CN109144026A - Eps控制器的故障检测方法及故障检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种EPS控制器的故障检测方法及故障检测装置，所述EPS控制器的故障检测方法包括：获取EPS控制器在工作过程中的音频信息；对获取到的所述音频信息进行分析，以得到所述音频信息的频谱和分布特征信息；将所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息进行比对，判断所述音频信息是否出现异常；在确定所述音频信息出现异常时，确定所述EPS控制器发生故障，并进行故障报警提示。通过本发明的技术方案，可根据EPS控制器在工作过程中的音频信息来判断控制器是否发生故障，并在发现异常时进行报警提示，无需人为判断，提升了异常判定可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及电动助力转向系统测控技术领域，具体而言，涉及一种EPS控制器的故障检测方法和一种EPS控制器的故障检测装置。
背景技术
电动助力转向系统(EPS，Electric Power Steering)是一种直接依靠电机提供辅助转矩的动力转向系统，其是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
EPS在工作过程中难免会出现一些噪音，然而这些噪音是正常运作所带来的噪音还是由于发生故障产生的噪音，用户自身比较难以判断，且检修相对也比较麻烦，维修效率较低，影响用户的使用体验，对此目前还没有有效的解决方案。
发明内容
本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的EPS控制器的故障检测方案，可根据EPS控制器在工作过程中的音频信息来判断控制器是否发生故障，并在发现异常时进行报警提示，无需人为判断，提升了异常判定可靠性。
有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种EPS控制器的故障检测方法，包括：获取EPS控制器在工作过程中的音频信息；对获取到的所述音频信息进行分析，以得到所述音频信息的频谱和分布特征信息；将所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息进行比对，判断所述音频信息是否出现异常；在确定所述音频信息出现异常时，确定所述EPS控制器发生故障，并进行故障报警提示。
在该技术方案中，通过获取EPS控制器在工作过程中的音频信息，并对获取到的音频信息进行分析，以得到音频信息的频谱和分布特征信息，以及根据音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息之间的比较，来判断EPS控制器是否出现故障，整个过程无需人为判断，提升了异常判定可靠性，有效地避免了因故障带来的安全隐患。
在上述技术方案中，优选地，在将所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息进行比对步骤之前，还包括：预先采集所述EPS控制器在正常工作过程中产生的正常音频信号；对所述正常音频信号进行分析，得到正常音频信号的频谱和分布特征信息，以作为所述标准频谱和分布特征信息，并对其进行存储；所述将所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息进行比对，判断所述音频信息是否出现异常的步骤，具体包括：若所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的所述标准频谱和分布特征相似度大于等于预设相似度值，则确定所述音频信息正常；若所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的所述标准频谱和分布特征相似度小于预设相似度值，则确定所述音频信息出现异常。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述进行故障报警提示的步骤具体包括：展示所述音频信息的频谱图；和/或向与所述EPS控制器相关联的外部监控设备发送所述音频信息的频谱图。
在该技术方案中，可直接展示音频信息的频谱图，便于用户查看，也可以向与EPS控制器相关联的外部监控设备发送音频信息的频谱图，以便相关人员及时跟进分析。
根据本发明的第二方面，提出了一种EPS控制器的故障检测装置，包括：获取单元，用于获取EPS控制器在工作过程中的音频信息；第一处理单元，用于对获取到的所述音频信息进行分析，以得到所述音频信息的频谱和分布特征信息；检测单元，用于将所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息进行比对，判断所述音频信息是否出现异常；报警单元，用于在确定所述音频信息出现异常时，确定所述EPS控制器发生故障，并进行故障报警提示。
在该技术方案中，通过获取EPS控制器在工作过程中的音频信息，并对获取到的音频信息进行分析，以得到音频信息的频谱和分布特征信息，以及根据音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息之间的比较，来判断EPS控制器是否出现故障，整个过程无需人为判断，提升了异常判定可靠性，有效地避免了因故障带来的安全隐患。
在上述技术方案中，优选地，还包括：采集单元，用于预先采集所述EPS控制器在正常工作过程中产生的正常音频信号；第二处理单元，用于对所述正常音频信号进行分析，得到正常音频信号的频谱和分布特征信息，以作为所述标准频谱和分布特征信息，并对其进行存储；所述检测单元具体用于：若所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的所述标准频谱和分布特征相似度大于等于预设相似度值，则确定所述音频信息正常；若所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的所述标准频谱和分布特征相似度小于预设相似度值，则确定所述音频信息出现异常。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述报警单元包括：展示单元，用于展示所述音频信息的频谱图；和/或发送单元，用于向与所述EPS控制器相关联的外部监控设备发送所述音频信息的频谱图。
在该技术方案中，可直接展示音频信息的频谱图，便于用户查看，也可以向与EPS控制器相关联的外部监控设备发送音频信息的频谱图，以便相关人员及时跟进分析。
通过以上技术方案，可根据EPS控制器在工作过程中的音频信息来判断控制器是否发生故障，并在发现异常时进行报警提示，无需人为判断，提升了异常判定可靠性。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的EPS控制器的故障检测方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的实施例的EPS控制器的故障检测装置的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的实施例的EPS控制器的故障检测方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的实施例的EPS控制器的故障检测方法，包括：
步骤102，获取EPS控制器在工作过程中的音频信息。具体地，可通过音频检测模块来检测EPS控制器在工作过程中的产生的音频信息。
步骤104，对获取到的所述音频信息进行分析，以得到所述音频信息的频谱和分布特征信息。
步骤106，将所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息进行比对，判断所述音频信息是否出现异常。
步骤108，在确定所述音频信息出现异常时，确定所述EPS控制器发生故障，并进行故障报警提示。
在该技术方案中，通过获取EPS控制器在工作过程中的音频信息，并对获取到的音频信息进行分析，以得到音频信息的频谱和分布特征信息，以及根据音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息之间的比较，来判断EPS控制器是否出现故障，整个过程无需人为判断，提升了异常判定可靠性，有效地避免了因故障带来的安全隐患。
在上述技术方案中，优选地，在将所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息进行比对步骤之前，还包括：预先采集所述EPS控制器在正常工作过程中产生的正常音频信号；对所述正常音频信号进行分析，得到正常音频信号的频谱和分布特征信息，以作为所述标准频谱和分布特征信息，并对其进行存储；所述将所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息进行比对，判断所述音频信息是否出现异常的步骤，具体包括：若所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的所述标准频谱和分布特征相似度大于等于预设相似度值，则确定所述音频信息正常；若所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的所述标准频谱和分布特征相似度小于预设相似度值，则确定所述音频信息出现异常。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述进行故障报警提示的步骤具体包括：展示所述音频信息的频谱图；和/或向与所述EPS控制器相关联的外部监控设备发送所述音频信息的频谱图。
在该技术方案中，可直接展示音频信息的频谱图，便于用户查看，也可以向与EPS控制器相关联的外部监控设备发送音频信息的频谱图，以便相关人员及时跟进分析。
图2示出了根据本发明的实施例的EPS控制器的故障检测装置的示意框图。
如图2所示，根据本发明的实施例的EPS控制器的故障检测装置200，包括：获取单元202、第一处理单元204、检测单元206和报警单元208。
其中，获取单元202用于获取EPS控制器在工作过程中音频信息；第一处理单元204用于对获取到的所述音频信息进行分析，所述音频信息的频谱和分布特征信息；检测单元206用于将所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息进行比对，判断所述音频信息是否出现异常；报警单元208用于在确定所述音频信息出现异常时，确定所述EPS控制器发生故障，并进行故障报警提示。
在该技术方案中，通过获取EPS控制器在工作过程中的音频信息，并对获取到的音频信息进行分析，以得到音频信息的频谱和分布特征信息，以及根据音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息之间的比较，来判断EPS控制器是否出现故障，整个过程无需人为判断，提升了异常判定可靠性，有效地避免了因故障带来的安全隐患。
在上述技术方案中，优选地，还包括：采集单元210，用于预先采集所述EPS控制器在正常工作过程中产生的正常音频信号；第二处理单元212，用于对所述正常音频信号进行分析，得到正常音频信号的频谱和分布特征信息，以作为所述标准频谱和分布特征信息，并对其进行存储；所述检测单元206具体用于：若所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的所述标准频谱和分布特征相似度大于等于预设相似度值，则确定所述音频信息正常；若所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的所述标准频谱和分布特征相似度小于预设相似度值，则确定所述音频信息出现异常。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述报警单元208包括：展示单元2082，用于展示所述音频信息的频谱图；和/或发送单元2084，用于向与所述EPS控制器相关联的外部监控设备发送所述音频信息的频谱图。
在该技术方案中，可直接展示音频信息的频谱图，便于用户查看，也可以向与EPS控制器相关联的外部监控设备发送音频信息的频谱图，以便相关人员及时跟进分析。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明的技术方案提出了一种新的EPS控制器的故障检测方案，可根据EPS控制器在工作过程中的音频信息来判断控制器是否发生故障，并在发现异常时进行报警提示，无需人为判断，提升了异常判定可靠性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种EPS控制器的故障检测方法，其特征在于，包括：
获取EPS控制器在工作过程中的音频信息；
对获取到的所述音频信息进行分析，以得到所述音频信息的频谱和分布特征信息；
将所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息进行比对，判断所述音频信息是否出现异常；
在确定所述音频信息出现异常时，确定所述EPS控制器发生故障，并进行故障报警提示。
2.根据权利要求1所述的EPS控制器的故障检测方法，其特征在于，在将所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息进行比对步骤之前，还包括：
预先采集所述EPS控制器在正常工作过程中产生的正常音频信号；
对所述正常音频信号进行分析，得到正常音频信号的频谱和分布特征信息，以作为所述标准频谱和分布特征信息，并对其进行存储；
所述将所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息进行比对，判断所述音频信息是否出现异常的步骤，具体包括：
若所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的所述标准频谱和分布特征相似度大于等于预设相似度值，则确定所述音频信息正常；
若所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的所述标准频谱和分布特征相似度小于预设相似度值，则确定所述音频信息出现异常。
3.根据权利要求1所述的EPS控制器的故障检测方法，其特征在于，所述进行故障报警提示的步骤具体包括：
展示所述音频信息的频谱图；和/或
向与所述EPS控制器相关联的外部监控设备发送所述音频信息的频谱图。
4.一种EPS控制器的故障检测装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取EPS控制器在工作过程中的音频信息；
第一处理单元，用于对获取到的所述音频信息进行分析，以得到所述音频信息的频谱和分布特征信息；
检测单元，用于将所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的标准频谱和分布特征信息进行比对，判断所述音频信息是否出现异常；
报警单元，用于在确定所述音频信息出现异常时，确定所述EPS控制器发生故障，并进行故障报警提示。
5.根据权利要求4所述的EPS控制器的故障检测装置，其特征在于，还包括：
采集单元，用于预先采集所述EPS控制器在正常工作过程中产生的正常音频信号；
第二处理单元，用于对所述正常音频信号进行分析，得到正常音频信号的频谱和分布特征信息，以作为所述标准频谱和分布特征信息，并对其进行存储；
所述检测单元具体用于：
若所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的所述标准频谱和分布特征相似度大于等于预设相似度值，则确定所述音频信息正常；
若所述音频信息的频谱和分布特征信息与预存储的所述标准频谱和分布特征相似度小于预设相似度值，则确定所述音频信息出现异常。
6.根据权利要求5所述的EPS控制器的故障检测装置，其特征在于，所述报警单元包括：
展示单元，用于展示所述音频信息的频谱图；和/或
发送单元，用于向与所述EPS控制器相关联的外部监控设备发送所述音频信息的频谱图。
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