JP2018020400A - 柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法 - Google Patents
柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018020400A JP2018020400A JP2016152746A JP2016152746A JP2018020400A JP 2018020400 A JP2018020400 A JP 2018020400A JP 2016152746 A JP2016152746 A JP 2016152746A JP 2016152746 A JP2016152746 A JP 2016152746A JP 2018020400 A JP2018020400 A JP 2018020400A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mount
- adhesive sheet
- robot hand
- flexible adhesive
- rubber sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
前記ロボットとして、前記柔軟性粘着シートの集合体に並ぶ前記柔軟性粘着シートの1つの端部を把持できる把持爪を備える第1のロボットハンドと、前記柔軟性粘着シートの集合体の隣接する前記柔軟性粘着シートの間の切れ目に挿入して前記台紙を押えることができる台紙押え用爪を備える第2のロボットハンドを用意し、
ステージの上に載置された前記柔軟性粘着シートの集合体の中の、剥離しようとする前記柔軟性粘着シートの前記切れ目に、前記第2のロボットハンドの前記台紙押え用爪を挿入して、前記柔軟性粘着シートの粘着材を分断して前記台紙を押え、
前記第1のロボットハンドの前記把持爪で、剥離しようとする前記柔軟性粘着シートの前記端部を把持して、前記台紙押え用爪によって分断された部分の前記粘着材を前記台紙から剥離するように前記把持爪を上昇させ、
前記台紙の上で、前記台紙押え用爪を前記柔軟性粘着シートの前記把持爪で把持されていない側に向かって移動させて、前記柔軟性粘着シートの粘着材を分断してゆき、
前記台紙押え用爪による前記粘着材の分断に追従して、前記把持爪を上昇させることによって、前記柔軟性粘着シートを前記台紙から剥がすようにした柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法。
(付記2) 前記第1のロボットハンドの前記把持爪が、剥離しようとする前記柔軟性粘着シートの前記端部を把持する場合に、
前記第1のロボットハンドで前記柔軟性粘着シートの端部の角部を把持し、
把持した前記端部において、前記柔軟性粘着シートの粘着材が前記台紙に対して僅かに浮き上がるように、前記第1のロボットハンドを上昇させて前記粘着材の一部を前記台紙から剥離する第1の剥離を行い、
次に、前記第1のロボットハンドを回転させて、把持した前記端部が前記台紙に戻らなくなる状態まで前記端部を折り曲げる第2の剥離を行い、
前記端部が前記台紙に戻らず、前記粘着材と前記台紙との間に隙間ができた状態で、前記第1のロボットハンドによる前記端部の把持を一旦解除し、
前記第1のロボットハンドにある把持爪の先端部の一方を前記隙間に差し込み、他方を前記柔軟性粘着シートの頂面に位置させ、
前記把持爪の両方の先端部で、前記粘着材と前記頂面とを把持した状態で、前記台紙押え用爪と協働することを特徴とする付記1に記載の柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法。
(付記3) 把持した前記端部が前記台紙に戻らなくなる状態が、把持した前記柔軟性粘着シートの端部から所定距離離れた位置に折り目が付く状態であることを特徴とする付記2に記載の柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法。
(付記4) 前記第2の剥離は、前記端部から前記所定距離離れた位置を中心にして、前記第1のロボットハンドを70°以上の角度まで回転させることによって行うことを特徴とする付記3に記載の柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法。
(付記5) 前記第1の剥離で、前記第1のロボットハンドで前記柔軟性粘着シートの前記端部を把持する際には、前記把持爪で前記柔軟性粘着シートの前記頂面と端面とが交わる角部を把持することを特徴とする付記1から3の何れかに記載の柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法。
(付記7) 前記第1の爪と第2の爪の間隔は、前記柔軟性粘着シートの幅に合わせて調節できることを特徴とする付記6に記載の柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法。
2 ゴムシート(柔軟性粘着シート)
2A ゴムシートの集合体
2H 変形部
5 台紙
6 両面テープ(粘着材)
8 把持用ロボットハンド(第1のロボットハンド)
8F 把持爪
8T 先端部
28 台紙押え用ロボットハンド(第2のロボットハンド)
28F 台紙押え用爪
28T 先端部
G 切れ目
S 隙間
Claims (5)
- 台紙に柔軟性粘着シートが余白無く複数貼着された柔軟性粘着シートの集合体から、ロボットを用いて前記柔軟性粘着シートを1つずつ剥がす方法であって、
前記ロボットとして、前記柔軟性粘着シートの集合体に並ぶ前記柔軟性粘着シートの1つの端部を把持できる把持爪を備える第1のロボットハンドと、前記柔軟性粘着シートの集合体の隣接する前記柔軟性粘着シートの間の切れ目に挿入して前記台紙を押えることができる台紙押え用爪を備える第2のロボットハンドを用意し、
ステージの上に載置された前記柔軟性粘着シートの集合体の中の、剥離しようとする前記柔軟性粘着シートの前記切れ目に、前記第2のロボットハンドの前記台紙押え用爪を挿入して、前記柔軟性粘着シートの粘着材を分断して前記台紙を押え、
前記第1のロボットハンドの前記把持爪で、剥離しようとする前記柔軟性粘着シートの前記端部を把持して、前記台紙押え用爪によって分断された部分の前記粘着材を前記台紙から剥離するように前記把持爪を上昇させ、
前記台紙の上で、前記台紙押え用爪を前記柔軟性粘着シートの前記把持爪で把持されていない側に向かって移動させて、前記柔軟性粘着シートの粘着材を分断してゆき、
前記台紙押え用爪による前記粘着材の分断に追従して、前記把持爪を上昇させることによって、前記柔軟性粘着シートを前記台紙から剥がすようにした柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法。 - 前記第1のロボットハンドの前記把持爪が、剥離しようとする前記柔軟性粘着シートの前記端部を把持する場合に、
前記第1のロボットハンドで前記柔軟性粘着シートの端部の角部を把持し、
把持した前記端部において、前記柔軟性粘着シートの粘着材が前記台紙に対して僅かに浮き上がるように、前記第1のロボットハンドを上昇させて前記粘着材の一部を前記台紙から剥離する第1の剥離を行い、
次に、前記第1のロボットハンドを回転させて、把持した前記端部が前記台紙に戻らなくなる状態まで前記端部を折り曲げる第2の剥離を行い、
前記端部が前記台紙に戻らず、前記粘着材と前記台紙との間に隙間ができた状態で、前記第1のロボットハンドによる前記端部の把持を一旦解除し、
前記第1のロボットハンドにある把持爪の先端部の一方を前記隙間に差し込み、他方を前記柔軟性粘着シートの頂面に位置させ、
前記把持爪の両方の先端部で、前記粘着材と前記頂面とを把持した状態で、前記台紙押え用爪と協働することを特徴とする請求項1に記載の柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法。 - 把持した前記端部が前記台紙に戻らなくなる状態が、把持した前記柔軟性粘着シートの端部から所定距離離れた位置に折り目が付く状態であることを特徴とする請求項2に記載の柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法。
- 前記第2の剥離は、前記端部から前記所定距離離れた位置を中心にして、前記第1のロボットハンドを70°以上の角度まで回転させることによって行うことを特徴とする請求項3に記載の柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法。
- 前記台紙押え用爪は、剥離しようとする前記柔軟性粘着シートの両側の前記切れ目に挿入できる第1の爪と第2の爪を備えることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016152746A JP6756185B2 (ja) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016152746A JP6756185B2 (ja) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018020400A true JP2018020400A (ja) | 2018-02-08 |
JP6756185B2 JP6756185B2 (ja) | 2020-09-16 |
Family
ID=61164246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016152746A Active JP6756185B2 (ja) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6756185B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112960386A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-15 | 苏州华亚智能科技股份有限公司 | 具有粘连识别功能的板材分张机构及其工作方法 |
CN113513187A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-10-19 | 吕万庆 | 一种建筑用标层脱木辅助拆卸车 |
JP2022147971A (ja) * | 2021-03-24 | 2022-10-06 | 株式会社ウエーブ | 粘着テープの貼付方法および貼付装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002114211A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-16 | Toyota Motor Corp | シール剥離装置、シール剥離方法およびシール台紙 |
JP2002274516A (ja) * | 2001-03-14 | 2002-09-25 | Ricoh Co Ltd | 粘着シール把持機構 |
JP2011131954A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Three Bond Co Ltd | 剥離装置及び剥離方法 |
JP2014181089A (ja) * | 2013-03-18 | 2014-09-29 | Fujitsu Ltd | シール剥離装置及びシール剥離方法 |
-
2016
- 2016-08-03 JP JP2016152746A patent/JP6756185B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002114211A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-16 | Toyota Motor Corp | シール剥離装置、シール剥離方法およびシール台紙 |
JP2002274516A (ja) * | 2001-03-14 | 2002-09-25 | Ricoh Co Ltd | 粘着シール把持機構 |
JP2011131954A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Three Bond Co Ltd | 剥離装置及び剥離方法 |
JP2014181089A (ja) * | 2013-03-18 | 2014-09-29 | Fujitsu Ltd | シール剥離装置及びシール剥離方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112960386A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-15 | 苏州华亚智能科技股份有限公司 | 具有粘连识别功能的板材分张机构及其工作方法 |
CN112960386B (zh) * | 2021-02-02 | 2023-12-08 | 苏州华亚智能科技股份有限公司 | 具有粘连识别功能的板材分张机构及其工作方法 |
JP2022147971A (ja) * | 2021-03-24 | 2022-10-06 | 株式会社ウエーブ | 粘着テープの貼付方法および貼付装置 |
JP7228922B2 (ja) | 2021-03-24 | 2023-02-27 | 株式会社ウエーブ | 粘着テープの貼付方法および貼付装置 |
CN113513187A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-10-19 | 吕万庆 | 一种建筑用标层脱木辅助拆卸车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6756185B2 (ja) | 2020-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1948004B (zh) | 薄板状薄膜的贴附装置及贴附方法 | |
JP5746971B2 (ja) | 接着ラベル積層物、及び積層物を基材に適用するための方法 | |
EP1802723B1 (en) | Stretch releasing adhesive article for fragile surfaces | |
EP1980602B1 (en) | Stretch Release Adhesive Article With Enhanced Removal Feature | |
JP2018020400A (ja) | 柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法 | |
JP2018020883A (ja) | 柔軟性粘着シートの台紙からの剥離方法 | |
JP4272501B2 (ja) | フィルム供給装置およびフィルム貼着システム | |
EP2416969A1 (en) | Padded labels dispenser and method of dispensing labels | |
US20040016778A1 (en) | Collar-shaping device | |
CN101653952B (zh) | 双面胶带及其冲切方法 | |
JP4436636B2 (ja) | 多層ラベル、多層ラベルを備えているレセプタクル、および多層ラベルの製造方法 | |
JPS61127429A (ja) | ラベル剥離方法及び装置 | |
JP4374046B2 (ja) | Rfidラベル | |
JP4355230B2 (ja) | 防錆フィルムの貼付方法およびフィルム貼付装置。 | |
CN210627674U (zh) | 一种便于撕下粘贴的标签 | |
US6471815B1 (en) | Labeling and manufacturing method utilizing temporary adhesive patches | |
JP5417504B1 (ja) | 製品剥し方法およびその方法に用いられる製品剥し器具 | |
JP6251090B2 (ja) | シート貼付装置および貼付方法 | |
CN208970019U (zh) | 一种标签贴纸 | |
CN208279547U (zh) | 一种双面胶带 | |
JP6670474B2 (ja) | 封入治具 | |
JPH06230726A (ja) | 再剥離ラベル | |
JP2003027729A (ja) | 化粧板の貼着工法 | |
JP4577953B2 (ja) | 配送伝票の製造方法 | |
JPH1143124A (ja) | シール転着用具及びこのシール転着用具を備えたシールセット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190513 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200630 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200728 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200810 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6756185 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |