JP6308728B2 - 放射線撮影システム及び放射線撮影システムの作動方法 - Google Patents

Description

本発明は、通常の透視画像であるマスク画像と、造影剤が写し込まれた透視画像であるライブ画像とを用いてサブトラクション処理を行う放射線撮影システムに関するものである。

従来の放射線撮影システム、特に、ＤＳＡ（デジタル・サブトラクション・アンギオグラフィ）撮影方式の画像生成が可能な放射線撮影システムとして、特許文献１が知られている。ここで、ＤＳＡ方式とは、通常の透視画像であるマスク画像と、造影剤が写し込まれた透視画像であるライブ画像と、を用いてサブトラクション処理を行う画像生成方式である。特許文献１では、所望の計算に基づいて生成されたタイムチャートを表示部に表示させることにより、撮影手順決定の容易化を図っている。より具体的には、所望の計算に基づいて決定された、マスク画像を取得するタイミングを示す図形や造影剤注入のタイミングを示す図形を表示部に表示された時間軸に対応して表示部に表示する。次に、マウスなどのポインティングデバイスを操作することにより、表示部を移動するマーカーが図形上に移動した際に、その図形に対してテンキーにより数値を入力してパラメータの設定値を変更できる。

特開平０６−１５４１９６号公報

ＤＳＡ方式の画像生成が可能な放射線撮影システムに対して、より簡便に各タイミングを決定することが可能なシーケンス制御が要求されている。そこで本願発明では、ＤＳＡ方式の画像生成が可能な放射線撮影システムに対して、より簡便なシーケンス制御が可能な放射線撮影システムを提供することを課題とする。

本願発明の放射線撮影システムは、放射線源から曝射されて被検体の所定の部位を透過した放射線に基づいて放射線撮像装置によって取得された透視撮影画像のうち、注入装置によって前記所定の部位への造影剤の注入が行われる前に取得された放射線画像に基づいて演算部によって記憶部に保持されたマスク画像と、前記透視撮影画像のうち前記造影剤の注入が行われた後に取得された放射線画像と、を用いて差分処理を行う放射線撮影システムであって、表示部に表示された時間軸に沿うように、前記放射線源による放射線の曝射が開始される第１タイミングを示す第１図形と、前記マスク画像を保持する第２タイミングを示す第２図形と、前記注入装置による前記造影剤の注入を開始する第３タイミングを示す第３図形と、をこの順で前記表示部に表示させ、前記時間軸に対する前記第２図形の位置に基づいて前記第２タイミングを制御し、前記時間軸に対する前記第３図形の位置に基づいて前記第３タイミングを制御する制御部を有し、前記制御部は、前記第２図形及び前記第３図形のうちの一方が前記時間軸に沿って移動する際に、前記第１図形と前記第３図形との間隔が前記第１図形と前記第２図形の間隔よりも大きくなるように、前記第２図形及び前記第３図形のうちの他方を移動させることを特徴とする。

本願発明の放射線撮影システムの制御方法は、放射線源から曝射されて被検体の所定の部位を透過した放射線に基づいて放射線撮像装置によって取得された透視撮影画像のうち、注入装置によって前記所定の部位への造影剤の注入が行われる前に取得された放射線画像に基づいて演算部によって記憶部に保持されたマスク画像と、前記透視撮影画像のうち前記造影剤の注入が行われた後に取得された放射線画像と、を用いて差分処理を行う放射線撮影システムの制御方法であって、表示部に表示された時間軸に沿うように、前記放射線源による放射線の曝射が開始される第１タイミングを示す第１図形と、前記マスク画像を保持する第２タイミングを示す第２図形と、前記注入装置による前記造影剤の注入を開始する第３タイミングを示す第３図形と、をこの順で前記表示部に表示させる工程と、前記第２図形及び前記第３図形のうちの一方を前記時間軸に沿って移動させる際に、前記第１図形と前記第３図形との間隔が、前記第１図形と前記第２図形の間隔よりも大きくなるように、前記第２図形及び前記第３図形のうちの他方を移動させる工程と、移動された前記第２図形の前記時間軸に対する位置に基づいて前記第２タイミングを制御する工程と、移動された前記第３図形の前記時間軸に対する位置に基づいて前記第３タイミングを制御する工程と、を行うことを特徴とする。

本願発明により、ＤＳＡ方式の画像生成が可能な放射線撮影システムに対して、より簡便なシーケンス制御が可能な放射線撮影システムを提供することが可能となる。

放射線撮影システム全体の概略ブロック図、及び、第１の実施形態に係る制御部の概略ブロック図である。 第１の実施形態に係る表示部における各図形の表示及び制御を説明するための画面の例である。 第１の実施形態に係る表示部における各図形の表示及び制御を説明するためのフォローチャートである。 放射線撮影システムのシーケンスの例を説明するためのフローチャート、及び、検査情報入力画面の例である。 放射線撮影システムの表示部に示される画面の例である。 放射線撮影システムの表示部に示される画面の例である。 放射線撮影システムのシーケンスの例を説明するためのフローチャートである。 放射線撮影システムのシーケンスの例を説明するためのフローチャートである。 第２の実施形態に係る制御部の概略ブロック図である。

以下に、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。なお、以下に示す実施形態では、放射線としてＸ線を適用した場合を例に挙げて説明するが、本明細書において放射線はＸ線に限られるものではなく、α線、β線、γ線、粒子線、宇宙線なども、放射線に含まれるものとする。

（第１の実施形態）
まず、図１（ａ）を用いて放射線撮影システムの例を説明する。図１（ａ）は、放射線撮影システム全体の概略ブロック図である。放射線撮影システムは、放射線撮像装置１０９と、撮影制御装置１００、造影剤注入装置１０６と、放射線制御装置１０７と、放射線源１０８と、を含む。放射線撮像装置１０９は、放射線源１０７から曝射されて被検体Ｈの所定の部位を透過した放射線に基づいて透視撮影画像を取得するためのものである。放射線撮像装置１０９としては、周知のフラットパネル型のＸ線検出器（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：ＦＰＤ）が好適に用いられ得る。ここで、透視撮影画像とは、放射線撮像装置１００を用いた透視撮影によって連続して取得された複数の放射線画像に基づく画像である。造影剤注入装置１０６は、被検体Ｈの所定の部位（例えば検査対象の血管）への造影剤の注入を行うものである。放射線制御装置１０７は、放射線源１０８による放射線の曝射の制御を行うものである。撮影制御装置１００は、後述する操作部１０４の入力指示に基づいて、放射線撮像装置１０９、造影剤注入装置１０６、及び、放射線制御装置１０７の制御を行うものである。また、放射線撮像システムは、操作部１０４及び表示部１０５を含み得る。操作部１０４は、操作者（撮影技師や医師）からの入力に応じて放射線撮影システムにおける処理の操作を行うための操作情報を撮影制御装置１００へ供給し得る。表示部１０５は、放射線撮像装置１００によって取得された透視撮影画像等の画像を操作者へ表示し得る出力手段であり、例えば液晶ディスプレイ等で実現される。また、表示部１０５は、放射線撮影システムのシーケンスの各タイミングを示す各種の図形を操作者へ向けて表示する。すなわち、表示部１０５は、放射線撮影のコントロールソフトウェアのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を表示し得る。ここで、操作部１０４は、表示部１０５に表示された各種図形を、マウスやキーボード等の入力機器の操作によって画像操作を行うことにより、操作情報を撮影制御装置１００へ提供し得る。なお、操作部１０４及び表示部１０５は、それらが一体となったタッチパネル等で実現されてもよい。

撮影制御装置１００は、入出力部１０２と、画像処理部１０３と、制御部１０１と、を含み得る。入出力部１０２は、放射線撮像装置１０９からの放射線画像の入力や、造影剤注入装置１０６や放射線制御装置１０７への制御信号の出力を担うものである。画像処理部１０３は、放射線撮像装置１０９からの放射線画像に対して、オフセット補正やゲイン補正や欠陥補正といった各種の補正処理や、階調変換やダイナミックレンジ圧縮処理といった各種画像処理を行うものである。制御部１０１は、操作部１０３からの操作情報に基づいて、各種制御のための制御信号を、入出力部１０２を介して、放射線撮像装置１０９、造影剤注入装置１０６、及び、放射線制御装置１０７へ出力し得るものである。

次に、図１（ｂ）を用いて制御部１０１を説明する。図１（ｂ）は、制御部１０１の機能ブロックを説明するための概略ブロック図である。制御部１０１は、入力検出部２０６と、記憶部２０３と、演算部２０７と、表示制御部２０２と、撮影制御部２０１と、注入装置制御部２０９と、含み得る。入力検出部２０６は、操作部１０４から入力された操作情報を演算部２０７に供給する。記憶部２０３は、画僧処理部１０３で画像処理された放射線画像を記憶し得る撮影画像記憶領域２０４を含む。また、記憶部２０３は、表示部１０５に表示される各種アイコンや各種操作ボタンや各種表示領域といった、ＧＵＩとなる各種図形の情報やその表示位置の情報を記憶し得る画像操作情報記憶領域２０５を含む。演算部２０７は、画像操作情報記憶領域２０５に記憶された各種情報に基づいてＧＵＩを表示部１０５に表示させるように、表示制御部２０２に指示し得る。また、演算部２０７は、入力検出部２０６からの操作情報と画像操作情報記憶領域２０５に記憶された各種情報に基づいて、表示制御に関する演算を行い、演算結果に基づいた表示を表示部１０５に行わせるように、表示制御部２０２に指示し得る。表示制御部２０２は、演算部２０７の演算結果に基づいて、表示部１０５の表示の制御を行う。また、演算部２０５は、入力検出部２０６からの操作情報と画像操作情報記憶領域２０５に記憶された各種情報に基づいて、撮影制御に関する演算を行い、演算結果を撮影制御部２０１に供給する。撮影制御部２０１は、演算部２０７の演算結果に基づいて、放射線撮像装置１０９の動作制御を行う。また、撮影制御部２０１は、演算部２０７の演算結果に基づいて、造影剤注入装置１０６の動作制御のための情報を注入装置制御部２０９に供給する。注入装置制御部２０９は、供給された情報に基づいて、造影剤注入装置１０６の動作制御を行う。

以上のように構成された放射線撮影システムでは、取得された透視撮影画像のうち、注入装置１０６によって所定の部位への造影剤の注入が行われる前に取得された放射線画像に基づいてマスク画像が生成され、演算部２０７によって記憶部２０３に保持される。また、放射線撮影システムでは、演算部２０７は、透視撮影画像のうち造影剤の注入が行われた後に取得された放射線画像と、記憶部２０３に保持されたマスク画像と、を用いて、用いて差分処理を行い、差分画像を生成し得る。このような差分画像を生成し得る放射線撮像システムの撮影方式（画像生成方式）を、ＤＳＡ（デジタル・サブトラクション・アンギオグラフィ）方式と称する。制御部１０１は、複巣の画像生成方式を選択的に実施させることが可能である。

ＤＳＡ方式の画像生成が可能な放射線撮影システムに対して、より簡便に各タイミングを決定することが可能なシーケンス制御が要求されている。そこで本願発明では、以下の図２（ａ）〜（ｃ）で説明するシーケンス制御を提供する。

図２（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、表示部１０５における各図形の表示及び制御を説明するための画面の例である。ここで、表示部１０５は、制御部１０１からの表示指示に応じて、タイミング設定領域６０１の内側で、時間軸６０２、第１図形６０５、第２図形６０３、第３図形６０４、を表示し得る。第１図形６０５は、放射線源１０８による放射線の曝射が開始されるタイミング（第１タイミング）を示すアイコンである。時間軸６０２は、放射線の曝射の期間を規定するためのスライダーであり、一方の端に放射線の曝射の開始の前の時間が表示され、他方の端に放射線の曝射の開始からの時間が表示されて、放射線の曝射の期間を規定している。図２（ａ）では、一方の端が−１０秒を、他方の端が７７．２秒を示しており、曝射の期間が６７．２秒であることを示している。第２図形６０３は、演算部２０７の指示を受けた記憶部２０３がマスク画像を保持するタイミング（第２タイミング）を示すためのアイコンである。第３図形６０４は、造影剤注入装置１０６による造影剤の注入を開始するタイミング（第３タイミング）を示すためのアイコンである。第１図形６０５、第２図形６０３、及び、第３図形６０４は、タイミング設定領域６０１の内側にこの順で、時間軸６０２に沿うように表示されている。図２（ａ）では、第２図形６０３に対して１０．０秒と示されており、これは第１図形６０５と第２図形６０３の間隔を示すものである。また、第３図形６０４に対して３０．０秒と示されており、これは第１図形６０５と第３図形６０４の間隔を示すものである。なお、ここでは例として間隔を時間で示している。そして、第２図形６０２及び第３図形６０３は、操作部１０４による表示部１０５の画像操作によって、時間軸６０２に沿って移動することが可能なように、表示されている。第２図形６０３の移動によってマスク画像を保持する第２タイミングが変更され、第３図形６０４の移動によって造影剤の注入を開始する第３タイミングが変更されるように、演算部２０７が演算処理を行い、演算結果を撮影制御部２０１に供給する。

このような移動操作に際して、第１図形６０５と第２図形６０３との間隔が、第１図形６０５と第３図形６０４の間隔よりも大きくなると、造影剤の注入を開始するタイミングがマスク画像を保持するタイミングよりも先になってしまう。それにより、マスク画像が造影剤の像を含む放射線画像に基づいて生成されることとなり、得られる差分画像が、造影剤が注入された血管の画像を正確に反映しないものとなる。

そこで、図２（ｂ）に示すように、制御部１０１は、第２図形６０３及び第３図形６０４のうちの一方が時間軸６０１に沿って移動する際に、第１図形６０５と第３図形６０４との間隔が第１図形６０５と第２図形６０３の間隔よりも大きくなるように、第２図形６０３及び第３図形６０４のうちの他方を移動させる。例えば、画像操作によって第２図形６０３が時間軸６０１に沿って移動した際に、制御部１０１は、第１図形６０５と第３図形６０４との間隔が第１図形６０５と第２図形６０３の間隔よりも大きくなるように、第３図形６０４を移動させる。第１図形６０５から第３図形６０４の順番が予め決まっているため、このような制御を行うことにより、造影剤の注入を開始するタイミングがマスク画像を保持するタイミングよりも先になってしまうことが防止される。図２（ｂ）では、図２（ａ）に比べて、第１図形６０５と第２図形６０３との間隔が１５秒分大きくなるように、画像操作によって第２図形６０３が移動している。それに応じて、制御部１０１は、第１図形６０５と第３図形６０４との間隔も１５秒分大きくなるように、第３図形６０４を移動させている。

また、制御部１０１は、２０秒で示される第２図形６０３と第３図形６０４の間隔が保持されるように、第２図形６０３の移動に応じて第３図形６０４を移動させている。このように、制御部１０１は、予め規定された第２図形６０３と第３図形６０４の間隔を保持するように、時間軸に対する第２図形６０３及び第３図形６０４のうちの一方の移動に応じて、第２図形６０３及び第３図形６０４のうちの他方を移動させている。このように移動させることにより、予め好ましく設定されていたマスク画像の保持のタイミングと造影剤の注入のタイミングの時間間隔を容易に維持させることが可能となる。

また、制御部１０１は、図２（ｃ）に示されるように、第３図形６０４が時間軸６０１の他方の端に到達した場合に、第２図形６０３と第３図形６０４の間隔の保持を解除する。図２（ｃ）では、画像操作によって第２図形６０３が時間軸６０１に沿って移動した際に、第３図形６０４が７７．２秒で示される時間軸の他方の端に到達している。一方、第２図形６０３は、画像操作によって６５．０秒で示される位置まで移動されており、第２図形６０３と第３図形６０４との間隔が１２．２秒と２．８秒分小さくなっている。このように制御されることにより、簡便な画像操作による柔軟なシーケンス制御が達成できる。

次に、図３を用いて、マスク画像を保持する第２タイミング及び造影剤の注入を開始する第３タイミングを設定する制御動作について説明する。図３は、マスク画像を保持する第２タイミング及び造影剤の注入を開始する第３タイミングの設定を説明するためのフローチャートである。まず、表示部１０５に図２（ａ）に示されるタイミング設定領域６０１が表示された状態でシーケンスが開始されると（Ｓ４０１）、操作者は操作部１０４による画像操作によって第２図形６０３を時間軸６０１に沿って移動させる（Ｓ４０２）。ここでは、図２（ｂ）に示されるように、図２（ａ）の１０．０秒の位置から２５．０秒の位置まで第２図形６０３が移動される。ここで、制御部１０１は、第２図形６０３と第３図形６０４の間隔を保持する設定がＯＮかＯＦＦかを判定する。設定がＯＦＦの場合、制御部１０１は第３図形６０４を移動せずに終了する。一方、設定がＯＮの場合、制御部１０１は、第３図形６０４が時間軸６０１の他方の端に到達しているかどうか（造影剤の注入を開始する第３タイミングが設定範囲を超えているかどうか）を判定する（Ｓ４０４）。図２（ｃ）に示すように到達している場合には、制御部１０１は第３図形６０４の移動を終了させる。一方、図２（ｂ）に示すように到達していない場合には、第１図形６０５と第３図形６０４との間隔が第１図形６０５と第２図形６０３の間隔よりも大きくなるように、第３図形６０４を第２図形６０３に連動して移動させる。これにより、造影剤の注入を開始する第３タイミングを変更されて（Ｓ４０５）、第２図形６０３及び第３図形６０４の移動に基づいて演算部２０７が記憶部２０３を制御し、注入装置制御部２０９が造影剤注入装置１０６を制御する。

次に、図４〜図８を用いて本発明の放射線撮影システムが行い得る検査・撮影シーケンスの例を説明する。

まず、図４（ａ）〜（ｃ）を用いて、全体の検査・撮影シーケンス及び画像操作に用いられる表示部１０５の表示画面を説明する。図４（ａ）は全体の検査・撮影シーケンスを説明するためのフローチャートであり、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、画像操作に用いられる表示部１０５の表示画面である。まず、放射線撮影システムが起動され（Ｓ１０１）、表示部１０５に図４（ｂ）で示される検査情報入力画面３０１が表示される。次に、検査情報入力画面３０１の検査情報入力領域３０２に、実施する検査の対象である被検体の患者情報及び検査情報が操作者によって操作部１０４より入力される（Ｓ１０２）。次に、操作者によって操作部１０４による画像操作により、図４（ｃ）で示される撮影方式選択画面３０３の撮影方式選択領域３０４にボタン形状で示された複数の撮影方式の中から、検査で実施される撮影方式が選択される（Ｓ１０３）。選択された撮影方式は、撮影方式選択画面３０３の撮影情報表示領域３０５に表示され、検査が開始される（Ｓ１０４）。検査が開始されると、制御部１０１は、選択された撮影方式が一般撮影モードに含まれる撮影方式か、透視撮影モードに含まれる撮影方式か、を判定する（Ｓ１０５）。選択された撮影方式が透視撮影モードに含まれる撮影方式であると判定された場合には、制御部１０１は、放射線撮像装置１０９に透視撮影を行うように指示し、選択された撮影方式を実行する（Ｓ１０６）。一方、選択された撮影方式が一般撮影モードに含まれる撮影方式であると判定された場合には、制御部１０１は、放射線撮像装置１０９に一般撮影を行うように指示し、選択された撮影方式を実行する（Ｓ１０７）。選択された撮影方式が終了すると、検査・撮影シーケンスが終了される（Ｓ１０８）。

次に、図５（ａ）を用いて、一般撮影モードが選択された際の表示部１０５の表示画面を説明する。図５（ａ）に示される表示画面が、操作者によって操作部１０４による画像操作が行われることにより、選択された一般撮影モードの撮影シーケンスが実行され得る。一般撮影モードの際の表示部１０５には、第１画面領域４０１、第２画面領域４０２が表示され得る。第１画面領域４０１は、参照画像表示領域４０３と、一般撮影モードの画像操作領域４０４と、を含む。参照画像表示領域４０３は、過去に撮影された画像が表示される領域である。参照画像表示領域４０３の画像を切り替えるには、一般撮影モードの画像操作領域４０４に示されるボタン形状の複数の撮影方式の中から所望の撮影方式を選択する画像操作を行う。また、第２画面領域４０２は、最新画像表示領域４０５を含む。最新画像表示領域４０５は、最も新しく取得された放射線画像を表示する領域である。なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）では、表示部１０５には２画面表示方式のディスプレイが用いられている。

次に、図５（ｂ）を用いて、透視撮影モードが選択された際の表示部１０５の表示画面を説明する。図５（ｂ）に示される表示画面が、操作者によって操作部１０４による画像操作が行われることにより、選択された透視撮影モードの撮影シーケンスが実行され得る。なお、図５（ａ）で説明した一般撮影モードの表示画面と重複するものは同じ番号を付与して詳細な説明は省略する。図５（ｂ）に示す透視撮影モード用の第１画面領域４０１は、図５（ａ）の一般撮影モードの画像操作領域４０４に替えて、透視撮影モードの画像操作領域４０６を含んでおり、透視撮影モードの画像操作領域４０６は、撮影設定領域４０８を含む。撮影設定領域４０８については、図６を用いて詳細に説明する。撮影設定領域４０８は、次に行われる撮影のシーケンスを設定するために行われる画像操作を行うための領域である。また、図５（ｂ）に示す透視撮影モード用の第２画面領域４０２は、最新画像撮影情報領域４０７を更に含む。最新画像撮影情報領域４０７は、最新画像表示領域４０５に表示される画像を取得する撮影方式の情報が表示され得る領域である。

なお、本放射線撮影システムにおいては、ＤＳＡ撮影方式、ＤＡ（デジタル・アンギオグラフィ）撮影方式、ロードマップマスク撮影方式、ロードマップ透視方式、及び、透視方式の５つの撮影方式が実行可能である。ＤＳＡ撮影方式は、透視撮影画像のうち造影剤の注入が行われた後に取得された放射線画像と、記憶部２０３に保持されたマスク画像と、を用いて差分処理を行い、差分画像を生成し得る撮影方式である。ＤＡ撮影方式は、透視撮影画像を保存する撮影方式であり、好ましくは、透視撮影画像のうち造影剤の注入が行われた後に取得された放射線画像を含む透視撮影画像を生成する撮影方式である。ロードマップマスク撮影方式は、透視撮影画像のうち造影剤の注入が行われた後に取得された放射線画像とマスク画像とを差分処理した画像を最大値投影処理（ＭＩＰ処理）して造影剤が注入された血管の画像を生成するための撮影方式である。造影剤が注入された血管の画像が、後述するロードマップ透視撮影方式で使用されるロードマップマスク画像であり、ロードマップマスク画像を生成するための撮影方式をロードマップマスク撮影方式と称する。ロードマップ透視撮影方式は、放射線撮像装置によって取得された透視撮影画像と、ロードマップマスク画像と、を用いて差分処理を行い、血管の画像が反映された透視画像を取得する撮影方式である。ロードマップ透視撮影方式は、例えばカテーテルが挿入された所定の部位の血管画像を生成する画像生成方式であり得る。透視撮影方式は、造影剤の注入が行われていない状態で取得された透視撮影画像を取得するための方式である。上記５つの撮影方式のうち、ＤＳＡ方式に含まれるのはＤＳＡ撮影方式とロードマップマスク撮影方式であり、ＤＳＡ撮影方式は本発明の第１方式に相当し、ロードマップマスク撮影方式は第２方式に相当する。

次に、撮影設定領域４０８に表示される各画像操作領域について、図６（ａ）〜（ｆ）を用いて説明する。撮影設定領域４０８は、第１撮影方式群設定領域５０２と第２撮影方式群設定領域５０２とを含む。第１撮影方式群選定領域５０２は、ＤＳＡ撮影方式又はＤＡ撮影方式の撮影条件の設定を行う画像操作を行うための領域である。第２撮影方式群選定領域５０１は、ロードマップマスク撮影方式、ロードマップ透視撮影方式、及び、透視撮影方式のうちのいずれかの撮影方式の撮影条件の設定を行う画像操作を行うための領域である。

第１撮影方式群設定領域５０２は、第１撮影情報表示領域５０７、第１撮影タイミング表示領域５０８、タイミング編集領域５０９、撮影方式切替領域５１０を含む。第１撮影情報表示領域５０７は、選択されている撮影方式を示すアイコンを表示する領域であり、図６（ａ）及び図６（ｂ）では、ＤＳＡ撮影方式を示すアイコンが表示されており、図６（ｃ）では、ＤＡ撮影方式を示すアイコンが表示されている。第１撮影タイミング表示領域５０８は、マスク画像を取得するタイミング及び造影剤の注入を開始するタイミングを表示するための領域である。図６（ａ）〜（ｃ）に示す例では、ＤＳＡ方式に含まれる撮影方式では各タイミングが表示され、ＤＳＡ方式に含まれない撮影方式では、×が表示され得る。なお、ここでは、造影剤の注入を開始するタイミングとして、マスク画像を取得するタイミングから造影剤の注入を開始するタイミングまでの時間差を示している。タイミング編集領域５０９は、マスク画像を取得するタイミング及び造影剤の注入を開始するタイミングを編集するために図２（ａ）〜（ｃ）で示したタイミング設定領域６０１に画面遷移する画像操作を行うための領域である。図６（ａ）〜（ｃ）に示す例では、ボタン形状で示されており、画像操作によりボタン形状を選択することによりタイミング設定領域６０１に画面遷移する。また、図６（ｃ）に示すＤＡ撮影方式では、タイミングを選択する必要がないため、タイミング編集領域５０９が選択不可であることを示す表示となっており、画像操作も無効となっている。撮影方式切替領域５１０は、ＤＳＡ撮影方式とＤＡ撮影方式とを切り替える画像操作を行うための領域である。図６（ａ）〜（ｃ）に示す例では、ボタン形状で示されており、図６（ａ）及び図６（ｂ）で示すＤＳＡ撮影方式が選択されたことを表示した状態で、ボタン形状を選択することにより、図６（ｃ）に示すＤＡ方式が選択されたことを示す表示に切り替わる。

第２撮影方式群設定領域５０１は、第２撮影情報表示領域５０３、第２撮影タイミング表示領域５０４、タイミング編集領域５０５、撮影方式切替領域５０６、を含む。第２撮影情報表示領域５０３は、選択されている撮影方式を示すアイコンを表示する領域である。図６（ｄ）では、透視撮影方式を示すアイコンが表示されており、図６（ｅ）では、ロードマップマスク撮影方式を示すアイコンが表示されており、図６（ｆ）では、ロードマップ透視撮影方式を示すアイコンが表示されている。第２撮影タイミング表示領域５０４は、マスク画像を取得するタイミング及び造影剤の注入を開始するタイミングを表示するための領域である。図６（ｄ）〜（ｆ）に示す例では、ＤＳＡ方式に含まれる撮影方式では各タイミングが表示され、ＤＳＡ方式に含まれない撮影方式では、×が表示され得る。なお、ここでは、造影剤の注入を開始するタイミングとして、マスク画像を取得するタイミングから造影剤の注入を開始するタイミングまでの時間差を示している。タイミング編集領域５０５は、マスク画像を取得するタイミング及び造影剤の注入を開始するタイミングを編集するために図２（ａ）〜（ｃ）で示したタイミング設定領域６０１に画面遷移する画像操作を行うための領域である。図６（ｄ）〜（ｆ）に示す例では、ボタン形状で示されており、画像操作によりボタン形状を選択することによりタイミング設定領域６０１に画面遷移する。また、図６（ｄ）及び図６（ｆ）に示すＤＳＡ方式に含まれない撮影方式では、タイミングを選択する必要がないため、タイミング編集領域５０５が選択不可であることを示す表示となっており、画像操作も無効となっている。撮影方式切替領域５０６は、３つの撮影方式を切り替える画像操作を行うための領域である。図６（ｄ）〜（ｆ）に示す例では、ボタン形状で示されており、図６（ｄ）は透視撮影方式が選択されたことを表示した状態である。図６（ｅ）はロードマップマスク撮影方式が選択されたことを表示した状態であり、図６（ｆ）は、ロードマップ透視撮影方式が選択されたことを表示した状態である。ロードマップ透視撮影方式が選択された場合には、図６（ｆ）に示すように、ロードマップ透視撮影方式で使用されるロードマップマスク画像のサムネイル５１１が撮影方式切替領域５０６内に表示される。ボタン形状の撮影方式切替領域５０６を画像操作によって選択することにより、各方式が適宜選択され得る。

次に、図６（ａ）〜（ｃ）及び図７を用いて、ＤＳＡ撮影方式又はＤＡ撮影方式の撮影条件を設定するシーケンスを説明する。まず、図４（ａ）のＳ１０３で、図４（ｃ）に示す撮影方式選択画面３０３でＤＳＡ撮影方式又はＤＡ撮影方式を示すボタン形状が選択されると、図５（ｂ）に示す透視撮影モード用の表示が表示部１０５になされ、撮影条件の設定が開始される（Ｓ２０１）。なお、図６（ａ）に示すように、本例ではＤＳＡ撮影方式が選択されている。次に、制御部１０１は、操作者による操作部１０４による画像操作によって、撮影するかどうかの判断を行う（Ｓ２０２）。具体的には、図５（ｂ）で示された透視撮影モードの画像操作領域４０６内の「Ｅｎｄ Ｅｘａｍ」のボタン形状が選択されたか否かを判断して、撮影するかどうかの判断を行う。「Ｅｎｄ Ｅｘａｍ」のボタン形状が選択された場合（Ｎｏ）、制御部１０１は撮影を行わない旨の判断を行い、撮影を終了する（Ｓ１０８）。一方、「Ｅｎｄ Ｅｘａｍ」のボタン形状が選択されなかった場合（Ｙｅｓ）、制御部１０１は撮影を行う旨の判断を行い、撮影方式の判断工程（Ｓ２０３）に進む。Ｓ２０３では、図６（ａ）及び図６（ｂ）の状態であれば、ＤＳＡ撮影方式が選択されたもの（Ｙｅｓ）と判断し、操作者による放射線曝射の指示を受けて、設定された各タイミングに応じてＤＳＡ撮影を実施する（Ｓ２０４）。なお、Ｓ２０４においてタイミング編集領域５０９が画像操作によって選択された場合には、図２（ａ）〜（ｃ）で示したタイミング設定領域６０１に画面遷移し、各タイミングの設定が可能となる。所望の撮影後に制御部１０１は、撮影を続けるか否かの判断を行う（Ｓ２０６）。透視撮影モードの画像操作領域４０６内の「Ｅｎｄ Ｅｘａｍ」のボタン形状が選択された場合（Ｎｏ）、制御部１０１は撮影を続けない旨の判断をし、撮影を完了する（Ｓ１０８）。なんらかの撮影方式のボタン形状が選択された場合（Ｙｅｓ）、Ｓ２０３に戻る。また、Ｓ２０３において、図６（ｃ）の状態であれば、ＤＡ撮影方式が選択されたもの（Ｎｏ）と判断し、次の撮影方式をＤＡ撮影方式に変更する（Ｓ２０５）。Ｓ２０７でＤＡ撮影方式を行うか否かの判断を再度行う。図６（ｃ）のままであれば（Ｙｅｓ）、操作者による放射線曝射の指示を受けて、ＤＡ撮影方式を実行し（Ｓ２０８）、図６（ｂ）に変更されていれば（Ｎｏ）、ＤＳＡ撮影方式に変更し（Ｓ２０９）、Ｓ２０３に戻る。所望の撮影後に制御部１０１は、撮影を続けるか否かの判断を行う（Ｓ２１０）。透視撮影モードの画像操作領域４０６内の「Ｅｎｄ Ｅｘａｍ」のボタン形状が選択された場合（Ｎｏ）、制御部１０１は撮影を続けない旨の判断をし、撮影を完了する（Ｓ１０８）。なんらかの撮影方式のボタン形状が選択された場合（Ｙｅｓ）、Ｓ２０７に戻る。

次に、図６（ｄ）〜（ｆ）及び図８を用いて、ロードマップマスク撮影方式、ロードマップ透視撮影、及び、透視撮影方式のうちのいずれかの撮影方式の撮影条件を設定するシーケンスを説明する。まず、図４（ａ）のＳ１０３で、図４（ｃ）に示す撮影方式選択画面３０３で、ロードマップマスク撮影方式、ロードマップ透視撮影、及び、透視撮影方式のうちのいずれかの撮影方式を示すボタン形状が選択される。すると、図５（ｂ）に示す透視撮影モード用の表示が表示部１０５になされ、撮影条件の設定が開始される（Ｓ１０１）。なお、図６（ｄ）に示すように、本例では透視撮影方式が選択されている。次に、制御部１０１は、操作者による操作部１０４による画像操作によって、撮影するかどうかの判断を行う（Ｓ３０２）。具体的には、図５（ｂ）で示された透視撮影モードの画像操作領域４０６内の「Ｅｎｄ Ｅｘａｍ」のボタン形状が選択されたか否かを判断して、撮影するかどうかの判断を行う。「Ｅｎｄ Ｅｘａｍ」のボタン形状が選択された場合（Ｎｏ）、制御部１０１は撮影を行わない旨の判断を行い、撮影を終了する（Ｓ１０８）。一方、「Ｅｎｄ Ｅｘａｍ」のボタン形状が選択されなかった場合（Ｙｅｓ）、制御部１０１は撮影を行う旨の判断を行い、撮影方式の判断工程（Ｓ３０３）に進む。Ｓ３０３では、図６（ｄ）の状態であれば、透視撮影方式が選択されたもの（Ｙｅｓ）と判断し、操作者による放射線曝射の指示を受けて、透視撮影を実施する（Ｓ３０４）。所望の撮影後に制御部１０１は、撮影を続けるか否かの判断を行う（Ｓ３０６）。透視撮影モードの画像操作領域４０６内の「Ｅｎｄ Ｅｘａｍ」のボタン形状が選択された場合（Ｎｏ）、制御部１０１は撮影を続けない旨の判断をし、撮影を完了する（Ｓ１０８）。なんらかの撮影方式のボタン形状が選択された場合（Ｙｅｓ）、Ｓ３０３に戻る。また、Ｓ２０３において、図６（ｅ）の状態であれば、ロードマップマスク撮影方式が選択されたもの（Ｎｏ）と判断し、次の撮影方式をロードマップ撮影方式に変更する（Ｓ３０５）。Ｓ３０７でロードマップマスク撮影方式を行うか否かの判断を再度行い、図６（ｅ）のままであれば（Ｙｅｓ）、操作者による放射線曝射の指示を受けて、ロードマップマスク撮影方式を実行し（Ｓ３０８）、ロードマップマスク画像を作成する（Ｓ３０９）。なお、Ｓ３０７においてタイミング編集領域５０９が画像操作によって選択された場合には、図２（ａ）〜（ｃ）で示したタイミング設定領域６０１に画面遷移し、各タイミングの設定が可能となる。Ｓ３０７で図６（ｄ）に変更されていれば（Ｎｏ）、透視撮影方式に変更し（Ｓ３１４）、Ｓ３０３に戻る。Ｓ３０９でロードマップマスク画像が取得されると、制御部１０１は、次の撮影をロードマップ透視撮影方式に変更するように、表示部１０５の表示画面を、図６（ｅ）から図６（ｆ）に変更する（Ｓ３１０）。次に、操作者は、ロードマップ透視撮影するかどうかの判断を行い（Ｓ３１１）、ロードマップ透視撮影方式を行うと判断した場合（Ｙｅｓ）には、操作者による放射線曝射の指示を受けて、制御部１０１はロードマップ透視撮影を実施する（Ｓ３１２）。一方、操作者がロードマップ透視撮影方式を行わないと判断した場合（Ｎｏ）には、操作者の画像操作によって制御部１０１はロードマップマスク撮影を再度行うか否かの判断を行う（Ｓ３１５）。例えば、操作者による画像操作でロードマップマスク画像のサムネイル５１１が選択された場合には、制御部１０１はロードマップマスク撮影を再度行う（Ｙｅｓ）旨の判断を行う。それにより、制御部１０１の演算部２０７はロードマップマスク画像の破棄をするように記憶部２０３を指示し（Ｓ３１６）、Ｓ３０８に戻る。なお、例えば、図６（ｆ）にロードマップマスク画像の破棄を指示する専用の画像領域を準備しておき、当該画像領域を画像操作により選択されることによって、制御部１０１はロードマップマスク撮影を再度行う（Ｙｅｓ）旨の判断を行ってもよい。一方、Ｓ３１５において撮影方式切替領域５０６が画像操作により選択されると、制御部１０１は画面を図６（ｆ）から図６（ｄ）に遷移させてＳ３１４に戻る。ロードマップ透視撮影の実施（Ｓ３１２）後、制御部１０１は、撮影を続けるか否かの判断を行う（Ｓ３１３）。透視撮影モードの画像操作領域４０６内の「Ｅｎｄ Ｅｘａｍ」のボタン形状が選択された場合（Ｎｏ）、制御部１０１は撮影を続けない旨の判断をし、撮影を完了する（Ｓ１０８）。なんらかの撮影方式のボタン形状が選択された場合（Ｙｅｓ）、Ｓ３１１に戻る。

（第２の実施形態）
次に、図９を用いて、第２の実施形態に係る制御部１０１を説明する。なお、図１（ｂ）で示す第１の実施形態の制御部１０１と同じ構成要素には同じ番号を付与し、詳細な説明は省略する。以下に、図１（ｂ）で説明した第１の実施形態との相違点について、図９を用いて説明する。

図９に示す第２の実施形態では、図１（ｂ）で説明した第１の実施形態に比べて、記憶部２０３が、更にタイミング記憶領域２０８を別途備える点で相違する。タイミング記憶領域２０８は、ＤＳＡ方式に含まれる各撮影方式に応じて、マスク画像を保持する第２タイミング及び造影剤の注入を開始する第３タイミングを複数記憶するものである。そして、演算部２０７は、複数の撮影方式のうち、１つの撮影方式において第２タイミング及び第３タイミングの少なくとも一方が変更された場合、他の撮影方式においてもその変更を反映させて第２タイミング及び第３タイミングの少なくとも一方を変更させる。このように、他の画像生成方式に応じた第２タイミング及び第３タイミングに関する情報を修正するように、演算部２０７が記憶部２０３を制御することにより、より簡便なシーケンス制御が可能となる。

なお、上述の実施形態を適宜組み合わせたものについては、本発明の実施形態に含まれる。あるいは、上述の処理をプログラムとハードウェアとの協働により実現する場合も本発明の実施形態に含まれる。プログラムによる実施形態では、上述の処理に対応するプログラム、プログラムを記憶部２０３に格納しておき、制御部１０１を構成し得るＣＰＵがＲＡＭに展開し、ＣＰＵでプログラムに含まれる指令を実行していくことにより達成され得る。

１００ 撮像制御装置
１０１ 制御部
１０４ 操作部
１０５ 表示部
１０６ 造影剤注入装置
１０７ 放射線制御装置
１０８ 放射線源
１０９ 放射線撮像装置
２０１ 撮影制御部
２０２ 表示制御部
２０３ 記憶部
２０７ 演算部
２０９ 注入装置制御部
６０１ タイミング設定領域
６０２ 時間軸
６０３ 第２図形
６０４ 第３図形
６０５ 第１図形

Claims (10)

1. 放射線源から曝射されて被検体の所定の部位を透過した放射線に基づいて放射線撮像装置によって取得された透視撮影画像のうち、注入装置によって前記所定の部位への造影剤の注入が行われる前に取得された放射線画像に基づいて演算部によって記憶部に保持されたマスク画像と、前記透視撮影画像のうち前記造影剤の注入が行われた後に取得された放射線画像と、を用いて差分処理を行う放射線撮影システムであって、
   表示部に表示された時間軸に沿うように、前記放射線源による放射線の曝射が開始される第１タイミングを示す第１図形と、前記マスク画像を保持する第２タイミングを示す第２図形と、前記注入装置による前記造影剤の注入を開始する第３タイミングを示す第３図形と、をこの順で前記表示部に表示させ、前記時間軸に対する前記第２図形の位置に基づいて前記第２タイミングを制御し、前記時間軸に対する前記第３図形の位置に基づいて前記第３タイミングを制御する制御部を有し、
   前記制御部は、前記第２図形及び前記第３図形のうちの一方が前記時間軸に沿って移動する際に、前記第１図形と前記第３図形との間隔が前記第１図形と前記第２図形の間隔よりも大きくなるように、前記第２図形及び前記第３図形のうちの他方を移動させることを特徴とする放射線撮影システム。
2. 前記制御部は、予め規定された前記第２図形と前記第３図形の間隔を保持するように、前記時間軸に対する前記第２図形及び前記第３図形のうちの一方の移動に応じて前記第２図形及び前記第３図形のうちの他方を移動させることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
3. 前記制御部は、前記第３図形が前記時間軸の端に到達した場合に、前記間隔の保持を解除することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影システム。
4. 前記制御部は、前記放射線撮影システムにおいて複数の画像生成方式を選択的に実施させることが可能であり、前記複数の画像生成方式のうちの所定の画像生成方式における前記第２図形及び前記第３図形の移動に応じて、前記複数の画像生成方式のうちの前記所定の画像生成方式と異なる他の画像生成方式における前記第２図形及び前記第３図形の前記時間軸に対する位置を規定することを特徴とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
5. 前記記憶部は、前記複数の画像生成方式に応じて、前記第２タイミングに関する情報及び前記第３タイミングに関する情報を夫々複数記憶することが可能であり、
   前記制御部は、前記複数の画像生成方式のうちの所定の画像生成方式における前記第２図形及び前記第３図形の移動に応じて、前記所定の画像生成方式に応じた前記第２タイミングに関する情報及び前記第３タイミングに関する情報を修正し、且つ、前記他の画像生成方式に応じた前記第２タイミングに関する情報及び前記第３タイミングに関する情報を修正することを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影システム。
6. 前記複数の画像生成方式は、前記透視撮影画像のうち前記造影剤の注入が行われた後に取得された放射線画像と前記マスク画像とを差分処理して前記造影剤が注入された血管の画像を生成する第１方式と、前記透視撮影画像のうち前記造影剤の注入が行われた後に取得された放射線画像と前記マスク画像とを差分処理した画像を最大値投影処理して前記造影剤が注入された血管の画像を生成する第２方式と、を含むことを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影システム。
7. 前記複数の画像生成方式は、カテーテルが挿入された前記所定の部位を透過した放射線に基づいて放射線撮像装置によって取得された透視撮影画像と、前記第２方式によって生成された血管の画像と、を差分処理した画像を生成する第３方式を更に含むことを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影システム。
8. 前記制御部は、前記演算部と、前記記憶部と、前記表示部の制御を行う表示制御部と、
   前記注入装置の制御を行う注入装置制御部と、を含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
9. 前記放射線撮影システムにおける処理の操作を行う操作部を更に含み、前記操作部は、前記表示部における前記第２図形及び前記第３図形のうちの一方を操作することにより前記処理の操作を行い、前記制御部は、前記操作部による操作に基づいて、前記マスク画像を保持するタイミング及び前記造影剤の注入を開始するタイミングを制御することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
10. 放射線源から曝射され被検体の所定の部位を透過した放射線を撮像する放射線撮像装置と、注入装置による造影剤の注入が行われる前に取得されたマスク画像を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されたマスク画像と造影剤の注入が行われた後に取得された放射線画像とを用いて差分処理を行う演算部と、制御部とを備える放射線撮影システムの作動方法であって、
    前記制御部は、
    前記表示部に表示された時間軸に沿うように、前記放射線源による放射線の曝射が開始される第１タイミングを示す第１図形と、前記記憶部が前記マスク画像を記憶する第２タイミングを示す第２図形と、前記注入装置による前記造影剤の注入を開始する第３タイミングを示す第３図形と、をこの順で前記表示部に表示させる工程と、
    前記第２図形及び前記第３図形のうちの一方を前記時間軸に沿って移動させる際に、前記第１図形と前記第３図形との間隔が、前記第１図形と前記第２図形の間隔よりも大きくなるように、前記第２図形及び前記第３図形のうちの他方を移動させる工程と、
    移動された前記第２図形の前記時間軸に対する位置に基づいて前記第２タイミングと、移動された前記第３図形の前記時間軸に対する位置に基づいて前記第３タイミングを制御する工程と、
    を行うことを特徴とする行う放射線撮影システムの作動方法。

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