JP2018019559A - 駆動力制御方法及び駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッドカーにおいて、駆動力制御方法は、車両が停止している時、又は低速基準値61よりも低い速度で走行している時に、ブレーキが操作された状態から操作がブレーキ閾値62まで解除された場合、電動機に車両を低速で前進させる駆動力を発生させる。
【選択図】図8
Description
本発明の第2態様に関わる車両の駆動力制御方法は、車両が停止している時、又は低速基準値よりも低い速度で走行している時に、車両の自動変速機が走行不可能レンジから走行可能レンジへ操作された場合、電動機に車両を低速で前進させる駆動力を発生させる。
図1を参照して、実施形態に係わる駆動力制御装置を含むハイブリッドカーの構成を説明する。実施形態のハイブリッドカーは、エンジン1と、発電機4と、バッテリ5と、駆動モータ6と、車輪7(駆動輪)と、駆動モータ6を制御する駆動モータコントローラ13と、を備える。ハイブリッドカーは、エンジン1で車輪7を駆動せず、バッテリ5で車輪7を駆動するもので、エンジン1、バッテリ5、車輪7が直列接続(シリーズ接続)されることから、シリーズハイブリッドカーと称される。
次に、図3、図4A〜図4D、図5を参照して、モードスイッチ17により第1走行モードが選択されている時の駆動力演算部32の制御動作について説明する。
次に、クリープ判定部30がクリープトルクの発生及び解除を判定するアルゴリズムを説明する。
14 車両コントローラ(駆動力制御装置)
19 ブレーキ油圧センサ(ブレーキ操作による制動力を検出する手段)
20 アクセルポジションセンサ(アクセル操作による駆動力を検出する手段)
61 低速基準値
62 ブレーキ閾値
63 第1所定値
64 第3所定値
65 第2所定値
66 所定値
Claims (8)
- 電動機により駆動される車両の駆動力制御方法であって、
勾配を有する道路において前記車両のアクセル又はブレーキの操作が無くても前記車両を停止に至らしめ且つ停止状態に保持する駆動力を前記電動機に発生させ、
前記車両が停止している時、又は低速基準値よりも低い速度で走行している時に、前記ブレーキが操作された状態から前記操作がブレーキ閾値まで解除された場合には、前記電動機に前記車両を低速で前進させる駆動力を発生させる、
ことを特徴とする駆動力制御方法。 - 前記操作が解除される速度に応じて、前記車両を低速で前進させる駆動力を発生させる速度を変化させることを特徴とする請求項1に記載の駆動力制御方法。
- 電動機により駆動される車両の駆動力制御方法であって、
勾配を有する道路において前記車両のアクセル又はブレーキの操作が無くても前記車両を停止に至らしめ且つ停止状態に保持する駆動力を前記電動機に発生させ、
前記車両が停止している時、又は低速基準値よりも低い速度で走行している時に、前記車両の自動変速機が走行不可能レンジから走行可能レンジへ操作された場合には、前記電動機に前記車両を低速で前進させる駆動力を発生させる、
ことを特徴とする駆動力制御方法。 - 前記車両の走行速度が第1所定値以上になった場合、前記前記電動機に発生させた前記車両を低速で前進させる駆動力を解除することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の駆動力制御方法。
- 前記車両の走行速度が第2所定値以上になり、且つ前記アクセルの操作により発生する前記車両の駆動力が所定値以上となった場合、前記前記電動機に発生させた前記車両を低速で前進させる駆動力を解除することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の駆動力制御方法。
- 前記車両の走行速度が第3所定値以上になり、且つ前記ブレーキの操作が無ければ前記車両を停止状態に保持しない第2走行モードから、勾配を有する道路において前記車両のアクセル又はブレーキの操作が無くても前記車両を停止に至らしめ且つ停止状態に保持する駆動力を前記電動機に発生させる第1走行モードへ切り替わった場合、前記電動機に発生させた前記車両を低速で前進させる駆動力を解除することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の駆動力制御方法。
- 電動機により駆動される車両の駆動力制御装置であって、
勾配を有する道路において前記車両のアクセル又はブレーキの操作が無くても前記車両を停止に至らしめ且つ停止状態に保持する駆動力を前記電動機に発生させる第1制御回路と、
前記車両が停止している時、又は低速基準値よりも低い速度で走行している時に、前記ブレーキが操作された状態から前記操作がブレーキ閾値まで解除された場合には、前記電動機に前記車両を低速で前進させる駆動力を発生させる第2制御回路と
を備えることを特徴とする駆動力制御装置。 - 電動機により駆動される車両の駆動力制御装置であって、
勾配を有する道路において前記車両のアクセル又はブレーキの操作が無くても前記車両を停止に至らしめ且つ停止状態に保持する駆動力を前記電動機に発生させる第1制御回路と、
前記車両が停止している時、又は低速基準値よりも低い速度で走行している時に、前記車両の自動変速機が走行不可能レンジから走行可能レンジへ操作された場合には、前記電動機に前記車両を低速で前進させる駆動力を発生させる第3制御回路と
を備えることを特徴とする駆動力制御装置。
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