装置のコネクタの前記電動車のインレットに対する半接続状態を検出するスイッチの検出結果を取得するステップと、
    　取得された前記スイッチの検出結果に基づいて、前記コネクタが前記インレットに接続されたか否かを判定するステップと、
    　前記コネクタが前記インレットに接続されたと判定された場合に、前記バッテリを充電するための充電運転を開始するステップと、
    　を含む、
    　充電制御方法。
     
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