JP2018025250A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 掻き混ぜ抵抗を抑制する機能を向上させることができるプラネタリ型の遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】 プラネタリ型の遊星歯車装置は、サンギアと、複数のプラネタリギアと、複数のプラネタリギアが回転可能に設けられプラネタリキャリアと、リングギアと、を備え、プラネタリキャリアは、複数のプラネタリギアのうちの少なくとも１つに潤滑油を与える給油通路を有し、リングギアは、互いに異なる方向に傾斜する一対の内歯列が軸線方向に並んでいるダブルヘリカルギアであって、少なくとも１つの排出通路とを有し、少なくとも１つの排出通路は、リングギアの内周面に一対の内歯列の間で流入口側にある流入側部分と、リングギアの外周面に流出口側にある流出側部分とを有し、流入口側部分は、リングギアの半径方向に延びる基準線に対してキャリアの回転方向に傾けてリングギアに形成されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ダブルヘリカル方式のリングギアを有するプラネタリ型の遊星歯車装置に関する。

航空機等では、動力伝達機構として遊星歯車装置が用いられ、遊星歯車装置のプラネタリギアには、軸荷重を相殺すべくダブルヘリカルギアが使用されている。このような遊星歯車装置としては、例えば特許文献１のような遊星歯車装置が知られている。

特許文献１の遊星歯車装置では、プラネタリギアの回転によって生じる流れによってリングギアの内周面に潤滑油が導かれる。リングギアの内周面には、プラネタリギアと同様にやま歯の列が形成されている。やま歯は、互いに異なる方向に傾斜する２つの歯によって構成されているため、プラネタリギアが公転すると、その公転する方向に応じて潤滑油がやま歯の外側及び内側に流れる。リングギアの内周面には、やま歯を構成する２つの歯の間に環状溝が形成されており、潤滑油がやま歯の内側に流れる場合、潤滑油が環状溝に溜まる。同じ方向に回転し続けることによって潤滑油が溜まった状態が維持され、溜まった潤滑油をプラネタリギアが掻き混る際に掻き混ぜ抵抗が発生する。このような掻き混ぜ抵抗を抑制すべく、特許文献１の遊星歯車装置では、複数の排出通路がリングギアに形成されている。排出通路は、リングギアの半径方向に延在しており、この排出通路を介して環状溝に溜まる潤滑油をリングギアの外側に排出する。

特開２０１１−２２０４９６号公報

特許文献１の遊星歯車装置では、サンギアに対してリングギアが回転不能に構成されている場合（即ち、プラネタリ型の遊星歯車装置）と、サンギアの周りをリングギアが回転するように構成されている場合（即ち、スター型の遊星歯車装置）についても言及されている。スター型の遊星歯車装置の場合、リングギアに導かれた潤滑油に対して、リングギアの回転により遠心力が作用する。この遠心力により、環状溝に溜まった潤滑油が前記排出通路に押し込まれ、排出通路からリングギアの外方へと排出される。

他方、プラネタリ型の遊星歯車装置の場合、リングギアに導かれた潤滑油に対して、遠心力が作用することがない。それ故、環状溝の潤滑油を排出通路に押し込むことができずに、リングギアの内周面に溜まりやすくなる。そうすると、プラネタリ型の遊星歯車装置における掻き混ぜ抵抗の抑制機能は、スター型の遊星歯車装置のそれに比べて小さくなる。

そこで本発明は、掻き混ぜ抵抗を抑制する機能を向上させることができるプラネタリ型の遊星歯車装置を提供することを目的としている。

本発明のプラネタリ型の遊星歯車装置は、外歯列を有するサンギアと、前記サンギアの周りに配置され、且つ前記サンギアと噛合う外歯列を有する複数のプラネタリギアと、前記複数のプラネタリギアが回転可能に設けられ、前記複数のプラネタリギアと共に前記サンギアを中心に回転する、プラネタリキャリアと、前記複数のプラネタリギアを内側に配置し、且つ前記複数のプラネタリギアの全てと噛合う一対の内歯列を有するリングギアと、を備え、前記プラネタリキャリアは、前記複数のプラネタリギアのうち少なくとも１つに潤滑油を与える給油通路を有し、前記リングギアは、互いに異なる方向に傾斜する一対の内歯列が軸線方向に並んでいるダブルヘリカルギアであって、少なくとも１つの排出通路を有し、前記少なくとも１つの排出通路は、前記リングギアの内周面において前記一対の内歯列の間に開口する流入口側にある流入側部分と、前記リングギアの外周面において開口する流出口側にある流出側部分とを有し、前記流入口側部分は、前記リングギアの半径方向に延びる基準線に対して前記プラネタリキャリアの回転方向に傾けて前記リングギアに形成されているものである。

本発明に従えば、給油通路から与えられた潤滑油がプラネタリギアに沿って流れてリングギアの一対の内歯列の間に導かれる。導かれた潤滑油は、プラネタリキャリアと共に複数のプラネタリギアがサンギア周りを回転することによって、リングギアの内周面に沿って且つプラネタリキャリアが回転する方向と同じ方向に流れる。リングギアには複数の排出通路が形成されており、各排出通路の流入口が一対の内歯列の間で開口し且つプラネタリキャリアの回転方向に傾けられている。それ故、リングギアの内周面に沿って流れる潤滑油をその流れる力によって流入口に押し込むことができ、従来技術の遊星歯車装置のように排出通路が半径方向に延びている場合に比べて、より多くの潤滑油をリングギアの外側へと排出することができる。これにより、リングギアの内周面に溜まることを抑制し、掻き混ぜ抵抗を抑制する機能を向上させることができる。

上記発明において、前記流入側部分は、前記リングギアの内周面の接線方向に同じ方向に延在していてもよい。

本発明に従えば、流入側部分がリングギアの内周面に沿うように繋がり、リングギアの内周面に沿って流れる潤滑油をそのまま流入側部分に流すことができる。これにより、従来技術の遊星歯車装置のように排出通路が半径方向に真直ぐ延びている場合に比べて更に多くの潤滑油を排出通路に流入させることができ、リングギアの内周面に潤滑油が溜まることを更に抑制することができる。

上記発明において、前記流出側部分は、その前記リングギアの半径方向に延びる基準線に対して前記リングギアの周方向一方側に傾けて前記リングギアに形成されていてもよい。

本発明に従えば、リングギアの外側に周方向一方に旋回する旋回流が発生している場合、その旋回流によって流出口から潤滑を引き出すことができる。これにより、従来技術の遊星歯車装置のように排出通路が半径方向に真直ぐ延びている場合に比べて、より多くの潤滑油をリングギアの外側に排出させることができる。

上記発明において、前記少なくとも１つの排出通路は、湾曲させて前記リングギアに形成されていてもよい。

本発明に従えば、傾けて且つ直線的に形成する場合に比べて、流路の長さを短くすることができる。これにより、排出通路の流路抵抗を、上記の場合よりも小さくすることができる。

上記発明において、前記少なくとも１つの排出通路は、複数の排出通路を含み、前記リングギアは、周方向全周にわたって形成され且つ半径方向外側に突出するフランジを有し、前記フランジは、複数の締結部材によってケーシングに締結され、前記複数の排出通路は、間隔をあけて前記フランジに形成され、前記複数の締結部材は、隣り合う２つの排出通路間に夫々設けられていてもよい。

本発明に従えば、隣接する２つの排出通路の間隔を確保しつつ、排出通路が形成される数を増加させることができる。これにより、隣接する２つの排出通路間に設けられる締結部材の数を増加させることができ、リングギアとケーシングとの締結力を向上させることができる。

上記発明において、前記リングギアは、前記一対の内歯列の各々を有する一対のヘリカルギアを有し、前記一対のヘリカルギアは、互いに合わせて前記リングギアを構成する合せ面を夫々有し、前記合せ面の各々において互いに対向する排出溝が形成され、前記少なくとも１つの排出通路は、前記排出溝同士を突合せることによって形成されてもよい。

本発明に従えば、排出通路の設計の自由度を向上させることができる。

本発明によれば、プラネタリ型の遊星歯車装置において掻き混ぜ抵抗を抑制する機能を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係る遊星歯車装置の軸線方向に見た断面図である。 図１の遊星歯車装置が備えるリングギアを示す斜視図である。 図１の遊星歯車装置を切断して一部分を拡大して示す断面図である。 図１の遊星歯車装置の一部分を拡大して示す拡大断面図である。 本発明の第２実施形態に係る遊星歯車装置の軸線方向に見た断面図である。 本発明の第３実施形態に係る遊星歯車装置の軸線方向に見た断面図である。

以下、本発明に係る第１乃至第３実施形態のプラネタリ型の遊星歯車装置（以下、単に「遊星歯車装置」という）１，１Ａ，１Ｂについて図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の方向等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する遊星歯車装置１，１Ａ，１Ｂは、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。

＜第１実施形態＞
図１に示すような遊星歯車装置１は、プラネタリ型の遊星歯車装置があり、例えば航空機エンジンの動力伝達機構（減速機構）に用いられる。なお、遊星歯車装置１は、必ずしも航空機エンジンの動力伝達機構に設けられている必要はなく、それ以外の動力伝達機構又は機器に設けられてもよい。このような遊星歯車装置１は、サンギア２と、複数のプラネタリギア３と、リングギア４と、プラネタリキャリア６とを有している。サンギア２は、いわゆるダブルヘリカルギアであり、やま歯を構成する一対の外歯２ａの列を有している。サンギア２は、入力軸５の外周面に互いに相対回転不能に嵌合されている。また、サンギア２には、その周りに複数のプラネタリギア（本実施形態において、５つのプラネタリギア）３が配置されている。

プラネタリギア３は、サンギア２の軸線（即ち、軸線Ｌ１）を中心とする周方向に等間隔をあけて配置されている。各プラネタリギア３もまた、いわゆるダブルヘリカルギアであり、やま歯を構成する一対の外歯３ａの列を有している。各プラネタリギア３の一対の外歯３ａの列は、サンギア２の一対の外歯２ａに夫々噛合っている。なお、図１では、図面の都合上、外歯２ａ及び外歯３ａに関してそれらのうちの一部分のみを符号で示している。その他、遊星歯車装置１において複数備わる構成（例えば、後述する内歯４ａ，締結用孔８ａ，及び排出通路２６等）についても同様である。また、５つのプラネタリギア３の外側には、５つのプラネタリギア３を内側に配して囲むようにリングギア４が配置されている。

図２に示すように、リングギア４は、一対のヘリカルギア１１，１２を有している。一対のヘリカルギア１１，１２は、互いに異なる方向（本実施形態では、鏡面対称となるよう）に延びる内歯４ａ，４ｂの列を夫々有しており、互いに突き合わされてリングギア４を構成している。即ち、リングギア４は、ダブルヘリカル方式のギアとして構成されている。更に詳細に説明すると、一対のヘリカルギア１１，１２は、リム１３，１４と、フランジ１５，１６を夫々有している。本実施形態において、一対のヘリカルギア１１，１２は、互いに鏡面対称に構成されている。以下では、基本的に一方のヘリカルギア１１の構成について説明し、他方のヘリカルギア１２については一方のヘリカルギア１１の説明を参照する。なお、一対のヘリカルギア１１，１２は、必ずしも鏡面対称に構成されている必要はなく、２つのヘリカルギアの歯が互いに位相をずらして配置されたり、後述するリム１３，１４が互いに異なる形状で形成されたりしてもよい。

ヘリカルギア１１の本体部分であるリム１３は、円環状に形成されており、その内周面に多数の内歯４ａが周方向に間隔をあけて形成されている。各内歯４ａは、互いに平行であって、且つリングギア４の軸線Ｌ１に対して傾斜して延びている。即ち、リム１３の内周面には、内歯４ａの列が形成されている。また、リム１３は、軸線方向一方側の端部であってその外周面にフランジ１５が形成されている。フランジ１５は、リム１３の外周面から半径方向外方に突出しており、リム１３の外周面において周方向全周にわたって延びている。

一対のヘリカルギア１１，１２は、リム１３，１４同士、及びフランジ１５，１６を夫々突き合わされており、これによりリム７及びフランジ８を有するリングギア４が構成されている。このように構成されるリングギア４には、フランジ８に複数の締結用孔８ａが形成されている。この複数の締結用孔８ａは、フランジ８を軸方向に貫通している。複数の締結用孔８ａは、例えば、互いに隣り合う２つの排出通路２６（後述参照）の間に夫々形成されている。複数の締結用孔８ａには、締結部材１０が夫々挿通されており、複数の締結部材（例えば、ボルト）１０によってリングギア４が動力伝達機構のケーシング９に締結されている。

このように締結されるリングギア４は、一対のヘリカルギア１１，１２の内歯４ａ，４ｂが互いに異なる方向（本実施形態では、鏡面対称）に延びるように周方向に列をなすように並んでおり、これにより、ダブルヘリカル型のリングギア４が構成されている。このように配される内歯４ａ，４ｂは、プラネタリギア３の外歯３ａと噛合っている。

また、２つの歯４ａ，４ｂの列が互いに軸線方向に隙間をあけて配置されており、その隙間には図１に示すような環状溝１７が形成されている。即ち、環状溝１７は、リングギア４の内周面であって２つの歯４ａ，４ｂの列の間に形成されている。環状溝１７は、リングギア４の内周面において周方向全周にわたって延在しており、半径方向外方に凹むようにリングギア４の内周面に形成されている。また、リングギア４には、後で詳述する複数の排出通路２６が形成されており、これら複数の排出通路２６の流入口３１が環状溝１７に開口している。

このように構成される遊星歯車装置１では、入力軸５に回転力が入力されると、サンギア２が回転し、それに伴ってプラネタリギア３が自転しながらサンギア２の周りを公転する。これにより、プラネタリギア３が取り付けられるプラネタリキャリア６が軸線Ｌ１周りに周方向一方に回転し、プラネタリキャリア６から回転力を出力させることができる。

このような機能を有するプラネタリキャリア６は、軸線方向に見た正面視で、円環状に形成されている。プラネタリキャリア６は、図３に示すように一対のプレート２０，２１と、複数の固定支軸２２とを有している。一対のプレート２０，２１は、円環状の板状部材であり、プラネタリギア３の軸線方向一方側及び他方側に夫々配置されている。一対のプレート２０，２１の間には、複数の固定支軸２２（本実施形態では、プラネタリギア３の数に対応させて５つ）が架け渡されている。固定支軸２２には、プラネタリ軸１８が回転可能に外装され、更にプラネタリ軸１８には、軸受１９を介してプラネタリギア３が外装されている。このようにして、各プラネタリギア３は、その軸線Ｌ２を中心に回転可能にプラネタリキャリア６に取り付けられている。また、一対のプレート２０，２１の内孔には、入力軸５が挿通されており、入力軸に対してプラネタリキャリア６が相対回転可能に構成されており、プラネタリキャリア６は、プラネタリギア３と共にサンギア２周りを回転するようになっている。更に、プラネタリキャリア６は、隣り合う２つのプラネタリギア３，３の間であってサンギア２とリングギア４とに挟まれている領域に夫々配置されているバッフルユニット２３を有している。

バッフルユニット２３は、正面視で前述する領域と同じ形状を有する。即ち、バッフルユニット２３は、半径方向両側の面が円弧状に形成され、且つ周方向両側の面もまた内側に凹むように円弧状に形成されている。周方向両側の面は、隣り合う２つのプラネタリギア３の形状に合わせて円弧状に形成されており、各プラネタリギア３は、２つの隣り合うバッフルユニット２３の間に配置されている。このような形状を有するバッフルユニット２３には、図４に示すような少なくとも１つの給油通路（本実施形態では、２つの給油通路）２４が形成されている。

給油通路２４は、バッフルユニット２３の半径方向内側に形成されている。給油通路２４は供給口２４ａを有している。本実施形態において、各給油通路２４の供給口２４ａは、バッフルユニット２３の周方向一方及び他方の両方へ向けて形成されている。なお、供給口２４ａは、必ずしも前述の方向に向いている必要はなく、別の方向に向いていてもよい。

給油通路２４についてより詳細に説明すると、給油通路２４の供給口２４ａは、周方向一方及び他方に夫々位置する２つのプラネタリギア３とサンギア２との噛合い部分に夫々向いている。なお、給油通路２４の供給口２４ａは、バッフルユニット２３の周方向一方及び他方の何れかのみへ向けて形成されていてもよい。また、給油通路２４は、遊星歯車装置１の外部にある潤滑油の供給源、例えばタンク等に繋がっており、そこにある潤滑油が導かれるようになっている。導かれた潤滑油は、給油通路２４の供給口２４ａからプラネタリギア３とサンギア２との噛合い部分に噴射される。噴射された潤滑油は、噛合い部分を潤滑した後、プラネタリギア３の回転に伴って、リングギア４へ到達する。その後、一対の内歯４ａ，４ｂの間にある環状溝１７に流入する。

リングギア４には、環状溝１７に流入する潤滑油をリングギア４の外方に放出すべく排出通路２６が形成されている。なお、排出通路２６は、リングギア４に少なくとも１つ形成されていればよく、単数であってもよいし、複数であってもよい。排出通路２６を複数形成する場合、後述するが複数の排出通路２６の各々が互いに別形状であっても同じ形状であってもよい。また、複数の排出通路２６は、全てが同じ形状である必要はなく、異なる形状のものを混合させてリングギア４に形成されていてもよい。なお、本実施形態の複数の排出通路２６は、全て同じ形状で形成されている。

排出通路２６は、２つの排油溝２７，２８によって構成されている。２つの排油溝２７，２８は、図３に示すように一対のヘリカルギア１１，１２の突合せる際の突合せ面１１ａ，１２ａにおいて互いに対応させて形成されている。それ故、一対のヘリカルギア１１，１２の突合せると、２つの排油溝２７，２８同士が合わさって排出通路２６を形成するようになっている。このように形成することによって、排出通路２６の設計の自由度を向上させることができる。また、排油溝２７，２８の流路断面は、半楕円形状としてもよい。これらを合わせて形成される排出通路２６の流路断面は、楕円形状になる。これにより、リングギア４のリム７及びフランジ８の厚みを抑制することができる。

排出通路２６は、リングギア４のリム７を貫通する。また、本実施形態では、排出通路２６は、フランジ８も貫通している。排出通路２６は、リングギア４の内周面に流入口３１、リングギア４の外周面に流出口３２を有している。流入口３１は、環状溝１７に繋がっている。排出通路２６は、環状溝１７に流入する潤滑油を流入口３１から取り込んで流出口３２からリングギア４の外側に排出する。

本実施形態において、排出通路２６は、直線的に形成されている。排出通路２６は、半径方向に延びる基準線Ｌ３に対して周方向一方側（即ち、プラネタリギア３の公転方向）に傾いている。これにより、排出通路２６は、基準線Ｌ３に対して周方向一方側に傾いた流入側部分３３を有する。ここで流入側部分３３には、排出通路２６において少なくとも排出通路２６の流入口３１側の部分が含まれている。このような流入側部分３３が基準線Ｌ３に対して周方向一方側に傾けてリングギア４に形成されている。即ち、流入側部分３３の中心線Ｌ４が基準線Ｌ３に対して周方向一方側に傾斜している。ここで、基準線Ｌ３は、図１及び４のように遊星歯車装置１を軸線方向に見た状態で、流入口３１の開口位置（即ち、流入口３１の中心位置）と軸線Ｌ１とを結んだ線であって、半径方向に延びる線である。

このように排出通路２６の流入側部分３３を周方向一方に傾けて形成することによって、潤滑油が環状溝１７において流れる方向（即ち、プラネタリキャリア６の回転方向）と反対側に流入口３１を向けることができる。即ち、流入口３１を流れてくる潤滑油に向けることができる。これにより、環状溝１７を流れる潤滑油に対して遠心力等が作用しなくとも、潤滑油の流れる力によって潤滑油を流入口３１に押し込むことができる。これにより、プラネタリ型の遊星歯車装置１であっても、従来技術の遊星歯車装置のように排出通路が半径方向に延びている場合に比べてより多くの潤滑油を排出通路２６に流入させてリングギア４の外側に排出することができる。即ち、環状溝１７（即ち、リングギア４の内周面）に潤滑油が溜まることを抑制することができる。それ故、プラネタリ型の遊星歯車装置１における掻き混ぜ抵抗の増加を抑えることができ、プラネタリ型の遊星歯車装置１において掻き混ぜ抵抗を抑制する機能を更に向上させることができる。

更に詳細に説明すると、流入口３１は、周方向に長い楕円形状に形成されており、流入側部分３３は、周方向一方においてリングギア４の環状溝１７の予め定められた交差位置Ｃ（即ち、図１及び４のように遊星歯車装置１を軸線方向に見た状態で流入口３１が最も周方向他方側でリングギア４の環状溝１７と交差している位置）における接線の延びる方向と同じ方向に延びている。なお、同じ方向とは、必ずしも真に同じ方向だけである必要はなく、基準となる方向や線等に対して角度が±１５度の範囲内でずれたものも含む。以下における「同じ方向」についても同様である。

このように形成することによって、前記交差する点において、流入側部分３３は、環状溝１７に沿うように繋がり、環状溝１７に沿って流れる潤滑油をそのまま流入側部分３３に流れるようになる。これにより、遊星歯車装置１では、従来技術の遊星歯車装置のように排出通路が半径方向に真直ぐ延びている場合に比べて更に多くの潤滑油を排出通路２６に流入させることができ、環状溝１７に潤滑油が溜まることを更に抑制することができる。

また、排出通路２６が流入口３１から流出口３２まで直線状に形成され且つ基準線Ｌ３に対して周方向一方側に傾いている。これにより、流入側部分３３に対して、排出通路２６の流出口３２側の部分である流出側部分３４が周方向一方にずらして配置されている。また、排出通路２６の流出側部分３４は、リングギア４の外周面における流出口３２の開口位置（即ち、流出口３２の中心位置）における垂線Ｌ５（即ち、流出口３２の開口位置と軸線Ｌ１とを結んだ半径方向に延在する線）に対して周方向一方側に傾けてリングギア４に形成されている。

このように排出通路２６の流出側部分３４を周方向一方側に傾けて形成することによって以下のような機能を奏する。即ち、遊星歯車装置１が航空機エンジンの動力伝達機構に用いられている場合、遊星歯車装置１の周りには、プラネタリキャリア６の回転方向と同じ方向に旋回する旋回流が発生している。それ故、排出通路２６の流出口３２の開口方向を垂線Ｌ５に対して周方向一方側に向けることによって、潤滑油を旋回流によって引き出すことができる。これにより、従来技術の遊星歯車装置のように排出通路が半径方向に真直ぐ延びている場合に比べて、より多くの潤滑油をリングギア４の外側に排出させることができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態の遊星歯車装置１Ａは、第１実施形態の遊星歯車装置１と構成が類似している。従って、第２実施形態における遊星歯車装置１Ａの構成に関する説明については、第１実施形態の遊星歯車装置１と異なる構成について主に説明する。同じ構成については同一の符号を付してその説明を省略する。第３実施形態の遊星歯車装置についても同様である。

第２実施形態の遊星歯車装置１Ａは、リングギア４Ａに複数の排出通路２６Ａが形成されている。排出通路２６Ａは、第１実施形態の排出通路２６と同様に基準線Ｌ３に対して周方向一方側に傾いているが、基準線Ｌ３に対する角度αが第１実施形態の排出通路２６に比べて小さくなっている。

リングギア４Ａに複数の排出通路２６Ａを形成する場合、このように排出通路２６Ａの角度αを小さくすることによって、第１実施形態の排出通路２６のように角度を大きくとった場合に比べて、ヘリカルギア１１Ａの突合せ面１１ａにおいて隣り合う２つの排出通路２６Ａ間の間隔を拡げつつ、排出通路２６Ａの数を増やすことができる。これにより、隣り合う２つの排出通路２６Ａ間に形成する締結用孔８ａの数を増やすことができる、即ち、隣り合う２つの排出通路２６Ａ間に配置する締結部材１０の数を増やすことができ、遊星歯車装置１Ａとケーシング９との締結力を向上させることができる。

また、遊星歯車装置１Ａでは、排出通路２６Ａの角度αを小さくすることによって、排出通路２６Ａの長さを短くすることができる。これにより、排出通路２６Ａの流路抵抗を、第１実施形態の排出通路２６より小さくすることができる。即ち、排出通路２６Ａの流れる潤滑油の速度低下を抑えることができ、多くの潤滑油を排出通路２６Ａを介してリングギア４の外側へと排出することができる。

なお、排出通路２６Ａの基準線Ｌ３に対する角度αは、例えば３０度以上９０度以下であればよい。角度αを小さくすることによって排出通路２６Ａが短くなって流路抵抗を小さくすることができる。他方、角度αを大きくすることによって、第１実施形態の排出通路２６のように潤滑油を排出通路２６Ａの方に導きやすくすることができる。

その他、第２実施形態の遊星歯車装置１は、第１実施形態の遊星歯車装置１と同様の作用効果を奏する。

＜第３実施形態＞
第３実施形態の遊星歯車装置１Ｂでは、リングギア４Ｂに複数の排出通路２６Ｂが形成されている。各排出通路２６Ｂは、流入口３１Ｂ及び流出口３２Ｂを有している。排出通路２６Ｂの流入側部分３３Ｂは、第１実施形態の流入側部分３３と同様に、基準線Ｌ３に対して周方向他方側を傾けてリングギア４Ｂに形成されている。より詳細に説明すると、流入側部分３３Ｂは、リングギア４Ｂの内周面の交差位置Ｃにおける接線と同じ方向に延びている。

他方、流出側部分３４Ｂは、垂線Ｌ５と同じ方向に延在している。従って、排出通路２６Ｂでは、流入側部分３３Ｂと流出側部分３４Ｂとは、互いに延在する方向が約９０度ずれており、流入側部分３３Ｂと流出側部分３４Ｂとを繋ぐ排出通路２６Ｂの通路部分が、それらを繋ぐように湾曲して形成されている。本実施形態では、例えば排出通路２６Ｂの通路部分が弧状に湾曲している。

リングギア４Ｂに複数の排出通路２６Ｂを形成する場合、このように構成される遊星歯車装置１Ｂは、第２実施形態の排出通路２６Ａと同様に、隣り合う２つの排出通路２６Ｂの間隔を維持しつつ、第１実施形態の遊星歯車装置１の場合に比べて排出通路２６Ｂの数を増やすことができる。これにより、リングギア４Ｂのフランジ８に形成する締結用孔８ａの数を増やすことができ、遊星歯車装置１Ｂとケーシング９との締結力を向上させることができる。

また、遊星歯車装置１Ｂでは、排出通路２６Ｂを湾曲させることによって、排出通路２６Ｂの長さを第１実施形態の排出通路２６の長さより短くすることができる。これにより、排出通路２６Ｂの流路抵抗を、第１実施形態の排出通路２６より小さくすることができる。

更に、遊星歯車装置１Ｂでは、第１実施形態の排出通路２６と同様に流入側部分３３Ｂの延在する方向がリングギア４Ｂの内周面の接線方向と一致している。それ故、従来技術の遊星歯車装置の流入口に比べて、潤滑油が流入口３１Ｂに入り込みやすい。これにより、従来技術の遊星歯車装置の流入口に比べてより多くの潤滑油を排出通路２６Ｂに流入させることができ、環状溝１７に潤滑油が溜まることを抑制することができる。

その他、第３実施形態の遊星歯車装置１は、第１実施形態の遊星歯車装置１と同様の作用効果を奏する。

＜その他の実施形態＞
第１乃至第３実施形態の遊星歯車装置１、１Ａ、１Ｂにおいて、複数の排出通路２６，２６Ａ，２６Ｂを形成する場合、全て同じ形状で形成されているが、必ずしもそのようである必要はない。即ち、リングギア４において、異なる形状の排出通路２６，２６Ａ，２６Ｂを組みわせて配置してもよい。例えば、第２実施形態の排出通路２６Ａと第３実施形態の排出通路２６Ｂとが交互に配置されるようにリングギア４に形成されてもよく、３種類の排出通路２６，２６Ａ，２６Ｂが順番に配置されるようにリングギア４に形成されてもよい。また、排出通路２６，２６Ａ，２６Ｂの通路部分の形状は、必ずしも直線状又は弧状に限定されず、Ｓ字状又は直角に形成されてもよい。例えば、Ｓ字状の場合、排出通路の流入側部分をリングギア４の内周面の接線方向と同じ方向に延在させ、流出部分をリングギア４の周方向に向けるように形成することができる。更に、排出通路２６，２６Ａ，２６Ｂは、必ずしも突合せ面１１ａ，１２ｂに沿って形成される必要はなく、突合せ面１１ａ，１２ｂに対して傾斜する方向に延びていてもよい。また、リングギア４，４Ａ，４Ｂは、一対のヘリカルギア１１，１２を突合せるようにして構成されているが、１つの部材から構成してもよく、その構造は問わない。

また、排出通路２６，２６Ａ，２６Ｂの流路断面も同様であり、必ずしも楕円形状である必要はなく、円形及び多角形でもよい。また、排出通路２６，２６Ａ，２６Ｂの流路断面は、通路全体にわたって一定である必要はない。例えば、流出口３２，３２Ａ，３２Ｂに対して流入口３１，３１Ａ，３１Ｂ側の方が大きくなるようにテーパ状に形成したり、またその逆で流出口３２，３２Ａ，３２Ｂに対して流入口３１，３１Ａ，３１Ｂ側の方が小さくなるようにテーパ状に形成したりしてもよい。

また、第１乃至第３実施形態の遊星歯車装置１、１Ａ、１Ｂでは、プラネタリギア３とサンギア２との噛合い部分に対して一対の給油通路２４が夫々対応させて配置されているが、必ずしもそのような数の給油通路２４を必要としない。例えば、各プラネタリギア３に対して少なくとも１つの給油通路２４だけであってもよく、また各プラネタリギア３に対して給油通路２４を１つずつ配置するようにしてもよい。

１，１Ａ，１Ｂ 遊星歯車装置
２ サンギア
２ａ 外歯
３ プラネタリギア
３ａ 外歯
４，４Ａ，４Ｂ リングギア
４ａ，４ｂ 内歯
６ プラネットキャリア
８ フランジ
９ ケーシング
１０ 締結部材
１１，１２ ヘリカルギア
１１ａ，１２ｂ 突合せ面（合せ面）
２４ 給油通路
２６，２６Ａ，２６Ｂ 排出通路
２７，２８ 排油溝
３１，３１Ｂ 流入口
３２，３２Ｂ 流出口
３３，３３Ｂ 流入側部分
３４，３４Ｂ 流出側部分

Claims (6)

1. 外歯列を有するサンギアと、
   前記サンギアの周りに配置され、且つ前記サンギアと噛合う外歯列を有する複数のプラネタリギアと、
   前記複数のプラネタリギアが回転可能に設けられ、前記複数のプラネタリギアと共に前記サンギアを中心に回転する、プラネタリキャリアと、
   前記複数のプラネタリギアを内側に配置し、且つ前記複数のプラネタリギアの全てと噛合う一対の内歯列を有するリングギアと、を備え、
   前記プラネタリキャリアは、前記複数のプラネタリギアのうちの少なくとも１つに潤滑油を与える給油通路を有し、
   前記リングギアは、互いに異なる方向に傾斜する一対の内歯列が軸線方向に並んでいるダブルヘリカルギアであって、少なくとも１つの排出通路を有し、
   前記少なくとも１つの排出通路は、前記リングギアの内周面において前記一対の内歯列の間に開口する流入口側にある流入側部分と、前記リングギアの外周面において開口する流出口側にある流出側部分とを有し、
   前記流入側部分は、その前記リングギアの半径方向に延びる基準線に対して前記プラネタリキャリアの回転方向に傾けて前記リングギアに形成されている、プラネタリ型の遊星歯車装置。
2. 前記流入側部分は、前記リングギアの内周面の接線方向に同じ方向に延在している、請求項１に記載のプラネタリ型の遊星歯車装置。
3. 前記流出側部分は、その前記リングギアの半径方向に延びる基準線に対して前記リングギアの周方向一方側に傾けて前記リングギアに形成されている、請求項１又は２に記載のプラネタリ型の遊星歯車装置。
4. 前記少なくとも１つの排出通路は、湾曲させて前記リングギアに形成されている、請求項１又は２に記載のプラネタリ型の遊星歯車装置。
5. 前記少なくとも１つの排出通路は、複数の排出通路を含み、
   前記リングギアは、周方向全周にわたって形成され且つ半径方向外側に突出するフランジを有し、
   前記フランジは、複数の締結部材によってケーシングに締結され、
   前記複数の排出通路は、間隔をあけて前記フランジに形成され、
   前記複数の締結部材は、隣り合う２つの排出通路間に夫々設けられている、請求項４に記載のプラネタリ型の遊星歯車装置。
6. 前記リングギアは、前記一対の内歯列の各々を有する一対のヘリカルギアを有し、
   前記一対のヘリカルギアは、互いに合わせて前記リングギアを構成する合せ面を夫々有し、前記合せ面の各々において互いに対向する排出溝が形成され、
   前記少なくとも１つの排出通路は、前記排出溝同士を突合せることによって形成される、請求項１乃至５の何れか1つに記載のプラネタリ型の遊星歯車装置。