JP3141340B2 - 前輪のアンバランス測定方法 - Google Patents
前輪のアンバランス測定方法Info
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- JP3141340B2 JP3141340B2 JP07061174A JP6117495A JP3141340B2 JP 3141340 B2 JP3141340 B2 JP 3141340B2 JP 07061174 A JP07061174 A JP 07061174A JP 6117495 A JP6117495 A JP 6117495A JP 3141340 B2 JP3141340 B2 JP 3141340B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の前輪のアンバ
ランス量とアンバランス位置とを計測するアンバランス
測定方法に関する。
ランス量とアンバランス位置とを計測するアンバランス
測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の測定方法として、特開平
５−１０７１４３号公報により、左右の各前輪を支持す
る各ばね下部材に前後方向の振動の加速度を検出するＧ
センサを取付け、加速度波形の振幅と位相とから各前輪
のアンバランス量とアンバランス位置とを計測するもの
が知られている。
５−１０７１４３号公報により、左右の各前輪を支持す
る各ばね下部材に前後方向の振動の加速度を検出するＧ
センサを取付け、加速度波形の振幅と位相とから各前輪
のアンバランス量とアンバランス位置とを計測するもの
が知られている。
【０００３】更に、このものでは、左右の前輪のアンバ
ランスにより操舵系を介してステアリングホイールに発
生するシミー（周方向振動）の加速度を検出するＧセン
サをステアリングホイールに取付け、前輪のアンバラン
スの修正の良否をステアリングホイールのシミーの加速
度波形に基いて判定している。ところで、シミーの測定
に際し、左右の前輪を速度差を与えた状態で回転させる
と、両前輪のアンバランスに起因するステアリングホイ
ールのシミーの加速度波形は、両前輪の回転周波数の差
に相当する周波数成分が重畳されてビートを伴う波形に
なる。そして、両前輪のアンバランスが修正されれば、
このようなビートは生じなくなる。
ランスにより操舵系を介してステアリングホイールに発
生するシミー（周方向振動）の加速度を検出するＧセン
サをステアリングホイールに取付け、前輪のアンバラン
スの修正の良否をステアリングホイールのシミーの加速
度波形に基いて判定している。ところで、シミーの測定
に際し、左右の前輪を速度差を与えた状態で回転させる
と、両前輪のアンバランスに起因するステアリングホイ
ールのシミーの加速度波形は、両前輪の回転周波数の差
に相当する周波数成分が重畳されてビートを伴う波形に
なる。そして、両前輪のアンバランスが修正されれば、
このようなビートは生じなくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】両前輪は操舵系の部材
に連結されており、各前輪のアンバランスによる振動が
操舵系を介して相互に影響し合う。そのため、各前輪用
のばね下部材の前後方向の振動の加速度波形に他方の前
輪用のばね下部材の振動による成分が入り込み、この加
速度波形に基いて各前輪のアンバランス量とアンバラン
ス位置とを計測する、上記従来例の方法では計測誤差を
生じ易くなる。本発明は、以上の点に鑑み、各前輪のア
ンバランス量とアンバランス位置とを精度良く計測し得
るようにしたアンバランス測定方法を提供することをそ
の目的としている。
に連結されており、各前輪のアンバランスによる振動が
操舵系を介して相互に影響し合う。そのため、各前輪用
のばね下部材の前後方向の振動の加速度波形に他方の前
輪用のばね下部材の振動による成分が入り込み、この加
速度波形に基いて各前輪のアンバランス量とアンバラン
ス位置とを計測する、上記従来例の方法では計測誤差を
生じ易くなる。本発明は、以上の点に鑑み、各前輪のア
ンバランス量とアンバランス位置とを精度良く計測し得
るようにしたアンバランス測定方法を提供することをそ
の目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、左右１対の前輪を速度差を与えた状態で回転
させ、各前輪を支持する各ばね下部材の前後方向の振動
を検出し、この検出値に基いて各前輪のアンバランスを
測定する方法において、ステアリングホイールに発生す
るシミーの加速度を検出し、シミーの加速度が最小値に
なる時点での各ばね下部材の前後方向の振動の加速度波
形又は変位波形に基いて各前輪のアンバランス量とアン
バランス位置とを求めることを特徴とする。
本発明は、左右１対の前輪を速度差を与えた状態で回転
させ、各前輪を支持する各ばね下部材の前後方向の振動
を検出し、この検出値に基いて各前輪のアンバランスを
測定する方法において、ステアリングホイールに発生す
るシミーの加速度を検出し、シミーの加速度が最小値に
なる時点での各ばね下部材の前後方向の振動の加速度波
形又は変位波形に基いて各前輪のアンバランス量とアン
バランス位置とを求めることを特徴とする。
【０００６】
【作用】ステアリングホイールのシミーの加速度波形
は、両前輪の回転周波数の差に相当する周波数成分が重
畳されてビートを伴う波形になり、シミーの加速度はこ
のビートの谷部で最小になる。そして、シミーの加速度
が最小値になる時点は、両前輪用のばね下部材の前後方
向の振動の加速度ベクトルが共に前方又は後方を向いて
釣合うときであり、各前輪用のばね下部材の前後方向の
振動の加速度や変位に対する他方の前輪用のばね下部材
の振動の影響はこの時点で最も小さくなる。従って、シ
ミーの加速度が最小値になる時点でのばね下部材の前後
方向の振動の加速度波形又は変位波形に基いて各前輪の
アンバランス量とアンバランス位置とを他方の前輪の振
動の影響を受けずに正確に計測できる。
は、両前輪の回転周波数の差に相当する周波数成分が重
畳されてビートを伴う波形になり、シミーの加速度はこ
のビートの谷部で最小になる。そして、シミーの加速度
が最小値になる時点は、両前輪用のばね下部材の前後方
向の振動の加速度ベクトルが共に前方又は後方を向いて
釣合うときであり、各前輪用のばね下部材の前後方向の
振動の加速度や変位に対する他方の前輪用のばね下部材
の振動の影響はこの時点で最も小さくなる。従って、シ
ミーの加速度が最小値になる時点でのばね下部材の前後
方向の振動の加速度波形又は変位波形に基いて各前輪の
アンバランス量とアンバランス位置とを他方の前輪の振
動の影響を受けずに正確に計測できる。
【０００７】ところで、前輪駆動車両では、ステアリン
グホイールのシミーにエンジン振動等の駆動系の振動に
よる成分も含まれ、この成分は前輪を操舵系の共振周波
数と同じ回転周波数の速度で回転させると非常に大きく
なり、シミーの加速度が最小値になる時点と両前輪のば
ね下部材の振動の相互影響が最小になる時点とが必ずし
も一致しなくなる。また、前輪の回転速度が小さいと、
シミーの加速度波形のビート変化が緩やかになってシミ
ーの加速度が最小になる時点を明瞭に判別することが困
難になる。そのため、各前輪を操舵系の共振周波数とは
異なる回転周波数の速度、更に好ましくは、共振周波数
より高い回転周波数の速度で回転させることが望まし
い。
グホイールのシミーにエンジン振動等の駆動系の振動に
よる成分も含まれ、この成分は前輪を操舵系の共振周波
数と同じ回転周波数の速度で回転させると非常に大きく
なり、シミーの加速度が最小値になる時点と両前輪のば
ね下部材の振動の相互影響が最小になる時点とが必ずし
も一致しなくなる。また、前輪の回転速度が小さいと、
シミーの加速度波形のビート変化が緩やかになってシミ
ーの加速度が最小になる時点を明瞭に判別することが困
難になる。そのため、各前輪を操舵系の共振周波数とは
異なる回転周波数の速度、更に好ましくは、共振周波数
より高い回転周波数の速度で回転させることが望まし
い。
【０００８】
【実施例】前輪駆動車両の左右の前輪１1，１2のアンバ
ランス測定に本発明を適用した実施例について説明す
る。各前輪１1，１2は、図１に示すように、車体に固定
のサブフレーム（図示せず）に対し各ロアアーム２1，
２2を介して支持されるナックル３1，３2を備えてお
り、ステアリングホイール４によりピニオン５とラック
６と各ロッド７1，７2とを介して操舵される。
ランス測定に本発明を適用した実施例について説明す
る。各前輪１1，１2は、図１に示すように、車体に固定
のサブフレーム（図示せず）に対し各ロアアーム２1，
２2を介して支持されるナックル３1，３2を備えてお
り、ステアリングホイール４によりピニオン５とラック
６と各ロッド７1，７2とを介して操舵される。
【０００９】前輪１1，１2のアンバランス測定に際して
は、各前輪１1，１2用のばね下部材である各ナックル３
1，３2に各ロッド７1，７2の連結部において前後方向の
振動の加速度Ｇｗを検出する各第１Ｇセンサ１０1，１
０2を取付けると共に、ステアリングホイール４にその
シミーの加速度Ｇｓを検出する第２Ｇセンサ１１を取付
け、この状態で各前輪１1，１2を測定ステーションに設
けた左右のローラ１２1，１２2に乗せ、エンジンにより
両前輪１1，１2を駆動する。ここで、左右のローラ１２
1，１２2は互に径が異なっていると共に軸１２ａを介し
て相互に連結されており、そのため、径の大きな左側の
ローラ１２1に乗せた左側の前輪１1の回転速度の方が右
側の前輪１2の回転速度よりも速くなる。尚、図１では
分り易くするために左右のローラ１２1，１２2の径差を
大きくしているが、実際の径差は１％程度に設定する。
は、各前輪１1，１2用のばね下部材である各ナックル３
1，３2に各ロッド７1，７2の連結部において前後方向の
振動の加速度Ｇｗを検出する各第１Ｇセンサ１０1，１
０2を取付けると共に、ステアリングホイール４にその
シミーの加速度Ｇｓを検出する第２Ｇセンサ１１を取付
け、この状態で各前輪１1，１2を測定ステーションに設
けた左右のローラ１２1，１２2に乗せ、エンジンにより
両前輪１1，１2を駆動する。ここで、左右のローラ１２
1，１２2は互に径が異なっていると共に軸１２ａを介し
て相互に連結されており、そのため、径の大きな左側の
ローラ１２1に乗せた左側の前輪１1の回転速度の方が右
側の前輪１2の回転速度よりも速くなる。尚、図１では
分り易くするために左右のローラ１２1，１２2の径差を
大きくしているが、実際の径差は１％程度に設定する。
【００１０】このように前輪１1，１2を駆動すると、各
第１Ｇセンサ１０1，１０2で検出される加速度Ｇｗの波
形は、例えば図２（ａ）に示す如く、大略、周期的なも
のになるものの、乱れた波形になる。この加速度波形を
スペクトル分析すると、図２（ｂ）に示す如く、３つの
周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３において大きなスペクトルＳＰ
１，ＳＰ２，ＳＰ３を持つスペクトルデータが得られ
る。これらスペクトルのうち、スペクトルＳＰ１は各前
輪１1，１2のアンバランスによる１次周波数成分（各前
輪１1，１2の回転周波数における成分）、スペクトルＳ
Ｐ２はエンジン振動による成分、スペクトルＳＰ３は各
前輪１1，１2のアンバランスによる高調波成分である。
そして、加速度波形のうち周波数ｆ１における１次周波
数成分のみを抽出すれば、各前輪１1，１2のアンバラン
スによる各ナックル３1，３2の加速度Ｇｗを示す、図２
（ｃ）に示す如き加速度波形が得られる。そのため、各
第１Ｇセンサ１０1，１０2の検出信号をバンドパスフィ
ルタ機能を持つスペクトルアナライザ１３にアンプ１０
ａを介して入力し、該アナライザ１３によりスペクトル
分析を行って１次周波数ｆ１を割出し、検出信号のうち
１次周波数ｆ１の成分のみを抽出して、これをデータ処
理装置１４に入力する。
第１Ｇセンサ１０1，１０2で検出される加速度Ｇｗの波
形は、例えば図２（ａ）に示す如く、大略、周期的なも
のになるものの、乱れた波形になる。この加速度波形を
スペクトル分析すると、図２（ｂ）に示す如く、３つの
周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３において大きなスペクトルＳＰ
１，ＳＰ２，ＳＰ３を持つスペクトルデータが得られ
る。これらスペクトルのうち、スペクトルＳＰ１は各前
輪１1，１2のアンバランスによる１次周波数成分（各前
輪１1，１2の回転周波数における成分）、スペクトルＳ
Ｐ２はエンジン振動による成分、スペクトルＳＰ３は各
前輪１1，１2のアンバランスによる高調波成分である。
そして、加速度波形のうち周波数ｆ１における１次周波
数成分のみを抽出すれば、各前輪１1，１2のアンバラン
スによる各ナックル３1，３2の加速度Ｇｗを示す、図２
（ｃ）に示す如き加速度波形が得られる。そのため、各
第１Ｇセンサ１０1，１０2の検出信号をバンドパスフィ
ルタ機能を持つスペクトルアナライザ１３にアンプ１０
ａを介して入力し、該アナライザ１３によりスペクトル
分析を行って１次周波数ｆ１を割出し、検出信号のうち
１次周波数ｆ１の成分のみを抽出して、これをデータ処
理装置１４に入力する。
【００１１】また、両前輪１1，１2を上記の如く速度差
を与えた状態で回転させると、両前輪１1，１2のアンバ
ランスに起因するステアリングホイール４のシミー加速
度Ｇｓの波形は、両前輪１1，１2の回転周波数の差に相
当する周波数成分が重畳されて、例えば図３に示す如
く、ビートを伴う波形になる。そこで、シミー加速度Ｇ
ｓを検出する第２Ｇセンサ１１の検出信号をアンプ１１
ａを介してスペクトルアナライザ１３に入力し、該アナ
ライザ１３で図４（ｂ）に示す如きビート波形を抽出し
て、これをデータ処理装置１４に入力する。
を与えた状態で回転させると、両前輪１1，１2のアンバ
ランスに起因するステアリングホイール４のシミー加速
度Ｇｓの波形は、両前輪１1，１2の回転周波数の差に相
当する周波数成分が重畳されて、例えば図３に示す如
く、ビートを伴う波形になる。そこで、シミー加速度Ｇ
ｓを検出する第２Ｇセンサ１１の検出信号をアンプ１１
ａを介してスペクトルアナライザ１３に入力し、該アナ
ライザ１３で図４（ｂ）に示す如きビート波形を抽出し
て、これをデータ処理装置１４に入力する。
【００１２】尚、前輪１1，１2は操舵系の共振周波数よ
り高い回転周波数の速度で回転させ、エンジン振動によ
るシミーでビート波形がくずれることを防止すると共
に、ビート波形の山谷が明瞭に現われるようにする。
り高い回転周波数の速度で回転させ、エンジン振動によ
るシミーでビート波形がくずれることを防止すると共
に、ビート波形の山谷が明瞭に現われるようにする。
【００１３】また、測定ステーションには、各前輪
１1，１2の周方向１箇所に取付けた反射テープ１ａと協
働して各前輪１1，１2の回転位相を検出する、光電管か
ら成る各位相センサ１５1，１５2が設けられており、各
前輪１1，１2の回転で各反射テープ１ａが各位相センサ
１５1，１５2に対向する度に、各位相センサ１５1，１
５2から図４（ｃ）に示す如き位相パルスＰが出力さ
れ、このパルス信号がデータ処理装置１４に入力され
る。
１1，１2の周方向１箇所に取付けた反射テープ１ａと協
働して各前輪１1，１2の回転位相を検出する、光電管か
ら成る各位相センサ１５1，１５2が設けられており、各
前輪１1，１2の回転で各反射テープ１ａが各位相センサ
１５1，１５2に対向する度に、各位相センサ１５1，１
５2から図４（ｃ）に示す如き位相パルスＰが出力さ
れ、このパルス信号がデータ処理装置１４に入力され
る。
【００１４】データ処理装置１４はパソコンで構成され
ており、図５に示す手順で各前輪１1，１2のアンバラン
ス量とアンバランス位置とを算定する。先ず、前輪駆動
中にスペクトルアナライザ１３で抽出された、各ナック
ル３1，３2の前後振動の１次周波数成分の加速度Ｇｗ波
形（図４（ａ））と、ステアリングホイール４のシミー
加速度Ｇｓのビート波形（図４（ｂ））とをサンプリン
グする（Ｓ１）。次に、シミー加速度Ｇｓが最小値とな
る時点、即ち、ビート波形が谷部になる時点を割出し
（Ｓ２）、この時点に合致する加速度Ｇｗ波形の部分に
ウインドウＷＤを設定して、このウインドウＷＤを図４
（ｃ）に示す如く拡大する（Ｓ３）。
ており、図５に示す手順で各前輪１1，１2のアンバラン
ス量とアンバランス位置とを算定する。先ず、前輪駆動
中にスペクトルアナライザ１３で抽出された、各ナック
ル３1，３2の前後振動の１次周波数成分の加速度Ｇｗ波
形（図４（ａ））と、ステアリングホイール４のシミー
加速度Ｇｓのビート波形（図４（ｂ））とをサンプリン
グする（Ｓ１）。次に、シミー加速度Ｇｓが最小値とな
る時点、即ち、ビート波形が谷部になる時点を割出し
（Ｓ２）、この時点に合致する加速度Ｇｗ波形の部分に
ウインドウＷＤを設定して、このウインドウＷＤを図４
（ｃ）に示す如く拡大する（Ｓ３）。
【００１５】そして、拡大したウインドウＷＤ内の加速
度Ｇｗ波形の振幅Ａと、位相パルスＰに対する位相角φ
とを計測し（Ｓ４）、振幅Ａに基いて前輪のアンバラン
ス量を算定すると共に（Ｓ５）、位相角φに基いて前輪
のアンバランス位置を算定する（Ｓ６）。
度Ｇｗ波形の振幅Ａと、位相パルスＰに対する位相角φ
とを計測し（Ｓ４）、振幅Ａに基いて前輪のアンバラン
ス量を算定すると共に（Ｓ５）、位相角φに基いて前輪
のアンバランス位置を算定する（Ｓ６）。
【００１６】ここで、シミー加速度Ｇｓが最小値になる
時点は、左右の前輪１1，１2間における操舵系を介して
の振動の相互影響が最も小さくなるときであり、各ナッ
クル３1，３2の加速度Ｇｗ波形はこの時点において対応
する各前輪１1，１2のアンバランスを最も正確に表わ
す。
時点は、左右の前輪１1，１2間における操舵系を介して
の振動の相互影響が最も小さくなるときであり、各ナッ
クル３1，３2の加速度Ｇｗ波形はこの時点において対応
する各前輪１1，１2のアンバランスを最も正確に表わ
す。
【００１７】従って、上記実施例の方法によれば、各前
輪１1，１2のアンバランス量とアンバランス位置とを他
方の前輪の振動の影響を受けずに正確に計測できる。
輪１1，１2のアンバランス量とアンバランス位置とを他
方の前輪の振動の影響を受けずに正確に計測できる。
【００１８】尚、各前輪１1，１2用のナックル３1，３2
以外のばね下部材、例えば各ロアアーム２1，２2に各第
１Ｇセンサ１０1，１０2を取付けても良いが、ステアリ
ングホイール４のシミーと最も密接な関係を持って振動
するばね下部材は、操舵系に直結されるナックル３1，
３2であり、上記実施例の如くナックル３1，３2に第１
Ｇセンサ１０1，１０2を取付けることが望ましい。
以外のばね下部材、例えば各ロアアーム２1，２2に各第
１Ｇセンサ１０1，１０2を取付けても良いが、ステアリ
ングホイール４のシミーと最も密接な関係を持って振動
するばね下部材は、操舵系に直結されるナックル３1，
３2であり、上記実施例の如くナックル３1，３2に第１
Ｇセンサ１０1，１０2を取付けることが望ましい。
【００１９】また、上記実施例ではばね下部材の前後振
動の加速度を検出しているが、この加速度波形と前後振
動の変位波形とは同位相の波形となるから、光学式測距
計等の変位センサを用いてばね下部材の前後振動の変位
検出し、この変位波形に基いて前輪のアンバランス量と
アンバランス位置とを計測するようにしても良い。
動の加速度を検出しているが、この加速度波形と前後振
動の変位波形とは同位相の波形となるから、光学式測距
計等の変位センサを用いてばね下部材の前後振動の変位
検出し、この変位波形に基いて前輪のアンバランス量と
アンバランス位置とを計測するようにしても良い。
【００２０】また、上記実施例では、左右の前輪１1，
１2を乗せる左右のローラ１２1，１２2の径を相違させ
て、両前輪１1，１2に回転速度差を与えたが、タイヤの
空気圧を左右で相違させて両前輪１1，１2に回転速度差
を与えることも可能である。
１2を乗せる左右のローラ１２1，１２2の径を相違させ
て、両前輪１1，１2に回転速度差を与えたが、タイヤの
空気圧を左右で相違させて両前輪１1，１2に回転速度差
を与えることも可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、各前輪のアンバランス量とアンバランス位置
とを他方の前輪のアンバランスによる振動の影響を受け
ずに計測でき、アンバランスの計測精度が向上する。
によれば、各前輪のアンバランス量とアンバランス位置
とを他方の前輪のアンバランスによる振動の影響を受け
ずに計測でき、アンバランスの計測精度が向上する。
【図１】 本発明方法の実施に用いるアンバランス測定
装置の概要を示す図
装置の概要を示す図
【図２】 （ａ）ばね下部材の前後振動の加速度Ｇｗ波
形を示す図、（ｂ）そのスペクトル強度を示す図、
（ｃ）１次周波数成分を抽出した加速度Ｇｗ波形を示す
図
形を示す図、（ｂ）そのスペクトル強度を示す図、
（ｃ）１次周波数成分を抽出した加速度Ｇｗ波形を示す
図
【図３】 ステアリングホイールのシミーの加速度Ｇｓ
波形を示す図
波形を示す図
【図４】 （ａ）データ処理装置でサンプリングする加
速度Ｇｗの波形を示す図、（ｂ）データ処理装置でサン
プリングする加速度Ｇｓのビート波形を示す図、（ｃ）
ビート波形が谷部になる時点での加速度Ｇｗ波形の拡大
図
速度Ｇｗの波形を示す図、（ｂ）データ処理装置でサン
プリングする加速度Ｇｓのビート波形を示す図、（ｃ）
ビート波形が谷部になる時点での加速度Ｇｗ波形の拡大
図
【図５】 データ処理装置での処理手順を示すフローチ
ャート
ャート
１1，１2 前輪、 ３1，３2 ナ
ックル（ばね下部材） ４ ステアリングホイール、 １０1，１０2 第１Ｇセ
ンサ １１ 第２センサ、 １２1，１２2 ローラ １３ スペクトルアナライザ、 １４ データ
処理装置
ックル（ばね下部材） ４ ステアリングホイール、 １０1，１０2 第１Ｇセ
ンサ １１ 第２センサ、 １２1，１２2 ローラ １３ スペクトルアナライザ、 １４ データ
処理装置
Claims (4)
- 【請求項１】 左右１対の前輪を速度差を与えた状態で
回転させ、各前輪を支持する各ばね下部材の前後方向の
振動を検出し、この検出値に基いて各前輪のアンバラン
スを測定する方法において、ステアリングホイールに発
生するシミーの加速度を検出し、シミーの加速度が最小
値になる時点での各ばね下部材の前後方向の振動の加速
度波形又は変位波形に基いて各前輪のアンバランス量と
アンバランス位置とを求めることを特徴とする前輪のア
ンバランス測定方法。 - 【請求項２】 各前輪を操舵系の共振周波数とは異なる
回転周波数の速度で回転させることを特徴とする請求項
１に記載の前輪のアンバランス測定方法。 - 【請求項３】 各前輪を操舵系の共振周波数より高い回
転周波数の速度で回転させることを特徴とする請求項２
に記載の前輪のアンバランス測定方法。 - 【請求項４】 前記ばね下部材はナックルであることを
特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の前輪の
アンバランス測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07061174A JP3141340B2 (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | 前輪のアンバランス測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07061174A JP3141340B2 (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | 前輪のアンバランス測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08261859A JPH08261859A (ja) | 1996-10-11 |
| JP3141340B2 true JP3141340B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=13163533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07061174A Expired - Fee Related JP3141340B2 (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | 前輪のアンバランス測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3141340B2 (ja) |
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1995
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