JP2018039098A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. アーム本体およびモーターを有し回動軸周りに回動可能なアームと、
   前記アームに設けられ、前記モーターを駆動する駆動回路を有するアンプ部と、を備え、
   前記アーム本体には、前記回動軸と直交する方向に開口する第１の開口部が設けられ、
   前記アンプ部の少なくとも一部は、前記第１の開口部に位置し、
   前記アンプ部の少なくとも一部は、前記回動軸の軸方向から見て、前記アーム本体の外部に位置し、
   前記アンプ部は、前記モーターに着脱可能に設けられている、
   ロボット。
2. 前記アンプ部は、前記アンプ部を一方向に移動させることで前記モーターから取り外される、
   請求項１に記載のロボット。
3. 前記アンプ部は、固定部材により前記モーターに設けられ、
   前記アーム本体は、前記固定部材の軸線に沿って前記回動軸と直交する方向に開口する第２の開口部を有する、
   請求項１または２の何れか一項に記載のロボット。
4. 前記アームは、前記回動軸の軸方向から見て、前記モーターおよび前記アンプ部を覆うアームカバーを有する、
   請求項１〜３の何れか一項に記載のロボット。
5. 前記アームカバーと、前記アーム本体との間には、隙間が設けられている、
   請求項４に記載のロボット。