TWI771501B - 基板清洗裝置 - Google Patents

Abstract

本發明揭示了一種基板清洗裝置，包括卡盤元件、至少一個第一噴嘴、以及超聲波或兆聲波裝置。所述卡盤元件被配置為接收和夾緊基板。所述至少一個第一噴嘴被配置為將液體噴射到基板的頂表面。所述超聲波或兆聲波裝置被配置為設置在基板頂表面的上方用於向基板提供超聲波或兆聲波清洗。在超聲波或兆聲波裝置和基板的頂表面之間形成有間隙，該間隙充分且持續地充滿液體，因此超聲波或兆聲波裝置的整個底部在清洗過程中始終充滿液體。

Description

基板清洗裝置

本發明關於一種基板清洗裝置，更具體地，關於使用超聲波或兆聲波設備清洗諸如掩膜板等的基板清洗裝置。

儘管從第一個電晶體問世至今半導體技術的發展已經超過半個世紀，現如今它仍然保持著強勁的發展勢頭，該發展仍然遵循著摩爾定律，即集成晶片的數目約每隔18個月便會增加一倍，以及半導體器件的尺寸每三年縮小0.7倍。此外，半導體晶片的直徑達到了300mm。大尺寸、細線寬、高精度、高效率以及IC生產的低成本給半導體設備帶來了前所未有的挑戰。

在半導體器件的製造過程中，多個光刻工藝是這一過程的重要組成部分。透過例如曝光和選擇性化學刻蝕，掩膜板上的積體電路圖形印到半導體晶片上。在光刻工藝中，掩膜板起著至關重要的作用。掩膜板是在半導體器件製造過程中用於圖形轉移的高精度工具。通常來說，掩膜板會被重複使用。在掩膜板被重複使用多次後，掩膜板會變髒(殘餘抗蝕劑，灰塵，指紋等)。因此，掩膜板需要被清洗。在65nm及以下節點，掩膜板的清洗變得更加關鍵，掩膜板 是否清潔將會影響半導體器件的品質和產量。目前，有多種方法來清洗掩膜板。一種是用表面活性劑和手工擦洗的方式來清洗掩膜板。另一種是使用丙酮、乙醇和超純水來清洗掩膜板。還有一種是使用清洗液浸沒掩膜板，結合超聲波震盪來清洗掩膜板。然而，利用上述的多種方法來去除掩膜板上的污染物的效果並不是很理想。

因此，本發明的目的是提供一種基板清洗裝置，該裝置能夠提高基板的清洗效果。

根據本發明的一個實施例，基板清洗裝置包括卡盤元件、至少一個第一噴嘴、以及超聲波或兆聲波裝置。所述卡盤元件被配置為接收和夾緊基板。所述至少一個第一噴嘴被配置為將液體噴射到基板的頂表面。所述超聲波或兆聲波裝置被配置為設置在基板頂表面的上方用於向基板提供超聲波或兆聲波清洗。在超聲波或兆聲波裝置和基板的頂表面之間形成有間隙，該間隙充分且持續地充滿液體，因此超聲波或兆聲波裝置的整個底部在清洗過程中始終充滿液體。

在本發明中，卡盤元件包括卡盤，該卡盤具有接收腔，該接收腔用來保持基板。掩膜板被放置在卡盤的接收腔，因此掩膜板能被看作是卡盤的一部分。超聲波或兆聲波裝置的底部正對著掩膜板頂表面和卡盤頂表面，超聲波或兆聲波裝置與掩膜板頂表面以及卡盤頂表面之間的間隙充 分且持續地充滿液體。超聲波或兆聲波裝置的整個底部在清洗過程中始終充滿液體。超聲波或兆聲波能量能夠透過液體穩定地傳遞到掩膜板的頂表面。因此，掩膜板的整個頂表面接收均勻的超聲波或兆聲波功率密度分佈，提高了掩膜板的清洗效果，特別是提高了掩膜板邊緣的清洗效果。

101‧‧‧卡盤

102‧‧‧旋轉軸

103‧‧‧掩膜板

104‧‧‧夾具

105‧‧‧支撐銷

106‧‧‧超聲波或兆聲波裝置

107‧‧‧第一噴嘴

1011‧‧‧接收腔

1012‧‧‧排液孔

1013‧‧‧傾斜面

1014‧‧‧導向面

1015‧‧‧豎直面

1041‧‧‧基座

1042‧‧‧開口

1043‧‧‧軸桿

1044‧‧‧夾緊銷

1045‧‧‧直角槽

201‧‧‧卡盤

202‧‧‧旋轉軸

203‧‧‧掩膜板

204‧‧‧夾具

205‧‧‧支撐銷

206‧‧‧超聲波或兆聲波裝置

207‧‧‧第一噴嘴

210‧‧‧第二噴嘴

2011‧‧‧接收腔

2012‧‧‧排液孔

2013‧‧‧傾斜面

2014‧‧‧導向面

2015‧‧‧豎直面

2016‧‧‧通孔

2044‧‧‧夾緊銷

2101‧‧‧液體通道

2102‧‧‧入口

303‧‧‧掩膜板

306‧‧‧超聲波或兆聲波裝置

圖1揭示了本發明基板清洗裝置的第一實施例的正視圖。

圖2揭示了圖1所示裝置的頂視圖。

圖3揭示了圖2中沿A-A的剖視圖。

圖4揭示了圖1所示裝置的透視圖。

圖5揭示了圖4中B部位的放大圖。

圖6揭示了夾具的透視圖。

圖7揭示了用於清洗掩膜板的裝置的透視圖。

圖8揭示了圖7中C部位的放大圖。

圖9揭示了用於清洗掩膜板的裝置的頂視圖。

圖10揭示了圖9中沿D-D的剖視圖。

圖11揭示了用於清洗掩膜板的與超聲波或兆聲波裝置相結合的裝置的頂視圖。

圖12揭示了根據本發明基板清洗裝置的第二實施例的正視圖。

圖13揭示了圖12所示裝置的頂視圖。

圖14揭示了圖13中沿E-E的剖視圖。

圖15揭示了圖12所示裝置的透視圖。

圖16揭示了根據本發明第二實施例的用於清洗掩膜板的裝置的頂視圖。

圖17揭示了圖16中沿F-F的剖視圖。

圖18揭示了根據本發明第二實施例的與超聲波或兆聲波裝置相結合用於清洗掩膜板的裝置的頂視圖。

圖19揭示了與超聲波或兆聲波裝置相結合用於清洗掩膜板的現有裝置的頂視圖。

參考圖1至圖11所示，揭示了根據本發明第一實施例的使用超聲波或兆聲波裝置清洗基板的裝置。該基板清洗裝置包括用於接收並夾緊基板的卡盤組件。具體地，卡盤組件包括卡盤101，與卡盤101固定的旋轉軸102，旋轉驅動器，支撐銷105以及夾具104。旋轉軸102與旋轉驅動器相連接。旋轉驅動器驅動旋轉軸102和卡盤101旋轉。卡盤101具有接收腔1011用來保持基板例如掩膜板103。接收腔1011的開口形狀基本上是與掩膜板103形狀相匹配的方形。應該認識到，接收腔1011的開口形狀與基板的形狀相匹配，不僅僅限於掩膜板103，也不僅僅限於方形。卡盤101具有四個豎直面1015，該四個豎直面1015被配置為形成接收腔1011的開口。較佳地，為了便於將掩膜板103放置在接收腔1011，卡盤101具有四個導向面1014，該四個導向面1014分別與四個豎直面1015連接。四個夾具104安裝在卡盤101上並位於接 收腔1011的四個角上以用於夾緊掩膜板103。如圖6所示，每個夾具104具有基座1041，該基座1041固定在卡盤101上。基座1041具有開口1042和軸桿1043，該軸桿1043橫向穿過開口1042且軸桿1043的兩端固定在基座1041上。夾緊銷1044懸掛在軸桿1043上。夾緊銷1044位於開口1042處並能夠繞軸桿1043轉動。夾緊銷1044的頂端設有直角槽1045以與掩膜板103的角匹配。夾緊銷1044的內部設有重塊，該重塊的材質為不銹鋼。用於製造夾緊銷1044的材料密度低於用於製造重塊的材料密度。當卡盤101的旋轉速度高於閾值時，夾緊銷1044透過離心力夾緊掩膜板103。當卡盤101的旋轉速度低於該閾值時，夾緊銷1044透過其自身的重力回到初始位置並釋放掩膜板103。四個支撐銷105設置在卡盤101的接收腔1011內用於支撐掩膜板103。該四個支撐銷105位於接收腔1011的四個角並與四個夾緊銷1044相對應。

如圖3所示，卡盤101的底部設有多個排液孔1012。該多個排液孔1012與接收腔1011連通。該多個排液孔1012排列成圓形。每一個排液孔1012具有斜面，該斜面有助於接收腔1011內的液體排出。在接收腔1011內的卡盤101的底部設有傾斜面1013，該傾斜面1013有助於液體流至排液孔1012。

當使用如圖1至圖11所示裝置清洗掩膜板103時，機械手傳輸掩膜板103並將掩膜板103放置在卡盤101的接收腔1011內。掩膜板103的側壁和卡盤101的豎直面1015之間有一間距便於機械手將掩膜板103放置在卡盤101的接 收腔1011內。該間距在0.5mm至2mm的範圍內。通常，不能絕對保證機械手能夠精確地將掩膜板103放置在卡盤101的接收腔1011內，這意味著機械手垂直於卡盤101的豎直面1015。機械手可以偏轉一個角度，但即便如此，機械手仍能夠將掩膜板103放置在卡盤101的接收腔1011內。機械手的偏轉角θ滿足方程：

，這裡的d指的是掩膜板103的側壁和卡盤101的豎直面1015之間的間距，A指的是掩膜板103邊的長度。

四個支撐銷105支撐掩膜板103。較佳地，掩膜板103的頂表面和卡盤101的頂表面位於同一平面。應該認識到的是掩膜板103的頂表面和卡盤101的頂表面可以位於不同平面。旋轉驅動器驅動旋轉軸102及卡盤101旋轉，使得四個夾緊銷1044透過離心力夾緊掩膜板103。掩膜板103的每一個角都被夾住並位於直角槽1045內。透過這種方式，掩膜板103被保持並定位在卡盤101的接收腔1011內。至少一個第一噴嘴107噴射液體到掩膜板103的頂表面以清洗掩膜板103的頂表面。超聲波或兆聲波裝置106設置在掩膜板103頂表面和卡盤101頂表面的上方以向掩膜板103提供超聲波或兆聲波清洗。超聲波或兆聲波裝置106和掩膜板103頂表面及卡盤101頂表面之間形成有間隙。該間隙充分且持續地充滿液體，因此超聲波或兆聲波能量透過液體穩定地傳遞到掩膜板103的頂表面。因此，掩膜板103的整個頂表面接收到均勻的超聲波或兆聲波功率密度分佈。接收腔1011內的液體從多個排液孔1012排出。

參考圖12至圖18所示，揭示了根據本發明的第二實施例使用超聲波或兆聲波裝置清洗基板的裝置。該基板清洗裝置包括卡盤201及與卡盤201固定的旋轉軸202。旋轉軸202與旋轉驅動器連接。旋轉驅動器驅動旋轉軸202及卡盤201旋轉。卡盤201具有接收腔2011用來保持基板例如掩膜板203。接收腔2011的開口形狀是與掩膜板203形狀相匹配的方形。應該認識到的是，接收腔2011的開口形狀和基板的形狀相匹配，不僅僅限於掩膜板203，也不僅僅限於方形。卡盤201具有四個豎直面2015，該四個豎直面2015被配置為形成接收腔2011的開口。較佳地，為了便於將掩膜板203放置在接收腔2011內，卡盤201具有四個導向面2014，該四個導向面2014分別與四個豎直面2015連接。

旋轉軸202是中空的並且固定在卡盤201底部的中心處。卡盤201底部的中心處設有通孔2016。通孔2016與接收腔2011及中空的旋轉軸202連通。第二噴嘴210穿過卡盤201的通孔2016及中空的旋轉軸202以清洗掩膜板203的底表面。第二噴嘴210的頂端穿過卡盤201的通孔2016並收容在接收腔2011內。第二噴嘴210的底端穿過中空的旋轉軸202。第二噴嘴210具有三個液體通道2101，該三個液體通道2101從第二噴嘴210的底端延伸到第二噴嘴210的頂端並穿過第二噴嘴210的頂端，用於噴射液體到掩膜板203的底表面上，以此來清洗掩膜板203的底表面。對應於每一個液體通道2101，第二噴嘴210的底端設有入口2102來提供液體至液體通道2101。應該知道的是，液體通道2101的數量不 僅限於三個。為了滿足工藝需要任何數量的液體通道2101都是能被接受的。在清洗過程中，第二噴嘴210是不旋轉的。與本發明所揭示的第一實施例的裝置相比，本發明所揭示的第二實施例的裝置實現了掩膜板203雙面的清洗。

四個夾具204安裝在卡盤201上並位於接收腔2011的四個角上，用於夾緊掩膜板203。每一個夾具204具有基座，基座固定在卡盤201上。基座具有開口和軸桿，軸桿橫向穿過開口且軸桿的兩端固定在基座上。夾緊銷2044懸掛在軸桿上。夾緊銷2044位於開口處並能繞軸桿旋轉。夾緊銷2044的頂端設有直角槽以與掩膜板203的角匹配。夾緊銷2044的內部設有重塊，該重塊的材料為不銹鋼。製造夾緊銷2044的材料的密度低於製造重塊的材料的密度。當卡盤201的旋轉速度高於閾值時，夾緊銷2044透過離心力夾緊掩膜板203。當卡盤201的旋轉速度低於該閾值時，夾緊銷2044透過其自身的重力回到初始位置並且釋放掩膜板203。四個支撐銷205設置在卡盤201的接收腔2011內用於支撐掩膜板203。該四個支撐銷205位於接收腔2011的四個角並對應著四個夾緊銷2044。

如圖14所示，卡盤201的底部設有多個排液孔2012。該多個排液孔2012與接收腔2011連通。該多個排液孔2012排列成圓形。每一個排液孔2012具有斜面，其斜面有助於接收腔2011內的液體排出。在接收腔2011內的卡盤201的底部設有傾斜面2013，該傾斜面2013有助於液體流至排液孔2012。

當使用如圖12至圖18所示裝置清洗掩膜板203時，機械手傳輸掩膜板203並將掩膜板203放置在卡盤201的接收腔2011內。掩膜板203的側壁和卡盤201的豎直面2015之間有一間距便於機械手將掩膜板203放置在卡盤201的接收腔2011內。該間距在0.5mm至2mm的範圍內。一般而言，不能絕對保證機械手精確地將掩膜板203放置在卡盤201的接收腔2011內，這就意味著機械手垂直於卡盤201的一個豎直面2015。機械手能偏轉一個角度，但即便如此，機械手仍然能夠將掩膜板203放置在卡盤201的接收腔2011內。機械手的偏轉角θ滿足方程：

，這裡的d指的是掩膜板203的側壁和卡盤201的豎直面2015之間的間距，A指的是掩膜板203邊的長度。

四個支撐銷205支撐掩膜板203。較佳地，掩膜板203的頂表面以及卡盤201的頂表面位於同一平面。應該認識到的是，掩膜板203的頂表面與卡盤201的頂表面可以位於不同平面。旋轉驅動器驅動中空的旋轉軸202及卡盤201旋轉，使得夾緊銷2044透過離心力夾緊掩膜板203。掩膜板203的每一個角都被夾緊並處於直角槽內。透過這種方式，掩膜板203被保持並定位於卡盤201的接收腔2011內。至少一個第一噴嘴207噴射液體到掩膜板203的頂表面以清洗掩膜板203的頂表面。超聲波或兆聲波裝置206設置在掩膜板203的頂表面及卡盤201的頂表面上方，用於向掩膜板203提供超聲波或兆聲波清洗。超聲波或兆聲波裝置206和掩膜板203的頂表面及卡盤201的頂表面之間形成有間隙。該間隙充分且持 續地充滿液體，因此超聲波或兆聲波能量透過液體穩定地傳遞到掩膜板203的頂表面。因此，掩膜板203的整個頂表面接收到均勻的超聲波或兆聲波功率密度分佈。第二噴嘴210噴射液體到掩膜板203的底表面以清洗掩膜板203的底表面。接收腔2011內的液體透過多個排液孔2012排出。

如圖19所示，在與超聲波或兆聲波裝置306相結合用於清洗掩膜板303的現有裝置中，在清洗過程中，超聲波或兆聲波裝置306下方的區域A和區域B斷斷續續的充滿液體。例如，當超聲波或兆聲波裝置306處於位置A時，液體充分地充滿超聲波或兆聲波裝置306和掩膜板303頂表面之間的間隙，所以超聲波或兆聲波裝置306下方的區域A和區域B具有液體。但是當超聲波或兆聲波裝置306處於位置B時，超聲波或兆聲波裝置306下方的區域A和區域B暴露在空氣中且區域A和區域B處沒有液體。氣相和液相交替存在區域A和區域B。超聲波或兆聲波能量集中在氣相和液相的介面之間。由能量集中所產生的高超聲波或兆聲波功率有損壞掩膜板303的風險。此外，當沒有液體在區域A和區域B時，超聲波或兆聲波能量不能被傳遞到掩膜板303的頂表面，然而一旦區域A和區域B充滿液體時，超聲波或兆聲波能量透過液體傳遞到掩膜板303的頂表面。這將導致傳遞到掩膜板303的頂表面的超聲波或兆聲波非均勻能量密度分佈。此外，不穩定的液體傳輸也會導致亂流，從而導致超聲波或兆聲波能量的傳遞進一步不均勻。

為了克服以上問題，在本發明中，掩膜板被放置在卡盤的接收腔內，因此掩膜板可以被看做是卡盤的一部分。卡盤的尺寸和形狀是沒有限制的，只要超聲波或兆聲波裝置的底部正對著掩膜板的頂表面和卡盤的頂表面，以及超聲波或兆聲波裝置和掩膜板的頂表面及卡盤的頂表面之間的間隙充分且持續地充滿液體。在清洗過程中，超聲波或兆聲波裝置的整個底部始終都有液體。超聲波或兆聲波能量透過液體穩定地傳遞到掩膜板的頂表面。因此，掩膜板的整個頂表面接收均勻的超聲波或兆聲波功率密度分佈，從而提高掩膜板的清洗效果，特別是提高掩膜板邊緣的清洗效果。

本發明不局限於半導體領域。除了半導體領域，本發明也能夠應用到例如LCD(液晶顯示器)加工領域，PCB(印刷線路板)加工領域等。

綜上所述，本發明透過上述實施方式及相關圖式說明，己具體、詳實的揭露了相關技術，使本領域的技術人員可以據以實施。而以上所述實施例只是用來說明本發明，而不是用來限制本發明的，本發明的權利範圍，應由本發明的申請專利範圍來界定。至於本文中所述元件數目的改變或等效元件的代替等仍都應屬於本發明的權利範圍。

101‧‧‧卡盤

102‧‧‧旋轉軸

1012‧‧‧排液孔

Claims (14)

1. 一種基板清洗裝置，包括：卡盤組件，接收和夾緊基板，該卡盤組件包括卡盤，該卡盤具有接收腔，該接收腔保持該基板，且該接收腔被該卡盤的上表面包圍；至少一個第一噴嘴，噴射液體到該基板的頂表面；以及超聲波或兆聲波裝置，設置在該基板和該卡盤的頂表面的上方以向該基板提供超聲波或兆聲波清洗，該超聲波或兆聲波裝置和該基板以及該卡盤的頂表面之間形成有間隙，該間隙充分且持續地充滿液體，因此在清洗過程中該超聲波或兆聲波裝置的整個底部始終充滿液體。
2. 根據請求項1所述的基板清洗裝置，其特徵在於，所述卡盤組件包括：旋轉軸，與該卡盤固定；旋轉驅動器，與該旋轉軸連接，驅動該旋轉軸及該卡盤旋轉；支撐銷，設置在該卡盤的該接收腔內，支撐該基板；以及夾具，安裝在該卡盤上，夾緊該基板。
3. 根據請求項2所述的基板清洗裝置，其特徵在於，所述的旋轉軸是中空的並固定在卡盤底部，卡盤底部設有通孔，該通孔與接收腔及旋轉軸連通，第二噴嘴穿過卡 盤的通孔及旋轉軸以清洗基板的底表面。
4. 根據請求項3所述的基板清洗裝置，其特徵在於，所述的第二噴嘴具有至少一個液體通道，該液體通道從第二噴嘴的底端延伸到頂端並穿過第二噴嘴的頂端以向基板的底表面噴射液體。
5. 根據請求項4所述的基板清洗裝置，其特徵在於，對應於每一個液體通道，第二噴嘴的底端設有入口以向液體通道供應液體。
6. 根據請求項2所述的基板清洗裝置，其特徵在於，所述卡盤的底部設有多個排液孔，該多個排液孔與接收腔連通。
7. 根據請求項6所述的基板清洗裝置，其特徵在於，所述接收腔內的卡盤的底部設有傾斜面，該傾斜面有助於接收腔內的液體流至排液孔。
8. 根據請求項1所述的基板清洗裝置，其特徵在於，所述每個夾具都具有夾緊銷，該夾緊銷透過離心力夾緊基板。
9. 根據請求項1所述的基板清洗裝置，其特徵 在於，所述接收腔的開口形狀與基板的形狀匹配。
10. 根據請求項1所述的基板清洗裝置，其特徵在於，所述基板為掩膜板且接收腔的開口形狀是方形。
11. 根據請求項10所述的基板清洗裝置，其特徵在於，有四個夾具安裝在卡盤上並位於接收腔的四個角。
12. 根據請求項11所述的基板清洗裝置，其特徵在於，所述每個夾具都具有夾緊銷，夾緊銷的頂端設有直角槽，用於夾緊掩膜板的角。
13. 根據請求項11所述的基板清洗裝置，其特徵在於，有四個支撐銷安裝在接收腔的四個角且對應四個夾具。
14. 根據請求項2所述的基板清洗裝置，其特徵在於，所述基板的頂表面和卡盤的頂表面位於同一平面。

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