KR100923484B1 - 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 장치 및 그 시뮬레이션 방법 - Google Patents

차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 장치 및 그 시뮬레이션 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 전륜의 좌우측 휠에 각각 한쌍씩 4개의 개별적으로 위상 제어가 가능한 가진기를 설치하고, 특히 각 휠에 설치된 각 쌍의 가진기를 제어함에 있어서, 차량의 폭방향으로 분리되는 각 분력이 서로 상쇄되어 차량의 길이방향으로 얻어지는 분력만으로 가진력을 얻을 수 있게 함으로써, 진동특성에 대한 데이터의 신뢰도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 차량의 길이방향의 분력을 배가시켜 보다 정확한 시험데이터를 얻을 수 있는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 장치 및 그 시뮬레이션 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 장치는, 차량 전륜의 좌측휠의 중앙에 지면에 대하여 수평으로 설치되는 좌측의 제1가진기 및 제2가진기; 차량 전륜의 우측휠의 중앙에 지면에 대하여 수평으로 설치되는 우측의 제1가진기 및 제2가진기; 각 제1가진기 및 각 제2가진기를 각각 지지하기 위한 지지대 및 지지용 스프링; 및 각 제1가진기 및 각 제2가진기의 가진 주파수를 제어하고, 각 제1가진기와 각 제2가진기로부터 피드백되는 가진신호를 수신하여 진동특성을 분석하여 보여주는 컨트롤러;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Figure R1020090042840
차량, 전후가진, 가진기, 시뮬레이션

Description

차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 장치 및 그 시뮬레이션 방법{Simulation System for Back-and-forth Mode of Vehicles and the Method therewith}
본 발명은 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 장치 및 그 시뮬레이션 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 전륜의 좌우측에 각각 위상 조절이 가능한 한쌍의 가진기를 설치하고, 차량에 대하여 전후 가진만을 가할 수 있게 하여 진동특성에 대한 데이터의 신뢰도를 더욱 향상시킬 수 있는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 장치 및 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 주행시 바람이라든가 노면의 요철 등에 의해 발생되는 외부적인 요인과 엔진이라든가 다른 진동요소들에 의해 발생되는 내부적인 요인에 의한 진동특성이 발생하게 된다. 이에, 차량의 개발시 탑승자에게 불쾌감 등을 주게 되는 진동특성, 특히 내부적인 요인에 의해 발생되는 진동특성을 최소화하기 위한 연구가 많이 진행되고 있다.
이러한 내부적인 요인 중에서 차량의 주행중 노면의 요철이라든가 핸들의 떨림 등으로 인한 타이어의 전후 진동으로 발생되는 시미, 쉐이크 및 임팩트 하쉬니스 등의 진동현상을 재현하기 위한 시뮬레이션 장치가 요구되고 있다.
이러한 차량 전후의 진동에 대한 시뮬레이션 방법으로서는 다음과 같은 방법이 많이 이용되고 있다. 첫번째로는 차량에 긴 로드(Rod)를 이용하여 차량을 가진시키는 방법이 있다. 그러나, 로드를 이용하는 방법의 경우, 로드의 길이가 길어짐에 따라 그만큼 로드 자체의 공진특성이 작용하기 때문에, 이 공진특성이 시뮬레이션 결과에 따라 얻어지는 시험데이터에 영향을 주게 되어 진동특성에 대한 신뢰성이 떨어지게 된다.
그리고, 두번째로는 임펙트 해머로 타이어의 전후 방향에서 가진하여 진동특성을 점검하는 방법이 있다. 이 방법은 타이어의 전후방향으로 가진시키기 때문에 진동특성을 얻을 수는 있으나 가진력을 제어할 수 없기 때문에 비선형 특성에 대한 측정을 할 수 없다. 뿐만 아니라, 위상 제어가 이루어지지 않기 때문에 이 또한 시험 결과에 대한 신뢰도가 떨어지게 되는 문제가 발생한다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 차량 전륜의 좌우측 휠에 각각 한쌍씩 4개의 개별적으로 위상 제어가 가능한 가진기를 설치하고, 특히 각 휠에 설치된 각 쌍의 가진기를 제어함에 있어서, 차량의 폭방향으로 분리되는 각 분력이 서로 상쇄되어 차량의 길이방향으로 얻어지는 분력만으로 가진력을 얻을 수 있게 함으로써, 진동특성에 대한 데이터의 신뢰도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 차량의 길이방향의 분력을 배가시켜 보다 정확한 시험데이터를 얻을 수 있는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 장치 및 그 시뮬레이션 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 장치 및 그 시뮬레이션 방법은,
차량 전륜의 좌측휠의 중앙에 지면에 대하여 수평으로 설치되는 좌측의 제1가진기 및 제2가진기;
차량 전륜의 우측휠의 중앙에 지면에 대하여 수평으로 설치되는 우측의 제1가진기 및 제2가진기;
각 제1가진기 및 각 제2가진기를 각각 지지하기 위한 지지대 및 지지용 스프링; 및
각 제1가진기 및 각 제2가진기의 가진 주파수를 제어하고, 각 제1가진기와 각 제2가진기로부터 피드백되는 가진신호를 수신하여 진동특성을 분석하여 보여주는 컨트롤러;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
특히, 제1가진기와 제2가진기는 각각 차량의 측면에 대하여 등각으로 설치되는 것을 특징으로 한다. 그리고, 제1가진기와 제2가진기는 내각이 90°인 것을 특징으로 한다. 이러한 각 제1가진기와 각 제2가진기는 각각 마그네틱 가진기, 초음파 가진기, 동전형(動電型) 가진기, 전기유압식 가진기, 전기공압식 가진기, 또는 기계식 가진기 중에서 선택된 어느 하나를 이용할 수 있다.
또한, 지지용 스프링은 각 제1가진기 및 각 제2가진기의 시험주파수보다 낮은 주파수를 유지하여 주변 진동에 의한 영향을 최소화할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 컨트롤러는, 장치 전반을 제어하는 마이콤; 마이콤의 제어로 각 제1가진기와 각 제2가진기에 입력된 가진 주파수를 인가시켜 주기 위한 위상조절부; 각 각 제1가진기와 각 제2가진기로부터 피드백되는 가진신호를 수신하여 마이콤으로 출력하는 신호검출부; 및 각 제1가진기와 각 제2가진기로 인가되는 가진주파수와 피드백되는 가진신호 그리고 마이콤에서 연산된 진동특성을 디스플레이시켜 주는 디스플레이;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 특히, 컨트롤러는 좌측휠에 설치된 제1가진기 및 제2가진기와 우측휠에 설치된 제1가진기 및 제2가진기에 동일 위상의 가진주파수를 인가하거나 서로 다른 위상의 가진주파수를 인가하고, 각 가진주파수에 대하여 차량의 폭방향의 분력을 감쇄시켜 주는 것을 특징으로 한 다.
한편, 본 발명에 따르는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션방법은,
각각 지면에 대하여 수평을 유지하도록 지지용 스프링으로 지지대에 설치되고, 차량 전륜의 좌측휠 중앙에 제1가진기 및 제2가진기와, 차량 전륜의 우측휠 중앙에 제1가진기와 제2가진기를 각각 설치하는 제1단계;
컨트롤러를 이용하여 각 제1가진기와 각 제2가진기에 차량의 폭방향 분력을 감쇄시킬 수 있도록 가진주파수의 위상을 제어하는 제2단계;
컨트롤러에서 각 제1가진기와 각 제2가진기로부터 가진신호를 수신하는 제3단계; 및
수신된 상기 피드백신호를 바탕으로 컨트롤러에서 진동특성을 산출하여 디스플레이시켜 주는 제4단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 .
특히, 각 제1가진기와 제2가진기는 사이각이 90°를 이루도록 등각으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 컨트롤러는 좌측휠에 설치된 제1가진기와 제2가진기의 가진위상과 우측휠에 설치된 제1가진기와 제2가진기를 동일위상 또는 역위상을 갖도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
1) 차량의 길이방향(전후방향)에 대한 시험 데이터를 얻을 수 있기 때문에 진동특성에 대한 보다 정확한 측정이 가능하게 된다.
2) 차량의 전후방향에 대한 분력의 배가로 인하여 진동특성의 검출이 용이할 뿐만 아니라 측정신뢰도를 높일 수 있게 된다.
3) 차량의 휠에 장착된 각 가진기의 위상을 제어할 수 있기 때문에 시뮬레이션에 따른 환경에 적합하게 제어할 수 있게 된다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
(시뮬레이션 장치의 구성)
도 1은 본 발명에 따르는 시뮬레이션장치의 장착상태를 설명하기 위한 차량의 측면 일부를 보여주는 개략도이고, 도 2는 본 고안에 따르는 시뮬레이션장치의 전체 구성을 보여주기 위한 개략도이다. 여기서, 도면부호 "1000"은 차량을, "1100"은 차량(1000) 전륜의 좌측휠을, "1200"은 차량(1000) 전륜의 우측휠을 각각 나타낸다.
본 발명에 따르는 시뮬레이션장치는 크게 좌측휠(1100)과 우측휠(1200)에 각각 쌍으로 설치되는 4개의 제1가진기(100a,200a) 및 제2가진기(100b,200b)와, 차량(1000)의 폭방향으로 발생되는 가진주파수의 분력을 제거할 수 있도록 이들 가진기를 제어하기 위한 컨트롤러(400)를 포함하여 이루어진다.
이하, 이들 각 구성요소들에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
각 제1가진기(100a,200a)와 각 제2가진기(100b,200b)는 외부의 진동 등에 대한 영향을 최소화하고 각각 좌측휠(1100)과 우측휠(1200)의 중앙 부분에서 지면과 수평으로 가진할 수 있도록 설치하기 위해 지지대(300)에 설치하여 사용하게 된다. 이때, 지지대(300)에는 지지용 스프링(310)을 이용하여 각각의 제1가진기(100a,200a)와 제2가진기(100b,200b)를 장착함으로써, 외부에서 각 가진기로 전달되는 진동의 영향을 최소화하도록 구성한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 지지용 스프링(310)은 제1가진기(100a,200a)와 제2가진기(100b,200b)의 가진주파수 범위보다 낮은 고유주파수를 갖는 것을 이용하는 것이 바람직하다. 이는, 이 지지용 스프링(310)에 의한 주변 진동을 최소화하여 시뮬레이션 결과치에 대하여 보다 높은 신뢰성을 얻을 수 있게 하기 위함이다.
특히, 제1가진기(100a,200a)와 제2가진기(100b,200b)는 컨트롤러(400)의 제어를 받게 되는데, 노면 상태 등에 따라 주행 환경이 바뀌는 경우에도 적절한 시뮬레이션 환경을 재현할 수 있도록 위상 제어가 가능한 가진기를 이용하게 된다. 이러한 가진기로는 코일을 이용하여 구동되는 마그네틱 가진기 또는 동전형 가진기, 전기 또는 유체량을 제어로 구동되는 전기유압식 가진기라든가 전기공압식 가진기, 초음파를 이용한 초음파 가진기라든가 구동모터를 이용한 기계식 가진기를 이용할 수 있다.
또한, 제1가진기(100a,200a)와 제2가진기(100b,200b)는 상술한 바와 같이 지지대(300)를 통해 지면과 수평인 상태로 설치하게 되는데, 특히 좌측휠(1100)과 우측휠(1200)에 대하여 차량의 폭방향에 대한 가진주파수의 분력을 상쇄시킬 수 있도록 설치하게 된다. 여기서는 좌측휠(1100)에 설치되는 제1가진기(100a) 및 제2가진기(100b)에 대해서만 설명하나, 이는 우측휠(1200)에 설치되는 제1가진기(200a) 및 제2가진기(200b)의 설치도 동일하기 때문에 여기서는 좌측휠(1100)에 설치에 대해서만 설명하기로 한다.
제1가진기(100a)와 제2가진기(100b)는, 도 2에서와 같이, 차량(1000)의 측면에 대하여 각각 등각으로 설치하게 된다. 즉, 제1가진기(100a)와 제2가진기(100b)는 그 사이의 내각(α)을 가지면서 차량(1000)의 측면에 대하여 등각의 외각(θ)을 갖도록 설치하게 된다. 이는, 제1가진기(100a)와 제2가진기(100b)에 각각 다른 방향의 진동주파수로 가진시 차량의 폭방향 분력을 상쇄시키기 위한 것으로 이에 대해서는 후술하게 될 시뮬레이션 방법에서 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 제1가진기(100a)와 제2가진기(100b)가 이루는 내각(α)은 계산의 편의성 등을 고려하여 90°로 설치하는 것이 바람직하다. 이에, 외각(θ)은 각각 45°의 각도값을 갖게 된다.
컨트롤러(400)는 상술한 각 제1가진기(100a,200a)와 제2가진기(100b,200b)의 가진주파수 제어 및 제어에 대한 결과를 계산하여 진동특성을 얻고 이들 결과를 디스플레이시켜 주게 된다. 이러한 컨트롤러(400)에는 본 발명에 따르는 시뮬레이션 장치의 전반적인 제어를 담당하는 마이콤(410)이 구비된다.
그리고, 컨트롤러(400)에는 가진주파수의 위상 등을 제어하기 위한 위상조절부(420)가 더 구비된다. 위상조절부(420)는 가진기의 종류에 따라 그 제어가 달라지게 된다. 즉, 가진가 기계식 가진기인 경우 구동모터의 회전량을, 마그네틱 가진기라든가 동전형 가진기인 경우에는 인가되는 전원 등을 통해 위상 조절을 하게 된다. 이러한 위상조절부(420)는 하드웨어 형태로 제작된 위상조절기를 이용할 수도 있고, 컨트롤러(400) 내부에 회로와 같이 소프트웨어적으로 구성된 회로일 수 있다.
또한, 컨트롤러(400)에는 상술한 각 제1가진기(100a,200a)와 제2가진기(100b,200b)로부터 가진결과를 검출하기 위한 신호검출부(430)가 더 구비된다. 신호검출부(430)는 각 제1가진기(100a,200a)와 제2가진기(100b,200b)로부터 피드백되는 가진신호를 검출하고, 검출된 가진신호를 마이콤(410)으로 출력하게 된다. 이러한 신호검출부(430)는 가진신호를 검출할 수 있는 센서를 이용할 수 있다.
마지막으로, 컨트롤러(400)는 디스플레이(440)를 포함한다. 디스플레이(440)는 제어에 필요한 가진주파수의 세기라든가 검출된 가진신호 그리고 분석된 진동특성 등을 보여주게 된다. 이러한 디스플레이(440)로는 모니터, LCD모니터, LED 모니터 등을 이용할 수 있다.
이와 같이 구성된 컨트롤러(400)는 각 제1가진기(100a,200a)와 각 제2가진기(100b,200b)에 각각 가진방향 및 위상, 특히 차량(1000)의 폭방향에 대한 가진주파수의 분력이 상쇄되도록 제어하고, 그 결과 등을 계산하여 디스플레이시켜 주게 된다. 이에 대해서는 후술하는 시뮬레이션 방법에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
(시뮬레이션 방법)
도 3은 본 발명에 따르는 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 플로우차트이고, 도 4a는 본 발명에 따라 차량의 좌우측에 대하여 동일 위상으로 가진시 합력과 분력 상태를 보여주기 위한 개략도이며, 도 4b는 본 발명에 따라 차량의 좌우측에 대하여 역위상으로 가진시 합력과 분력 상태를 보여주기 위한 개략도이다. 도 4a 및 도 4b에서, X축은 차량(1000)의 각 측면을, Y축은 좌측휠(1100)과 우측휠(1200)을 지나는 중심선을, 그리고 "O"는 X축과 Y축의 교차점을 각각 의미한다.
본 발명에 따르는 시뮬레이션 방법은 다음의 4단계에 따라 수행되게 된다.
제1단계(S100)는 차량(1000)의 좌측휠(1100)과 우측휠(1200)에 각각 제1가진기(100a,200a)와 제2가진기(100b,200b)를 설치하는 단계이다.
도 4a 및 도 4b에서, 좌측휠(1100)에 장착되는 제1가진기(100a)와 제2가진기(100b)는 내각(α)이 90°이고, 각 외각(θ)이 각각 45°의 각도로 설치된 예를 보여주고 있다. 그리고, 우측휠(1200)에 장착되는 제1가진기(200a)와 제2가진기(200b)는 내각(α)이 90°이고, 각 외각(θ)이 각각 45°의 각도로 설치된 예를 보여주고 있다.
제2단계(S200)는 가진주파수의 위상을 제어하는 단계이다. 가진주파수의 위상 제어는 컨트롤러(400)에서 이루어지게 되며, 차량(1000)을 기준으로 동일위상 또는 역위상을 갖도록 제어하게 된다.
동일 위상으로의 제어는, 도 2 및 도 4a에서와 같이, 제1가진기(100a,100b)가 각각 좌측휠(1100) 및 우측휠(1200)의 중심(O)으로부터 바깥쪽을 향하여 각각 제1가진력(F1)이 발생하도록 가진되도록 하고, 제2가진기(100b,200b)는 좌측휠(1100) 및 우측휠(1200)의 중심(O)을 향하도록 각각 제2가진력(F2)이 발생하도록 가진시켜 주게 된다. 이에, 각 제1가진력(F1) 및 제2가진력(F2)은 X축과 Y축에 대하여 각각 2개의 분력(F1x,F1y,F2x,F2y)으로 분리할 수 있게 된다. 이때, 2개의 분력(F1y,F2y)는 힘의 방향이 서로 반대이기 때문에 서로 상쇄되게 된다. 결국, 좌측휠(1100)과 우측휠(1200)에 가해진 가진력(F)은 각각 2개의 분력의 합, 즉 (F1x+F2x)으로서 동일방향의 작용하게 된다. 여기서, 제1가진력(F1)과 제2가진력(F2)의 세기는 동일한 것이다.
한편, 역위상 제어는, 도 2 및 도 4b에서와 같이, 제1가진기(100a)와 제2가진기(200b)는 각각 좌측휠(1100)과 우측휠(1200)의 중심(O)을 향하여 제3가진력(F3)으로 가진하고, 나머지 제1가진기(200a)와 제2가진기(100b)는 각각 좌측휠(1100)과 우측휠(1200)의 중심(O)으로부터 바깥쪽으로 제4가진력(F4)으로 가진하게 된다. 이에, 제3 및 제4가진력(F3,F4)는 각각 2개의 분력(F3x,F3y,F4x,F4y)로 분리할 수 있게 된다. 결국, 좌측휠(1100)과 우측휠(1200)에 각각 가해진 가진력(F',F")은 방향이 반대이나 그 크기가 (F3x+F4x)가 되게 된다.
결국, 제2단계(S200)에서의 위상 제어를 통해 차량(1000)의 폭방향, 즉 Y축의 분력을 상쇄시킴으로써, 차량의 전후방향에 대하여 좌측휠(1100)과 우측휠(1200)에서의 X축의 분력을 배가시킬 수 있게 되는 것이다.
제3단계(S300)는 가진신호를 수신하는 단계이다. 각 제1가진기(100a,200a)와 제2가진기(100b,200b)으로부터의 가진신호 수신은 컨트롤러(4000), 바람직하기로는 신호검출부(430)에 의해 이루어지게 된다. 그리고, 수신된 가진신호는 컨트롤러(400)에의 저장 및 디스플레이를 위해 출력된다.
마지막으로 제4단계(S400)는 진동특성의 산출 및 디스플레이시켜 주는 단계이다. 진동특성은 컨트롤러(400)에 의해 얻고자하여 미리 설정된 특성에 대하여 가진신호를 이용하여 가공하게 된다. 그리고, 이러한 결과는 시각적으로 볼 수 있도록 디스플레이시켜 주게 된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 디스플레이는 계산결과 뿐만 아니라 각 가진기를 제어하는데 필요한 제어조건 등을 함께 보여주는 것이 바람직하다.
이와 같이 이루어진 본 발명은 차량(1000)의 좌측휠(1100)과 우측휠(1200)에 가해지는 가진력에 있어서, 폭방향에 대한 분력을 상쇄시켜 주기 때문에 차량(1000)의 길이방향에 대한 분력을 배가시킬 수 있게 되어 높은 검출값을 통해 정확한 진동특성을 얻을 수 있을 뿐만 아니라 불필요한 가진을 없앨 수 있기 때문에 시험치에 대한 신뢰도를 더욱 높일 수 있게 되는 것이다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따르는 시뮬레이션장치의 장착상태를 설명하기 위한 차량의 측면 일부를 보여주는 개략도.
도 2는 본 고안에 따르는 시뮬레이션장치의 전체 구성을 보여주기 위한 개략도.
도 3은 본 발명에 따르는 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 플로우차트.
도 4a는 본 발명에 따라 차량의 좌우측에 대하여 동일 위상으로 가진시 합력과 분력 상태를 보여주기 위한 개략도.
도 4b는 본 발명에 따라 차량의 좌우측에 대하여 역위상으로 가진시 합력과 분력 상태를 보여주기 위한 개략도.
<도면의 주요부분에 대한 도면부호의 간단한 설명>
100a, 200a : 제1가진기 100b, 200b : 제2가진기
300 : 지지대 310 : 지지용 스프링
400 : 컨트롤러 410 : 마이콤
420 : 위상조절부 430 : 신호검출부
440 : 디스플레이 1000 : 차량
1100 : 좌측휠 1200 : 우측휠
F1~F4 : 제1~제가진력 F, F', F" : 가진력

Claims (11)

  1. 차량(1000) 전륜의 좌측휠(1100)의 중앙에 지면에 대하여 수평으로 설치되는 좌측의 제1가진기(100a) 및 제2가진기(100b);
    상기 차량(1000) 전륜의 우측휠(1200)의 중앙에 지면에 대하여 수평으로 설치되는 우측의 제1가진기(200a) 및 제2가진기(200b);
    상기 각 제1가진기(100a,200a) 및 상기 각 제2가진기(100b,200b)를 각각 지지하기 위한 지지대(300) 및 지지용 스프링(310); 및
    상기 각 제1가진기(100a,200a) 및 상기 각 제2가진기(100b,200b)의 가진 주파수를 제어하고, 상기 각 제1가진기(100a,200a)와 상기 각 제2가진기(100b,200b)로부터 피드백되는 가진신호를 수신하여 진동특성을 분석하여 보여주는 컨트롤러(400);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1가진기(100a,200a)와 상기 제2가진기(100b,200b)는 각각 상기 차량(1000)의 측면에 대하여 등각으로 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제1가진기(100a,200a)와 상기 제2가진기(100b,200b)는 내각이 90°인 것을 특징으로 하는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 각 제1가진기(100a,200a)와 상기 각 제2가진기(100b,200b)는 각각 마그네틱 가진기, 초음파 가진기, 동전형(動電型) 가진기, 전기유압식 가진기, 전기공압식 가진기, 또는 기계식 가진기 중에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지용 스프링(310)은 상기 각 제1가진기(100a,200a) 및 상기 각 제2가진기(100b,200b)의 시험주파수보다 낮은 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(400)는,
    장치 전반을 제어하는 마이콤(410);
    상기 마이콤(410)의 제어로 상기 각 제1가진기(100a,200a)와 상기 각 제2가진기(100b,200b)에 입력된 가진 주파수를 인가시켜 주기 위한 위상조절부(420);
    상기 각 상기 각 제1가진기(100a,200a)와 상기 각 제2가진기(100b,200b)로부터 피드백되는 상기 가진신호를 수신하여 상기 마이콤(410)으로 출력하는 신호검출부(430); 및
    상기 각 제1가진기(100a,200a)와 상기 각 제2가진기(100b,200b)로 인가되는 가진주파수와 피드백되는 가진신호 그리고 상기 마이콤(410)에서 연산된 진동특성을 디스플레이시켜 주는 디스플레이(440);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(400)는 상기 좌측휠(1100)에 설치된 상기 제1가진기(100a) 및 상기 제2가진기(100b)와 상기 우측휠(1200)에 설치된 상기 제1가진기(200a) 및 상기 제2가진기(200b)에 동일 위상의 가진주파수를 인가하거나 서로 다른 위상의 가진주파수를 인가하고, 상기 각 가진 주파수에 대하여 상기 차량(1000)의 폭방향의 분력을 감쇄시켜 주는 것을 특징으로 하는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 장치.
  8. 각각 지면에 대하여 수평을 유지하도록 지지용 스프링(310)으로 지지대(300)에 설치되고, 차량(1000) 전륜의 좌측휠(1100) 중앙에 제1가진기(100a) 및 제2가진기(100b)와, 상기 차량(1000) 전륜의 우측휠(1200) 중앙에 제1가진기(200a) 및 제2가진기(200b)를 각각 설치하는 제1단계(S100);
    컨트롤러(400)를 이용하여 상기 각 제1가진기(100a,200a)와 상기 각 제2가진기(100b,200b)에 상기 차량(1000)의 폭방향 분력을 감쇄시킬 수 있도록 가진주파수의 위상을 제어하는 제2단계(S200);
    상기 컨트롤러(400)에서 상기 각 제1가진기(100a,200a)와 상기 각 제2가진기(100b,200b)로부터 가진신호를 수신하는 제3단계(S300); 및
    수신된 상기 피드백신호를 바탕으로 상기 컨트롤러(400)에서 진동특성을 산출하여 디스플레이시켜 주는 제4단계(S400);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 각 제1가진기(100a,200a)와 제2가진기(100b,200b)는 사이각이 90°를 이루도록 등각으로 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(400)는 상기 좌측휠(1100)에 설치된 제1가진기(100a)와 상기 제2가진기(100b)의 가진위상과 상기 우측휠(1200)에 설치된 상기 제1가진기(200a)와 상기 제2가진기(200b)의 가진위상이 동일하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 컨트롤러(400)는 상기 좌측휠(1100)에 설치된 제1가진기(100a)와 상기 제2가진기(100b)의 가진위상과 상기 우측휠(1200)에 설치된 상기 제1가진기(200a)와 상기 제2가진기(200b)의 가진위상이 역위상을 갖도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 전후가진 모드 시뮬레이션 방법.
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