JP2018033818A - Ｘ線透視撮影装置、ｘ線照射野設定方法、及びｘ線条件制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 透視撮影を行いながら人工デバイスが被検体内に挿入される手技において被検体の被曝量を低減することが可能なＸ線透視撮影装置、Ｘ線照射野設定方法、及びＸ線条件制御方法を提供する。【解決手段】 Ｘ線透視撮影装置１は、Ｘ線透視像の各フレームから人工デバイスを検出し、検出した人工デバイスに追従するようにＸ線照射野を設定する。人工デバイスの個数が複数の場合は、個数に応じた算出方法でＸ線照射野を算出することが望ましい。システム制御部１２０は算出されたＸ線照射野となるようにＸ線絞り位置を変更する。そのため、人工デバイスを用いた手技において術者の手を煩わすことなく適切な位置に常にＸ線照射野が制限される。【選択図】図１

Description

本発明はＸ線透視撮影装置、Ｘ線照射野設定方法、及びＸ線条件制御方法に係り、詳細には、Ｘ線透視撮影における被曝量低減に関する。

Ｘ線透視撮影装置を使用した血管ＩＶＲ（Interventional
Radiology）や非血管ＩＶＲでは、透視時間が長くなるため、被検体及び術者の被曝量低減を図る必要がある。その１つの方法は、Ｘ線絞りを用いてＸ線照射野を制限し検査・診断に不要な領域に対するＸ線照射を削減するものである。しかしＸ線絞りを調整する作業は術者の清潔を保つためにアシスタントによる補助が必要であり、またアシスタントが手動でＸ線絞りを調整する場合は、術者の所望の位置に正確に絞り位置を変更できない等、コミュニケーションエラーが発生することがあった。また別の方法は、照射Ｘ線量の低減である。線量低減は、画質にも影響するため、大幅な低減は難しい。Ｘ線照射間隔（照射レート）を低下させると被曝線量を低下させることが可能であるが、動きのある部位を追視することが困難になる。そのため、検査中に照射レートを変更したい場合は、術者がアシスタントにその都度変更を要請する必要があり、検査効率を妨げる恐れがあった。

特許文献１には、ユーザがＧＵＩ（Graphical User Interface）を用いてＸ線画像上の任意の位置を指定してＸ線絞り位置を変更する技術が開示されている。これにより、簡便な操作で術者の所望の位置へＸ線絞りを挿入できるようになり、検査の効率化を図っている。

特開２０１３−１１１１５６号公報

しかしながら、検査中は被検体の位置や体位、着目したい人工デバイスやその位置が変化しているため、特許文献１の技術を用いると、これらの変化が生じるたびにＧＵＩを用いてＸ線絞り位置を指定し直さなければならず、作業効率低下につながる。また、近年では、内視鏡、ガイドワイヤ、ステント等のように複数の人工デバイスが用いられることも頻繁にあり、手技が高度化、複雑化している。

本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすることは、透視撮影を行いながら人工デバイスが被検体内に挿入される手技において被検体の被曝量を低減することが可能なＸ線透視撮影装置、Ｘ線照射野設定方法、及びＸ線条件制御方法を提供することである。

前述した目的を達成するための第１の発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源と対向配置され前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器により検出された透過Ｘ線に基づいてＸ線投影像を生成する画像処理部と、前記Ｘ線投影像の各フレームから人工デバイスを検出する検出部と、検出された人工デバイスの位置、個数、または種類に応じて前記被検体に照射されるＸ線量を制御する制御部と、を備えることを特徴とするＸ線透視撮影装置である。

第２の発明は、Ｘ線投影像を撮影するステップと、前記Ｘ線投影像の各フレームから人工デバイスを検出するステップと、検出された人工デバイスの位置、個数、または種類に応じてＸ線照射野を決定し、Ｘ線絞りを制御するステップと、を含むことを特徴とするＸ線照射野設定方法である。

第３の発明は、Ｘ線投影像を撮影するステップと、前記Ｘ線投影像の各フレームから人工デバイスを検出するステップと、検出された人工デバイスに応じてＸ線条件を変更するステップと、を含むことを特徴とするＸ線条件制御方法である。

本発明により、透視撮影を行いながら人工デバイスが被検体内に挿入される手技において被検体の被曝量を低減することが可能なＸ線透視撮影装置、Ｘ線照射野設定方法、及びＸ線条件制御方法を提供できる。

本発明に係るＸ線透視撮影装置１の構成を示すブロック図 Ｘ線照射野追従処理の手順を示すフローチャート Ｘ線透視像４１からの人工デバイスの検出について説明する図 検出された人工デバイスが１つの場合のＸ線照射野ＲＦ（Ｘ線絞り位置）の算出方法について説明する図 検出された人工デバイスが２つの場合のＸ線照射野ＲＦ（Ｘ線絞り位置）の算出方法について説明する図 絞り位置算出テーブル６の一例を示す図 検出された人工デバイスが３つ以上の場合のＸ線照射野ＲＦ（Ｘ線絞り位置）の算出方法について説明する図 Ｘ線照射野追従機能のオン／オフを選択可能な場合の処理の流れを示すフローチャート 被曝量低減率の表示例 本発明の第２実施形態のＸ線透視撮影装置１Ａの構成を示すブロック図 検査手順と被検体内の人工デバイスの状態（種類及び個数）との関係を示す図 Ｘ線条件制御処理の流れを示すフローチャート 図１２のステップＳ３０５の条件判定処理の一例を示すフローチャート

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
まず、図１を参照しながら、本発明に係るＸ線透視撮影装置１の構成について説明する。

図１に示すようにＸ線透視撮影装置１は、高電圧発生部１０１及びＸ線管球１０２からなるＸ線源、Ｘ線絞り装置１０３、被検体３を寝載するテーブル１０５、Ｘ線検出器１０６、システム制御部１２０、Ｘ線制御部１２１、画像処理部１２２、記憶部１２３、表示部１３０、及び操作部１３１を備える。

Ｘ線源はＸ線管球１０２及び高電圧発生部１０１を備える。Ｘ線管球１０２は高電圧発生部１０１から電力供給を受けてＸ線を発生させる。Ｘ線源には特定のエネルギーのＸ線を選択的に透過させるＸ線フィルタ等が設けられるようにしてもよい。Ｘ線源の動作はＸ線制御部１２１により制御される。

Ｘ線制御部１２１はシステム制御部１２０から送信されるＸ線制御信号に従って、Ｘ線管電流やＸ線管電圧等を制御する。なお、Ｘ線管球１０２と高電圧発生部１０１とは別体に構成される場合が多いが、一体的に構成されていてもよい。また、Ｘ線管球１０２とＸ線絞り装置１０３とが一体的に設けられていてもよい。

Ｘ線絞り装置１０３は、Ｘ線管球１０２から発生したＸ線の照射野を絞り込むため複数の遮蔽板を有する。Ｘ線絞り装置１０３はシステム制御部１２０からの制御信号に従って複数の遮蔽板を開閉（Ｘ線絞り位置を変更）することで被検体３に照射するＸ線照射野を変更できる。

Ｘ線検出器１０６は、Ｘ線を検出する複数の検出素子が２次元アレイ上に配置されて構成されており、Ｘ線管球１０２から照射され被検体３を透過したＸ線（透過Ｘ線）の入射量に応じたＸ線信号を検出し、画像処理部１２２へ送出する。

画像処理部１２２は、Ｘ線検出器１０６から出力されたＸ線信号を画像処理し、Ｘ線画像を生成する。画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小処理等である。画像処理部１２２により生成されたＸ線画像は記憶部１２３及び表示部１３０に順次出力される。本発明のＸ線透視撮影装置１は、透視記録機能を有する。透視記録機能とは、被検体３にＸ線を連続的に照射して動画像からなるＸ線透視像を生成する機能である。画像処理部１２２は、透視記録機能においては複数フレームのＸ線画像からなるＸ線透視像を生成し、記憶部１２３及び表示部１３０に出力する。

また、画像処理部１２２は、デバイス検出部２１、Ｘ線絞り位置算出部２２、Ｘ線絞り制御部２３、及び被曝量低減率算出部２４を備える。デバイス検出部２１、Ｘ線絞り位置算出部２２、Ｘ線絞り制御部２３、及び被曝量低減率算出部２４についての詳細は後述する。

記憶部１２３は、画像処理部１２２により生成されたＸ線画像（Ｘ線透視像等）を記憶する。また、透視や撮影に関するプログラムや各種透視条件、撮影条件の他、Ｘ線照射量の制御（Ｘ線照射野追従、Ｘ線条件制御等）に関する処理や各種撮影手順の実行に必要なプログラム及びデータ等を記憶する。

また記憶部１２３は、Ｘ線照射野追従機能において、Ｘ線透視像から人工デバイスを検出するために必要なデータとして、デバイス特徴量データを予め記憶するデバイス特徴量ＤＢ３１を備える。デバイス特徴量ＤＢ３１には、予め機械学習等により導き出された人工デバイスの画像特徴量の情報が蓄積記憶される。術者が被検体に対して行う検査の種類に応じて、使用すると想定される人工デバイスは異なる。デバイス特徴量ＤＢ３１には、検査名と当該検査に使用されると想定される人工デバイスのデータとを対応づける情報も記憶されることが望ましい。検査時（Ｘ線透視像撮影時）において、検査名に対応づけられて記憶されている人工デバイスのデバイス特徴量データを読み出し、デバイス検出部２１に設定すれば、検出すべき人工デバイスの種類が絞り込まれるためデバイス検出の処理量を大幅に削減できる。

また記憶部１２３は、画像処理部１２２（デバイス検出部２１）によってＸ線透視像の各フレームから検出された人工デバイスの種類、個数、画像上の位置（座標）等の情報を保持する記憶領域としてデバイス情報記憶部３２を有する。デバイス情報記憶部３２に保持された人工デバイスの種類、個数、画像上の位置（座標）等の情報に基づいて、後述するＸ線絞り位置算出部２２によって最適なＸ線絞り位置が求められる。

表示部１３０は、ＣＲＴや液晶パネル等の表示装置により構成され、画像処理部１２２により生成された被検体３のＸ線画像（Ｘ線透視像）の他、撮影条件や設定情報、撮影条件の設定を行うための操作画面等を表示する。

操作部１３１は、キーボード、マウス、ジョイスティック等の入力装置を備え、操作者からの指令をシステム制御部１２０に入力する。なお、操作部１３１は表示部１３０と一体的に形成されたタッチパネル式の操作部としてもよい。

システム制御部１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。システム制御部１２０は、操作部１３１から入力された入力信号に基づいてＸ線照射の動作制御を行ったり、被検体３を透過したＸ線の検出及びデータ収集動作の制御を行ったり、Ｘ線管球１０２、Ｘ線検出器１０６、及びテーブル１０５の移動動作の制御を行う。

Ｘ線源（高電圧発生部１０１、Ｘ線管球１０２、Ｘ線絞り装置１０３）及びＸ線検出器１０６は、テーブル１０５を介して対向する状態で配置される。例えば図示しないアームの一端部にＸ線管球１０２、他端部にＸ線検出器１０６がそれぞれ固定される。また図示しない移動機構によってアームを傾斜させたり移動させたりすることによりＸ線管球１０２の位置を移動し、被検体３に対して所定の傾斜角度まで傾けることが可能となっている。Ｘ線管球１０２の傾斜に連動してＸ線検出器１０６も水平移動または回転移動される。

本発明のＸ線透視撮影装置１は、Ｘ線透視撮影中において、被検体３に照射されるＸ線量を低減するための機能を備える。第１の実施の形態では、Ｘ線透視像から検出される人工デバイスに応じてＸ線照射野を追従するＸ線照射野追従機能を有する。そのための機能構成として、画像処理部１２２は、デバイス検出部２１、Ｘ線絞り位置算出部２２、Ｘ線絞り制御部２３、及び被曝量低減率算出部２４を備える。

デバイス検出部２１は、画像処理部１２２によって生成されたＸ線投影像の各フレームから人工デバイスを抽出し、その位置、種類、個数の情報を検出する。人工デバイスの検出は、公知の手法を用いればよい。例えば、人工デバイスの画像特徴量データを機械学習等によって収集したデバイス特徴量ＤＢ３１を記憶部１２３に記憶しておき、この画像特徴量データとの照合を行うことでＸ線透視像から人工デバイスを抽出し、その種類を識別可能である。検出された人工デバイスの位置、種類、個数等の情報は、記憶部１２３のデバイス情報記憶部３２に記憶される。

Ｘ線絞り位置算出部２２は、デバイス検出部２１により検出された人工デバイスの位置、種類、または数に応じてＸ線絞りの位置、すなわちＸ線照射野を算出する。Ｘ線絞り位置算出部２２は、生成されたＸ線透視像の各フレーム、または複数フレーム毎に適切なＸ線絞り位置（Ｘ線照射野）を算出し、システム制御部１２０に通知する。なお、Ｘ線絞り位置算出部２２は、Ｘ線透視像から検出された人工デバイスの個数に応じて異なる算出方法でＸ線絞り位置を算出することが望ましい。

Ｘ線絞り制御部２３は、Ｘ線絞り位置算出部２２により算出されたＸ線絞り位置にＸ線照射野が制限されるように制御信号を生成し、システム制御部１２０に通知する。システム制御部１２０は、通知された制御信号をＸ線絞り装置１０３に送信する。Ｘ線絞り装置１０３は制御信号に従って遮蔽板の位置を移動する。これによりＸ線絞り位置が調整されＸ線照射野が変更される。Ｘ線透視像の各フレーム、または複数フレーム毎に適切なＸ線絞り位置に調整されるため、被検体３内における人工デバイスに追従するようにＸ線照射野が制御されることとなる。

なお、システム制御部１２０は、Ｘ線絞り位置をＸ線透視像内の人工デバイスの位置等に応じて追従させる機能（以下、「Ｘ線照射野追従機能」と呼ぶ）はオン／オフを選択可能とすることが望ましい。また、Ｘ線照射野追従機能「オフ（追従しない）」が選択された場合は、仮にＸ線照射野追従機能を「オン」にした場合にどの程度被曝量が低減されるかを示す比較値（被曝量低減率）を算出し、表示部１３０に表示する被曝量低減率算出部２４を更に備えることが望ましい。Ｘ線照射野追従機能のオン／オフ、及び被曝量低減率算出については後述する。

次に、図２のフローチャートを参照して、本発明に係るＸ線透視撮影装置１が実行するＸ線照射野追従処理の手順を説明する。
システム制御部１２０は、検査の開始時に設定される検査情報を取得する（ステップＳ１０１）。検査情報には、検査名等が含まれる。上述したように、記憶部１２３のデバイス特徴量ＤＢ３１に記憶されている各デバイスの画像特徴量データは検査名と対応付けて記憶されている。システム制御部１２０は、ステップＳ１０１で取得した検査情報（検査名）に基づいて検査で使用すると想定される人工デバイスについてのデバイス特徴量データをデバイス特徴量ＤＢ３１から取得し、デバイス検出部２１に設定する（ステップＳ１０２）。

検査が開始されると、システム制御部１２０は透視撮影を開始する。Ｘ線透視像が順次画像処理部１２２のデバイス検出部２１に入力される（ステップＳ１０３）。デバイス検出部２１は、入力されたＸ線透視像の各フレームから人工デバイスを検出する処理を行う（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４のデバイス検出処理では、画像処理部１２２（デバイス検出部２１）はステップＳ１０２で設定されたデバイス特徴量を用いて、入力されたＸ線透視像の各フレームから画像内に存在する人工デバイスを抽出し、その種類と個数、各人工デバイスの画像上の位置座標を算出する。そして算出した人工デバイスの種類とその個数、画像上の位置座標をフレーム毎にデバイス情報記憶部３２に記憶する。

例えば内視鏡検査では、人工デバイスである内視鏡スコープ５１が体内に挿入される。この場合、内視鏡スコープ５１の画像特徴量が、デバイス特徴量データとしてステップＳ１０２の処理によりデバイス検出部２１に設定される。図３（ａ）に示すように、内視鏡スコープ５１がｎフレーム目のＸ線透視像４１内に存在する場合、デバイス検出部２１は、Ｘ線透視像４１内に存在する内視鏡スコープ５１の個数を検出するとともに、各内視鏡スコープ５１の先端部（以下、内視鏡先端部という）５２の位置座標Ａｎ（ｘ，ｙ）を算出する。

人工デバイス５１の位置は被検体の呼吸等の体動や術者のデバイス操作によって各フレームで移動する。そのため内視鏡先端部５２の位置座標として、複数フレーム（Ｎフレーム）分の平均座標Ａａｖｅ（ｘ，ｙ）を使用してもよい。内視鏡先端部５２（人工デバイス）の平均座標Ａａｖｅ（ｘ，ｙ）は以下の式（１）から算出できる。

図３（ｂ）に示すように、デバイス検出部２１は、内視鏡先端部５２が移動すると想定される移動範囲ΔＡ（ｘ，ｙ）を以下の式（２）より算出する。

式（２）の平方根部分はＮフレーム分の座標の変化量の標準偏差値である。Ｇａｉｎは、当該標準偏差に乗ずる実数値であり、Ｇａｉｎの値を変更することで想定される移動範囲ΔＡ（ｘ，ｙ）の値を変更することができる。

ｐフレーム目のＸ線透視像における内視鏡先端部５２の位置座標Ａｐ（ｘ，ｙ）が、Ａａｖｅ（ｘ，ｙ）±ΔＡ（ｘ，ｙ）の範囲の内側にある場合は、位置座標を更新せず内視鏡先端部５２の位置座標をＡ（ｘ，ｙ）＝Ａａｖｅ（ｘ，ｙ）とする。ｐフレーム目のＸ線透視像における内視鏡先端部５２の位置座標Ａｐ（ｘ，ｙ）が、Ａａｖｅ（ｘ，ｙ）±ΔＡ（ｘ，ｙ）の範囲の外側にある場合は、Ａ（ｘ，ｙ）＝Ａｐ（ｘ，ｙ）とする。このような方法で各フレームの人工デバイスの位置座標を算出することにより、呼吸等の体動や手ブレ等によるわずかな人工デバイスの位置の変化の影響を無視できる。これにより後段のＸ線絞り位置算出処理で、安定したＸ線絞り位置を算出できる。

ステップＳ１０４のデバイス検出処理で検出された人工デバイスの個数、種類、位置情報は、記憶部１２３のデバイス情報記憶部３２に保持される。

次にＸ線絞り位置算出部２２は、ステップＳ１０４で検出されデバイス情報記憶部３２に保持された人工デバイスの位置及び個数に基づいて、適切なＸ線絞り位置を算出する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の処理において、Ｘ線絞り位置算出部２２はＸ線透視像内に検出された人工デバイスの個数に応じてＸ線絞り位置の算出方法を変更する。例えば、Ｘ線透視像内に検出された人工デバイスの個数が１個の場合は「パターンＡ」の算出方法を用い、２個の場合は「パターンＢ」の算出方法を用い、３個以上の場合は「パターンＣ」の算出方法を用いるものとする。なお、算出パターンは３種類に限定されず、４パターン以上用意してもよい。また、人工デバイスの種類やその組み合わせに応じた算出パターンを設けてもよい。

Ｘ線透視像４１内に検出された人工デバイスの個数が１個の場合は、Ｘ線絞り位置算出部２２は、「パターンＡ」の処理（ステップＳ１０５ａ）を実行する。

図４はＸ線透視像４１内に人工デバイス５１が１個存在する状態を示している。Ｘ線透視像内の人工デバイス５１の陰影の形状とデバイス特徴量データと照合され、デバイスの種類（図４の例では内視鏡）が検出される。またデバイスが内視鏡の場合はその先端部５２の位置の座標が求められる。検出されたデバイスが画像内に１個の場合は、検査開始前に予め指定されているＸ線照射野ＲＦをＸ線絞り位置とする。Ｘ線照射野ＲＦの左上座標をＬＴ（ｘ，ｙ）、左下座標をＬＢ（ｘ，ｙ）、右上座標をＲＴ（ｘ、ｙ）、右下座標をＲＢ（ｘ、ｙ）とする。これらの４点ＬＴ，ＬＢ，ＲＴ，ＲＢの座標がＸ線絞り位置情報としてシステム制御部１２０に通知される（ステップＳ１０６）。

また、図５（ａ）に示すように、人工デバイスがＸ線透視像４２内に合計２個ある場合は、Ｘ線絞り位置算出部２２は、パターンＢの処理（ステップＳ１０５ｂ）を実行する。図５（ｂ）に示すように、デバイスＡ（例えば内視鏡）の先端部５２の位置座標Ａ（ｘ，ｙ）と、デバイスＢ（例えばガイドワイヤ）の特徴点５４の位置座標Ｂ（ｘ，ｙ）とを結んだ線分の中点Ｍの座標をＸ線照射野の中央座標Ｍ（ｘ，ｙ）とする。Ｘ線絞り位置算出部２２は、図５（ｃ）に示すようにデバイスＡの位置座標Ａ（ｘ，ｙ）とデバイスＢの位置座標Ｂ（ｘ，ｙ）とから、デバイスＡとデバイスＢとの垂直方向の距離Ｖ、水平方向の距離Ｈを求め、垂直、水平方向それぞれの線分に対し、以下の式（３）のように、所定のゲインを乗じた距離をそれぞれ垂直方向、水平方向の推奨Ｘ線絞り量Ｌ_ｐｒｅ、Ｋ_ｐｒｅとする。

Ｘ線絞り位置算出部２２は、式（３）のように算出した垂直方向、水平方向の推奨Ｘ線絞り量Ｌ_ｐｒｅ、Ｋ_ｐｒｅを、それぞれ予め設定したＸ線絞り量の最大値（Ｌ_ｍａｘ，Ｋ_ｍａｘ）、最小値（Ｌ_ｍｉｎ，Ｋ_ｍｉｎ）と比較し、例えば、図６に示すＸ線絞り位置算出テーブル６に従って垂直方向絞り量Ｌ、及び水平方向絞り量Ｋを決定する。テーブル６には、推奨Ｘ線絞り量Ｌ_ｐｒｅ、Ｋ_ｐｒｅと、Ｘ線絞り量の最大値（Ｌ_ｍａｘ，Ｋ_ｍａｘ）、最小値（Ｌ_ｍｉｎ，Ｋ_ｍｉｎ）との大きさの関係を示す条件と条件毎のＸ線絞り量Ｌ、Ｋの値が定義されている。

次に、Ｘ線絞り位置算出部２２は、中央座標Ｍ（ｘ，ｙ）を中心として垂直方向の線分の長さが上述のＬ、水平方向の線分の長さが上述のＫとなる矩形（Ｘ線照射野）の端点４点の座標（図５（ｃ）のＬＴ（ｘ，ｙ）、ＬＢ（ｘ，ｙ）、ＲＴ（ｘ，ｙ）、ＲＢ（ｘ，ｙ））を算出する。Ｘ線絞り位置算出部２２は、算出した矩形の端点４点の座標をシステム制御部１２０に通知する（ステップＳ１０６）。

また、図７（ａ）に示すように、人工デバイスがＸ線透視像４３内に合計３個ある場合は、パターンＣの処理（ステップＳ１０５ｃ）を実行する。

ステップＳ１０５ｃにおいてＸ線絞り位置算出部２２は、図７（ｂ）に示すように、デバイスＡ（例えば内視鏡）の先端部５２の位置座標Ａ（ｘ，ｙ）と、デバイスＢ（例えばガイドワイヤ）の特徴部５３の位置座標Ｂ（ｘ，ｙ）と、デバイスＣ（例えばステント）の特徴部５４の位置座標Ｃ（ｘ，ｙ）とを結んだ線分の中央座標をＸ線照射野の中央座標Ｍ（ｘ，ｙ）とする。Ｘ線絞り位置算出部２２は、図７（ｃ）に示すようにデバイスＡの位置座標Ａ（ｘ，ｙ）とデバイスＢの位置座標Ｂ（ｘ，ｙ）とデバイスＣの位置座標Ｃ（ｘ，ｙ）のうち、それぞれ垂直・水平方向の最小値、最大値を算出し、それぞれの方向に対する最小値、最大値を結ぶ線分を垂直方向の距離Ｖ，水平方向の距離Ｈとする。次に、上述のデバイス２個の場合と同様に、上述の式（３）のようにゲインを乗じた距離をそれぞれ垂直、水平方向の推奨絞り挿入量Ｌ_ｐｒｅ、Ｋ_ｐｒｅとする。

Ｘ線絞り位置算出部２２は、上述の式（３）で算出した垂直方向、水平方向の推奨Ｘ線絞り量Ｌ_ｐｒｅ、Ｋ_ｐｒｅを、それぞれ予め設定したＸ線絞り量の最大値（Ｌ_ｍａｘ，Ｋ_ｍａｘ）、最小値（Ｌ_ｍｉｎ，Ｋ_ｍｉｎ）と比較し、例えば、図６に示すＸ線絞り位置算出テーブル６に従って垂直方向絞り量Ｌ、及び水平方向絞り量Ｋを決定する。

次に、Ｘ線絞り位置算出部２２は、中央座標Ｍ（ｘ，ｙ）を中心として垂直方向の線分の長さが上述のＬ、水平方向の線分の長さが上述のＫとなる矩形（Ｘ線照射野）の端点４点の座標（図７（ｃ）のＬＴ（ｘ，ｙ）、ＬＢ（ｘ，ｙ）、ＲＴ（ｘ，ｙ）、ＲＢ（ｘ，ｙ））を算出する。Ｘ線絞り位置算出部２２は、算出した矩形の端点４点の座標をＸ線絞り制御部２３に通知する（ステップＳ１０６）。

上述したように、Ｘ線絞り位置が算出され、Ｘ線絞り制御部２３に通知されると、Ｘ線絞り制御部２３は通知されたＸ線絞り位置（４点ＬＴ（ｘ，ｙ）、ＬＢ（ｘ，ｙ）、ＲＴ（ｘ，ｙ）、ＲＢ（ｘ，ｙ））で囲まれる矩形をＸ線照射野として設定する。Ｘ線絞り制御部２３は、システム制御部１２０にＸ線絞りの位置を通知する。システム制御部１２０は通知されたＸ線絞り位置に応じた制御信号を生成し、Ｘ線絞り装置１０３に送信する。Ｘ線絞り装置１０３はシステム制御部１２０からの制御信号に従ってＸ線絞りの位置を調整する（ステップＳ１０７）。Ｘ線透視像から検出された人工デバイスが１個の場合は図４（ｄ）、２個の場合は図６（ｄ）、３個以上の場合は図７（ｄ）のように、検出された人工デバイスの個数及び位置に基づいてＸ線絞り位置が変更される。Ｘ線透視撮影装置１は、透視撮影が終了するまで（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０７の処理を繰り返し実施する。これにより、Ｘ線照射野（Ｘ線絞り位置）は常に人工デバイスの位置に追従するように変更される。透視撮影が終了すると（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、Ｘ線照射野追従処理も終了する。

なお、第１の実施の形態の処理において、Ｘ線照射野追従機能を実施するか否かを操作者が選択可能としてもよい。その場合は、Ｘ線透視撮影装置１は、図８に示すフローチャートに従って処理を実行する。

図８において、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０６の処理は図２のステップＳ１０１〜ステップＳ１０６と同様である。すなわち、デバイス検出部２１によりＸ線透視像の各フレームから人工デバイスを検出し、人工デバイスの位置、種類、個数等を検出する。Ｘ線絞り位置算出部２２は、デバイス検出部２１により検出された人工デバイスの位置、種類、または個数に応じてＸ線絞りの位置（Ｘ線照射野）を算出する。Ｘ線絞り位置算出部２２は、生成されたＸ線透視像の各フレーム、または複数フレーム毎に適切なＸ線絞り位置を算出し、システム制御部１２０に通知する（ステップＳ２０１〜ステップＳ２０６）。

ここで、システム制御部１２０は、Ｘ線照射野追従機能がオンに設定されているか、オフに設定されているかを判定する（ステップＳ２０７）。Ｘ線照射野追従機能のオン／オフの選択は、Ｘ線透視像の撮像開始前、或いは撮像中の任意のタイミングで選択可能とすることが望ましい。

Ｘ線照射野追従機能「オン（追従する）」が選択されている場合は（ステップＳ２０７；ＯＮ）、図２のステップＳ１０７と同様に、システム制御部１２０は、通知されたＸ線絞り位置となるようにＸ線絞り装置１０３を制御する（ステップＳ２０８）。

Ｘ線照射野追従機能を「オフ（追従しない）」にするよう選択されている場合は（ステップＳ２０７；ＯＦＦ）、システム制御部１２０は仮にＸ線照射野追従機能を「オン」にした場合との比較値である被曝量低減率を算出する（ステップＳ２０９）。

被曝量低減率は、例えば、以下の式（４）に示すように、ステップＳ２０７で算出したＸ線絞り位置で決定されるＸ線照射野の面積Ｓ１と、現フレームのＸ線照射野の面積Ｓ２との比率等である。

被曝量低減率[％]＝Ｓ１÷Ｓ２×１００ ・・・（４）

システム制御部１２０は、ステップＳ２０９で算出した被曝量低減率を表示部１３０に表示する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０における表示は、例えば図９に示すように、ステップＳ２０９で算出した被曝量低減率の値４７をＸ線透視像４５とともに表示する。またステップＳ２０７で算出した推奨Ｘ線絞り位置（端点４点）を結んだ線分によって囲まれる枠４６を作成し、枠４６をＸ線透視像４５上に表示してもよい。

透視撮影が終了するまで（ステップＳ２１１；Ｎｏ）、ステップＳ２０３〜ステップＳ２１０の処理を繰り返し実施する。透視撮影が終了すると（ステップＳ２１１；Ｙｅｓ）、Ｘ線絞り制御処理を終了する。

以上説明したように、第１の実施の形態において、Ｘ線透視撮影装置１は、Ｘ線透視像の各フレームから人工デバイスを検出し、検出した人工デバイスに追従するようにＸ線照射野を設定する。そのため、術者の手を煩わすことなく適切な位置に常にＸ線照射野が制限される。これにより被検体の被曝量を低減することが可能となる。

［第２の実施の形態］
次に図１０〜図１３を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図１０は、本発明の第２の実施の形態のＸ線透視撮影装置１Ａの構成を示す図である。図１０に示すように、Ｘ線透視撮影装置１Ａは、高電圧発生部１０１及びＸ線管球１０２からなるＸ線源、Ｘ線絞り装置１０３、被検体３を寝載するテーブル１０５、Ｘ線検出器１０６、システム制御部１２０、Ｘ線制御部１２１、画像処理部１２２Ａ、記憶部１２３Ａ、表示部１３０、及び操作部１３１を備える。なお、高電圧発生部１０１及びＸ線管球１０２、Ｘ線絞り装置１０３、テーブル１０５、Ｘ線検出器１０６、システム制御部１２０、Ｘ線制御部１２１、表示部１３０、及び操作部１３１の構成については、第１の実施の形態と同様である。以下の説明において、第１の実施の形態と同様の各部は同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

第２の実施の形態のＸ線透視撮影装置１Ａの画像処理部１２２Ａは、Ｘ線検出器１０６から出力されたＸ線信号に基づき、複数フレームの透視像からなるＸ線透視像を生成し、記憶部１２３Ａ及び表示部１３０に出力する。また、画像処理部１２２Ａは、デバイス検出部２１、検査段階推定部２６、及びＸ線条件算出部２７を備える。

デバイス検出部２１は、第１の実施の形態のデバイス検出部２１と同様に、画像処理部１２２Ａにより生成されたＸ線投影像の各フレームから人工デバイスの位置、種類、個数を検出する。検出された人工デバイスの位置、種類、個数等の情報は、記憶部１２３Ａのデバイス情報記憶部３２に記憶される。

検査段階推定部２６は、デバイス検出部２１により検出された人工デバイスの種類、数、及び位置のうち、少なくともいずれか１つ以上を含む条件から検査の段階を推定する。

Ｘ線条件算出部２７は、デバイス検出部２１により検出された人工デバイスの状態（種類、個数、位置、及び、各デバイスの位置関係等のうち少なくともいずれか一つを含む条件から判定される状態）に応じてＸ線条件を変更する。例えば、Ｘ線条件算出部２７は、透視撮影中においてデバイス検出部２１により検出された人工デバイスの状態から検査段階推定部２６により推定された検査の段階に基づいて適切なＸ線条件を算出し、検査の進行に伴ってＸ線条件を順次変更する。各検査段階に適したＸ線条件は検査段階別Ｘ線条件情報として予め定義され記憶部１２３Ａに記憶されているものとする。

或いは、Ｘ線条件算出部２７は、透視撮影中においてデバイス検出部２１により検出された人工デバイスの状態（種類、個数、位置、及び各デバイスの位置関係のうち少なくともいずれか一つを含む条件から判定される状態）を、検査の種類に応じた条件判定処理によって判定することにより適切なＸ線条件を導出するものとしてもよい。条件判定処理のデバイスの状態の条件分岐は、検査の種類毎に予め定義されているものとする。

Ｘ線条件算出部２７は上述したように検査の進行に伴ってＸ線条件を算出し、順次変更する。変更するＸ線条件は、例えばＸ線照射間隔（照射レート）等である。

記憶部１２３Ａは第１の実施の形態と同様に、複数の人工デバイスの画像特徴量データを予め記憶するデバイス特徴量ＤＢ３１、Ｘ線透視像の各フレームから検出された人工デバイスの種類、個数、画像上の位置（座標）等のデバイス情報を保持するデバイス情報記憶部３２を備える。更に、第２の実施の形態において記憶部１２３Ａは、検査段階に応じて適切なＸ線条件を定義した情報である検査段階別Ｘ線情報を記憶する検査段階別Ｘ線条件情報記憶部３３を有する。

変更するＸ線条件は、例えばＸ線照射間隔に関する条件である。Ｘ線照射間隔に関する条件が検査段階毎に変更される場合は、Ｘ線条件算出部２７は少なくとも低間隔モード及び高間隔モードの２種類のＸ線条件のうちいずれかを検査段階に応じて設定する。またＸ線条件として、Ｘ線管電流、管電圧等の条件を用いてもよい。

例えば、ＥＲＣＰ検査（内視鏡的逆行性胆道膵管造影検査）では内視鏡、ステント（ステントグラフト）、ガイドワイヤ、及びバルーン等のうち全てまたは一部の人工デバイスが使用される。内視鏡は、経口挿入されて胆管入口まで画像誘導する。ガイドワイヤは、内視鏡先端部から突出し胆管内の走行を確保する。ステントやバルーンは、胆管狭窄時に狭窄部を拡張する。

図１１にＥＲＣＰ検査の手技手順を示す。（ｉ）〜（viii）までの各検査段階で使用されＸ線透視像内に写り込む人工デバイスの種類と個数が想定される。

具体的には、例えば検査段階（i）は患者の消化管内に内視鏡を進めていき、胆管・膵管の出口（乳頭部）を見つける段階である。検査段階（i）では、内視鏡がＸ線透視像内に写り込むことが想定される。

また、検査段階（ii）は、乳頭部から胆管・膵管へガイドワイヤを進めていく段階である。検査段階（ii）では、内視鏡とガイドワイヤがＸ線透視像内に写り込むことが想定される。
検査段階（iii）は、目的も病変部位のある管（枝）を見つけるため、造影剤を注入する段階である。検査段階（iii）では、内視鏡がＸ線透視像内に写り込むことが想定される。

検査段階（iv）は、目的の管に向けて、ガイドワイヤを進めていく段階である。検査段階（iv）では、内視鏡とガイドワイヤがＸ線透視像内に写り込むことが想定される。
検査段階（v）は、管が狭窄している場合、バルーンで一時的な管の拡張処理を施した後、ステントを挿入し、管の拡張処理を保つ段階である。検査段階（v）では、内視鏡とガイドワイヤとバルーンまたはステントがＸ線透視像内に写り込むことが想定される。

検査段階（vi）は、ガイドワイヤの操作性や造影剤から拡張した管の走行性を確認する段階である。検査段階（vi）では、内視鏡とガイドワイヤがＸ線透視像内に写り込むことが想定される。
検査段階（vii）は、管内からガイドワイヤを引き抜いた後、内視鏡を消化管から引き抜く段階である。検査段階（vii）では、内視鏡とステントがＸ線透視像内に写り込むことが想定される。

検査段階（viii）は、体内の残存物有無の確認を行う段階である。検査段階（viii）では、ステントがＸ線透視像内に写り込むことが想定される。

また各検査段階で必要とされる画質は異なる。例えば、術者が内視鏡を胆管入口まで送っている段階では、Ｘ線透視像は内視鏡の位置確認を目的として参照されるものであるため、高精度な画質や高速な画像更新は要求されない。一方、内視鏡以外の人工デバイスがＸ線透視像内に検出される段階では、胆管の治療中であると推察されるため、人工デバイスの細かな動きを確認する必要があるため、高精度な画質や高速な画像更新が要求される。

そこで検査段階別Ｘ線条件情報を予め定義して記憶部１２３Ａの検査段階別Ｘ線条件情報記憶部３３に記憶しておき、透視像撮影時は、Ｘ線透視像から検出した人工デバイスに応じたＸ線条件を検査段階別Ｘ線条件情報に基づいて求めればよい。例えば、高画質や高速な画像更新が要求されると推察される検査段階では、Ｘ線照射間隔を高間隔モードと設定し、その他の検査段階では低間隔モードを設定することが望ましい。

次に、図１２のフローチャートを参照して、本発明に係るＸ線透視撮影装置１Ａが実行するＸ線条件設定処理の手順を説明する。
ステップＳ３０１〜ステップＳ３０４の処理は第１の実施の形態のＸ線透視撮影装置１が実行するステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理（図２参照）と同様である。すなわち、システム制御部１２０は、検査の開始時に設定される検査情報を取得する（ステップＳ３０１）。システム制御部１２０はステップＳ３０１で取得した検査情報（検査名）に基づいて検査で使用すると想定される人工デバイスについてのデバイス特徴量データをデバイス特徴量ＤＢ３１から取得し、デバイス検出部２１に設定する（ステップＳ３０２）。

検査が開始されると、システム制御部１２０は透視撮影を開始する。Ｘ線透視像が順次画像処理部１２２Ａのデバイス検出部２１に入力される（ステップＳ３０３）。デバイス検出部２１は、入力されたＸ線透視像の各フレームから人工デバイスを検出する処理を行う（ステップＳ３０４）。

ステップＳ３０４のデバイス検出処理では、画像処理部１２２Ａ（デバイス検出部２１）はステップＳ１０２で設定されたデバイス特徴量を用いて、入力されたＸ線透視像の各フレームから画像内に存在する人工デバイスを抽出し、その種類とその個数、各人工デバイスの画像上の位置座標を算出する。そして算出した人工デバイスの種類とその個数、画像上の位置座標をフレーム毎にデバイス情報記憶部３２に記憶する。

ステップＳ３０４において画像処理部１２２Ａ（デバイス検出部２１）は検出した人工デバイスの種類及び個数に基づいて条件判定を行う。

図１３は、ステップＳ３０４の条件判定処理の具体例である。デバイス検出部２１によって人工デバイスが１つも検出されない場合（ステップＳ４０１；０個→ステップＳ４０２；０個→ステップＳ４０３；０個→ステップＳ４０４；０個）、或いは内視鏡のみが検出された場合（ステップＳ４０１；１個以上→ステップＳ４０５；０個→ステップＳ４０３；０個→ステップＳ４０４；０個）は、「条件Ａ」と判定する。このような状態は、例えばＥＲＣＰ検査においては、術者が内視鏡を胆管入口まで挿入している途中でありＸ線透視像は内視鏡の位置確認に使用されている段階と推察される。

また、内視鏡以外の人工デバイス（ガイドワイヤ、バルーン、ステント等）が１つ以上検出されている場合は（ステップＳ４０２；１個以上、ステップＳ４０３；１個以上、ステップＳ４０４；１個以上、ステップＳ４０５；１個以上）、治療中と推察される。この場合は、デバイス検出部２１は「条件Ｂ」と判定する。

なお、図１３に示す条件判定処理は、一例を示すものであり本発明はこの例に限定されない。例えば、検査の種類毎、或いは術者の好みに応じて適切な条件判定処理を行ってよい。また条件分岐は操作者によって任意に設定できるようにしてもよい。

上述の条件判定処理（ステップＳ３０５及び図１３）において、「条件Ａ」と判定された場合は、Ｘ線条件算出部２７はＸ線照射間隔を「低間隔モード」に設定する（ステップＳ３０６ａ）。低間隔モードでは、例えば７．５［ｆｐｓ］程度の照射レートとする。一方、「条件Ｂ」と判定された場合は、Ｘ線条件算出部２７はＸ線照射間隔を「高間隔モード」に設定する（ステップＳ３０６ｂ）。高間隔モードでは、例えば１５［ｆｐｓ］程度の照射レートとする。なお、この照射レートは一例であり、適宜変更可能である。

Ｘ線条件算出部２７は、ステップＳ３０６で算出した照射レートをＸ線制御部１２１及びシステム制御部１２０に通知する（ステップＳ３０７）。

ここで、システム制御部１２０は、Ｘ線照射間隔変更機能がオンに設定されているか、オフに設定されているかを判定する（ステップＳ３０８）。Ｘ線照射間隔変更機能のオン／オフの選択は、Ｘ線透視像の撮像開始前、或いは撮像中の任意のタイミングで選択可能とすることが望ましい。

Ｘ線照射間隔変更機能「オン（変更する）」が選択されている場合は（ステップＳ３０８；ＯＮ）、システム制御部１２０は、通知されたＸ線照射間隔値（照射レート）にてＸ線の照射を行うとともに、Ｘ線検出器１０６による透視撮影動作を行う（ステップＳ３０９）。

一方、Ｘ線照射間隔変更機能を「オフ（変更しない）」が選択されている場合は（ステップＳ３０８；ＯＦＦ）、システム制御部１２０は仮にＸ線照射間隔変更機能を「オン」にした場合の推奨Ｘ線照射間隔値（ステップＳ３０６で算出したＸ線条件）を表示部１３０に表示する（ステップＳ３１０）。

透視撮影が終了するまで（ステップＳ３１１；Ｎｏ）、ステップＳ３０３〜ステップＳ３１０の処理を繰り返し実施する。透視撮影が終了すると（ステップＳ３１１；Ｙｅｓ）、Ｘ線条件設定処理を終了する。

なお、上述の図１２に示すＸ線条件制御処理において、ステップＳ３０５の条件判定処理及びステップＳ３０６のＸ線条件算出処理では、上述したように、人工デバイスに基づき検査段階を推定し（検査段階推定部２６）、推定した検査段階に紐づけられたＸ線条件を記憶部１２３Ａの検査段階別Ｘ線条件情報を参照して求める手順としてもよい。

また、ステップＳ３０７のＸ線照射間隔変更機能のオン／オフ判定においてオフに設定されている場合は、システム制御部１２０は、Ｘ線照射間隔変更機能がオンに変更された場合の推奨Ｘ線照射間隔値を表示するのみならず、推奨Ｘ線照射間隔値に変更した場合の被曝量低減率を算出し表示部１３０に表示してもよい。

また、第１実施の形態のＸ線絞り制御処理（Ｘ線照射野追従機能）と第２の実施の形態のＸ線条件設定処理（Ｘ線照射間隔変更機能）とを組み合わせ、検出した人工デバイスの種類や個数や位置に応じてＸ線照射野を制御しながら、Ｘ線照射間隔を制御するようにしてもよい。

これにより、Ｘ線透視撮影中に人工デバイスが体内に挿入される手技において被検体に照射されるＸ線量を制限できるため、被曝量を低減することが可能となる。

以上、各実施形態において、本発明の好適なＸ線透視撮影装置等について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１、１Ａ・・・・・・・Ｘ線透視撮影装置
１０１・・・・・・・・高電圧発生部
１０２・・・・・・・・Ｘ線管球
１０３・・・・・・・・Ｘ線絞り装置
１０５・・・・・・・・テーブル
１０６・・・・・・・・Ｘ線検出器
１２０・・・・・・・・システム制御部
１２１・・・・・・・・Ｘ線制御部
１２２、１２２Ａ・・・画像処理部
２１・・・・・・・・・デバイス検出部
２２・・・・・・・・・Ｘ線絞り位置算出部
２３・・・・・・・・・Ｘ線絞り制御部
２４・・・・・・・・・被曝量低減率算出部
２６・・・・・・・・・検査段階推定部
２７・・・・・・・・・Ｘ線条件算出部
１２３、１２３Ａ・・・記憶部
３１・・・・・・・・・デバイス特徴量ＤＢ
３２・・・・・・・・・デバイス情報記憶部
３３・・・・・・・・・検査段階別Ｘ線条件情報記憶部
３・・・・・・・・・・被検体
１３０・・・・・・・・表示部
１３１・・・・・・・・操作部
４０・・・・・・・・・算出した推奨Ｘ線絞り位置を示す枠
４１、４２、４３、４５・・・Ｘ線透視像
４６・・・・・・・・・推奨Ｘ線絞り位置を示す枠
４７・・・・・・・・・被曝量低減率
５１・・・・・・・・・デバイスＡ（内視鏡プローブ）
５２・・・・・・・・・デバイスＡ（内視鏡先端部）
５３・・・・・・・・・デバイスＢ（ガイドワイヤ）
５４・・・・・・・・・デバイスＣ（ステントグラフト）
６・・・・・・・・・・Ｘ線絞り位置算出テーブル

Claims (15)

1. 被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
   前記Ｘ線源と対向配置され前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線検出器により検出された透過Ｘ線に基づいてＸ線投影像を生成する画像処理部と、
   前記Ｘ線投影像の各フレームから人工デバイスを検出する検出部と、
   検出された人工デバイスの位置、個数、または種類に応じて前記被検体に照射されるＸ線量を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
2. 前記制御部は、前記検出部により検出された人工デバイスの位置に追従するようにＸ線照射野を設定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
3. 前記制御部は、前記検出部により検出された人工デバイスの個数に応じて異なる算出方法で前記Ｘ線照射野を算出することを特徴とする請求項２に記載のＸ線透視撮影装置。
4. 前記制御部は、前記検出部により前記人工デバイスが複数検出された場合は、各デバイスの位置の中点を前記Ｘ線照射野の中心とし、各デバイスの位置とＸ線絞り量の最大値及び最小値との比較結果に基づいて前記Ｘ線照射野を決定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のＸ線透視撮影装置。
5. 前記Ｘ線照射野を前記検出された人工デバイスに追従させるか否かの選択を受け付ける選択部を更に備えることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のＸ線透視撮影装置。
6. 前記Ｘ線照射野の前記人工デバイスへの追従を行わない場合に、追従を行った場合との比較値である被曝量低減率を算出し、表示部に表示する被曝量低減率算出部を更に備えることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに一項に記載のＸ線透視撮影装置。
7. 前記制御部は、前記検出部により検出された人工デバイスに応じてＸ線条件を変更することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のＸ線透視撮影装置。
8. 前記検出部により検出された人工デバイスの種類、個数、及び位置のうち少なくともいずれか一つを含む条件に基づいて検査段階を推定する推定部と、
   検査段階に応じたＸ線条件が定義された検査段階別Ｘ線条件情報を記憶するＸ線条件情報記憶部と、を備え、
   前記制御部は、前記推定部により推定された検査段階に応じたＸ線条件情報を前記Ｘ線条件情報記憶部から取得し、検査の進行に伴ってＸ線条件を順次変更することを特徴とする請求項７に記載のＸ線透視撮影装置。
9. 前記制御部は、透視撮影中において前記検出部により検出された人工デバイスの状態を検査の種類毎に定義された条件判定処理によって判定することにより適切なＸ線条件を導出し、検査の進行に伴ってＸ線条件を順次変更することを特徴とする請求項７に記載のＸ線透視撮影装置。
10. Ｘ線投影像を撮影するステップと、
    前記Ｘ線投影像の各フレームから人工デバイスを検出するステップと、
    検出された人工デバイスの位置、個数、または種類に応じてＸ線照射野を決定し、Ｘ線絞りを制御するステップと、
    を含むことを特徴とするＸ線照射野設定方法。
11. 検出された人工デバイスの個数に応じて異なる算出方法で前記Ｘ線照射野を決定することを特徴とする請求項１０に記載のＸ線照射野設定方法。
12. 前記人工デバイスが複数検出された場合は、各デバイスの位置の中点を前記Ｘ線照射野の中心とし、各デバイスの位置とＸ線絞り量の最大値及び最小値との比較結果に基づいてＸ線照射野を決定することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のＸ線照射野設定方法。
13. Ｘ線投影像を撮影するステップと、
    前記Ｘ線投影像の各フレームから人工デバイスを検出するステップと、
    検出された人工デバイスの状態に応じてＸ線条件を変更するステップと、
    を含むことを特徴とするＸ線条件制御方法。
14. 検出された人工デバイスの種類、個数、及び位置のうち少なくともいずれか一つを含む条件に基づいて検査段階を推定し、推定された検査段階に応じたＸ線条件情報を、記憶部に記憶されている検査段階別Ｘ線条件情報から取得し、検査の進行に伴ってＸ線条件を順次変更することを特徴とする請求項１３に記載のＸ線条件制御方法。
15. 透視撮影中において、検出された人工デバイスの状態を検査の種類毎に定義された条件判定処理によって判定することにより適切なＸ線条件を導出し、検査の進行に伴ってＸ線条件を順次変更することを特徴とする請求項１３に記載のＸ線条件制御方法。
    

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