JP2018037551A - 基板処理方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】基板の上面に供給された疎水化剤を低表面張力液体によって速やかに置換でき、かつ、基板の上面の低表面張力液体を速やかに排除することができる基板処理方法を提供する。【解決手段】水よりも表面張力の低い低表面張力液体を水平に保持された基板Wの上面に供給し低表面張力液体の液膜110を形成する。液膜110の中央領域に開口111を形成し、その開口111を広げることによって、基板Wの上面から液膜110を排除する。開口111の外側に設定した第1着液点P1に向けて低表面張力液体を供給する。基板Wの上面を疎水化させる疎水化剤を、開口111の外側でかつ第1着液点P1よりも開口111から遠くに設定した第2着液点P2に向けて供給する。開口111の広がりに追従するように第1着液点P1および第2着液点P2を移動させる。【選択図】図7C

Description

この発明は、基板を処理する基板処理方法に関する。処理対象になる基板には、例えば、半導体ウエハ、液晶表示装置用基板、プラズマディスプレイ用基板、FED(Field Emission Display)用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板、セラミック基板、太陽電池用基板等の基板が含まれる。
基板を1枚ずつ処理する枚葉式の基板処理装置による基板処理では、例えば、スピンチャックによってほぼ水平に保持された基板に対して薬液が供給される。その後、リンス液が基板に供給され、それによって、基板上の薬液がリンス液に置換される。その後、基板上のリンス液を排除するためのスピンドライ工程が行われる。
図12に示すように、基板の表面に微細なパターンが形成されている場合、スピンドライ工程では、パターンの内部に入り込んだリンス液を除去できないおそれがあり、それによって、乾燥不良が生じるおそれがある。パターンの内部に入り込んだリンス液の液面(空気と液体との界面)は、パターンの内部に形成されるので、液面とパターンとの接触位置に、液体の表面張力が働く。この表面張力が大きい場合には、パターンの倒壊が起こりやすくなる。典型的なリンス液である水は、表面張力が大きいために、スピンドライ工程におけるパターンの倒壊が無視できない。
そこで、水よりも表面張力が低い低表面張力液体であるイソプロピルアルコール(Isopropyl Alcohol: IPA)を供給して、パターンの内部に入り込んだ水をIPAに置換し、その後にIPAを除去することで基板の上面を乾燥させることが考え得る。しかし、パターン内部に入り込んだ水をIPAに置換した場合であっても、IPAの表面張力がパターンにかかり続けたとき等には、パターンの倒壊が起こり得る。そのため、基板の上面からIPAを速やかに排除しなければならない。
一方、特許文献1には、基板の表面に濡れ性の低い撥水性(疎水性)の保護膜を形成してパターンが受けるIPAの表面張力を低減することによって、パターンの倒壊を防止する基板表面処理が開示されている。具体的には、この基板表面処理では、基板の表面の回転中心付近にシランカップリング剤を供給し、基板の回転による遠心力でシランカップリング剤を基板の表面の全域に行き渡らせて保護膜を形成する。その後、基板の回転中心にIPAを供給し、基板の回転による遠心力でIPAを基板の表面全域に行き渡らせて基板の表面に残留していたシランカップリング剤をIPAで置換する。
特許第5622791号明細書
特許文献1に記載の基板表面処理では、基板表面に供給されたシランカップリング剤がIPAによって置換されるまでの間に劣化し、基板の表面の疎水性が低下するおそれがある。これでは、パターンが受けるIPAの表面張力を充分に低減できないおそれがある。
そこで、この発明の1つの目的は、基板の上面に供給された疎水化剤を低表面張力液体によって速やかに置換でき、かつ、基板の上面の低表面張力液体を速やかに排除することができる基板処理方法を提供することである。
この発明は、基板を水平に保持する基板保持工程と、水よりも表面張力の低い低表面張力液体を前記水平に保持された基板の上面に供給し前記低表面張力液体の液膜を形成する液膜形成工程と、前記液膜の中央領域に開口を形成する開口形成工程と、前記開口を広げることによって、前記水平に保持された基板の上面から前記液膜を排除する液膜排除工程と、前記開口の外側に設定した第1着液点に向けて水よりも表面張力の低い低表面張力液体を供給する低表面張力液体供給工程と、前記水平に保持された基板の上面を疎水化させる疎水化剤を、前記開口の外側でかつ前記第1着液点よりも前記開口から遠くに設定した第2着液点に向けて供給する疎水化剤供給工程と、前記開口の広がりに追従するように前記第1着液点および前記第2着液点を移動させる着液点移動工程とを含む、基板処理方法を提供する。
この方法によれば、水平に保持された基板の上面を疎水化させる疎水化剤が供給される第2着液点は、液膜の中央領域に形成された開口の外側で、かつ、水よりも表面張力の低い低表面張力液体が供給される第1着液点よりも開口から遠い位置に設定されている。そのため、開口の広がりに追従するように第1着液点および第2着液点を移動させる際、第2着液点に供給された疎水化剤が第1着液点に供給された低表面張力液体によって速やかに置換される。また、基板の上面から液膜を排除しながら開口の外側に低表面張力液体および疎水化剤を供給できるので、第1着液点に供給された低表面張力液体を基板の上面から速やかに排除することができる。
この発明の一実施形態では、前記着液点移動工程が、前記第2着液点の移動に追従するように前記第1着液点を移動させる工程を含む。この方法によれば、第2着液点の移動に追従するように第1着液点を移動させることによって、第2着液点に供給された疎水化剤が第1着液点に供給された低表面張力液体によって一層速やかに置換される。
この発明の一実施形態では、前記基板処理方法が、前記液膜排除工程と並行して前記水平に保持された基板を回転させる基板回転工程をさらに含み、前記第1着液点が、前記第2着液点よりも基板回転方向上流側に位置するように設定される。
この方法によれば、第1着液点が第2着液点よりも基板回転方向上流側に位置するので、第2着液点に供給された疎水化剤は、第2着液点よりも基板回転方向上流側に供給された低表面張力液体によって、速やかに置換される。
この発明の一実施形態では、前記着液点移動工程が、前記低表面張力液体を前記第1着液点に向けて供給する第1ノズルと、前記疎水化剤を前記第2着液点に向けて供給する第2ノズルとを共通に支持する支持部材を駆動することによって、前記第1ノズルおよび前記第2ノズルを前記水平に保持された基板の上面に沿って移動させるノズル移動工程を含む。
この方法によれば、疎水化剤を第2着液点に向けて供給する第2ノズルと低表面張力液体を第1着液点に向けて供給する第1ノズルとが支持部材によって共通に支持される。そのため、各ノズルを異なる部材によって支持させる場合と比較して、第1着液点と第2着液点の位置の制御が容易となる。また、第1着液点と第2着液点との間隔を一定に保ちながら第1ノズルおよび第2ノズルを基板の上面に沿って移動させることができるので、第1ノズルおよび第2ノズルを別々に移動させる場合と比較して、低表面張力液体による疎水化剤の置換のむらを抑制することができる。
この発明の一実施形態では、前記基板処理方法が、前記開口の外側でかつ前記第2着液点よりも前記開口から遠い位置に設定した第3着液点に向けて、水よりも表面張力の低い低表面張力液体を供給する工程をさらに含む。
この方法によれば、開口の外側で、かつ、第2着液点よりも開口から遠い位置に設定した第3着液点に向けて低表面張力液体が供給されるので、開口の広がりによって液膜が排除される前に局所的に液膜が蒸発して液膜割れが発生することを抑制できる。そのため、基板の上面から液膜を良好に排除することができる。
この発明の一実施形態では、前記着液点移動工程が、前記第2着液点の移動に追従して前記第3着液点を移動させる工程を含む。この方法によれば、第2着液点の移動に追従して第3着液点を移動させることによって、開口の広がりによって液膜が排除される前に局所的に液膜が蒸発して液膜割れが発生することを一層抑制できる。
この発明の一実施形態では、前記基板処理方法が、前記水平に保持された基板を加熱する基板加熱工程をさらに含み、前記基板加熱工程が、前記疎水化剤供給工程よりも先に開始される。
この方法によれば、疎水化剤供給工程よりも先に基板を加熱する基板加熱工程が開始されるため、第2着液点に供給された疎水化剤が速やかに加熱される。これにより、基板上の疎水化剤の活性を高めることができる。疎水化剤の活性を高めることで、第2着液点に供給された疎水化剤によって、基板の上面の疎水性を高めることができる。
この発明の一実施形態では、前記基板加熱工程が、前記低表面張力液体供給工程が終了するまでの間継続される。この方法によれば、基板加熱工程が、低表面張力液体供給工程が終了するまでの間継続されるため、第1着液点に供給された低表面張力液体の蒸発が促進され、開口の広がりが促進される。そのため、液膜を基板の上面から一層速やかに排除することができる。
図1は、この発明の第1実施形態に係る基板処理装置の内部のレイアウトを説明するための図解的な平面図である。 図2は、前記基板処理装置に備えられた処理ユニットの構成例を説明するための図解的な横断面図である。 図3は、図2のIII−III線に沿った縦断面図に相当し、前記処理ユニットの構成例を説明するための模式図である。 図4は、前記基板処理装置の主要部の電気的構成を説明するためのブロック図である。 図5は、前記基板処理装置による基板処理の一例を説明するための流れ図である。 図6Aは、基板処理の詳細を説明するためのタイムチャートである。 図6Bは、基板処理の詳細を説明するためのタイムチャートである。 図7Aは、有機溶剤処理(図5のS4)の詳細を説明するための図解的な断面図である。 図7Bは、有機溶剤処理(図5のS4)の詳細を説明するための図解的な断面図である。 図7Cは、有機溶剤処理(図5のS4)の詳細を説明するための図解的な断面図である。 図8は、図7Cの基板処理の様子を平面視した模式図である。 図9は、第1実施形態の変形例に係る処理ユニットの縦断面の模式図である。 図10は、この発明の第2実施形態に係る基板処理装置に備えられた処理ユニットの構成例を説明するための図解的な断面図である。 図11は、この発明の第3実施形態に係る基板処理装置に備えられた処理ユニットの構成例を説明するための図解的な断面図である。 図12は、表面張力によるパターン倒壊の原理を説明するための図解的な断面図である。
以下では、この発明の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
<第1実施形態>
図1は、この発明の第1実施形態に係る基板処理装置1の内部のレイアウトを説明するための図解的な平面図である。基板処理装置1は、シリコンウエハ等の基板Wを一枚ずつ処理液で処理する枚葉式の装置である。処理液としては、薬液、リンス液、有機溶剤および疎水化剤等が挙げられる。この実施形態では、基板Wは、円形状の基板である。基板Wの表面には、微細なパターン(図12参照)が形成されている。
基板処理装置1は、処理液で基板Wを処理する複数の処理ユニット2と、処理ユニット2で処理される複数枚の基板Wを収容するキャリヤCをそれぞれ保持する複数のロードポートLPと、ロードポートLPと処理ユニット2との間で基板Wを搬送する搬送ロボットIRおよびCRと、基板処理装置1を制御する制御ユニット3とを含む。搬送ロボットIRは、キャリヤCと搬送ロボットCRとの間で基板Wを搬送する。搬送ロボットCRは、搬送ロボットIRと処理ユニット2との間で基板Wを搬送する。複数の処理ユニット2は、例えば、同様の構成を有している。
図2は、処理ユニット2の構成例を説明するための図解的な横断面図である。図3は、図2のIII−III線に沿った縦断面図に相当し、処理ユニット2の構成例を説明するための模式図である。
処理ユニット2は、一枚の基板Wを水平な姿勢で保持しながら、基板Wの中心を通る鉛直な回転軸線C1まわりに基板Wを回転させるスピンチャック5を含む。スピンチャック5は、基板Wを水平に保持する基板保持手段の一例である。処理ユニット2は、基板Wの上面(上方側の主面)に対向する対向面6aを有する対向部材としての遮断部材6と、処理液で基板Wを処理するために基板Wを収容するチャンバ7とをさらに含む。チャンバ7には、基板Wを搬入/搬出するための搬入/搬出口7Aが形成されており、搬入/搬出口7Aを開閉するシャッタユニット7Bが備えられている。
スピンチャック5は、チャックピン20と、スピンベース21と、回転軸22と、回転軸22を回転軸線C1まわりに回転させる電動モータ23とを含む。
回転軸22は、回転軸線C1に沿って鉛直方向(上下方向Zともいう)に延びており、この実施形態では、中空軸である。回転軸22の上端は、スピンベース21の下面の中央に結合されている。スピンベース21は、水平方向に沿う円盤形状を有している。スピンベース21の上面の周縁部には、基板Wを把持するための複数のチャックピン20が周方向に間隔を空けて配置されている。電動モータ23によって回転軸22が回転されることにより、基板Wが回転軸線C1まわりに回転される。以下では、基板Wの回転径方向内方を単に「径方向内方」といい、基板Wの回転径方向外方を単に「径方向外方」という。
遮断部材6は、基板Wとほぼ同じ径またはそれ以上の径を有する円板状に形成され、スピンチャック5の上方でほぼ水平に配置されている。遮断部材6において対向面6aとは反対側の面には、中空軸30が固定されている。遮断部材6において平面視で回転軸線C1と重なる位置を含む部分には、遮断部材6を上下に貫通し、中空軸30の内部空間と連通する連通孔6bが形成されている。
処理ユニット2は、水平に延び、中空軸30を介して遮断部材6を支持する遮断部材支持部材31と、遮断部材支持部材31を介して遮断部材6に連結され、遮断部材6の昇降を駆動する遮断部材昇降機構32と、遮断部材6を回転軸線C1まわりに回転させる遮断部材回転機構33とをさらに含む。
遮断部材昇降機構32は、下位置から上位置までの任意の位置(高さ)に遮断部材6を位置させることができる。下位置とは、遮断部材6の可動範囲において、遮断部材6の対向面6aが基板Wに最も近接する位置である。下位置では、基板Wの上面と対向面6aとの間の距離は、例えば、0.5mmである。上位置とは、遮断部材6の可動範囲において遮断部材6の対向面6aが基板Wから最も離間する位置である。上位置では、基板Wの上面と対向面6aとの間の距離は、例えば80mmである。
遮断部材回転機構33は、遮断部材支持部材31の先端に内蔵された電動モータを含む。電動モータには、遮断部材支持部材31内に配された複数の配線34が接続されている。複数の配線34は、当該電動モータに送電するためのパワーラインと、遮断部材6の回転情報を出力するためのエンコーダラインとを含む。遮断部材6の回転情報を検知することによって、遮断部材6の回転を正確に制御できる。
処理ユニット2は、スピンチャック5を取り囲む排気桶40と、スピンチャック5と排気桶40との間に配置された複数のカップ41,42(第1カップ41および第2カップ42)と、スピンチャック5に保持された基板Wから基板W外に排除される処理液を受ける複数のガード43〜45(第1ガード43、第2ガード44および第3ガード45)とをさらに含む。
処理ユニット2は、複数のガード43〜45の昇降をそれぞれ駆動する複数のガード昇降機構46〜48(第1ガード昇降機構46、第2ガード昇降機構47および第3ガード昇降機構48)をさらに含む。各ガード昇降機構46〜48は、本実施形態では、平面視で、基板Wの回転軸線C1を中心として点対称となるように一対設けられている。それにより、複数のガード43〜45をそれぞれ安定して昇降させることができる。
排気桶40は、円筒状の筒部40Aと、筒部40Aの径方向外方に筒部40Aから突出した複数(本実施形態では2つ)の突出部40Bと、複数の突出部40Bの上端に取り付けられた複数の蓋部40Cとを含む。複数のガード昇降機構46〜48は、筒部40Aの周方向において突出部40Bと同じ位置で、突出部40Bよりも径方向内方に配置されている。詳しくは、筒部40Aの周方向において各突出部40Bと同じ位置には、第1ガード昇降機構46、第2ガード昇降機構47および第3ガード昇降機構48により構成される組が1組ずつ配置されている。
各カップ41,42は、上向きに開いた環状の溝を有しており、排気桶40の筒部40Aよりも径方向内方でスピンチャック5を取り囲んでいる。第2カップ42は、第1カップ41よりも径方向外方に配置されている。第2カップ42は、例えば、第3ガード45と一体であり、第3ガード45と共に昇降する。各カップ41,42の溝には、回収配管(図示せず)または廃液配管(図示せず)が接続されている。各カップ41,42の底部に導かれた処理液は、回収配管または廃液配管を通じて、回収または廃棄される。
ガード43〜45は、平面視でスピンチャック5および遮断部材6を取り囲むように配置されている。
第1ガード43は、排気桶40の筒部40Aよりも径方向内方でスピンチャック5を取り囲む第1筒状部43Aと、第1筒状部43Aから径方向内方に延びる第1延設部43Bとを含む。
第1ガード43は、第1ガード昇降機構46によって、第1ガード43の上端(径方向内方端)が基板Wよりも下方に位置する下位置と、第1ガード43の上端(径方向内方端)が基板Wよりも上方に位置する上位置との間で昇降される。第1ガード43は、第1ガード昇降機構46によって昇降されることで、下位置と上位置との間の遮断部材対向位置および基板対向位置に位置することができる。第1ガード43が基板対向位置に位置することで、第1延設部43B(の径方向内方端)が基板Wに水平方向から対向する。第1ガード43が遮断部材対向位置に位置することで、第1延設部43B(の径方向内方端)が遮断部材6に水平方向から対向する。
第1ガード43は、遮断部材対向位置に位置した状態で、スピンチャック5に保持された基板Wと遮断部材6とともに外部との雰囲気の行き来が制限された空間Aを形成可能である。空間Aの外部とは、遮断部材6よりも上方の空間や第1ガード43よりも径方向外方の空間のことである。空間Aは、空間A内の雰囲気と空間Aの外部の雰囲気との間での流体の流れが制限されるように形成されていればよく、空間A内の雰囲気が外部の雰囲気から必ずしも完全に遮断されるように形成される必要はない。
第2ガード44は、第1ガード43の第1筒状部43Aよりも径方向内方でスピンチャック5を取り囲む第2筒状部44Aと、第2筒状部44Aから径方向内方に延びる第2延設部44Bとを含む。
第2ガード44は、第2ガード昇降機構47によって、第2ガード44の上端(径方向内方端)が基板Wよりも下方に位置する下位置と、第2ガード44の上端(径方向内方端)が基板Wよりも上方に位置する上位置との間で昇降される。第2ガード44は、第2ガード昇降機構47によって昇降されることで、下位置と上位置との間の基板対向位置に位置することができる。第2ガード44が基板対向位置に位置することで、第2延設部44B(の径方向内方端)が基板Wに水平方向から対向する。第2延設部44Bは、第1延設部43Bに下方から対向している。空間Aは、第2ガード44が基板対向位置に位置する状態で、第2ガード44によって下方から区画される。
第3ガード45は、第2ガード44の第2筒状部44Aよりも径方向内方でスピンチャック5を取り囲む第3筒状部45Aと、第3筒状部45Aから径方向内方に延びる第3延設部45Bとを含む。第3延設部45Bは、第2延設部44Bに下方から対向している。
第3ガード45は、第3ガード昇降機構48(図2参照)によって、第3ガード45の上端(径方向内方端)が基板Wよりも下方に位置する下位置と、第3ガード45の上端(径方向内方端)が基板Wよりも上方に位置する上位置との間で昇降される。第3ガード45は、第3ガード昇降機構48によって昇降されることで、下位置と上位置との間の基板対向位置に位置することができる。第3ガード45が基板対向位置に位置することで、第3延設部45B(の径方向内方端)が基板Wに水平方向から対向する。
処理ユニット2は、基板Wの下面に加熱流体を供給する下面ノズル8と、基板Wの上面にフッ酸等の薬液を供給する薬液ノズル9とを含む。
下面ノズル8は、回転軸22に挿通されている。下面ノズル8は、基板Wの下面中央に臨む吐出口を上端に有している。下面ノズル8には、温水等の加熱流体が、加熱流体供給管50を介して加熱流体供給源から供給されている。加熱流体供給管50には、その流路を開閉するための加熱流体バルブ51が介装されている。温水は、室温よりも高温の水であり、例えば80℃〜85℃の水である。加熱流体は、温水に限らず、高温の窒素ガス等の気体であってもよく、基板Wを加熱することができる流体であればよい。
薬液ノズル9には、薬液が、薬液供給管53を介して薬液供給源から供給される。薬液供給管53には、その流路を開閉する薬液バルブ54が介装されている。
薬液とは、フッ酸に限られず、硫酸、酢酸、硝酸、塩酸、フッ酸、アンモニア水、過酸化水素水、有機酸(例えば、クエン酸、蓚酸等)、有機アルカリ(例えば、TMAH:テトラメチルアンモニウムハイドロオキサイド等)、界面活性剤、腐食防止剤のうちの少なくとも1つを含む液であってもよい。これらを混合した薬液の例としては、SPM(sulfuric acid/hydrogen peroxide mixture:硫酸過酸化水素水混合液)、SC1(ammonia-hydrogen peroxide mixture:アンモニア過酸化水素水混合液)等が挙げられる。
薬液ノズル9は、薬液ノズル移動機構52(図2参照)によって、鉛直方向および水平方向に移動される。薬液ノズル9は、水平方向への移動によって、基板Wの上面の回転中心位置に対向する中央位置と、基板Wの上面に対向しない退避位置との間で移動させることができる。基板Wの上面の回転中心位置とは、基板Wの上面における回転軸線C1との交差位置である。基板Wの上面に対向しない退避位置とは、平面視においてスピンベース21の外方の位置である。
処理ユニット2は、基板Wの上面の中央領域にリンス液としての脱イオン水(DIW:Deionized Water)を供給するDIWノズル10と、有機溶剤としてのIPAを基板Wの上面の中央領域に供給する中央IPAノズル11と、基板Wの上面の中央領域に窒素ガス(N)等の不活性ガスを供給する不活性ガスノズル12とをさらに含む。基板Wの上面の中央領域とは、基板Wの上面における回転軸線C1との交差位置を含む基板Wの上面の中央辺りの領域のことである。
ノズル10〜12は、この実施形態では、中空軸30の内部空間と遮断部材6の連通孔6bとに挿通されたノズル収容部材35に共通に収容されており、DIW、IPAおよび不活性ガスをそれぞれ吐出可能である。各ノズル10〜12の先端は、遮断部材6の対向面6aと略同一の高さに配置されている。各ノズル10〜12は、空間Aが形成された状態であっても、基板Wの上面の中央領域にDIW、IPAおよび不活性ガスをそれぞれ供給できる。
DIWノズル10には、DIW供給源から、DIW供給管55を介して、DIWが供給される。DIW供給管55には、その流路を開閉するためのDIWバルブ56が介装されている。
DIWノズル10は、DIW以外のリンス液を供給するリンス液ノズルであってもよい。リンス液とは、DIWのほかにも、炭酸水、電解イオン水、オゾン水、希釈濃度(例えば、10〜100ppm程度)の塩酸水、還元水(水素水)等を例示できる。
中央IPAノズル11には、IPA供給源から、中央IPA供給管57を介して、IPAが供給される。中央IPA供給管57には、その流路を開閉するための中央IPAバルブ58が介装されている。
中央IPAノズル11は、本実施形態では、IPAを供給する構成であるが、水よりも表面張力が小さい低表面張力液体を基板Wの上面の中央領域に供給する中央低表面張力液体ノズルとして機能すればよい。
低表面張力液体としては、基板Wの上面および基板Wに形成されたパターン(図12参照)と化学反応しない(反応性が乏しい)、IPA以外の有機溶剤を用いることができる。より具体的には、IPA、HFE(ハイドロフルオロエーテル)、メタノール、エタノール、アセトンおよびTrans-1,2ジクロロエチレンのうちの少なくとも1つを含む液を低表面張力液体として用いることができる。また、低表面張力液体は、単体成分のみからなる必要はなく、他の成分と混合した液体であってもよい。例えば、IPA液と純水との混合液であってもよいし、IPA液とHFE液との混合液であってもよい。
不活性ガスノズル12には、窒素ガス等の不活性ガスが、第1不活性ガス供給管59を介して不活性ガス供給源から供給される。第1不活性ガス供給管59には、その流路を開閉する第1不活性ガスバルブ60が介装されている。不活性ガスとは、窒素ガスに限らず、基板Wの上面およびパターンに対して不活性なガスのことであり、例えばアルゴン等の希ガス類であってもよい。
ノズル収容部材35の外周面と、中空軸30の内周面および遮断部材6において連通孔6bを区画する面との間の空間によって、基板Wの中央領域に不活性ガスを供給する不活性ガス流通路18が形成されている。不活性ガス流通路18は、窒素ガス等の不活性ガスが、第2不活性ガス供給管67を介して不活性ガス供給源から供給される。第2不活性ガス供給管67には、その流路を開閉する第2不活性ガスバルブ68が介装されている。不活性ガス流通路18に供給された不活性ガスは、連通孔6bの下端から基板Wの上面に向けて吐出される。
処理ユニット2は、基板Wの上面に処理液を供給する移動ノズル19をさらに含んでいてもよい(図2参照)。移動ノズル19は、移動ノズル移動機構19Aによって、鉛直方向および水平方向に移動される。移動ノズル19から基板Wに供給される処理液は、例えば、薬液、リンス液、低表面張力液体または疎水化剤等である。
処理ユニット2は、基板Wの上面にIPA等の低表面張力液体を供給する第1ノズル13と、基板Wの上面を疎水化する疎水化剤を基板Wの上面において第1ノズル13とは異なる位置に供給する第2ノズル14と、基板Wの上面において第1ノズル13および第2ノズル14とは異なる位置にIPA等の低表面張力液体を供給する第3ノズル15とをさらに含む(図2参照)。
第1ノズル13および第3ノズル15のそれぞれは、基板Wの上面に低表面張力液体を供給する低表面張力液体供給手段の一例である。第2ノズルは、基板Wの上面に疎水化剤を供給する疎水化剤供給手段の一例である。
ノズル13〜15は、空間Aが形成された状態で空間A内に配置されるように、第1ガード43の内壁から延びている。第3ノズル15から供給される低表面張力液体は、疎水化剤およびリンス液の両方と親和性を有していることが好ましい。
疎水化剤は、例えば、シリコン自体およびシリコンを含む化合物を疎水化させるシリコン系疎水化剤、または金属自体および金属を含む化合物を疎水化させるメタル系疎水化剤である。メタル系疎水化剤は、例えば、疎水基を有するアミン、および有機シリコン化合物の少なくとも一つを含む。シリコン系疎水化剤は、例えば、シランカップリング剤である。シランカップリング剤は、例えば、HMDS(ヘキサメチルジシラザン)、TMS(テトラメチルシラン)、フッ素化アルキルクロロシラン、アルキルジシラザン、および非クロロ系疎水化剤の少なくとも一つを含む。非クロロ系疎水化剤は、例えば、ジメチルシリルジメチルアミン、ジメチルシリルジエチルアミン、ヘキサメチルジシラザン、テトラメチルジシラザン、ビス(ジメチルアミノ)ジメチルシラン、N,N−ジメチルアミノトリメチルシラン、N−(トリメチルシリル)ジメチルアミンおよびオルガノシラン化合物の少なくとも一つを含む。
第1ノズル13には、IPAが、第1IPA供給管61を介してIPA供給源から供給される。第1IPA供給管61には、その流路を開閉するための第1IPAバルブ62が介装されている。第2ノズル14には、疎水化剤が、疎水化剤供給管63を介して疎水化剤供給源から供給される。疎水化剤供給管63には、その流路を開閉するための疎水化剤バルブ64が介装されている。第3ノズル15には、IPAが、第2IPA供給管65を介してIPA供給源から供給される。第2IPA供給管65には、その流路を開閉するための第2IPAバルブ66が介装されている。
図2を参照して、ノズル13〜15は、水平方向に延びており、平面視で湾曲している。詳しくは、ノズル13〜15は、第1ガード43の第1筒状部43Aにならう円弧形状を有していてもよい。第1ノズル13の先端には、基板Wの上面に向けて鉛直方向に(下方に)IPAを吐出する吐出口13aが設けられている。第2ノズル14の先端には、基板Wの上面に向けて鉛直方向に(下方に)疎水化剤を吐出する吐出口14aが設けられている。第3ノズル15の先端には、基板Wの上面に向けて鉛直方向に(下方に)IPAを吐出する吐出口15aが設けられている。
第1ノズル13、第2ノズル14および第3ノズル15は、径方向内方から径方向外方へ向けてこの順番で並んで配置されている。第1ノズル13の吐出口13aは、第2ノズル14の吐出口14aよりも基板Wの上面の回転中心位置の近く(径方向内方)に位置しており、第2ノズル14の吐出口14aは、第3ノズル15の吐出口15aよりも基板Wの上面の回転中心位置の近く(径方向内方)に位置している。
図3を参照して、処理ユニット2は、第1ガード43に連結され、基板Wの上面と遮断部材6の対向面6aとの間でノズル13〜15を水平方向に移動させるノズル移動機構16をさらに含む。
ノズル13〜15は、ノズル移動機構16によって、基板Wの上面の回転中心位置に対向する中央位置と、基板Wの上面に対向しない退避位置との間で移動させられる。退避位置は、平面視において、スピンベース21の外方の位置である。第3ノズル15の退避位置は、第1ガード43の第1筒状部43Aに径方向内方から隣接する位置であってもよい。
ノズル移動機構16は、ノズル13〜15を共通に支持する支持部材80と、第1ガード43に連結され、支持部材80を駆動する駆動機構81と、駆動機構81の少なくとも一部を覆うカバー82とを含む。駆動機構81は、回転軸(図示せず)と、当該回転軸を回転する駆動モータ(図示せず)とを含む。支持部材80は、当該駆動モータによって駆動されて所定の中心軸線まわりに回動する回動軸の形態を有している。
支持部材80の上端は、カバー82よりも上方に位置している。ノズル13〜15と支持部材80とは、一体に形成されていてもよい。支持部材80およびノズル13〜15は、中空軸の形態を有している。支持部材80の内部空間とノズル13〜15のそれぞれの内部空間とは、連通している。支持部材80には、上方から第1IPA供給管61、疎水化剤供給管63および第2IPA供給管65が挿通されている。
第1ガード43の第1延設部43Bは、水平方向に対して傾斜する傾斜部43Cと、水平方向に平坦な平坦部43Dとを一体的に含む。平坦部43Dと傾斜部43Cとは、基板Wの回転方向に並んで配置されている(図2参照)。平坦部43Dは、径方向外方に向かうに従って傾斜部43Cよりも上方に位置するように傾斜部43Cよりも上方に突出している。平坦部43Dは、平面視で、支持部材80と、スピンベース21の外方に位置する状態の第1ノズル13とに重なるように配置されている。平坦部43Dは、平面視で、少なくとも退避位置にあるノズル13〜15および支持部材80と重なるように配置されていればよい。
第2ガード44の第2延設部44Bは、平坦部43Dに下方から対向する。第1ガード43と第2ガード44との間には、第1ノズル13を収容可能な収容空間Bが形成されている。収容空間Bは、第1ガード43の第1筒状部43Aにならって基板Wの回転方向に延びており、平面視で円弧形状を有している。収容空間Bは、第1筒状部43Aと平坦部43Dと第2延設部44Bとによって区画される空間である。詳しくは、収容空間Bは、第1筒状部43Aによって径方向外方から区画されており、平坦部43Dによって上方から区画されており、第2延設部44Bによって下方から区画されている。退避位置に位置する第1ノズル13は、収容空間Bに収容された状態で、平坦部43Dに下方から近接している。第2延設部44Bは、径方向内方へ向かうに従って上方へ向かうように水平方向に対して傾斜している。そのため、第1延設部43Bに第2延設部44Bが下方から近接した状態であっても収容空間Bは維持される。
第1ガード43の平坦部43Dには、上下方向Zに平坦部43Dを貫通する貫通孔43Eが形成されている。貫通孔43Eには、支持部材80が挿通されている。支持部材80と貫通孔43Eの内壁との間には、ゴム等のシール部材(図示せず)が配置されている。これにより、支持部材80と貫通孔43Eの内壁との間がシールされている。駆動機構81は、空間A外に配置されている。
処理ユニット2は、第1ガード昇降機構46に取り付けられ、ノズル移動機構16を第1ガード43に固定する第1ブラケット70と、第1ブラケット70によって支持され駆動機構81を載置固定する台座71と、第1ガード43に連結され、第1ブラケット70よりも基板Wの径方向内方で台座71を支持する第2ブラケット72とをさらに含む。ノズル移動機構16において第1ブラケット70によって固定されている部分16aは、平面視で、第1ガード昇降機構46と重なっている。
図4は、基板処理装置1の主要部の電気的構成を説明するためのブロック図である。制御ユニット3は、マイクロコンピュータを備えており、所定の制御プログラムに従って、基板処理装置1に備えられた制御対象を制御する。より具体的には、制御ユニット3は、プロセッサ(CPU)3Aと、制御プログラムが格納されたメモリ3Bとを含み、プロセッサ3Aが制御プログラムを実行することによって、基板処理のための様々な制御を実行するように構成されている。特に、制御ユニット3は、搬送ロボットIR,CR、ノズル移動機構16、電動モータ23、遮断部材昇降機構32、遮断部材回転機構33、ガード昇降機構46〜48、薬液ノズル移動機構52およびバルブ類51,54,56,58,60,62,64,66,68等の動作を制御する。
図5は、基板処理装置1による基板処理の一例を説明するための流れ図であり、主として、制御ユニット3が動作プログラムを実行することによって実現される処理が示されている。図6Aおよび図6Bは、基板処理の詳細を説明するためのタイムチャートである。
基板処理装置1による基板処理では、例えば、図5に示すように、基板搬入(S1)、薬液処理(S2)、DIWリンス処理(S3)、有機溶剤処理(S4)、乾燥処理(S5)および基板搬出(S6)がこの順番で実行される。
まず、基板処理装置1による基板処理では、未処理の基板Wは、搬送ロボットIR,CRによってキャリヤCから処理ユニット2に搬入され、スピンチャック5に渡される(S1)。この後、基板Wは、搬送ロボットCRによって搬出されるまで、スピンチャック5に水平に保持される(基板保持工程)。基板Wがスピンチャック5に水平に保持された状態で、基板Wの上面が遮断部材6の対向面6aと対向する。
次に、薬液処理(S2)について説明する。搬送ロボットCRが処理ユニット2外に退避した後、基板Wの上面を薬液で洗浄する薬液処理(S2)が実行される。
図6Aおよび図6Bを参照して、具体的には、まず、制御ユニット3は、ノズル移動機構16を制御して、ノズル13〜15を退避位置に位置させる。また、制御ユニット3は、遮断部材昇降機構32を制御して遮断部材6を上位置に配置する。
そして、制御ユニット3は、電動モータ23を駆動してスピンベース21を例えば800rpmで回転させる。これにより、水平に保持された基板Wが回転する(基板回転工程)。制御ユニット3は、遮断部材回転機構33を制御して、遮断部材6を回転させる。このとき、遮断部材6をスピンベース21と同期回転させてもよい。同期回転とは、同じ方向に同じ回転速度で回転することをいう。
そして、制御ユニット3は、薬液ノズル移動機構52を制御して、薬液ノズル9を基板Wの上方の薬液処理位置に配置する。薬液処理位置は、薬液ノズル9から吐出される薬液が基板Wの上面の回転中心に着液する位置であってもよい。そして、制御ユニット3は、薬液バルブ54を開く。それにより、回転状態の基板Wの上面に向けて、薬液ノズル9から薬液が供給される。供給された薬液は遠心力によって基板Wの上面全体に行き渡る。このとき、薬液ノズル9から供給される薬液の量(薬液供給量)は、例えば、2リットル/minである。
制御ユニット3は、ガード昇降機構46〜48を制御して、第3ガード45を基板対向位置よりも上方に配置する。そのため、遠心力によって基板外に飛び散った薬液は、第3ガード45の第3延設部45Bの下方を通って、第3ガード45の第3筒状部45Aによって受けられる。第3筒状部45Aによって受けられた薬液は、第1カップ41(図3参照)へと流れる。
次に、DIWリンス処理(S3)について説明する。一定時間の薬液処理(S2)の後、基板W上の薬液をDIWに置換することにより、基板Wの上面から薬液を排除するためのDIWリンス処理(S3)が実行される。
具体的には、制御ユニット3は、薬液バルブ54を閉じ、薬液ノズル移動機構52を制御して、薬液ノズル9を基板Wの上方からスピンベース21の側方へと退避させる。
そして、制御ユニット3は、DIWバルブ56を開く。それにより、回転状態の基板Wの上面に向けてDIWノズル10からDIWが供給される。供給されたDIWは遠心力によって基板Wの上面全体に行き渡る。このDIWによって基板W上の薬液が洗い流される。このとき、DIWノズル10から供給されるDIWの量(DIW供給量)は、例えば、2リットル/minである。
制御ユニット3は、遮断部材昇降機構32を制御して、遮断部材6が上位置に位置する状態を維持する。そして、制御ユニット3は、電動モータ23を駆動してスピンベース21を例えば800rpmで回転させる。
その後、制御ユニット3は、電動モータ23を制御して、スピンベース21を例えば1200rpmで回転させて所定時間維持してから、スピンベース21の回転を例えば2000rpmまで加速させる(高速回転工程)。
制御ユニット3は、遮断部材回転機構33を制御して、スピンベース21とは異なる速度で遮断部材6を回転させる。具体的には、遮断部材6は、例えば、800rpmで回転される。
そして、制御ユニット3は、加熱流体バルブ51を開いて、下面ノズル8から加熱流体を供給させることで基板Wを加熱する(基板加熱工程)。
そして、制御ユニット3は、第2不活性ガスバルブ68を開いて、不活性ガス流通路18から基板Wの上面に向けて不活性ガスを供給する。
そして、回転状態の基板Wの上面に向けてDIWノズル10からDIWが供給されている状態で、制御ユニット3は、遮断部材昇降機構32を制御して、遮断部材6を上位置から第1近接位置に移動させる。第1近接位置とは、遮断部材6の対向面6aが基板Wの上面に近接した位置であり、基板Wの上面と対向面6aとの間の距離が例えば7mmとなる位置である。
そして、制御ユニット3は、遮断部材6が第1近接位置に配置された状態で、第1ガード昇降機構46を制御して、薬液処理(S2)のときの位置から第1ガード43を下降させて第1ガード43を遮断部材対向位置に配置する。これにより、基板W、遮断部材6および第1ガード43によって空間Aが形成される(空間形成工程)。
そして、制御ユニット3は、第2不活性ガスバルブ68を制御して、不活性ガス流通路18から供給される不活性ガスの流量を、例えば300リットル/minにしてもよい。不活性ガス流通路18供給される不活性ガスによって空間A内の雰囲気が不活性ガスで置換される(不活性ガス置換工程)。また、制御ユニット3が、第2ガード昇降機構47を制御して、第2ガード44を下降させて第2ガード44を基板対向位置に配置する。これにより、空間Aが第2ガード44の第2延設部44Bによって下方から区画される。また、制御ユニット3が、第3ガード昇降機構48を制御して、第3ガード45を基板対向位置よりも下方に配置させる。
遠心力によって基板外に飛び散ったDIWは、第1ガード43の第1延設部43Bと第2ガード44の第2延設部44Bとの間を通って、第1ガード43の第1筒状部43Aによって受けられる。本実施形態とは異なり、遠心力によって基板外に飛び散った薬液が第2ガード44の第2筒状部44Aによって受けられる構成であってもよい。この場合、第2ガード44の第2延設部44Bと第3ガード45の第3延設部45Bとの間を通って第2ガード44の第2筒状部44Aによって受けられるように、制御ユニット3が、ガード昇降機構46〜48を制御して、第2ガード44を基板対向位置よりも上方に配置し、第3ガード45を基板対向位置よりも下方に配置する。
次に、有機溶剤処理(S4)について説明する。一定時間のDIWリンス処理(S3)の後、基板W上のDIWを、水よりも表面張力の低い低表面張力液体である有機溶剤(例えばIPA)に置換する有機溶剤処理(S4)が実行される。有機溶剤処理(S4)が実行される間、継続して基板Wを加熱する(基板加熱工程)。具体的には、制御ユニット3が、加熱流体バルブ51を開いた状態を維持し、下面ノズル8から加熱流体を供給させることで基板Wを加熱し続ける。
図7A〜図7Cは、有機溶剤処理(図5のS4)の様子を説明するための処理ユニット2の要部の図解的な断面図である。
有機溶剤処理では、有機溶剤リンスステップT1と、液膜形成ステップT2と、液膜排除ステップT3とが順に実行される。
図6A、図6Bおよび図7Aを参照して、有機溶剤処理(S4)では、まず、基板Wを回転させた状態で基板Wの上面のDIWをIPA等の有機溶剤で置換する有機溶剤リンスステップT1が実行される。
制御ユニット3は、DIWバルブ56を閉じる。それにより、DIWノズル10からのDIWの供給が停止される。制御ユニット3は、中央IPAバルブ58を開く。これにより、回転状態の基板Wの上面に向けて中央IPAノズル11からIPAが供給される。
制御ユニット3は、遮断部材昇降機構32を制御して、遮断部材6が第1近接位置に配置された状態を維持し、ガード昇降機構46〜48を制御して、基板W、遮断部材6および第1ガード43によって空間Aが形成された状態を維持してもよい。本実施形態とは異なり、DIWリンス処理(S3)の終了時に第2ガード44が基板対向位置よりも上方に位置しているときは、制御ユニット3が第2ガード昇降機構47を制御して、第2ガード44を基板対向位置に移動させてもよい。
制御ユニット3は、第2不活性ガスバルブ68を制御して、不活性ガス流通路18から供給される不活性ガスの流量を、例えば、50リットル/minにする。
制御ユニット3は、電動モータ23を駆動してスピンベース21を、例えば、2000rpmで高速回転させる(高速回転工程)。すなわち、DIWリンス処理(S3)に引き続き高速回転工程を実行する。供給されたIPAは遠心力によって基板Wの上面の全体に速やかに行き渡り、基板W上のDIWがIPAによって置換される。制御ユニット3は、遮断部材回転機構33を制御して、遮断部材6を、例えば、1000rpmで回転させる。
図6A、図6Bおよび図7Bを参照して、有機溶剤処理では、次に、IPAの液膜110を形成する液膜形成ステップT2が実行される。
中央IPA供給ノズル11から基板Wの上面にIPAを供給し続けることによって、基板Wの上面にIPAの液膜110が形成される(液膜形成工程)。IPAの液膜110を形成するために、制御ユニット3は、電動モータ23を駆動してスピンベース21の回転を、例えば、300rpmまで減速させる。制御ユニット3は、遮断部材回転機構33を制御して、例えば、1000rpmで遮断部材6を回転させる状態を維持する。
制御ユニット3は、遮断部材昇降機構32を制御して、遮断部材6を例えば第1近接位置から第2近接位置に移動(上昇)させる。空間Aが形成されている場合は、空間Aを維持しながら基板Wの上面と遮断部材6の対向面6aとの間の間隔を調整してもよい(間隔調整工程)。第2近接位置とは、遮断部材6の対向面6aが基板Wの上面に近接した位置であり、第1近接位置よりも上方の位置である。遮断部材6が第2近接位置に位置するときの対向面6aは、遮断部材6が第1近接位置に位置するときの対向面6aよりも上方に位置し、基板Wの上面との距離が15mm程度である。
間隔調整工程の際、制御ユニット3は、第1ガード昇降機構46を制御して、遮断部材6とともに第1ガード43を移動させて基板Wに対して遮断部材対向位置に配置する。これにより、間隔調整工程の前後で、空間Aが形成された状態が維持される。そして、制御ユニット3は、第2ガード昇降機構47を制御して、第2ガード44が基板対向位置に配置された状態を維持する。
基板W上にIPAの液膜110が形成されるまでの間、制御ユニット3は、ノズル移動機構16を制御して、処理位置へ向けてノズル13〜15を移動させる。処理位置とは、基板Wの中央領域から基板Wの周縁側へ僅かに(例えば40mm程度)ずれた位置に第1ノズル13が配置されるときの各ノズル13〜15の位置である。
液膜形成ステップT2では、DIWリンス処理(S3)で開始された不活性ガス流通路18からの不活性ガスの供給は、維持されており、不活性ガスの流量は、例えば50リットル/minである。
図6A、図6Bおよび図7Cを参照して、有機溶剤処理(S4)では、次に、基板Wの上面のIPAの液膜110を排除する液膜排除ステップT3が実行される。液膜排除ステップT3では、IPAの液膜110に開口111が形成され(開口形成工程)、開口111を広げることによって基板Wの上面から液膜110が排除される(液膜排除工程)。
そして、制御ユニット3は、中央IPAバルブ58を閉じて、中央IPAノズル11による基板Wの上面へのIPAの供給を停止させる。そして、制御ユニット3は、第2不活性ガスバルブ68を制御して、不活性ガス流通路18から基板Wの上面の中央領域に向けて垂直に例えば100リットル/minで不活性ガス(例えばNガス)を吹き付け、液膜110の中央領域に小さな開口111(例えば直径30mm程度)を開けて基板Wの上面の中央領域を露出させる(開口形成工程)。
開口形成工程は、必ずしも不活性ガスの吹き付けによって実行される必要はない。例えば、基板Wの下面の中央領域への下面ノズル8による加熱流体の供給によって基板Wを加熱して中央領域のIPAを蒸発させ、不活性ガスの吹き付けはしないで、液膜110の中央領域に開口111を形成させてもよい。また、基板Wの上面への不活性ガスの吹き付けと、加熱流体による基板Wの下面の中央領域の加熱との両方によって液膜110に開口111を形成してもよい。
基板Wの回転による遠心力によって開口111が広げられ、基板Wの上面からIPAの液膜110が徐々に排除される(液膜排除工程)。液膜排除工程の間もスピンベース21に保持された基板Wは、回転されている。すなわち、基板回転工程は、液膜排除工程と並行して実行される。
不活性ガス流通路18による不活性ガスの吹き付けは、基板Wの上面から液膜110が排除されるまでの間、すなわち液膜排除ステップが完了するまで継続してもよい。不活性ガスの吹き付け力によりIPAの液膜110に力が付加されて開口111の拡大が促進される。その際、不活性ガスの流量を段階的に増大させてもよい。例えば、本実施形態では、不活性ガスの流量は、100リットル/minで所定時間維持され、その後、200リットル/minに流量を増大させて所定時間維持され、その後、300リットル/minに流量を増大させて所定時間維持される。
このとき、制御ユニット3は、第1不活性ガスバルブ60を制御して、不活性ガスノズル12からも基板Wの上面の中央領域に不活性ガスを供給してもよい。これにより、開口111の拡大が一層促進される。
液膜排除ステップT3では、制御ユニット3は、ガード昇降機構46〜48を制御して、第1ガード43が遮断部材対向位置に配置され、第2ガード44が基板対向位置に配置された状態を維持してもよい。
次に、図7Cの基板処理の様子を平面視した模式図である図8も参照して、液膜排除ステップT3でのノズル13〜15の制御について詳細に説明する。
開口111を拡大させる際、制御ユニット3は、基板Wの上面においてIPA等の低表面張力液体が着液する第1着液点P1を設定する。第1着液点P1は、開口111の外側に設定される。開口111の外側とは、開口111の周縁に対して回転軸線C1とは反対側をいう。制御ユニット3は、第1IPAバルブ62を開き、第1ノズル13から第1着液点P1へのIPAの供給を開始する(低表面張力液体供給工程)。
また、開口111を拡大させる際、制御ユニット3は、基板Wの上面において疎水化剤が着液する第2着液点P2を設定する。第2着液点P2は、開口111の外側で、かつ、第1着液点P1よりも開口111から遠い位置に設定される。第2着液点P2は、第1着液点P1と回転径方向に沿って並んでいる。制御ユニット3は、疎水化剤バルブ64を開き、第2ノズル14から第2着液点P2への疎水化剤の供給を開始する(疎水化剤供給工程)。ここで、基板Wの回転方向を基板回転方向Sとし、基板回転方向Sの上流側を上流側S1といい、基板回転方向Sの下流側を下流側S2という。第1着液点P1は、第2着液点P2よりも上流側S1に設定されていることが好ましい。
前述したように、基板加熱工程は、有機溶剤処理(S4)が実行される間、継続して実行される。したがって、基板加熱工程は、液膜排除ステップT3で開始される疎水化剤供給工程よりも先に開始されている。
また、開口111を拡大させる際、制御ユニット3は、基板Wの上面においてIPA等の低表面張力液体が着液する第3着液点P3を設定する。第3着液点P3は、開口111の外側で、かつ、第2着液点P3よりも開口111から遠い位置に設定される。第3着液点P3は、第1着液点P1および第2着液点P2と回転径方向に沿って並んでいる。制御ユニット3は、第2IPAバルブ66を開き、第3ノズル15から第3着液点P3へのIPAの供給を開始する。
開口111の拡大に伴って、制御ユニット3は、開口111の広がりに追従するように、第1着液点P1、第2着液点P2および第3着液点P3を移動させる(着液点移動工程)。詳しくは、制御ユニット3は、第1着液点P1、第2着液点P2および第3着液点P3を開口111の広がりに追従させるために、ノズル移動機構16を制御して、処理位置に位置するノズル13〜15を基板Wの周縁へ向けて移動させる。より詳しくは、駆動機構81(図3参照)が支持部材80(図3参照)を所定の中心軸線まわりに回転駆動することによって、ノズル13〜15を基板Wの上面に沿って径方向外方に移動させる(ノズル移動工程)。ノズル移動機構16は、第1着液点P1の位置を変更する第1着液点変更手段の一例であり、第2着液点P2の位置を変更する第2着液点変更手段の一例でもあり、第3着液点P3の位置を変更する第3着液点変更手段の一例でもある。ノズル移動機構16によってノズル13〜15を移動させることによって、第1着液点P1および第3着液点P3が、第2着液点P2の移動に追従して移動する。
液膜排除ステップT3では、例えば、第1ノズル13が外周位置に到達した時点で終了する。外周位置とは、ノズル13〜15の吐出口13a〜15aが基板Wの周縁(基板Wの中央領域から基板Wの周縁側へ例えば140mmずれた位置)と対向する位置のことである。あるいは、有機溶剤処理(S4)は、開口111の周縁が基板Wの周縁に到達した時点で終了してもよい。
第3ノズル15の第3吐出口15a、第2ノズル14の第2吐出口14aおよび第1ノズル13の第1吐出口13aは、この順で、径方向外方から径方向内方に並んでいる。そのため、第3ノズル15が第1ノズル13および第2ノズル14よりも先に外周位置に到達し、第2ノズル14が第1ノズル13よりも先に外周位置に到達する。
第3ノズル15が外周位置に到達すると、制御ユニット3は、第2IPAバルブ66を閉じ、第3ノズル15からのIPAの供給を停止する。第2ノズル14が外周位置に到達すると、疎水化剤バルブ64を閉じ、第2ノズル14からの疎水化剤の供給を停止する。そして、第1ノズル13が外周位置に到達すると、制御ユニット3が第1IPAバルブ62を閉じ、第1ノズル13からのIPAの供給を停止する。これにより、低表面張力液体供給工程が終了する。基板加熱工程は、有機溶剤処理(S4)の間、継続して実行されるので、低表面張力液体供給工程が終了するまでの間継続されている。
次に、図6Aおよび図6Bを参照して、乾燥処理(S5:スピンドライ)について説明する。有機溶剤処理(S4)を終えた後、基板Wの上面の液成分を遠心力によって振り切るための乾燥処理(S5)が実行される。
具体的には、制御ユニット3は、ノズル移動機構16を制御して、ノズル13〜15を退避位置へ退避させる。
そして、制御ユニット3は、遮断部材昇降機構32を制御して遮断部材6を下位置へ移動させる。そして、制御ユニット3は、第2ガード昇降機構47および第3ガード昇降機構48を制御して、第2ガード44および第3ガード45を基板対向位置よりも下方に配置する。そして、制御ユニット3は、第1ガード昇降機構46を制御して、第1ガード43を下降させ、下位置よりも僅かに上方で、かつ、基板対向位置よりも僅かに上方の位置に第1ガード43を配置する。
そして、制御ユニット3は、電動モータ23を制御して、スピンベース21の回転を段階的に加速させる。具体的には、スピンベース21の回転は、例えば500rpmで所定時間維持され、その後750rpmに加速させて所定時間維持され、その後1500rpmに加速させて所定時間維持される。これにより、基板W上の液成分を遠心力によって振り切る。
そして、制御ユニット3は、遮断部材回転機構33を制御して、遮断部材6を例えば1000rpmで回転させる。制御ユニット3は、遮断部材回転機構33を制御して、基板Wの回転速度が1500rpmになるタイミングで遮断部材6の回転を1500rpmまで加速させて、スピンベース21と遮断部材6とを同期回転させる。
また、乾燥処理(S5)では、不活性ガス流通路18からの不活性ガスの供給を維持する。不活性ガスの流量は、例えば、液膜排除ステップが終了するときと同じ(300リットル/min)である。基板Wの回転が1500rpmまで加速されると、制御ユニット3は、第2不活性ガスバルブ68を制御して、不活性ガス流通路18から供給される不活性ガスの流量を200リットル/minに低減させる。
その後、制御ユニット3は、加熱流体バルブ51を閉じ、基板Wの下面への加熱流体の供給を停止する。制御ユニット3は、電動モータ23を制御してスピンチャック5の回転を停止させる。そして、制御ユニット3は、遮断部材昇降機構32を制御して遮断部材6を上位置に退避させる。そして、制御ユニット3は、ガード昇降機構46〜48を制御して、ガード43〜45を下位置へ移動させる。
その後、搬送ロボットCRが、処理ユニット2に進入して、スピンチャック5から処理済みの基板Wをすくい取って、処理ユニット2外へと搬出する(S6)。その基板Wは、搬送ロボットCRから搬送ロボットIRへと渡され、搬送ロボットIRによって、キャリヤCに収納される。
第1実施形態によれば、疎水化剤が供給される第2着液点P2は、開口111の外側で、かつ、IPAが供給される第1着液点P1よりも開口111から遠い位置に設定されている。そのため、開口111の広がりに追従するように第1着液点P1および第2着液点P2を移動させる際、第2着液点P2に供給された疎水化剤が第1着液点P1に供給されたIPAによって速やかに置換される。また、基板Wの上面から液膜110を排除しながら開口111の外側にIPAおよび疎水化剤を供給できるので、第1着液点P1に供給されたIPAを基板Wの上面から速やかに排除することができる。
また、第2着液点P2の移動に追従するように第1着液点P1を移動させることによって、第2着液点P2に供給された疎水化剤が第1着液点P1に供給されたIPAによって一層速やかに置換される。
また、第1着液点P1が第2着液点P2よりも上流側S1に位置するので、第2着液点P2に供給された疎水化剤は、第2着液点P2よりも上流側S1に供給されたIPAによって、速やかに置換される。
また、疎水化剤を第2着液点P2に向けて供給する第2ノズル14とIPAを第1着液点P1に向けて供給する第1ノズル13とが支持部材80によって共通に支持される。そのため、各ノズル13〜15を異なる部材によって支持させる場合と比較して、第1着液点P1と第2着液点P2の位置の制御が容易となる。また、第1着液点P1と第2着液点P2との間隔を一定に保ちながら第1ノズル13および第2ノズル14を基板Wの上面に沿って移動させることができるので、第1ノズル13および第2ノズル14を別々に移動させる場合と比較して、IPAによる疎水化剤の置換のむらを抑制することができる。
液膜排除ステップT3において液膜110へのIPAの供給が不充分な場合、遠心力でIPAの液膜110を除去する前に局所的にIPAが蒸発し尽くして液膜割れが発生し、基板Wが露出することがある。これにより、基板Wの上面に部分的に液滴が残ることがある。この液滴は、最終的に蒸発するまで、基板W上のパターン(図12参照)に表面張力をかけ続ける。これにより、パターンの倒壊が起こるおそれがある。
しかし、開口111の外側で、かつ、第2着液点P2よりも開口111から遠い位置に設定した第3着液点P3に向けてIPAが供給されるので、開口111の広がりによって液膜110が排除される前に局所的に液膜110が蒸発して液膜割れが発生することを抑制できる。そのため、基板Wの上面から液膜110を良好に排除することができる。
また、第2着液点P2の移動に追従して第3着液点P3を移動させることによって、開口111の広がりによって液膜110が排除される前に局所的に液膜110が蒸発して液膜割れが発生することを一層抑制できる。
また、IPAのように水と疎水化剤との両方に親和性を有する低表面張力液体を第3着液点P3に向けて供給することで、基板Wの上面の疎水化剤に対する親和性を向上させることができる。これにより、第2着液点P2に供給された疎水化剤によって基板Wの上面の疎水性を高めることができるので、基板Wの上面のパターン(図12参照)に作用する表面張力を低減することができる。
また、疎水化剤供給工程よりも先に基板Wを加熱する基板加熱工程が開始されるため、第2着液点P2に供給された疎水化剤が速やかに加熱される。これにより、基板W上の疎水化剤の活性を高めることができる。疎水化剤の活性を高めることで、第2着液点P2に供給された疎水化剤によって、基板Wの上面の疎水性を高めることができるので、基板Wの上面のパターン(図12参照)にかかる表面張力を一層低減することができる。
また、基板加熱工程が、低表面張力液体供給工程が終了するまでの間継続されるため、第1着液点P1に供給されたIPAの蒸発が促進され、開口111の広がりが促進される。そのため、液膜110を基板Wの上面から一層速やかに排除することができる。
次に、第1実施形態の変形例について説明する。
図9は、第1実施形態の変形例に係る処理ユニット2Pの縦断面の模式図である。図9では、説明の便宜上、スピンチャック5および遮断部材6の周辺の部材のみを簡略化して図示している。図9と後述する図10および図11とでは、今まで説明した部材と同じ部材には同じ参照符号を付して、その説明を省略する。
図9に示す第1実施形態の変形例に係る処理ユニット2Pが、第1実施形態に係る処理ユニット2(図3参照)と主に異なる点は、処理ユニット2Pが、スピンチャック5に保持された基板Wから基板W外に排除される処理液を受ける第4ガード85と、第4ガード85の昇降を駆動する第4ガード昇降機構86とをさらに含む点である。第4ガード85は、第1ガード43の第1筒状部43Aよりも径方向内方で、かつ、第2ガード44の第2筒状部44Aよりも径方向外方でスピンチャック5を取り囲む第4筒状部85Aと、第4筒状部85Aから径方向内方に延びる第4延設部85Bとを含む。第4延設部85Bは、第1ガード43の第1延設部43Bに下方から対向しており、第2ガード44の第2延設部44Bに上方から対向している。
第4ガード85は、第4ガード昇降機構86によって、第4ガード85の上端が基板Wよりも下方に位置する下位置と、第4ガード85の上端が基板Wよりも上方に位置する上位置との間で昇降される。第4ガード85は、第4ガード昇降機構86によって昇降されることで、下位置と上位置との間の基板対向位置に位置することができる。第4ガード85が基板対向位置に位置することで、第4延設部85B(の上方端)が基板Wに水平方向から対向する。空間Aは、第4ガード85が基板対向位置に位置する状態で、第4ガード85によって下方から区画される。
第1実施形態の変形例では、第1実施形態と同様の基板処理が可能であるため、その説明を省略する。変形例に係る基板処理では、第1実施形態に係る基板処理とは異なり、液膜排除ステップT3において、制御ユニット3が、第4ガード昇降機構86を制御して、第4ガード85の位置を基板対向位置よりも上方に調整してもよい。第4ガード85の位置を基板対向位置よりも上方に調整する際、第4延設部85Bと第1ガード43の第1延設部43Bとの間をノズル13〜15が通過できるようにすることができる。また第4ガード85の位置を基板対向位置よりも上方に調整することで、液膜排除ステップT3では、遠心力によって基板外に飛び散ったIPAや疎水化剤が、第4ガード85の第4延設部85Bと第2ガード44の第2延設部44Bとの間を通って、第4ガード85の第4筒状部85Aによって受けられる。
この変形例によれば、第1実施形態と同様の効果を奏する。また、遠心力によって基板外に飛び散る液体のうち、疎水化剤が混ざった液体を、第1ガード43ではなく第4ガード85によって受けることができる。したがって、第1ガード43およびノズル13〜15が疎水化剤によって汚染されることを抑制できる。
<第2実施形態>
次に、この発明の第2実施形態について説明する。図10は、第2実施形態に係る基板処理装置1Qに備えられた処理ユニット2Qの構成例を説明するための図解的な断面図である。
図10に示す第2実施形態に係る処理ユニット2Qが第1実施形態の処理ユニット2(図3参照)と主に異なる点は、処理ユニット2Qの遮断部材6Qが、基板Wの上面に対向する対向部91と、平面視で基板Wを取り囲むように対向部91の周縁部から下方に延びる環状部92とを含む点である。
対向部91は、円板状に形成されている。対向部91は、スピンチャック5の上方でほぼ水平に配置されている。対向部91は、基板Wの上面に対向する対向面6aを有する。対向部91において対向面6aとは反対側の面には、中空軸30が固定されている。
遮断部材6Qは、第1実施形態の遮断部材6と同様に、遮断部材昇降機構32によって、上位置と下位置との間で昇降可能であり、上位置と下位置との間の第1近接位置および第2近接位置に位置することができる。遮断部材6Qが下位置、第1近接位置または第2近接位置に位置する状態では、環状部92が基板Wに水平方向から対向する。環状部92が水平方向から基板Wに対向する状態では、遮断部材6Qの対向面6aと基板Wの上面との間の雰囲気が周囲の雰囲気から遮断される。
遮断部材6Qには、環状部92を基板Wの回転径方向に貫通する貫通孔93が形成されている。貫通孔93は、環状部92の内周面および外周面を貫通している。遮断部材6Qの環状部92の内周面は、下方に向かうに従って径方向外方に向かうように湾曲している。環状部92の外周面は、鉛直方向に沿って延びている。
また、処理ユニット2Qは、第1実施形態のカップ41,42、ガード43〜45およびガード昇降機構46〜48を含んでいない。処理ユニット2Qは、これらの代りに、カップ94、ガード95およびガード昇降機構96を含んでいる。カップ94は、スピンチャック5を取り囲む。ガード95は、カップ94と一体に形成され、スピンチャック5に保持された基板Wから基板W外に排除される処理液を受ける。ガード昇降機構96は、ガード95の昇降を駆動する。
第2実施形態のノズル13〜15の吐出口13a〜15aのそれぞれは、第1実施形態とは異なり、その先端から下方に延びている。また、第2実施形態のノズル移動機構16は、遮断部材6Qの環状部92よりも径方向外方に配置されている。
貫通孔93には、ノズル13〜15が挿通することができる。貫通孔93が基板Wよりも上方に位置する状態(例えば、遮断部材6Qが第2近接位置に位置する状態)で、ノズル13〜15は、貫通孔93を介して、環状部92よりも回転軸線C1側(径方向内方)の位置と、環状部92に対して回転軸線C1とは反対側(径方向外方)の位置との間で移動可能である。すなわち、貫通孔93は、環状部92に設けられ、ノズル13〜15が環状部92を通過することを許容する通過許容部として機能する。図10では、環状部92よりも径方向内方の位置である中央位置に位置するノズル13〜15を二点鎖線で図示している。
第2実施形態の基板処理装置1Qでは、ガード43〜45(図3参照)の昇降に関連する工程を除いて第1実施形態の基板処理装置1とほぼ同様の基板処理が可能であるため、その説明を省略する。ただし、基板処理装置1Qによる基板処理では、液膜形成ステップT2および液膜排除ステップT3において、ノズル13〜15を貫通孔93に通過させる際、遮断部材6Qの回転を停止させる必要がある。また、基板処理装置1Qによる基板処理では、ガード昇降機構96を制御して、ノズル13〜15と干渉しないようにガード95を昇降させてもよい。
第2実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果を奏する。
<第3実施形態>
次に、この発明の第3実施形態について説明する。図11は、この発明の第3実施形態に係る基板処理装置1Rに備えられた処理ユニット2Rの構成例を説明するための図解的な断面図である。
図11に示す第3実施形態に係る処理ユニット2Rが第1実施形態に係る処理ユニット2(図3参照)と主に異なる点は、処理ユニット2Rが、ノズル13〜15の代わりに、複数の離間IPAノズル100と、複数の離間疎水化剤ノズル101とを含む点である。
複数の離間IPAノズル100は、回転軸線C1からの距離が異なる複数の位置にそれぞれ配置され、基板Wの上面の回転中心位置から離れた位置に向けて有機溶剤(例えばIPA)を供給する。複数の離間疎水化剤ノズル101は、回転軸線C1からの距離が異なる複数の位置にそれぞれ配置され、基板Wの上面の回転中心位置から離れた位置に向けて疎水化剤を供給する。
複数の離間IPAノズル100は、この実施形態では、基板Wの回転径方向に沿って並んでいる。複数の離間IPAノズル100のそれぞれの先端(吐出口)は、遮断部材6の対向面6aに形成された複数の供給口6cのそれぞれに収容されている。複数の離間IPAノズル100から吐出されたIPAは、供給口6cを通って基板Wの上面に供給される。複数の供給口6cは、この実施形態では、遮断部材6を上下方向Zに貫通した貫通孔である。
複数の離間IPAノズル100には、複数の離間IPA供給管102がそれぞれ結合されており、複数の離間IPA供給管102には、複数の離間IPAバルブ103がそれぞれ介装されている。換言すれば、各離間IPAノズル100に個別の離間IPA供給管102が結合されており、その離間IPA供給管102に1つの離間IPAバルブ103が介装されている。
複数の離間IPAバルブ103は、対応する離間IPAノズル100へのIPAの供給の有無をそれぞれ切り替える供給切替手段を構成している。離間IPAノズル100は、少なくとも2つ設けられており、少なくとも2つの離間IPAノズル100からのIPAの供給が可能になっている。制御ユニット3は、複数の離間IPAバルブ103を制御することで、基板Wの上面の回転中心位置以外の少なくとも2箇所に第1着液点P1を変更させることができる。すなわち、複数の離間IPAバルブ103は、第1着液点変更手段の一例である。
複数の離間疎水化剤ノズル101は、この実施形態では、基板Wの回転径方向に沿って並んでいる。複数の離間疎水化剤ノズル101の先端(吐出口)のそれぞれは、複数の供給口6cのそれぞれに収容されている。複数の離間疎水化剤ノズル101から吐出された疎水化剤は、供給口6cを通って基板Wの上面に供給される。
この実施形態では、各供給口6cには、離間IPAノズル100および離間疎水化剤ノズル101が1つずつ収容されている。この実施形態とは異なり、各供給口6cには、離間IPAノズル100および離間疎水化剤ノズル101のうちの一方のみが収容されていてもよい。
複数の離間疎水化剤ノズル101には、複数の離間疎水化剤供給管104がそれぞれ結合されており、複数の離間疎水化剤供給管104には、複数の離間疎水化剤バルブ105がそれぞれ介装されている。換言すれば、各離間疎水化剤ノズル101に個別の離間疎水化剤供給管104が結合されており、その離間疎水化剤供給管104に1つの離間疎水化剤バルブ105が介装されている。
複数の離間疎水化剤供給管104は、対応する離間疎水化剤ノズル101への疎水化剤の供給の有無をそれぞれ切り替える供給切替手段を構成している。離間疎水化剤ノズル101は、少なくとも2つ設けられており、少なくとも2つの離間疎水化剤ノズル101からの疎水化剤の供給が可能になっている。制御ユニット3は、複数の離間疎水化剤バルブ105を制御することで、基板Wの上面の回転中心位置以外の少なくとも2箇所に第2着液点P2を変更させることができる。すなわち、複数の離間疎水化剤バルブ105は、第2着液点変更手段の一例である。
第3実施形態の基板処理装置1Rでは、ガード43〜45(図3参照)の昇降および遮断部材6の回転に関する工程を除いて第1実施形態の基板処理装置1とほぼ同様の基板処理が実行可能であるが、有機溶剤処理(S4)の液膜排除ステップT3が異なる。
第3実施形態の基板処理装置1Rによる有機溶剤処理(S4)と第1実施形態の基板処理装置1による有機溶剤処理(S4)とが主に異なる点は、基板処理装置1Rによる液膜排除ステップT3では、ノズル13〜15の代わりに、離間IPAノズル100および離間疎水化剤ノズル101が用いられる点である。
基板処理装置1Rによる液膜排除ステップT3では、まず、第1実施形態の基板処理装置1による基板処理と同様に、液膜形成ステップT2で形成された液膜110に開口111が形成される。
開口111を拡大させる際、制御ユニット3は、開口111の外側に第1着液点P1を設定する。そして、制御ユニット3は、離間IPAバルブ103を開き、対応する離間IPAノズル100から第1着液点P1へのIPA等の低表面張力液体の供給を開始する(低表面張力液体供給工程)。
また、開口111を拡大させる際、制御ユニット3は、開口111の外側で、かつ、第1着液点P1よりも開口111から遠い位置に第2着液点P2を設定する。そして、制御ユニット3は、離間疎水化剤バルブ105を開き、第2ノズル14から第2着液点P2への疎水化剤の供給を開始する(疎水化剤供給工程)。第2着液点P2は、第1着液点P1よりも開口111から遠い位置に設定されるので、制御ユニット3は、第1着液点P1にIPAを供給している離間IPAノズル100よりも径方向外方に位置する離間疎水化剤ノズル101に対応する離間疎水化剤バルブ105を開く。
また、開口111を拡大させる際、制御ユニット3は、開口111の外側で、かつ、第2着液点P2よりも開口111から遠い位置に第3着液点P3を設定する。そして、制御ユニット3は、第1着液点P1にIPAを供給する離間IPAノズル100とは異なる離間IPAノズル100に対応する離間IPAバルブ103を開き、対応する離間IPAノズル100から第3着液点へのIPA等の低表面張力液体の供給を開始する。第3着液点P3は、第2着液点P2よりも開口111から遠い位置に設定されるので、制御ユニット3は、第2着液点P2に疎水化剤を供給している離間疎水化剤ノズル101よりも径方向外方に位置する離間IPAノズル100に対応する離間IPAバルブ103を開く。
開口111の拡大に伴って、制御ユニット3は、開口111の広がりに追従するように、第1着液点P1、第2着液点P2および第3着液点P3を移動させる(着液点移動工程)。
ここで、図11において、基板Wの回転中心位置に最も近い離間IPAノズル100から順に符号100A〜100Dを付し、離間IPAノズル100A〜100Dに対応する離間IPAバルブ103のそれぞれには、符号103A〜103Dを付す。また、図11において、基板Wの回転中心位置に最も近い離間疎水化剤ノズル101から順に符号101A〜101Dを付し、対応する離間疎水化剤バルブ105のそれぞれには、符号105A〜105Dを付す。
以下では、開口111が形成された直後に離間IPAノズル100Aが第1着液点P1にIPAを供給し、離間疎水化剤ノズル101Bが第2着液点P2に疎水化剤を供給し、離間IPAノズル100Cが第3着液点P3にIPAを供給している状態(図11に示す状態)を想定して第3実施形態に係る着液点移動工程の一例を詳しく説明する。
まず、制御ユニット3は、第3着液点P3を開口111の広がりに追従させるために、開口111の周縁が第1着液点P1に到達する前に第3着液点P3を径方向外方に移動させる。具体的には、制御ユニット3は、離間IPAバルブ103Cを閉じて離間IPAバルブ103Dを開くことによって、基板Wの上面にIPAを供給する離間IPAノズル100を(離間IPAノズル100Cから離間IPAノズル100Dに)切り替える。
そして、制御ユニット3は、第2着液点P2を開口111の広がりに追従させるために、開口111の周縁が第1着液点P1に到達する前に第2着液点P2を径方向外方に移動させる。具体的には、制御ユニット3は、離間疎水化剤バルブ105Bを閉じて離間疎水化剤バルブ105Cを開くことによって、基板Wの上面に疎水化剤を供給する離間疎水化剤ノズル101を(離間疎水化剤ノズル101Bから離間疎水化剤ノズル101Cに)切り替える。
そして、制御ユニット3は、第1着液点P1を開口111の広がりに追従させるために、開口111の周縁が第1着液点P1に到達する前に第1着液点P1を径方向外方に移動させる。具体的には、制御ユニット3は、離間IPAバルブ103Aを閉じて離間IPAバルブ103Bを開くことによって、基板Wの上面にIPAを供給する離間IPAノズル100を(離間IPAノズル100Aから離間IPAノズル100Bに)切り替える。
このように、第3実施形態の液膜排除ステップT3では、IPAを供給する離間IPAノズル100および疎水化剤を供給する離間疎水化剤ノズル101を、開口111の広がりに合わせて切り替えることによって、第1着液点P1、第2着液点P2および第3着液点P3を移動させることができる。
第3実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果を奏する。
また、第3実施形態によれば、有機溶剤処理(S4)では、遮断部材6と基板Wとの間でノズルを移動させる必要がないので、第1実施形態と比較して、遮断部材6を基板Wに近づけた状態で基板Wを処理することができる。
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、さらに他の形態で実施することができる。
例えば、第1実施形態では、ノズル13〜15は、支持部材80の回転軸線まわりに移動する構成であったが、第1実施形態とは異なり、第1ノズル13が延びる方向に直線的に移動する構成であってもよい。
また、第1実施形態では、ノズル13〜15は、共通の支持部材80によって支持されていたが、第1実施形態とは異なり、別々の支持部材によって支持されていてもよい。また、第1実施形態では、ノズル13〜15は、共通のノズル移動機構16によって基板Wの上面と遮断部材6の対向面6aとの間で水平方向に移動されるように構成されていたが、別々の移動機構によって水平方向に移動されるように構成されていてもよい。
また、上述の実施形態では、着液点P1〜P3が回転径方向に並ぶように設定されるとしたが、着液点P1〜P3を基板回転方向Sに間隔を隔てて設定されるように設定してもよい。この場合、第1実施形態の構成では、ノズル13〜15を回転径方向に並んで配置される必要がない。
また、第1実施形態および第3実施形態とは異なり、第3着液点P3を設定しない基板処理も有り得る。この場合、第1実施形態では、第3ノズル15を省略することができる。
また、第1実施形態の基板処理では、中央IPAノズル11が基板Wの上面の中央領域にIPA等の有機溶剤を供給するように構成されていたが、第1実施形態とは異なり、第3ノズル15が有機溶剤としてのIPAを基板Wの上面の中央領域に供給してもよい。この場合、中央IPAノズル11を省略することができる。
また、第1着液点P1よりも第2着液点P2が開口111から遠くに設定されていてれば、第1着液点が第2着液点よりも下流側に設定されていてもよい。
また、本実施形態では、薬液ノズル9は、水平方向に移動する移動ノズルであるが、本実施形態とは異なり、基板Wの上面の回転中心に向けて薬液を吐出するように配置された固定ノズルであってもよい。詳しくは、薬液ノズル9は、DIWノズル10、不活性ガスノズル12および中央IPAノズル11とともに中空軸30に挿通されたノズル収容部材35に挿通される形態を有していてもよい。
また、処理ユニット2は、有機溶剤処理において基板Wを加熱するヒータを含んでいてもよい。ヒータは、スピンベース21に内蔵されていてもよいし、遮断部材6に内蔵されていてもよいし、スピンベース21と遮断部材6との両方に内蔵されていてもよい。基板処理で基板Wを加熱する場合は、下面ノズル8、スピンベース21に内蔵されたヒータおよび遮断部材6に内蔵されたヒータのうちの少なくとも1つが用いられる。
その他、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。
13 第1ノズル
14 第2ノズル
80 支持部材
110 液膜
111 開口
S1 基板回転方向上流
P1 第1着液点
P2 第2着液点
P3 第3着液点
W 基板

Claims (8)

  1. 基板を水平に保持する基板保持工程と、
    水よりも表面張力の低い低表面張力液体を前記水平に保持された基板の上面に供給し前記低表面張力液体の液膜を形成する液膜形成工程と、
    前記液膜の中央領域に開口を形成する開口形成工程と、
    前記開口を広げることによって、前記水平に保持された基板の上面から前記液膜を排除する液膜排除工程と、
    前記開口の外側に設定した第1着液点に向けて水よりも表面張力の低い低表面張力液体を供給する低表面張力液体供給工程と、
    前記水平に保持された基板の上面を疎水化させる疎水化剤を、前記開口の外側でかつ前記第1着液点よりも前記開口から遠くに設定した第2着液点に向けて供給する疎水化剤供給工程と、
    前記開口の広がりに追従するように前記第1着液点および前記第2着液点を移動させる着液点移動工程とを含む、基板処理方法。
  2. 前記着液点移動工程が、前記第2着液点の移動に追従するように前記第1着液点を移動させる工程を含む、請求項1に記載の基板処理方法。
  3. 前記液膜排除工程と並行して前記水平に保持された基板を回転させる基板回転工程をさらに含み、
    前記第1着液点が、前記第2着液点よりも基板回転方向上流側に位置するように設定される、請求項1または2に記載の基板処理方法。
  4. 前記着液点移動工程が、前記低表面張力液体を前記第1着液点に向けて供給する第1ノズルと、前記疎水化剤を前記第2着液点に向けて供給する第2ノズルとを共通に支持する支持部材を駆動することによって、前記第1ノズルおよび前記第2ノズルを前記水平に保持された基板の上面に沿って移動させるノズル移動工程を含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  5. 前記開口の外側でかつ前記第2着液点よりも前記開口から遠い位置に設定した第3着液点に向けて、水よりも表面張力の低い低表面張力液体を供給する工程をさらに含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  6. 前記着液点移動工程が、前記第2着液点の移動に追従して前記第3着液点を移動させる工程を含む、請求項5に記載の基板処理方法。
  7. 前記水平に保持された基板を加熱する基板加熱工程をさらに含み、
    前記基板加熱工程が、前記疎水化剤供給工程よりも先に開始される、請求項1〜6のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  8. 前記基板加熱工程が、前記低表面張力液体供給工程が終了するまでの間継続される、請求項7に記載の基板処理方法。
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