JP2018036269A - ステアリングシステムの異音検出方法及びステアリングシステムの評価装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、テストドライバーの耳位置近傍に設置したマイクロホンで音を検出し、その音信号に基づいて評価を行うとしても、ステアリングシステムに起因する異音の成分のみを抽出することは難しいのが実情であった。
(1) ステアリングホイールを回転可能に支持するコラムシャフトを有し、前記コラムシャフトの回転に応じて車輪を転舵させるステアリングシステムからの異音を検出するステアリングシステムの異音検出方法であって、
前記コラムシャフトの前記ステアリングホイール側のコラムシャフト端部に対面して配置されるマイクロホンを用いて、前記コラムシャフト端部からの音を計測し、
前記マイクロホンから出力される音信号から前記ステアリングシステムに起因する異音検出信号を生成する
ステアリングシステムの異音検出方法。
(2) ステアリングホイールを回転可能に支持するコラムシャフトを有し、前記コラムシャフトの回転に応じて車輪を転舵させるステアリングシステムからの異音を検出するステアリングシステムの評価装置であって、
前記コラムシャフトの前記ステアリングホイール側のコラムシャフト端部に対面して配置されるマイクロホンと、
前記ステアリングシステムを支持し、振動を付与する加振器を備える架台と、
前記加振器により前記架台に振動を付与しながら、前記マイクロホンを用いて、前記コラムシャフト端部からの音を計測し、前記マイクロホンから出力される音信号から前記ステアリングシステムに起因する異音検出信号を生成する検出装置と、
を備えるステアリングシステムの評価装置。
図1は本発明の異音検出方法により異音を検出するステアリングシステムの斜視図である。以下、車両の進行方向を前方、進行方向とは反対の後退方向を後方と称して説明する。
コラムシャフト15の端部45とマイクロホン31との間の距離Lは、50mm以下とする。なお、マイクロホン31は、コラムシャフト15と干渉しない程度にコラムシャフト15の端部45に近付けて設置するのが好ましく、距離Lを10mm以下とするのがより好ましい。
<車両走行検査>
まず、ステアリングシステム11を、車両に搭載し、車両と一体にされた状態で異音を検出する形態を説明する。
(異音の検出)
図4は車両に搭載されたステアリングシステムの異音検出の一形態を示す説明図である。図示例の形態においては、ステアリングシステム11を車両Vに搭載した状態で、車両Vを走行させながら、ステアリングシステム11からの異音を検出する。
検出装置33は、マイクロホン31からの音信号を、周波数分析部37に入力し、周波数分析を行う。周波数分析部37は、音信号の周波数毎の音圧強度分布である周波数スペクトルを求め、求めた周波数スペクトルを、ラトル音成分抽出部に出力する。
評価部41は、得られた異音信号の音圧強度が、例えば、予め設定した許容範囲内であるか否かを判断し、ステアリングシステム11を評価する。
例えば、部材47が、ラトル音を含む特定周波数成分を通過させ、他の周波数成分を遮る効果を有していれば、ラトル音成分抽出部39による信号処理を簡単化、又は省略することもできる。
上記例では、マイクロホン31のみを用いてステアリングシステム11からの異音を計測しているが、振動を検出する振動センサ43を併用してもよい。その場合、図3に示すように、振動センサ43をコラムシャフト15の端部45等のコラムシャフト15に接続される位置に取り付け、この振動センサ43によりコラムシャフト15の振動を検出する。振動センサ43は、検出した振動を振動検出信号として検出装置33に出力する。検出装置33は、入力された振動検出信号を前述した音圧強度と併せて評価する。
次に、ステアリングシステム単体の異音を検出する形態を説明する。
図6はステアリングシステム単体の異音を検出する一形態を示す説明図である。図示例の形態においては、ステアリングシステム11を架台51に単体で搭載した状態で異音検出を行う。
図7は実施例1における検出された音信号のスペクトログラムであり、図8は比較例1における検出された音声信号のスペクトログラムである。図7に示すように、実施例1では、500Hz〜2000Hzにラトル音成分である断続的なピークが検出された。これに対して比較例1では、図8に示すように、ラトル音成分である断続的なピークが明瞭に検出されなかった。
(1)ステアリングホイールを回転可能に支持するコラムシャフトを有し、前記コラムシャフトの回転に応じて車輪を転舵させるステアリングシステムからの異音を検出するステアリングシステムの異音検出方法であって、
前記コラムシャフトの前記ステアリングホイール側のコラムシャフト端部に対面して配置されるマイクロホンを用いて、前記コラムシャフト端部からの音を計測し、
前記マイクロホンから出力される音信号から前記ステアリングシステムに起因する異音検出信号を生成する
ステアリングシステムの異音検出方法。
このステアリングシステムの異音検出方法によれば、コラムシャフト端部に対面するマイクロホンにより、コラムシャフト端部からの音を計測することで、ステアリングシステムからの異音が増幅されて、S/N比が改善された状態で検出できる。また、計測された音の音信号は、S/N比が大きいため、ステアリングシステムに起因する異音を容易に検出できる。
このステアリングシステムの異音検出方法によれば、実走行時と略同じ状態で異音検出が行え、検出精度を向上できる。
このステアリングシステムの異音検出方法によれば、コラムシャフト端部とマイクロホンとの距離を近付けることで、コラムシャフト端部からの音をより大きな音圧で計測できる。
(4)前記コラムシャフト端部と前記マイクロホンとの間は、空気層のみからなる空間である(1)〜(3)のいずれか一つに記載のステアリングシステムの異音検出方法。
このステアリングシステムの異音検出方法によれば、コラムシャフト端部からの音を遮蔽されることなく、そのまま計測できる。
求めた前記周波数スペクトルの300Hz〜8kHzの周波数帯のスペクトル強度を抽出した信号を前記異音検出信号とする(1)〜(4)のいずれか一つに記載のステアリングシステムの異音検出方法。
このステアリングシステムの異音検出方法によれば、計測された音の音信号からラトル音成分が選択的に抽出されるため、ステアリングシステムの異音をより正確に評価できる。
このステアリングシステムの異音検出方法によれば、ステアリングシステムの車両搭載状態における異音検出が行え、より高精度な評価が行える。
このステアリングシステムの異音検出方法によれば、擬似的にステアリングシステムの走行時の異音を検出でき、発生する異音の評価を簡便に行える。
前記コラムシャフトの前記ステアリングホイール側のコラムシャフト端部に対面して配置されるマイクロホンと、
前記ステアリングシステムを支持し、振動を付与する加振器を備える架台と、
前記加振器により前記架台に振動を付与しながら、前記マイクロホンを用いて、前記コラムシャフト端部からの音を計測し、前記マイクロホンから出力される音信号から前記ステアリングシステムに起因する異音検出信号を生成する検出装置と、
を備えるステアリングシステムの評価装置。
このステアリングシステムの評価装置によれば、擬似的にステアリングシステムの走行時の異音を検出でき、発生する異音の評価を簡便に行える。
13 ステアリングホイール
15 コラムシャフト
29 操舵軸
31 マイクロホン
33 検出装置(評価装置)
45 端部(コラムシャフト端部)
51 架台
61 加振器
S 空間
V 車両
Claims (5)
- ステアリングホイールを回転可能に支持するコラムシャフトを有し、前記コラムシャフトの回転に応じて車輪を転舵させるステアリングシステムからの異音を検出するステアリングシステムの異音検出方法であって、
前記コラムシャフトの前記ステアリングホイール側のコラムシャフト端部に対面して配置されるマイクロホンを用いて、前記コラムシャフト端部からの音を計測し、
前記マイクロホンから出力される音信号から前記ステアリングシステムに起因する異音検出信号を生成する
ステアリングシステムの異音検出方法。 - 前記ステアリングホイールが前記コラムシャフトに取り付けられた状態で行う請求項1に記載のステアリングシステムの異音検出方法。
- 前記ステアリングシステムを搭載した車両を走行させて前記マイクロホンによる音の検出を行う請求項1又は請求項2に記載のステアリングシステムの異音検出方法。
- 加振器を備える架台に搭載された前記ステアリングシステムを、前記加振器により前記架台に振動を付与しながら前記マイクロホンによる音の検出を行う
請求項1又は請求項2に記載のステアリングシステムの異音検出方法。 - ステアリングホイールを回転可能に支持するコラムシャフトを有し、前記コラムシャフトの回転に応じて車輪を転舵させるステアリングシステムからの異音を検出するステアリングシステムの評価装置であって、
前記コラムシャフトの前記ステアリングホイール側のコラムシャフト端部に対面して配置されるマイクロホンと、
前記ステアリングシステムを支持し、振動を付与する加振器を備える架台と、
前記加振器により前記架台に振動を付与しながら、前記マイクロホンを用いて、前記コラムシャフト端部からの音を計測し、前記マイクロホンから出力される音信号から前記ステアリングシステムに起因する異音検出信号を生成する検出装置と、
を備えるステアリングシステムの評価装置。
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