JP2018028185A

JP2018028185A - 車両開閉体操作装置

Info

Publication number: JP2018028185A
Application number: JP2016159485A
Authority: JP
Inventors: 智志柴山; Satoshi Shibayama; 禎之牧野; Sadayuki Makino
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2016-08-16
Filing date: 2016-08-16
Publication date: 2018-02-22
Anticipated expiration: 2036-08-16
Also published as: US10787843B2; JP6794712B2; US20180051495A1; CN207063740U

Abstract

【課題】リリースモータの電気的故障等によってリリースレバーがリリースレバー初期位置から回動した状態で停止したとしても、全開ロックにより全開状態にある開閉体を保持できる車両開閉体操作装置を提供する。【解決手段】原点位置からの回動に伴い全開ロック８に解除操作力を出力可能な全開ロックオープンレバー３０と、アウトサイドハンドル５の閉操作に連動する初期位置からの回動に伴い全開ロックオープンレバー３０を回動させるアウトサイドハンドルレバー６０と、初期位置からの回動に伴い解除操作力を出力させるべくリリースエマージェンシピン９３及びアウトサイドハンドルレバー６０を介して全開ロックオープンレバー３０を回動させるリリースレバー５０と、リリースレバー５０が初期位置から回動した状態で停止したとき、インサイドハンドルレバー４０の回動に伴いリリースエマージェンシピン９３を移動させるキャンセル機構Ｍ１と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、車両開閉体操作装置に関するものである。

従来、車両開閉体操作装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この車両開閉体操作装置（リモコン装置）は、開閉体（スライドドア）を全開状態で保持可能な全開ロック（全開ドアロック装置）に連結されて該全開ロックに解除操作力を出力可能な全開ロックオープンレバー（全開ロックレバー）を備えている。また、この車両開閉体操作装置は、リリースモータにより回動駆動されるとともに全開ロックオープンレバーに連結されたリリースレバー（モータ動力伝達レバー）を備えている。そして、例えばリリースモータの駆動によりリリースレバーがリリースレバー初期位置（原点位置）から一方向に全開ロックオープンレバーと共に回動する状態にあるときに、該全開ロックオープンレバーから全開ロックに解除操作力が出力される。このとき、全開ロックが解除状態になって全開状態にある開閉体を閉めることが可能になる。

特開２０１２−７２６４５号公報

ところで、特許文献１では、リリースレバーが全開ロックオープンレバーに連結されていることで、リリースレバーがリースレバー初期位置から一方向に回動した状態で、リリースモータの電気的故障等によってリリースレバーが全開ロックオープンレバーと共に停止・保持されてしまうと、全開ロックが解除状態のままになってしまう。そして、全開状態にある開閉体を全開ロックで保持することができなくなってしまう。

本発明の目的は、リリースモータの電気的故障等によってリリースレバーがリリースレバー初期位置から回動した状態で停止したとしても、全開ロックにより全開状態にある開閉体を保持できる車両開閉体操作装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両開閉体操作装置は、開閉体を全開状態で保持可能な全開ロックに連結され、原点位置からの回動に伴い前記全開ロックに解除操作力を出力可能な全開ロックオープンレバーと、前記全開ロックオープンレバーに連結されるとともに操作ハンドルに連結され、該操作ハンドルのハンドル中立位置からの閉操作に連動する入力レバー初期位置からの回動に伴い前記解除操作力を出力させるべく前記全開ロックオープンレバーを回動させる入力レバーと、前記入力レバーに連結部材を介して連結されてリリースモータにより回動駆動され、リリースレバー初期位置からの回動に伴い前記解除操作力を出力させるべく前記連結部材及び前記入力レバーを介して前記全開ロックオープンレバーを回動させるリリースレバーと、回動操作力が入力されるエマージェンシ入力レバーと、前記リリースレバーが前記リリースレバー初期位置から回動した状態で停止したとき、前記エマージェンシ入力レバーの回動に伴い前記連結部材を前記入力レバーと前記リリースレバーとを連結する連結位置から前記入力レバーと前記リリースレバーとの連結を解除する連結解除位置へと移動させるキャンセル機構と、を備える。

この構成によれば、例えば前記開閉体の全開状態で前記操作ハンドルを前記ハンドル中立位置から閉操作すると、これに連動して前記入力レバーが前記入力レバー初期位置から回動することで、前記解除操作力を出力するべく前記全開ロックオープンレバーが前記原点位置から回動する。これにより、前記全開ロックによる前記開閉体の全開状態での保持が解除される。あるいは、前記リリースモータにより前記リリースレバーを前記リリースレバー初期位置から回動させると、前記連結位置にある前記連結部材及び前記入力レバーを介して前記全開ロックオープンレバーが前記解除操作力を出力するべく前記原点位置から回動する。従って、これらのいずれにおいても、前記全開ロックが解除状態になって全開状態にある前記開閉体を閉めることが可能になる。一方、前記リリースレバーが前記リリースレバー初期位置から回動した状態で、前記リリースモータの電気的故障等によって前記リリースレバーが停止・保持されたとする。このとき、前記エマージェンシ入力レバーを回動操作すると、前記キャンセル機構によって前記連結部材が前記連結位置から前記連結解除位置へと移動する。このため、前記入力レバーは、前記リリースレバーとは独立で回動可能となり、これに合わせて前記全開ロックオープンレバーも前記原点位置への復帰が可能となる。従って、前記全開ロックにより全開状態にある前記開閉体を保持できる。

上記車両開閉体操作装置について、前記キャンセル機構は、前記リリースレバーに設けられ、一方向に延びるリリース側ガイド孔が形成されたリリース側レバー部と、前記エマージェンシ入力レバーに回動自在に連結され、前記リリース側ガイド孔の延在方向に交差する方向に延びるキャンセル側ガイド孔が形成されたキャンセルレバーと、前記入力レバーに設けられ、前記リリース側ガイド孔及び前記キャンセル側ガイド孔に摺動自在に挿入される前記連結部材としての連結ピンが挿入される切替凹部であって、前記連結位置にある前記連結ピンの回動を規制する規制部及び前記連結解除位置にある前記連結ピンの回動を許容する許容部を有する切替凹部が形成された入力側レバー部と、前記リリースレバー及び前記連結ピンの間に介装され、前記連結ピンを前記規制部に位置するように付勢する付勢部材と、を有し、前記リリースレバーが前記リリースレバー初期位置から回動した状態で停止したとき、前記エマージェンシ入力レバーの回動に伴う前記規制部にある前記連結ピンに対する前記リリース側ガイド孔の摺動に伴い、前記連結ピンに到達した前記キャンセル側ガイド孔の終端で前記連結ピンを押圧して前記付勢部材に抗して前記許容部に移動させることが好ましい。

この構成によれば、前記リリースレバーが前記リリースレバー初期位置から回動した状態で停止したとき、前記エマージェンシ入力レバーの回動に伴い前記キャンセル側ガイド孔の終端が前記規制部にある前記連結ピンに到達するまでは、該連結ピンを前記許容部に移動させることなく前記リリースレバーに対して前記エマージェンシ入力レバーが回動可能である。換言すれば、前記リリースレバーが停止したときの前記リリースレバー初期位置からの回動量が異なったとしても、前記エマージェンシ入力レバーの回動量の変化でこれに対応して、前記連結ピンを前記許容部に移動させることができる。

上記車両開閉体操作装置について、前記入力レバーは、前記操作ハンドルとしてのアウトサイドハンドルの前記ハンドル中立位置としての第１のハンドル中立位置からの閉操作に連動するアウトサイドハンドルレバーであり、前記エマージェンシ入力レバーは、前記全開ロックオープンレバーに連結されるとともにインサイドハンドルに連結され、該インサイドハンドルの第２のハンドル中立位置からの閉操作に連動する回動に伴い前記解除操作力を出力させるべく前記全開ロックオープンレバーを回動させるインサイドハンドルレバーであることが好ましい。

この構成によれば、前記リリースレバーが前記リリースレバー初期位置から回動した状態で、前記リリースモータの電気的故障等によって前記リリースレバーが停止・保持されたとき、前記インサイドハンドルを前記第２のハンドル中立位置から閉操作することで、前記連結ピンを前記許容部に移動させることができる。このように、乗降時の操作対象である前記インサイドハンドルの操作によって、前記全開ロックによる全開状態にある前記開閉体の保持が可能な状態に復帰することで、利用者が当該状況の発生時の解決方法に知識がない場合であっても簡単な試行錯誤を経るのみでこれに対応することができる。

本発明は、リリースモータの電気的故障等によってリリースレバーがリリースレバー初期位置から回動した状態で停止したとしても、全開ロックにより全開状態にある開閉体を保持できる効果がある。

スライドドアの概略構成を示す正面図。フロントロックを示す概略図。車両開閉体操作装置の一実施形態についてその初期状態の構造を示す正面図。同実施形態の車両開閉体操作装置についてその初期状態の構造を示す背面図。同実施形態の車両開閉体操作装置についてそのリリース作動状態の構造を示す正面図。同実施形態の車両開閉体操作装置についてそのリリースエマージェンシ作動状態の構造を示す正面図。

以下、車両開閉体操作装置の一実施形態について説明する。なお、以下では、車両の前後方向を「前後方向」といい、車両の高さ方向上方及び下方をそれぞれ「上方」及び「下方」という。また、車室内方に向かう車両の幅方向内側を「車内側」といい、車室外方に向かう車両の幅方向外側を「車外側」という。

図１に示すように、車両ボデーの側部に適宜の支持部材（図示略）を介して支持される開閉体としてのスライドドア１は、前後方向への移動に伴って乗降用のドア開口を開閉するように構成されている。

スライドドア１内には、リモコン（リモートコントロール）装置２が設置されている。そして、リモコン装置２には、スライドドア１の車内側に露出する状態で、インサイドハンドル３が前後方向に揺動自在に支持されるとともに、該インサイドハンドル３の下方でロック操作ノブ４が前後方向に移動自在に支持されている。インサイドハンドル３は、適宜のスプリングによって第２のハンドル中立位置としてのインサイドハンドル中立位置に付勢・保持されている。そして、インサイドハンドル３は、インサイドハンドル中立位置からスライドドア１の開方向側である後方に揺動させる開操作と、インサイドハンドル中立位置からスライドドア１の閉方向側である前方に揺動させる閉操作とを行うことが可能となっている。ロック操作ノブ４は、前後方向に移動操作することが可能となっており、スライドドア１の施錠状態及び解錠状態を切り替える。

一方、スライドドア１の車外側部には、アウトサイドハンドル５が前後方向に揺動自在に支持されている。アウトサイドハンドル５は、適宜のスプリングによってハンドル中立位置及び第１のハンドル中立位置としてのアウトサイドハンドル中立位置に付勢・保持されている。そして、アウトサイドハンドル５は、アウトサイドハンドル中立位置からスライドドア１の開方向側である後方に揺動させる開操作と、アウトサイドハンドル中立位置からスライドドア１の閉方向側である前方に揺動させる閉操作とを行うことが可能となっている。

また、スライドドア１内には、その前部及び後部にフロントロック６及びリアロック７がそれぞれ設置されるとともに、下部に全開ロック８が設置されている。フロントロック６及びリアロック７の各々は、車両ボデー側と係合してスライドドア１を閉状態（全閉状態又は半ドア状態）に保持する。なお、フロントロック６及びリアロック７は、リモコン装置２にケーブルＣ１，Ｃ２をそれぞれ介して連結されており、該リモコン装置２からの解除操作力を受けて車両ボデーに対してスライドドア１を開可能状態にする。全開ロック８は、車両ボデー側と係合してスライドドア１を全開状態に保持する。この全開ロック８は、リモコン装置２にケーブルＣ３を介して連結されており、該リモコン装置２からの解除操作力を受けて車両ボデーに対してスライドドア１を閉可能状態にする。

具体的には、図２に示すように、フロントロック６は、スライドドア１に取着されたベース盤１０と、互いに平行な軸線の周りにベース盤１０に回動自在に支持されたラッチ１１及びポール１２とを備えて構成されている。そして、スライドドア１を閉めるとき、車両ボデーに固着されたストライカ１３に押圧されるラッチ１１が回動しつつストライカ１３を噛み込み、同時にポール１２がラッチ１１を回り止めすることでスライドドア１を閉状態で保持する。また、ポール１２には、ポール駆動レバー１４が一体回動するように取着されている。ポール１２は、ポール駆動レバー１４においてケーブルＣ１の一方の端末部に連結されており、リモコン装置２によりケーブルＣ１がポール駆動レバー１４と共に引っ張られることで、ラッチ１１の回り止めを解除するように回動する。このとき、ラッチ１１は、復帰スプリング（図示略）に付勢されて戻り回転し、ストライカ１３を解放して車両ボデーに対してスライドドア１を開可能状態にする。

リアロック７及び全開ロック８の各々も、上記に準じた構造を有して同様に動作する。
ここで、インサイドハンドル３及びアウトサイドハンドル５の各々は、リモコン装置２を介してフロントロック６、リアロック７及び全開ロック８に連携可能である。インサイドハンドル３及びアウトサイドハンドル５は、その動力（操作力）をリモコン装置２等を通じてフロントロック６、リアロック７及び全開ロック８に解除操作力として入力することで前述の態様でスライドドア１を開可能状態又は閉可能状態にする。

例えばスライドドア１の閉状態において、乗員によりインサイドハンドル中立位置から後方に揺動するように操作（開操作）されたインサイドハンドル３は、リモコン装置２等を通じてフロントロック６及びリアロック７の各々に解除操作力を入力する。一方、スライドドア１の全開状態において、乗員によりインサイドハンドル中立位置から前方に揺動するように操作（閉操作）されたインサイドハンドル３は、リモコン装置２等を通じて全開ロック８に解除操作力を入力する。

同様に、スライドドア１の全開状態において、乗員によりアウトサイドハンドル中立位置から後方に揺動するように操作（開操作）されたアウトサイドハンドル５は、リモコン装置２等を通じてフロントロック６及びリアロック７の各々に解除操作力を入力する。一方、スライドドア１の全開状態において、乗員によりアウトサイドハンドル中立位置から前方に揺動するように操作（閉操作）されたアウトサイドハンドル５は、リモコン装置２等を通じて全開ロック８に解除操作力を入力する。

次に、リモコン装置２について更に説明する。
図３及び図４に示すように、リモコン装置２は、例えば金属板からなるベースプレート２０を備える。また、リモコン装置２は、全開ロックオープンレバー３０と、エマージェンシ入力レバーとしてのインサイドハンドルレバー４０と、リリースレバー５０と、入力レバーとしてのアウトサイドハンドルレバー６０と、オープンレバー７０と、ロッキングレバー８０とを備える。これら全開ロックオープンレバー３０、インサイドハンドルレバー４０、リリースレバー５０、アウトサイドハンドルレバー６０、オープンレバー７０及びロッキングレバー８０は、いずれも金属板からなり、その順番でベースプレート２０側に近付くように車両の幅方向に重ねられている。そして、全開ロックオープンレバー３０等は、ベースプレート２０から車内側（図３において紙面に直交する手前側）に起立してそれらを貫通する共通の支持軸２１の周りに回動自在に支持されている。

なお、前述のインサイドハンドル３及びロック操作ノブ４は、全開ロックオープンレバー３０等の配置側とは反対側でベースプレート２０に支持されている。
全開ロックオープンレバー３０は、支持軸２１を中心する互いに略相反する径方向に張り出した一対のレバーアーム３１，３２を有している。一方のレバーアーム３１は、略Ｓ字形状に成形されており、その先端部においてケーブルＣ３を介して全開ロック８（ポール駆動レバー１４）に連結されている。

他方のレバーアーム３２は、支持軸２１から離間する先端部が支持軸２１を中心とする第１回動方向Ｄ１（図３における時計回り方向、以下、単に「第１回動方向Ｄ１」ともいう）に延出して略Ｌ字形状を呈している。そして、レバーアーム３２の支持軸２１から離間する先端であって、支持軸２１を中心とする第１回動方向Ｄ１とは逆側の第２回動方向Ｄ２（図３における反時計回り方向、以下、単に「第２回動方向Ｄ２」ともいう）に先行する先端には、アウトサイドハンドルレバー６０側（図３において紙面に直交する奥側）に向かって略四角爪状の連動当接片３２ａが略直角に曲げ起こされている。また、レバーアーム３２の先端部には、支持軸２１を中心とする略円弧状の長孔３２ｂが貫通形成されている。

全開ロックオープンレバー３０は、長孔３２ｂにおいてインサイドハンドル３に機械的に連係されている。全開ロックオープンレバー３０は、インサイドハンドル３を閉操作すると、長孔３２ｂが押圧されることで第２回動方向Ｄ２に回動する。このとき、レバーアーム３１に連結されたケーブルＣ３がリモコン装置２側に引っ張られて、全開ロック８が解除される。一方、全開ロックオープンレバー３０は、インサイドハンドル３の開操作を長孔３２ｂ内で吸収することで、回動することなく図３及び図４に示す原点位置に留まるようになっている。なお、全開ロックオープンレバー３０は、適宜の付勢手段によって第１回動方向Ｄ１に付勢されている。

インサイドハンドルレバー４０は、レバーアーム３１に略沿う支持軸２１を中心する径方向に張り出したレバーアーム４１を有するとともに、該レバーアーム４１とは異なる径方向（図３における左方向）に張り出したレバーアーム４２を有する。そして、インサイドハンドルレバー４０は、レバーアーム４１の支持軸２１から離間する先端部において、インサイドハンドル３に機械的に連係されている。インサイドハンドルレバー４０は、インサイドハンドル３を開操作すると、該インサイドハンドル３側にレバーアーム４１が引かれることで第２回動方向Ｄ２に回動する。反対に、インサイドハンドルレバー４０は、インサイドハンドル３を閉操作すると、レバーアーム４１が押圧されることで第１回動方向Ｄ１に回動する。また、インサイドハンドルレバー４０は、インサイドハンドル３がインサイドハンドル中立位置に保持されることで図３及び図４に示すインサイドハンドルレバー初期位置に位置決めされ、あるいはインサイドハンドル３がインサイドハンドル中立位置に復帰することで当該インサイドハンドルレバー初期位置に復帰する。

なお、インサイドハンドルレバー４０には、レバーアーム４２の支持軸２１から離間する先端部に設けられたリリースエマージェンシレバー支持軸４３によってキャンセルレバーとしての略長尺状のリリースエマージェンシレバー４５が回動自在に連結されている。このリリースエマージェンシレバー４５には、その延在方向に直線状に延びる略Ｉ字状のキャンセル側ガイド孔としてのガイド孔４６が貫通形成されている。

ロッキングレバー８０は、支持軸２１の周りに巻回されたトーションコイルスプリング（図示略）を介して支持軸２１に連結されており、当該トーションコイルスプリングにより第１回動方向Ｄ１に付勢されている。このロッキングレバー８０は、支持軸２１を中心する互いに異なる径方向（図３における下方及び左上方）に張り出した一対のレバーアーム８１，８２を有している。一方のレバーアーム８１は、オープンレバー７０に重ねて配置されており、レバーアーム８１の支持軸２１から離間する先端部には、略Ｌ字形状の長孔８３が貫通形成されている。すなわち、長孔８３は、支持軸２１を中心する径方向に直線状に延びる係合孔８３ａと、該係合孔８３ａの支持軸２１に近付く先端から第１回動方向Ｄ１に円弧状に延びる非係合孔８３ｂとからなる。

なお、レバーアーム８１の支持軸２１から離間する先端であって、第１回動方向Ｄ１に先行する先端には、アウトサイドハンドルレバー６０側（図３において紙面に直交する手前側）に向かって略四角爪状の連動当接片８１ａが略直角に曲げ起こされている。また、レバーアーム８１の支持軸２１から離間する先端であって、第２回動方向Ｄ２に先行する先端には、オープンレバー７０側（図３において紙面に直交する手前側）に向かって略四角爪状の連動当接片８１ｂが略直角に曲げ起こされている。

他方のレバーアーム８２は、インサイドハンドルレバー４０（レバーアーム４１）よりも第２回動方向Ｄ２に先行する側に配置されている。そして、レバーアーム８２には、支持軸２１を中心する径方向に直線状に延びる略Ｉ字状のチャイルドロック長孔８４が貫通形成されている。このチャイルドロック長孔８４には、その延在方向に往復移動可能にチャイルドロックピン９１が挿通・支持されている。このチャイルドロックピン９１は、チャイルドロック操作部（図示略）に連結されており、該チャイルドロック操作部によってスライドドア１の外部からの移動操作が可能となっている。チャイルドロックピン９１は、図３において実線にて示す支持軸２１側寄りのチャイルドアンロック位置と、図３において２点鎖線にて示す支持軸２１から離れたチャイルドロック位置との間で移動する。

チャイルドロックピン９１がチャイルドアンロック位置にあるとき、該チャイルドロックピン９１はインサイドハンドルレバー４０（レバーアーム４１）の回動領域内に位置するので、該インサイドハンドルレバー４０が第２回動方向Ｄ２に回動する際に一体でチャイルドロックピン９１がロッキングレバー８０と共に回動する。すなわち、インサイドハンドル３の開操作による動力を、インサイドハンドルレバー４０からロッキングレバー８０に伝達することが可能となる。

これに対し、チャイルドロックピン９１がチャイルドロック位置にあるとき、該チャイルドロックピン９１はインサイドハンドルレバー４０（レバーアーム４１）の回動領域外に位置するので、インサイドハンドルレバー４０とロッキングレバー８０とが連動不可能に切り離される。すなわち、インサイドハンドル３の開操作による動力を、インサイドハンドルレバー４０からロッキングレバー８０に伝達することが不可能となる。

オープンレバー７０は、支持軸２１を中心する互いに略相反する径方向に張り出した一対のレバーアーム７１，７２を有している。インサイドハンドルレバー４０（レバーアーム４１）と同じ側に張り出した一方のレバーアーム７１の先端部には、ケーブルＣ１，Ｃ２を介してフロントロック６及びリアロック７（ポール駆動レバー１４）がそれぞれ連結されている。なお、レバーアーム７１の支持軸２１から離間する先端部であって、第１回動方向Ｄ１に先行する先端には、ベースプレート２０の所定部位と当接可能なストッパ部７１ａが形成されている。

ロッキングレバー８０のレバーアーム８１に重ねられた他方のレバーアーム７２には、支持軸２１を中心する径方向に直線状に延びる略Ｉ字状の長孔７３が貫通形成されている。この長孔７３は、オープンレバー７０及びロッキングレバー８０が共に図３及び図４に示す原点位置にあるときに、長孔８３の係合孔８３ａと重ね合わせ可能となっている。そして、長孔７３，８３には、共通のロッキングピン９２が挿通されている。このロッキングピン９２は、長孔７３の延在方向に往復移動可能となっている。

ここで、オープンレバー７０は、レバーアーム７２の第２回動方向Ｄ２を向いた側縁部において、ロッキングレバー８０の連動当接片８１ｂに当接可能となっている。従って、オープンレバー７０は、ロッキングレバー８０を介して前述のトーションコイルスプリングの付勢力を受けることになり、第１回動方向Ｄ１に付勢されている。そして、常には、ストッパ部７１ａがベースプレート２０の所定部位と当接することで第１回動方向Ｄ１の回動が規制され、オープンレバー７０及びロッキングレバー８０が共に図３及び図４に示す原点位置に位置決めされている。また、オープンレバー７０がトーションコイルスプリングの付勢力に抗して第２回動方向Ｄ２に回動すると、レバーアーム７１に連結されたケーブルＣ１，Ｃ２がリモコン装置２側に引っ張られて、フロントロック６及びリアロック７が共に解除される。

ロッキングピン９２は、ロック操作ノブ４に機械的に連係されており、該ロック操作ノブ４によってスライドドア１の外部からの移動操作が可能となっている。ロッキングピン９２は、図３に示す支持軸２１から離れるアンロック位置と、支持軸２１側寄りのロック位置との間で移動する。

ロッキングピン９２がアンロック位置にあるとき、該ロッキングピン９２は長孔８３の係合孔８３ａ内に位置するので、ロッキングレバー８０が第２回動方向Ｄ２に回動する際に、ロッキングピン９２に押されるオープンレバー７０の一体回動が可能となる。つまり、ロッキングレバー８０からオープンレバー７０への動力伝達が可能となる。

これに対し、ロッキングピン９２がロック位置にあるとき、該ロッキングピン９２は長孔８３の非係合孔８３ｂ内に位置する。このため、ロッキングレバー８０が第２回動方向Ｄ２に回動しても、ロッキングピン９２が非係合孔８３ｂを空走することで、オープンレバー７０が回動することはない。つまり、ロッキングレバー８０の動力がオープンレバー７０に伝達されることはなく、該オープンレバー７０は原点位置に留まることになる。

なお、リモコン装置２は、アンロック位置とロック位置との間でロッキングピン９２を移動操作するロッキングアクチュエータ（図示略）を備えている。このロッキングアクチュエータは、遠隔操作（リモコンキー又は車内の集中ドアロックボタンの操作）により作動する電動モータを主要部とし、その出力軸においてロッキングピン９２に機械的に連係されている。ロッキングアクチュエータは、電動モータの出力軸が正逆回転することで、アンロック位置とロック位置との間でロッキングピン９２を移動させる。

つまり、ロック操作ノブ４が移動操作（施解錠操作）されるか、ロッキングアクチュエータが駆動されることで、ロッキングピン９２がアンロック位置とロック位置との間を移動する。ロッキングピン９２をロック位置に移動させるロック操作ノブ４の移動操作が施錠操作であり、ロッキングピン９２をアンロック位置に移動させるロック操作ノブ４の移動操作が解錠操作であることはいうまでもない。

アウトサイドハンドルレバー６０は、ロッキングレバー８０（レバーアーム８１）及びリリースレバー５０に略沿う支持軸２１を中心する径方向に張り出した入力側レバー部としてのレバー部６１を有する。このレバー部６１は、支持軸２１を中心する径方向に略沿って延びる延出部６１ａと、該延出部６１ａの支持軸２１から離れる先端から第２回動方向Ｄ２に突出する連結部６１ｂとを有して略Ｌ字形状を呈する。

連結部６１ｂ（レバー部６１）の支持軸２１から離れる先端部には、支持軸２１を中心とする略円弧状の長孔６２が貫通形成されている。アウトサイドハンドルレバー６０は、長孔６２においてアウトサイドハンドル５に機械的に連係されている。

また、連結部６１ｂ（レバー部６１）には、長孔６２よりも支持軸２１側寄りで、切替凹部としての略Ｌ字形状の切替孔６３が貫通形成されている。すなわち、切替孔６３は、支持軸２１を中心する径方向に延びる略四角形の規制部６３ａと、該規制部６３ａの支持軸２１に近付く先端から第２回動方向Ｄ２に延びる略扇状の許容部６３ｂとからなる。さらに、連結部６１ｂの支持軸２１に近付く先端であって、第２回動方向Ｄ２に先行する先端には、全開ロックオープンレバー３０側（図３において紙面に直交する手前側）に向かって連動当接片６１ｃが略直角に曲げ起こされている。この連動当接片６１ｃは、アウトサイドハンドルレバー６０の第２回動方向Ｄ２で連動当接片３２ａに対向配置されている。

一方、延出部６１ａ（レバー部６１）の長手方向中間部であって、第１回動方向Ｄ１に先行する先端には、ロッキングレバー８０側（図３において紙面に直交する奥側）に向かって略四角爪状の連動当接片６１ｄが略直角に曲げ起こされている。この連動当接片６１ｄは、アウトサイドハンドルレバー６０の第２回動方向Ｄ２で連動当接片８１ａに対向配置されている。

ここで、アウトサイドハンドルレバー６０は、連動当接片６１ｃにおいて、全開ロックオープンレバー３０の連動当接片３２ａに当接可能となっている。そして、アウトサイドハンドルレバー６０は、全開ロックオープンレバー３０を介して前述の付勢手段の付勢力を受けるようになっており、第１回動方向Ｄ１に付勢されている。そして、常には、レバー部６１の第１回動方向Ｄ１を向いた側縁部において、ベースプレート２０の所定部位と当接することで、図３及び図４に示す入力レバー初期位置としてのアウトサイドハンドルレバー初期位置に位置決めされている。また、全開ロックオープンレバー３０は、ベースプレート２０と当接するアウトサイドハンドルレバー６０を介して図３及び図４に示す原点位置に位置決めされている。

そして、アウトサイドハンドル５を開操作すると、該アウトサイドハンドル５側にレバー部６１が引かれてアウトサイドハンドルレバー６０が支持軸２１の周りをアウトサイドハンドルレバー初期位置から第２回動方向Ｄ２に回動する。このとき、連動当接片６１ｃに連動当接片８１ａの押圧されるロッキングレバー８０及び連動当接片６１ｄに連動当接片３２ａの押圧される全開ロックオープンレバー３０が一体で第２回動方向Ｄ２に回動する。

従って、アウトサイドハンドル５を開操作したとき、ロッキングピン９２がアンロック位置にあれば、アウトサイドハンドルレバー６０、ロッキングレバー８０及びロッキングピン９２を介してオープンレバー７０が一体で第２回動方向Ｄ２に回動する。すると、オープンレバー７０のレバーアーム７１に連結されたケーブルＣ１，Ｃ２がリモコン装置２側に引っ張られて、フロントロック６及びリアロック７（ポール１２によるラッチ１１の回動規制）が解除される。つまり、アウトサイドハンドル５の操作力が、アウトサイドハンドルレバー６０、ロッキングレバー８０及びロッキングピン９２を介してオープンレバー７０に伝達されることで、フロントロック６及びリアロック７が解除される。

あるいは、アウトサイドハンドル５を開操作したとき、ロッキングピン９２の位置（アンロック位置、ロック位置）に関係なく、即ちロック操作ノブ４の施解錠操作に関係なくアウトサイドハンドルレバー６０を介して全開ロックオープンレバー３０が一体で第２回動方向Ｄ２に回動する。すると、全開ロックオープンレバー３０のレバーアーム３１に連結されたケーブルＣ３がリモコン装置２側に引っ張られて、全開ロック８（ポール１２によるラッチ１１の回動規制）が解除される。つまり、アウトサイドハンドル５の操作力が、アウトサイドハンドルレバー６０を介して全開ロックオープンレバー３０に伝達されることで、全開ロック８が解除される。

リリースレバー５０は、ロッキングレバー８０（レバーアーム８１）及びアウトサイドハンドルレバー６０（レバー部６１）に略沿う支持軸２１を中心する径方向に張り出したリリース側レバー部としてのレバー部５１を有する。このレバー部５１は、支持軸２１を中心する径方向に略沿って延びる延出部５１ａと、該延出部５１ａの支持軸２１から離れる先端から第２回動方向Ｄ２に突出する連結部５１ｂとを有して略Ｌ字形状を呈する。なお、延出部５１ａの支持軸２１から離れる先端には、略フック状のスプリング係止部５１ｃが突設されている。

連結部５１ｂ（レバー部５１）には、支持軸２１を中心とする周方向に延在する略円弧状の長孔５２が貫通形成されている。リリースレバー５０は、長孔５２においてリリースモータ９の出力軸に機械的に連係されている。このリリースモータ９は、遠隔操作（リモコンキー又は車内のドア開閉ボタンの操作）により作動するものである。そして、リリースレバー５０は、リリースモータ９の出力軸が正逆回転することで、第２回動方向Ｄ２及び第１回動方向Ｄ１にそれぞれ回動する。

一方、延出部６１ａ（レバー部６１）の支持軸２１から離間する先端部には、該支持軸２１を中心とする径方向に延在するリリース側ガイド孔としての略Ｉ字状のガイド孔５３が貫通形成されている。ガイド孔５３がリリースエマージェンシレバー４５のガイド孔４６の延在方向に交差する方向に延びることはいうまでもない。このガイド孔５３には、その延在方向に連結部材及び連結ピンとしてのリリースエマージェンシピン９３が往復移動可能に挿通・支持されている。このリリースエマージェンシピン９３は、リリースエマージェンシレバー４５のガイド孔４６にその延在方向に往復移動可能に挿通されているとともに、アウトサイドハンドルレバー６０の切替孔６３に移動可能に挿通されている。そして、リリースエマージェンシピン９３には、一方の脚部がスプリング係止部５１ｃに掛止された付勢部材としてのリリースエマージェンシピン初期復帰スプリング９４の他方の脚部が掛止されている。このため、リリースエマージェンシピン９３は、リリースエマージェンシピン初期復帰スプリング９４によってガイド孔５３に沿う支持軸２１から離れる方向に向けて付勢されている。

リリースエマージェンシピン９３が切替孔６３の規制部６３ａに嵌入されているとき、リリースレバー５０は、リリースエマージェンシピン９３によってアウトサイドハンドルレバー６０と一体回動するように連結される。つまり、リリースレバー５０とアウトサイドハンドルレバー６０との間で相互に動力伝達が可能になる。従って、リリースレバー５０は、リリースエマージェンシピン９３及びアウトサイドハンドルレバー６０等を介して前述の付勢手段の付勢力を受けることになり、第１回動方向Ｄ１に付勢されている。そして、リリースレバー５０は、常には、アウトサイドハンドルレバー初期位置に位置決めされるアウトサイドハンドルレバー６０に合わせて、図３及び図４に示すリリースレバー初期位置に位置決めされ、あるいは、アウトサイドハンドルレバー６０がアウトサイドハンドルレバー初期位置に復帰することで当該リリースレバー初期位置に復帰する。

これに対して、図６に示すように、リリースエマージェンシピン９３が切替孔６３の許容部６３ｂに挿入されているとき、該許容部６３ｂの周方向の範囲でリリースレバー５０及びアウトサイドハンドルレバー６０の相対回動が可能になる。

ガイド孔５３が形成されたレバー部５１と、ガイド孔４６が形成されたリリースエマージェンシレバー４５と、規制部６３ａ及び許容部６３ｂを有してリリースエマージェンシピン９３が挿入される切替孔６３が形成されたレバー部６１と、リリースエマージェンシピン初期復帰スプリング９４とは、キャンセル機構Ｍ１を構成する。

ここで、リリースレバー５０は、リリースモータ９が作動すると、該リリースモータ９側に引かれてリリースレバー初期位置から第２回動方向Ｄ２に回動する。このとき、ロッキングピン９２がアンロック位置に配置され、且つ、リリースエマージェンシピン９３が切替孔６３の規制部６３ａに嵌入されている状態にあれば、図５への変化で示すように、リリースエマージェンシピン９３に規制部６３ａの押圧されるアウトサイドハンドルレバー６０が一体で第２回動方向Ｄ２に回動する。そして、連動当接片６１ｃに連動当接片３２ａの押圧される全開ロックオープンレバー３０が前述の付勢手段の付勢力に抗して一体で第２回動方向Ｄ２に回動する。このとき、全開ロック８が解除されることは既述のとおりである。また、連動当接片６１ｄに連動当接片８１ａの押圧されるロッキングレバー８０及びロッキングピン９２に長孔７３の押圧されるオープンレバー７０が前述のトーションスプリングの付勢力に抗して一体で第２回動方向Ｄ２に回動する。このとき、フロントロック６及びリアロック７が解除されることは既述のとおりである。

なお、リリースモータ９が作動しても、ロッキングピン９２がロック位置に配置されていれば、連動当接片６１ｄに連動当接片８１ａの押圧されるロッキングレバー８０の回動によってロッキングピン９２がオープンレバー７０（長孔７３）を押圧することはない。従って、オープンレバー７０は原点位置のままである。

一方、リリースエマージェンシレバー４５は、ガイド孔４６内でリリースエマージェンシピン９３を摺動させつつ、リリースエマージェンシレバー支持軸４３の周りを図示反時計回りに回動する。そして、インサイドハンドルレバー４０は、リリースエマージェンシピン９３がガイド孔４６のリリースエマージェンシレバー支持軸４３から離れる終端４６ａに到達しない限り、回動することなくインサイドハンドルレバー初期位置に留まるようになっている。換言すれば、インサイドハンドルレバー４０は、リリースエマージェンシピン９３がガイド孔４６の終端４６ａに到達すると、リリースエマージェンシピン９３にリリースエマージェンシレバー４５が引かれることで、インサイドハンドルレバー初期位置から第２回動方向Ｄ２に回動する。

また、リリースレバー５０がリリースレバー初期位置から回動した状態でリリースモータ９に関連する故障によって停止したとする。ここでいう「リリースモータ９に関連する故障」には、リリースモータ９自体の電気的な故障のみならず、リリースモータ９に連結された機素が固着する等の物理的な故障も包含される。この場合、リリースエマージェンシピン９３が規制部６３ａに嵌入するアウトサイドハンドルレバー６０が停止する。そして、アウトサイドハンドルレバー６０と係合する全開ロックオープンレバー３０が停止するとともに、同じくアウトサイドハンドルレバー６０と係合するロッキングレバー８０がオープンレバー７０と共に停止する。つまり、オープンレバー７０が原点位置に復帰されないことで、フロントロック６及びリアロック７によるスライドドア１の閉状態での保持ができなくなる。あるいは、全開ロックオープンレバー３０が原点位置に復帰されないことで、全開ロック８によるスライドドア１の全開状態での保持ができなくなる。

この場合、インサイドハンドル３が閉操作されると、インサイドハンドルレバー４０は、リリースエマージェンシレバー４５のガイド孔４６内でリリースエマージェンシピン９３を摺動させつつ、第１回動方向Ｄ１に回動する。そして、図６への変化でに示すように、リリースエマージェンシピン９３がガイド孔４６の終端４６ａに到達すると、インサイドハンドルレバー４０は、終端４６ａでリリースエマージェンシピン９３をリリースエマージェンシピン初期復帰スプリング９４の付勢力に抗して引く。このとき、リリースエマージェンシピン９３が規制部６３ａから許容部６３ｂに移動することで、リリースレバー５０に対してアウトサイドハンドルレバー６０が回動可能になってアウトサイドハンドルレバー初期位置への復帰が可能となる。そして、アウトサイドハンドルレバー６０のアウトサイドハンドルレバー初期位置への復帰に伴い、全開ロックオープンレバー３０が原点位置に復帰するとともに、ロッキングレバー８０がオープンレバー７０と共に原点位置に復帰する。これにより、フロントロック６及びリアロック７によるスライドドア１の閉状態での保持が可能になる。あるいは、全開ロック８によるスライドドア１の全開状態での保持が可能になる。

図１に示すように、車両の適宜箇所には、例えばマイコンを主体に構成されたＥＣＵ（電子制御装置）１００が搭載されている。このＥＣＵ１００は、例えばスライドドア１に搭載された各種スイッチ等と電気的に接続されて、該スライドドア１の状態を検出する。すなわち、ＥＣＵ１００は、乗員による遠隔操作（電子キーや車内のドア開閉ボタンの操作）を検出するとともに、フロントロック６等による閉状態でのスライドドア１の保持状態を検出し、更に全開ロック８による全開状態でのスライドドア１の保持状態を検出する。また、ＥＣＵ１００は、車内操作ハンドル用スイッチ（図示略）に電気的に接続されて、乗員によるインサイドハンドル３の開操作又は閉操作を検出する。さらに、ＥＣＵ１００は、車外操作ハンドル用スイッチ（図示略）に電気的に接続されて、乗員によるアウトサイドハンドル５の操作（開操作又は閉操作）を検出する。

一方、ＥＣＵ１００は、リリースモータ９に電気的に接続されて、各種スイッチ等の検出結果に応じてリリースモータ９を駆動制御する。また、ＥＣＵ１００は、例えばスライドドア１を電動で開閉作動させる、いわゆるパワースライドドア装置を搭載する場合に当該パワースライドドア装置に電気的に接続されて、各種スイッチ等の検出結果に応じてこれを駆動制御する。

具体的には、ＥＣＵ１００は、インサイドハンドル３又はアウトサイドハンドル５の操作に伴いフロントロック６等が解除された場合に、リリースモータ９を駆動する。すなわち、ＥＣＵ１００は、フロントロック６等が解除された場合に、パワースライドドア装置が作動を開始する（スライドドア１が電動による開閉作動を開始する）までの間、リリースレバー５０でフロントロック６等による解除状態を維持するべくリリースモータ９を駆動する。あるいは、ＥＣＵ１００は、ロッキングピン９２がアンロック位置にあるとき、遠隔操作（リモコンキーや車内のドア開閉ボタンの操作）が行われた場合に、フロントロック６等を解除するべくリリースモータ９を駆動する。

次に、本実施形態の作用とともに、その効果について説明する。
（１）本実施形態では、スライドドア１の全開状態でアウトサイドハンドル５をアウトサイドハンドル中立位置から閉操作すると、これに連動してアウトサイドハンドルレバー６０がアウトサイドハンドルレバー初期位置から回動することで、解除操作力を出力するべく全開ロックオープンレバー３０が原点位置から回動する。これにより、全開ロック８によるスライドドア１の全開状態での保持が解除される。あるいは、リリースモータ９によりリリースレバー５０をリリースレバー初期位置から回動させると、連結位置にあるリリースエマージェンシピン９３及びアウトサイドハンドルレバー６０を介して全開ロックオープンレバー３０が解除操作力を出力するべく原点位置から回動する。従って、これらのいずれにおいても、全開ロック８が解除状態になって全開状態にあるスライドドア１を閉めることが可能になる。

一方、リリースレバー５０が前記リリースレバー初期位置から回動した状態で、リリースモータ９の電気的故障等によってリリースレバー５０が停止・保持されたとする。このとき、インサイドハンドルレバー４０を回動操作すると、キャンセル機構Ｍ１によってリリースエマージェンシピン９３が連結位置から連結解除位置へと移動する。このため、アウトサイドハンドルレバー６０は、リリースレバー５０とは独立で回動可能となり、これに合わせて全開ロックオープンレバー３０も原点位置への復帰が可能となる。従って、全開ロック８により全開状態にあるスライドドア１を保持できる。

そして、ディーラに修理に出すまでの期間、概ね通常どおりにスライドドア１を使用できる。例えば車両の前方が下向きになる斜面にあっても、全開にしたスライドドア１が自重で閉まってくるといったことを抑制できる。

（２）本実施形態では、リリースレバー５０がリリースレバー初期位置から回動した状態で停止したとき、インサイドハンドルレバー４０の回動に伴いガイド孔４６の終端４６ａが規制部６３ａにあるリリースエマージェンシピン９３に到達するまでは、該リリースエマージェンシピン９３を許容部６３ｂに移動させることなくリリースレバー５０に対してインサイドハンドルレバー４０が回動可能である。換言すれば、リリースレバー５０が停止したときのリリースレバー初期位置からの回動量が異なったとしても、インサイドハンドルレバー４０の回動量の変化でこれに対応して、リリースエマージェンシピン９３を許容部６３ｂに移動させることができる。

（３）本実施形態では、リリースレバー５０がリリースレバー初期位置から回動した状態で、リリースモータ９の電気的故障等によってリリースレバー５０が停止・保持されたとき、インサイドハンドル３をインサイドハンドル中立位置から閉操作することで、リリースエマージェンシピン９３を許容部６３ｂに移動させることができる。このように、乗降時の操作対象であるインサイドハンドル３の操作によって、全開ロック８による全開状態にあるスライドドア１の保持が可能な状態に復帰することで、利用者が当該状況の発生時の解決方法に知識がない場合であっても簡単な試行錯誤を経るのみでこれに対応することができる。

また、入力レバーとしてアウトサイドハンドル５等に連結されるアウトサイドハンドルレバー６０を利用することで、部品点数を削減できる。同様に、エマージェンシ入力レバーとしてインサイドハンドル３に連結されるインサイドハンドルレバー４０を利用することで、部品点数を削減できる。

（４）本実施形態では、インサイドハンドルレバー４０がインサイドハンドルレバー初期位置にあり、且つ、リリースレバー５０がリリースレバー初期位置にあるとき、リリースエマージェンシピン９３は、リリースエマージェンシレバー４５のガイド孔４６の長手方向中間部に位置する。従って、インサイドハンドル３の開閉操作に伴いインサイドハンドルレバー４０が第１回動方向Ｄ１及び第２回動方向Ｄ２に回動する際、基本的にリリースエマージェンシピン初期復帰スプリング９４の付勢力によって阻害されることがない。このため、インサイドハンドル３の操作フィーリングが損なわれる可能性を低減できる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、切替孔６３に代えて、非貫通の穴状の切替凹部を採用してもよい。

・前記実施形態においては、入力レバーとしてアウトサイドハンドルレバー６０を採用したが、これに限定されるものではなく、例えば専用部品として入力レバーを別設してもよい。

・前記実施形態においては、エマージェンシ入力レバーとしてインサイドハンドルレバー４０を採用したが、これに限定されるものではなく、例えば専用部品としてエマージェンシ入力レバーを別設してもよい。

・前記実施形態においては、インサイドハンドル３の閉操作を利用してリリースエマージェンシピン９３を連結解除位置に移動させるキャンセル機構Ｍ１を採用した。これに対し、インサイドハンドル３の開操作を利用してリリースエマージェンシピン９３を連結解除位置に移動させるキャンセル機構を採用してもよい。

・前記実施形態においては、インサイドハンドルレバー４０に連動するリリースエマージェンシレバー４５でリリースエマージェンシピン９３を連結解除位置に移動させるキャンセル機構Ｍ１を採用した。これに対し、インサイドハンドルレバーで直にリリースエマージェンシピン９３を連結解除位置に移動させるキャンセル機構を採用してもよい。

Ｍ１…キャンセル機構、１…スライドドア（開閉体）、３…インサイドハンドル、５…アウトサイドハンドル（操作ハンドル）、８…全開ロック、９…リリースモータ、３０…全開ロックオープンレバー、４０…インサイドハンドルレバー（エマージェンシ入力レバー）、４５…リリースエマージェンシレバー（キャンセルレバー）、４６…ガイド孔（キャンセル側ガイド孔）、４６ａ…終端、５０…リリースレバー、５１…レバー部（リリース側レバー部）、５３…ガイド孔（リリース側ガイド孔）、６０…アウトサイドハンドルレバー（入力レバー）、６１…レバー部（入力側レバー部）、６３…切替孔（切替凹部）、６３ａ…規制部、６３ｂ…許容部、９３…リリースエマージェンシピン（連結部材、連結ピン）、９４…リリースエマージェンシピン初期復帰スプリング（付勢部材）。

Claims

開閉体を全開状態で保持可能な全開ロックに連結され、原点位置からの回動に伴い前記全開ロックに解除操作力を出力可能な全開ロックオープンレバーと、
前記全開ロックオープンレバーに連結されるとともに操作ハンドルに連結され、該操作ハンドルのハンドル中立位置からの閉操作に連動する入力レバー初期位置からの回動に伴い前記解除操作力を出力させるべく前記全開ロックオープンレバーを回動させる入力レバーと、
前記入力レバーに連結部材を介して連結されてリリースモータにより回動駆動され、リリースレバー初期位置からの回動に伴い前記解除操作力を出力させるべく前記連結部材及び前記入力レバーを介して前記全開ロックオープンレバーを回動させるリリースレバーと、
回動操作力が入力されるエマージェンシ入力レバーと、
前記リリースレバーが前記リリースレバー初期位置から回動した状態で停止したとき、前記エマージェンシ入力レバーの回動に伴い前記連結部材を前記入力レバーと前記リリースレバーとを連結する連結位置から前記入力レバーと前記リリースレバーとの連結を解除する連結解除位置へと移動させるキャンセル機構と、を備えた、車両開閉体操作装置。
請求項１に記載の車両開閉体操作装置において、
前記キャンセル機構は、
前記リリースレバーに設けられ、一方向に延びるリリース側ガイド孔が形成されたリリース側レバー部と、
前記エマージェンシ入力レバーに回動自在に連結され、前記リリース側ガイド孔の延在方向に交差する方向に延びるキャンセル側ガイド孔が形成されたキャンセルレバーと、
前記入力レバーに設けられ、前記リリース側ガイド孔及び前記キャンセル側ガイド孔に摺動自在に挿入される前記連結部材としての連結ピンが挿入される切替凹部であって、前記連結位置にある前記連結ピンの回動を規制する規制部及び前記連結解除位置にある前記連結ピンの回動を許容する許容部を有する切替凹部が形成された入力側レバー部と、
前記リリースレバー及び前記連結ピンの間に介装され、前記連結ピンを前記規制部に位置するように付勢する付勢部材と、を有し、
前記リリースレバーが前記リリースレバー初期位置から回動した状態で停止したとき、前記エマージェンシ入力レバーの回動に伴う前記規制部にある前記連結ピンに対する前記リリース側ガイド孔の摺動に伴い、前記連結ピンに到達した前記キャンセル側ガイド孔の終端で前記連結ピンを押圧して前記付勢部材に抗して前記許容部に移動させる、車両開閉体操作装置。
請求項２に記載の車両開閉体操作装置において、
前記入力レバーは、前記操作ハンドルとしてのアウトサイドハンドルの前記ハンドル中立位置としての第１のハンドル中立位置からの閉操作に連動するアウトサイドハンドルレバーであり、
前記エマージェンシ入力レバーは、前記全開ロックオープンレバーに連結されるとともにインサイドハンドルに連結され、該インサイドハンドルの第２のハンドル中立位置からの閉操作に連動する回動に伴い前記解除操作力を出力させるべく前記全開ロックオープンレバーを回動させるインサイドハンドルレバーである、車両開閉体操作装置。