JP2018005997A - 燃料電池システム - Google Patents

Abstract

【課題】エアコンプレッサへの許可パワーを超える超過パワー相当の指令トルクの発生を抑制することが可能な燃料電池システムを提供する。
【解決手段】ＭＧ−ＥＣＵ５０１は、ＡＣＰ４００の回転数Ｎａを求める。ＭＧ−ＥＣＵ５０１は、求めたＡＣＰ４００の回転数（ＰＭ受信回転数）Ｎａを、通信によりＰＭ−ＥＣＵ５０２に送信する。ＰＭ−ＥＣＵ５０２は、遅れが生じているＭＧ−ＥＣＵ５０１から受信したＰＭ受信回転数Ｎａに、回転数変化幅Ｃｖｗを加算して回転数予測値Ｎｐを求める。求めた回転数予測値ＮｐとＡＣＰ許可パワー等ラインＬ１を利用して制限トルクＴｒｌ２を求める。
【選択図】図１

Description

本発明は、燃料電池システムに関する。

近年、燃料電池及び二次電池を電源として使用する燃料電池自動車が注目されている（例えば特許文献１参照）。燃料電池に供給される空気は、車載のエアコンプレッサ（以下、ＡＣＰという）によって外気から取り込まれて圧送される。エアコンプレッサは、その駆動源として内蔵したモータが燃料電池の運転状態に応じて回転数制御され、燃料電池に供給される空気量が調整される。

特開２０１５−２２０９６１号公報

図５は、従来のＡＣＰによる空気量の調整方法を説明するための図である。
燃料電池システムは、燃料電池１０及び昇圧コンバータ（以下、ＦＣコンバータ）２０を備えたＦＣ電源１００と、バッテリ３０及び昇圧コンバータ（以下、バッテリコンバータ）４０を備えたバッテリ電源２００とを備えている。
ＦＣ電源１００及び／又はバッテリ電源２００から供給される電力は、インバータ３００を介してＡＣＰ４００などに供給される。ＡＣＰ４００及びインバータ３００の駆動は、制御部５００によって制御される。

制御部５００は、ＭＧ−ＥＣＵ５０１、ＰＭ−ＥＣＵ５０２、ＦＣ−ＥＣＵ５０３を含んで構成されている。ＭＧ−ＥＣＵ５０１は、通信によりインバータ３００から電気角θをあらわす信号Ｓθを取得し、電気角θの移動量からＡＣＰ４００の回転数Ｎａを求める。ＭＧ−ＥＣＵ５０１は、求めたＡＣＰ４００の回転数Ｎａを、通信によりＰＭ−ＥＣＵ５０２に送信する。

ＰＭ−ＥＣＵ５０２は、受信した回転数Ｎａと許可パワーをあらわすマップ（以下、ＡＣＰ許可パワーマップ）Ｍｐなどを利用して制限トルクＴｒｌ１を求める。
一方、ＦＣ−ＥＣＵ５０３は、アクセルポジションセンサなどによって検知されるアクセル開度に基づき、回転数指令値Ｃｒｐｍを求め、ＰＭ−ＥＣＵ５０２に供給する。
ＰＭ−ＥＣＵ５０２は、ＰＭ−ＥＣＵ５０２から供給される回転数指令値Ｃｒｐｍに基づき指令トルクＴｒｃ１を求めた後、求めた指令トルクＴｒｃ１と制限トルクとを比較する。ＰＭ−ＥＣＵ５０２は、求めた指令トルクＴｒｃ１が、制限トルクＴｒｌ１を下回っている場合には、指令トルクＴｒｃ１をそのままＭＧ−ＥＣＵ５０１に出力する。一方、ＰＭ−ＥＣＵ５０２は、求めた指令トルクＴｒｃ１が、制限トルクＴｒｌ１を越えている場合には、指令トルクＴｒｃ１を制限トルクＴｒｌ１まで落とし、これを指令トルクＴｒｃ１としてＭＧ−ＥＣＵ５０１に出力する。ＭＧ−ＥＣＵ５０１は、与えられる指令トルクＴｒｃ１に基づき電流指令値Ｉｃを算出し、インバータ３００に供給することでＡＣＰ４００の駆動を制御する。

ところで、上記構成では、ＭＧ−ＥＣＵ５０１は、求めたＡＣＰ４００の回転数Ｎａを、ＰＭ−ＥＣＵ５０２に送信しているが、ＭＧ−ＥＣＵ５０１からＰＭ−ＥＣＵ５０２への通信において遅延（以下、通信遅れ）が発生する。かかる通信遅れは、ＭＧ−ＥＣＵ５０１によるデータの送信タイミング（例えば８（ｍｓｅｃ）周期）と、ＰＭ−ＥＣＵ５０２によるデータの受信タイミング（例えば１６（ｍｓｅｃ）周期）との間に生じるずれが主な要因であると考えられる。従って、例えば急発進時など、ＡＣＰ４００の回転数Ｎａを上げる操作が行われた場合には、上述した通信遅れの発生により、ＭＧ−ＥＣＵ５０１からＰＭ−ＥＣＵ５０２に送出される回転数（以下、ＰＭ受信回転数）Ｎａは、その時点での実際の回転数（以下、実ＭＧ回転数）Ｎｒよりも小さくなる（例えば図６のＡ参照）。

前述したように、従来構成においては、制限トルクＴｒｌ１は、ＰＭ−ＥＣＵ５０２により、ＰＭ受信回転数ＮａとＡＣＰ許可パワーマップＭｐを用いて決定されるが、ＰＭ受信回転数Ｎａが実ＭＧ回転数Ｎｒから乖離した状態では、所望する制限トルクが得られない。例えば急発進した場合には、ＰＭ−ＥＣＵ５０２内のＰＭ受信回転数Ｎａが実ＭＧ回転数Ｎｒよりも小さくなることから、ＰＭ−ＥＣＵ５０２によって決定される制限トルクＴｒｌ１は大きくなり、ＡＣＰ許可パワーＰａｌに収まらない制限トルクＴｒｌ１が設定されてしまう。これにより、ＰＭ−ＥＣＵ５０２では、図６のＢに示すように、ＡＣＰ許可パワーＰａｌを超える超過パワーＰｅｘ相当のトルクが、指令トルクＴｒｃ１としてＭＧ−ＥＣＵ５０１に出力されることとなり、最終的には、余剰パワーがバッテリ３０に補填され、バッテリ３０に過剰な負荷をかけてしまうという問題が指摘されていた。

本発明は、以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、エアコンプレッサの回転数の予測値を用いることで、エアコンプレッサへの許可パワーを超える超過パワー相当の指令トルクの発生を抑制することが可能な燃料電池システムを提供することを目的とする。より詳細には、従来に比して実ＭＧ回転数Ｎｒにより近い回転数予測値Ｎｐを求め、求めた回転数予測値ＮｐとＡＣＰ許可パワー等ラインＬ１（後述する図４参照）を利用して制限トルクＴｒｌ２を求めることで、ＡＣＰ許可パワーＰａｌ内に収まる適切なパワー相当の指令トルクＴｒｃ２を発生させることが可能な燃料電池システムを提供することを目的とする。

本発明の一実施形態に係る燃料電池システムは、燃料電池と、バッテリと、燃料電池とバッテリが並列に接続されたインバータと、インバータに接続されたエアコンプレッサと、インバータに供給する電流指令値によりエアコンプレッサの駆動を制御する制御部とを備えた燃料電池システムであって、制御部は、エアコンプレッサの駆動を制御する第１の制御ユニットと、システムの電力を制御する第２の制御ユニットとを備え、第１の制御ユニットは、インバータから供給される信号に基づき、エアコンプレッサの回転数を求め、回転数を第２の制御ユニットに送信する一方、第２の制御ユニットから送信される指令トルクに基づき、インバータに供給する電流指令値を制御し、第２制御ユニットは、第１の制御ユニットから回転数を受信する一方、燃料電池の出力要求に応じたエアコンプレッサの回転数指令値を外部から受信し、受信した回転数指令値に基づき回転数予測値を求め、求めた回転数予測値からエアコンプレッサの制限トルクを導出し、導出した制限トルクの範囲内でエアコンプレッサの指令トルクを生成し、生成した指令トルクを第１の制御ユニットに送信することを要旨とする。

かかる構成によれば、従来に比して実際の回転数により近い回転数予測値を求め、求めた回転数予測値から制限トルクを求める。このように求めた制限トルクを越えないように、指令トルクをガードすることで、適切な指令トルクを生成し、エアコンプレッサの駆動を制御する。よって、従来の問題、すなわち過大な指令トルクの発生により、ＡＣＰ許可パワー内に収まらないパワーが出力され、余剰パワーの発生によりバッテリに過剰な負荷をかけてしまうといった問題を抑制することが可能となる。

ここで、上記構成にあっては、第２の制御ユニットは、燃料電池の発電目標電力に基づき、エアコンプレッサの許可電力を算出し、回転数予測値とエアコンプレッサの許可電力をもとに、制限トルクを導出する態様が好ましい。

このように、燃料電池の発電目標電力などを考慮のうえ、ＡＣＰ許可パワーを算出し、回転数予測値及びＡＣＰ許可パワーをもとに制限トルクを算出することで、ＡＣＰ許可パワー内に確実に収まる適切なパワー相当の指令トルクを生成することが可能となる。

また、上記構成にあっては、第２の制御ユニットは、回転数指令値に基づき定常トルクを算出し、算出した定常トルクと、一周期前に第１の制御ユニットに送信した指令トルクの前回値とを利用して回転数変化幅を導出し、導出した回転数変化幅に回転数を加算して回転数予測値を求める態様も好ましい。

このように、現時点での回転数を維持するために必要な定常トルクと、指令トルクの前回値とを利用して回転数変化幅を導出し、導出した回転数変化幅と受信した回転数から回転数予測値を求めることで、現時点での実ＭＧ回転数により近い回転数予測値を得ることが可能となる。

また、燃料電池の発電を制御する第３の制御ユニットをさらに備え、第３の制御ユニットは、入力されるアクセル開度を示す信号に基づき燃料電池の出力要求を求め、求めた出力要求に応じて前記エアコンプレッサの回転数指令値を生成し、生成した回転数指令値を第２の制御ユニットに送信する態様であっても良い。

このように、アクセル開度を示す信号を利用することで、精度良く燃料電池の出力要求を求めることが可能となる。もっとも、燃料電池の出力要求を求める方法は、アクセル開度を示す信号に限らず、他のパラメータの値を利用しても良いのはもちろんである。

本発明によれば、エアコンプレッサの回転数の予測値を求めることで、エアコンプレッサへの許可パワーを超える超過パワー相当の指令トルクの発生を抑制することが可能となる。

本実施形態に係る燃料電池システム１の概略構成を示す図である。 回転数予測処理を示すフローチャートである。 制限トルク算出処理を示すフローチャートである。 ＡＣＰ許可パワー等ラインとＡＣＰ回転数とＡＣＰトルクとの関係を説明するための図である。 従来のＡＣＰによる空気量の調整方法を説明するための図である。 ＡＣＰ回転数とＡＣＰパワーの関係を例示した図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、発明の範囲をこれらに限定するものではない。

Ａ．本実施形態
[燃料電池システムの構成]
図１は、本実施形態に係る車両に搭載された燃料電池システム１の概略構成を示す図である。なお、以下の説明では、燃料電池自動車（ＦＣＨＶ；Fuel Cell Hybrid Vehicle）に適用した場合を想定するが、車両のみならず各種移動体（例えば、船舶や飛行機、ロボットなど）や定置型電源など、燃料電池を搭載したあらゆるシステムに適用可能である。また、説明の理解を容易にするために、図１において、前掲図５に対応する部分には同一符号を付している。

ＦＣ電源１００を構成する燃料電池１０は、アノード、カソード、及び電解質を備える単一の電池を直列に積層してなる固体高分子電解質型のセルスタックを含んで構成される。燃料電池１０は、通常発電の際、アノードにおいて（１）式の酸化反応が生じ、カソードにおいて（２）式の還元反応が生じる。燃料電池１０全体としては（３）式の起電反応が生じることにより、電力を発生する。
Ｈ₂→２Ｈ⁺＋２ｅ^- （１）
（１／２）Ｏ₂＋２Ｈ⁺＋２ｅ^-→Ｈ₂Ｏ （２）
Ｈ₂＋（１／２）Ｏ₂→Ｈ₂Ｏ （３）

ＦＣコンバータ２０は、燃料電池１０に接続されたＤＣ／ＤＣンバータである。ＦＣコンバータ２０は、燃料電池１０からの出力電圧（ＦＣ電圧）を所望の電圧（例えば６５０Ｖ）に昇圧し、インバータ３００などを介してＡＣＰ４００などに供給する。ＦＣコンバータ２０は、例えばＩＰＭ（Intelligent Power Module）等により構成される。

バッテリ電源２００を構成するバッテリ３０は、充放電可能な蓄電部である。バッテリ３０は、例えばリチウムイオン電池、又はニッケル水素バッテリなどにより構成される。

バッテリ３０とインバータ３００との間には、バッテリコンバータ４０が介挿されている。バッテリコンバータ４０は、バッテリ３０の出力電圧（バッテリ電圧）を、上述した所望の電圧（例えば６５０Ｖ）に昇圧する一方、ＦＣ電源１００から供給される電圧を、バッテリ電圧に降圧する役割を担っている。バッテリコンバータ４０は、例えばＩＰＭ等により構成される。

インバータ３００には、燃料電池１０とバッテリ３０が並列に接続されている。具体的には、インバータ３００は、ＦＣコンバータ２０及びバッテリコンバータ４０とＡＣＰ４００との間に設けられている。インバータ３００は、燃料電池１０又はバッテリ３０から供給された直流電力を三相交流電力に変換し、ＡＣＰ４００などに供給する。インバータ３００は、例えばＩＰＭにより構成される。ＡＣＰ４００は、発電要求等に応じて適切な量の空気を燃料電池１０に供給する。

制御部５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより構成された複数のＥＣＵを備えている。具体的には、ＡＣＰ４００などの駆動を制御するＭＧ−ＥＣＵ（第１の制御ユニット）５０１、システムの電力などを制御するＰＭ−ＥＣＵ（第２の制御ユニット）５０２、燃料電池１０の発電などを制御するＦＣ−ＥＣＵ（第３の制御ユニット）５０３などを備えている。

既に従来技術の項で説明したように、従来は、ＭＧ−ＥＣＵ５０１からＰＭ−ＥＣＵ５０２への通信遅れが生じていても、通信遅れが生じているＡＣＰ４００の回転数（ＰＭ受信回転数）Ｎａをそのまま利用（別言すれば、実ＭＧ回転数Ｎｒと剥離した回転数を利用）して制限トルクＴｒｌ１（図５参照）を設定していたため、ＡＣＰ許可パワーＰａｌを超える超過パワーＰｅｘ相当の指令トルクＴｒｃ１が発生していた。これに対し、本実施形態では、通信遅れが生じているＡＣＰ４００の回転数（ＰＭ受信回転数）Ｎａをそのまま利用するのではなく、ＰＭ−ＥＣＵ５０２においてＡＣＰ４００の回転数（実ＭＧ回転数）Ｎｒを予測し、予測した回転数（回転数予測値）Ｎｐを利用して制限トルクＴｒｌ２を設定するすることで、ＡＣＰ許可パワーＰａｌを超えない範囲で指令トルクＴｒｃ２を発生させ、これにより超過パワーＰｅｘ相当の指令トルクＴｒｃ１の発生を抑制する。以下、本実施形態の特徴的な処理フローについて図面を参照しながら説明する。

［回転数予測処理］
図２は、ＰＭ−ＥＣＵ５０２によって実行されるＡＣＰ４００の回転数予測処理を示すフローチャートである。
ＰＭ−ＥＣＵ５０２は、ＦＣ−ＥＣＵ５０３から供給される回転数指令値Ｃｒｐｍに基づき、定常トルク（具体的には、現時点での回転数を維持するために必要なトルク）Ｔｒｓを求める（ステップＳ１）。そして、ＰＭ−ＥＣＵ５０２は、定常トルクＴｒｓとともに、一周期前にＭＧ−ＥＣＵ５０１に送信した指令トルク（すなわち、指令トルクの前回値）Ｔｒｃ２（ｐｒｅ）をＲＡＭなどから読み出し、指令トルクの前回値Ｔｒｃ２（ｐｒｅ）から定常トルクＴｒｓを減算することで回転数変化幅Ｃｖｗを求める（ステップＳ２：下記式（４）参照）。
Ｃｖｗ＝Ｔｒｃ２（ｐｒｅ）−Ｔｒｓ・・・（４）

一方、ＭＧ−ＥＣＵ５０１は、インバータ３００から電気角θをあらわす信号Ｓθを取得し、電気角θの移動量からＡＣＰ４００の回転数Ｎａを求める。そして、ＭＧ−ＥＣＵ５０１は、求めたＡＣＰ４００の回転数（ＰＭ受信回転数）Ｎａを、通信によりＰＭ−ＥＣＵ５０２に送信する。前述したように、ＭＧ−ＥＣＵ５０１からＰＭ−ＥＣＵ５０２へＰＭ受信回転数Ｎａを送信する際には、通信遅れが生じている。ＰＭ−ＥＣＵ５０２は、遅れが生じているＭＧ−ＥＣＵ５０１から受信したＰＭ受信回転数Ｎａに、上述した回転数変化幅Ｃｖｗを加算して回転数予測値Ｎｐを求める（ステップＳ３：下記式（５）参照）。ＭＧ−ＥＣＵ５０１は、求めた回転数予測値ＮｐをＲＡＭなどの記憶部に格納し、処理を終了する。
Ｎｐ＝Ｎａ＋Ｃｖｗ・・・（５）

[制限トルク算出処理]
図３は、ＰＭ−ＥＣＵ５０２によって実行される制限トルク算出処理を示すフローチャートである。ＰＭ−ＥＣＵ５０２は、まず、燃料電池１０の発電目標パワー（発電目標電力）及びパワー出力時に生じる電力損失などを考慮して、ＡＣＰ許可パワー（許可電力）Ｐａｌを算出する（ステップＳ１０）。そして、ＰＭ−ＥＣＵ５０２は、ＲＡＭなどから回転数予測値Ｎｐを読み出し、読み出した回転数予測値ＮｐとＡＣＰ許可パワーＰａｌをもとに、制限トルクＴｒｌ２を算出する（ステップＳ２０）。そして、ＰＭ−ＥＣＵ５０２は、指令トルクＴｒｃ２が制限トルクＴｒｌ２を越えないように（すなわち、制限トルクＴｒｌ２の範囲内で）、指令トルクＴｒｃ２を制限トルクＴｒｌ２でガードしながら（ステップＳ３０）、算出した指令トルクＴｒｃ２をＭＧ−ＥＣＵ５０１に出力し、処理を終了する。ＭＧ−ＥＣＵ５０１は、指令トルクＴｒｃ２に基づき電流指令値Ｉｃを算出し、インバータ３００に供給する。インバータ３００は、与えられた電流指令値Ｉｃに従ってＡＣＰ４００を駆動することで、燃料電池１０に供給する酸素量を制御する。

ここで、図４は、ＡＣＰ許可パワー等ラインと、ＡＣＰ４００の回転数（ＡＣＰ回転数）と、ＡＣＰ４００のトルク（ＡＣＰトルク）との関係を説明するための図である。ＡＣＰ許可パワー等ラインＬ１は、ＡＣＰ許可パワーＰａｌが等しいラインを示す。
上述したように、本実施形態に係るＰＭ−ＥＣＵ５０２は、回転数予測値ＮｐをＲＡＭなどから読み出すと、読み出した回転数予測値ＮｐをＡＣＰ許可パワー等ラインＬ１に代入するなどして、制限トルクＴｒｌ２を得る。

一方、通信遅れが生じているＡＣＰ４００の回転数Ｎａをそのまま利用して制限トルクＴｒｌ１を求める従来例では、本実施形態における制限トルクＴｒｌ２よりも大きな制限トルクＴｒｌ１が算出される。詳述すると、図４に示すように、通信遅れが生じているＡＣＰ４００の回転数（ＰＭ受信回転数）Ｎａは、回転数予測値Ｎｐよりも低い。よって、ＰＭ受信回転数ＮａをＡＣＰ許可パワー等ラインＬ１に代入するなどして求めた制限トルクＴｒｌ１は、回転数予測値ＮｐをＡＣＰ許可パワー等ラインＬ１に代入するなどして求めた制限トルクＴｒｌ２よりも大きくなり、ＡＣＰ許可パワーＰａｌを越えたパワー（超過パワー）相当の指令トルクＴｒｃ１が発生し得る。すなわち、過大な指令トルクＴｒｃ１の発生により、ＡＣＰ許可パワーＰａｌ内に収まらないパワーが出力され、余剰パワーがバッテリ３０に補填され、バッテリ３０に過剰な負荷をかけてしまうという問題が生じ得る。

これに対し、本実施形態によれば、従来に比して実ＭＧ回転数Ｎｒにより近い回転数予測値Ｎｐを求め、求めた回転数予測値ＮｐとＡＣＰ許可パワー等ラインＬ１を利用して制限トルクＴｒｌ２を求めているため、ＡＣＰ許可パワーＰａｌ内に収まる適切なパワー相当の指令トルクＴｒｃ２を発生させることが可能となる。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はかかる実施形態に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変形例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

Ｂ．変形例
上記の実施形態に対して、次のような変形例を適用することができる。
例えば、制御部５００は、ＭＧ−ＥＣＵ５０１、ＰＭ−ＥＣＵ５０２、ＦＣ−ＥＣＵ５０３を含む構成であったが、ＭＧ−ＥＣＵ５０１とＰＭ−ＥＣＵ５０２との間で通信が行われる構成（すなわち別体構成）であればどのような構成であっても良い。例えば、ＦＣ−ＥＣＵ５０３の機能をＰＭ−ＥＣＵ５０２に組み込んでも良い。また、各ＥＣＵの機能は、１つのＥＣＵで実現しても良いが、複数のＥＣＵで実現しても良い。

１ 燃料電池システム
１０ 燃料電池
２０ ＦＣコンバータ
３０ バッテリ
４０ バッテリコンバータ
３００ インバータ
４００ ＡＣＰ
５００ 制御部
５０１ ＭＧ−ＥＣＵ
５０２ ＰＭ−ＥＣＵ
５０３ ＦＣ−ＥＣＵ

Claims (4)

1. 燃料電池と、
   バッテリと、
   前記燃料電池と前記バッテリが並列に接続されたインバータと、
   前記インバータに接続されたエアコンプレッサと、
   前記インバータに供給する電流指令値により前記エアコンプレッサの駆動を制御する制御部とを備えた燃料電池システムであって、
   前記制御部は、
   前記エアコンプレッサの駆動を制御する第１の制御ユニットと、当該システムの電力を制御する第２の制御ユニットとを備え、
   前記第１の制御ユニットは、
   前記インバータから供給される信号に基づき、前記エアコンプレッサの回転数を求め、前記回転数を第２の制御ユニットに送信する一方、前記第２の制御ユニットから送信される指令トルクに基づき、前記インバータに供給する前記電流指令値を制御し、
   前記第２の制御ユニットは、
   前記第１の制御ユニットから前記回転数を受信する一方、前記燃料電池の出力要求に応じた前記エアコンプレッサの回転数指令値を外部から受信し、受信した前記回転数指令値に基づき回転数予測値を求め、求めた前記回転数予測値から前記エアコンプレッサの制限トルクを導出し、導出した前記制限トルクの範囲内で前記エアコンプレッサの指令トルクを生成し、生成した前記指令トルクを前記第１の制御ユニットに送信する、燃料電池システム。
2. 前記第２の制御ユニットは、
   前記燃料電池の発電目標電力に基づき、前記エアコンプレッサの許可電力を算出し、前記回転数予測値と前記エアコンプレッサの許可電力をもとに、前記制限トルクを導出する、請求項１に記載の燃料電池システム。
3. 前記第２の制御ユニットは、
   前記回転数指令値に基づき定常トルクを算出し、算出した前記定常トルクと、一周期前に前記第１の制御ユニットに送信した前記指令トルクの前回値とを利用して回転数変化幅を導出し、導出した前記回転数変化幅に前記回転数を加算して前記回転数予測値を求める、請求項１または２のいずれか１の請求項に記載の燃料電池システム。
4. 前記燃料電池の発電を制御する第３の制御ユニットをさらに備え、
   前記第３の制御ユニットは、
   入力されるアクセル開度を示す信号に基づき前記燃料電池の出力要求を求め、求めた前記出力要求に応じて前記エアコンプレッサの回転数指令値を生成し、生成した前記回転数指令値を前記第２の制御ユニットに送信する、請求項１〜３のいずれか１の請求項に記載の燃料電池システム。

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