JP2018003912A

JP2018003912A - センサ付き流体制御弁

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Publication number: JP2018003912A
Application number: JP2016129207A
Authority: JP
Inventors: 聖士井口; Seiji Iguchi; 清永井; Kiyoshi Nagai
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2016-06-29
Filing date: 2016-06-29
Publication date: 2018-01-11
Anticipated expiration: 2036-06-29
Also published as: CN107542937B; EP3263963A1; EP3263963B1; CN107542937A; US20180003317A1; KR20180002527A; JP6674340B2

Abstract

【課題】流体制御弁の弁閉止部における微小な漏れの検出を行うことができるセンサ付き流体制御弁を提供する。
【解決手段】可動鉄心９を移動させるアクチュエータ部４と、可動鉄心９に設けられたダイアフラム弁体１６が当接離間する弁座１４ａが形成された弁部５とを備える流体制御弁本体２と振動Ｓを検出する振動センサ３とを備えるセンサ付き流体制御弁１において、振動Ｓは、ダイアフラム弁体１６が弁座１４ａに当接するとき、ダイアフラム弁体１６と弁座１４ａの間に漏れがない場合に発生するウォータハンマ現象により生じ、所定の閾値Ｘ以上の振動Ｓを検出したときに流体制御弁本体２は正常であると判断され、所定の閾値Ｘ以上の振動Ｓを検出しないときに流体制御弁本体２は異常であると判断されること。
【選択図】図７

Description

本発明は、可動部材を移動させるアクチュエータ部と、可動部材に設けられた弁体が当接離間する弁座が形成された弁部とを備える流体制御弁本体と振動を検出する振動センサとを備えるセンサ付き流体制御弁に関するものである。

従来、医用分析装置で使用される薬液用流体制御弁において、試薬、希釈液、洗浄液等の様々な流体を制御している。流体制御弁において、流体を流したり止めたりすることが確実に行われているかどうかの確認を行うため、特許文献１に示す流体制御弁が用いられていた。特許文献１の流体制御弁では、振動センサを設置することにより、制御弁の動作により発する音を感知し、比較することにより動作不良を検知し、流体の流れを確認している。

特許第５３９９６８７号公報

しかしながら、従来の流体制御弁では、制御弁の動作不良を検知するのみで、弁閉止部の漏れの有無を検知することはできず、医用分析装置で使用される場合、流体の析出、固着により、制御弁の弁閉止部に詰まりが発生して弁閉止部に漏れが発生する恐れがあった。特に、血液検査装置においては、検体のタンパク質がシール面に堆積すると、弁閉止部に漏れが生じ、誤検出を引き起こす恐れがあった。
また、制御弁の駆動源であるソレノイド、エアシリンダ、モータ等の耐久動作により動きが悪くなり、弁開閉力が弱くなる場合がある。さらに、制御弁の流路を開閉する弁部の摩耗、突発的な異物等により、弁閉止できなくなる場合がある。これにより弁閉止部に漏れが発生する恐れがあった。
弁閉止部に漏れを検出するため、制御弁の前後に流量計、圧力計、温度計等を設置して制御を監視しているものもあるが、各センサを設置するスペースが必要となり、装置が大型化する問題があった。また、このような装置では、毛髪の太さ（１００μｍ）程度の大きさの異物による微小な漏れを検出することは困難であった。さらに、これらのセンサは、流路の内部に設置する必要があるが、種々の流体を扱う装置では、接液材質に制限があり、極力接液部材を減らすことが好ましい。

本発明は、上記問題点を解決するためのものであり、流体制御弁の弁閉止部における微小な漏れの検出を行うことができるセンサ付き流体制御弁を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のセンサ付き電磁弁は、次のような構成を有している。
（１）可動部材を移動させるアクチュエータ部と、可動部材に設けられた弁体が当接離間する弁座が形成された弁部とを備える流体制御弁本体と振動を検出する振動センサとを備えるセンサ付き流体制御弁において、振動は、弁体が弁座に当接するとき、弁体と弁座の間に漏れがない場合に発生するウォータハンマ現象により生じ、所定の閾値以上の振動を検出したときに流体制御弁本体は正常であると判断され、所定の閾値以上の振動を検出しないときに流体制御弁本体は異常であると判断されること、を特徴とする。

（２）（１）に記載のセンサ付き流体制御弁において、振動センサは、衝撃検知に特化したものであること、を特徴とする。
（３）（１）または（２）に記載のセンサ付き流体制御弁において、振動センサは、振動を検知できる位置に設置すること、を特徴とする。
（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載のセンサ付き流体制御弁において、漏れが糸状の異物によるものであっても、流体制御弁本体は異常であると判断されること、を特徴とする。

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載のセンサ付き流体制御弁において、所定の時間に振動を検知しないとき、流体制御弁本体は異常であると判断されること、を特徴とする。

上記特徴を有する本発明のセンサ付き電磁弁は、以下のような作用効果を奏する。
（１）可動部材を移動させるアクチュエータ部と、可動部材に設けられた弁体が当接離間する弁座が形成された弁部とを備える流体制御弁本体と振動を検出する振動センサとを備えるセンサ付き流体制御弁において、振動は、弁体が弁座に当接するとき、弁体と弁座の間に漏れがない場合に発生するウォータハンマ現象により生じ、所定の閾値以上の振動を検出したときに流体制御弁本体は正常であると判断され、所定の閾値以上の振動を検出しないときに流体制御弁本体は異常であると判断されること、を特徴とするので、ウォータハンマ現象を利用し、閾値以上の振動を検出しないことにより、流体制御弁の弁閉止部における微小な漏れの検出をすることができる。

（２）（１）に記載のセンサ付き流体制御弁において、振動センサは、衝撃検知に特化したものであること、を特徴とするので、わずかな衝撃も検知することができるため、ウォータハンマ現象によるわずかな衝撃による振動を検出することができ、流体制御弁の弁閉止部における微小な漏れを確実に検出することができる。
（３）（１）または（２）に記載のセンサ付き流体制御弁において、振動センサは、振動を検知できる位置に設置すること、を特徴とするので、振動は流体制御弁全体に伝播するため、流体制御弁のどこにでも取り付けることができる。

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載のセンサ付き流体制御弁において、漏れが糸状の異物によるものであっても、流体制御弁本体は異常であると判断されること、を特徴とするので、太さ１００μｍ程度の大きさの糸状の異物が原因による微小な漏れも確実に検出することができる。

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載のセンサ付き流体制御弁において、所定の時間に振動を検知しないとき、流体制御弁本体は異常であると判断されること、を特徴とするので、可動部材の摺動部における摺動抵抗の増加により、全開までの時間が長くなるため、時系列にみることにより流体制御弁本体の交換時期を判断することができる。

弁閉状態のセンサ付き流体制御弁の断面図である。弁開状態のセンサ付き流体制御弁の断面図である。異物がある場合のセンサ付き流体制御弁の断面図である。圧力０．０ＭＰａで、流体制御弁が正常（異物なし）の条件の下、振動と電圧、及び時間の関係を示したグラフである。圧力０．０ＭＰａで、流体制御弁が異常（異物あり）の条件の下、振動と電圧、及び時間の関係を示したグラフである。圧力０．３ＭＰａで、流体制御弁が正常（異物なし）の条件の下、振動と電圧、及び時間の関係を示した図である。圧力０．３ＭＰａで、流体制御弁が異常（異物あり）の条件の下、振動と電圧、及び時間の関係を示した図である。電圧が７０％の条件の下、振動と電圧、及び時間の関係を示した図である。電圧が８０％の条件の下、振動と電圧、及び時間の関係を示した図である。電圧が９０％の条件の下、振動と電圧、及び時間の関係を示した図である。摺動抵抗がないときの振動と電圧、及び時間の関係を示した図である。摺動抵抗が増加したときの振動と電圧、及び時間の関係を示した図である。

本発明のセンサ付き流体制御弁１について、図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
（センサ付き流体制御弁の構成）
センサ付き流体制御弁１の構造について図１から図３を用いて説明する。図１は、弁閉状態のセンサ付き流体制御弁１の断面を示す。図２は、弁開状態のセンサ付き流体制御弁１の断面を示す。図３は、異物Ａがある場合の弁閉状態のセンサ付き流体制御弁１の断面を示す。
センサ付き流体制御弁１は、図１に示すように、流体制御弁本体２と、振動を検出する振動センサ３から構成される。流体制御弁本体２は、アクチュエータ部４と弁部５を備える。アクチュエータ部４には、固定鉄心８と可動鉄心９が中空状のコイルボビン１０に同軸上に設けられている。励磁コイル７がコイルボビン１０の周りに巻回されている。固定鉄心８の一端面８ａは磁極面となっており、この磁極面が可動鉄心９の他端面と対向するように同軸上に配設されている。固定鉄心８の外径は、コイルボビン１０の内径とほぼ同じ径になっている。励磁コイル７の周囲は、ヨーク１１が配設され、ヨーク１１はモールド１２に覆われている。モールド１２の下端には弁部５と連結する連結部材１３が設置されている。
可動鉄心９の下端は外周に鍔部９ａが形成されている。鍔部９ａには、後述するダイアフラム弁体１６を弁座１４ａ方向に付勢するバネ１５の一端が当接されている。バネ１５の他端は、ヨーク１１と連結部材１３の間に配置しているバネ受け部材１７に当接されている。

弁部５は、入力流路１４ｂと出力流路１４ｃを備える流路ブロック体１４を有する。流路ブロック体１４の中央には、ダイアフラム弁体１６と当接または離間する弁座１４ａが形成されている。
図１では、励磁コイル７に通電されていないので、可動鉄心９は、固定鉄心８と離間し、ダイアフラム弁体１６は、バネ１５の付勢力により弁座１４ａに当接し、入力流路１４ｂと出力流路１４ｃは遮断されている。
一方、励磁コイル７に通電すると、可動鉄心９が固定鉄心８に吸引されるため、図２に示すように、ダイアフラム弁体１６は弁座１４ａから離間し、入力流路１４ｂと出力流路１４ｃは連通される。

次に、振動センサ３について説明する。振動センサ３は、チップ形状（数ｍｍ角）の大きさで、基板（図示なし）にハンダ付けされている。振動センサ３を取り付けた基板は、振動を検知できる位置に設置される。本実施形態では、ヨーク１１の側面に直接設置され、一部モールド１２で覆われている。
振動センサ３には、検出方向があり、センサが捉えることができる振動の方向は１つの方向である。そのため、振動センサ３を振動方向と同じように設置することが最良である。本実施形態では、可動鉄心９の動作による振動は、ヨーク１１側面においても伝播するため、振動センサ３の検出方向を合わせることで振動検出を可能とする。なお、検出方向が斜めであっても検知は可能である。

（センサ付き流体制御弁の作用効果）
次に、センサ付き流体制御弁１の閉弁時の作用効果について図４から図７を用いて説明をする。図４では、圧力０．０ＭＰａで、流体制御弁が正常（異物なし）であるとの条件の下、図５では、圧力０．０ＭＰａで、流体制御弁が異常（異物あり）であるとの条件の下、振動Ｓと電圧Ｐ、及び時間との関係を示す。図６では、圧力０．３ＭＰａで、流体制御弁が正常（異物なし）であるとの条件の下、図７では、圧力０．３ＭＰａで、流体制御弁が異常（異物あり）であるとの条件の下、振動Ｓと電圧Ｐ、及び時間の関係を示す。図４から図７のグラフのうち、縦軸は、電圧Ｐを示す電磁弁電圧［Ｖ］、または振動Ｓを示す振動センサ出力［Ｖ］を示し、横軸は時間［ｍｓ］を示す。なお、図５、図７における流体制御弁が異常（異物あり）であるときの流体制御弁とは、図３に示すように、弁閉止部に異物Ａが混入した状態を想定している。

励磁コイル７への通電を止め、制御弁の電圧ＰがＰ１からＰ２に低下すると、バネ１５の付勢力により可動鉄心９は下降してダイアフラム弁体１６が弁座１４ａに当接する。このとき、ウォータハンマ現象が生じる。
ここで、ウォータハンマ現象について説明する。流体制御弁本体２において、入力流路１４ｂから出力流路１４ｃに向けて流れている流体は、ダイアフラム弁体１６を急激に閉弁させると、閉弁直後においても、流体の慣性力により、なおもダイアフラム弁体１６より出力流路１４ｃに流れようとする。すると、出力流路１４ｃにおける流体は負圧となり、正圧時になるときに流体が流路壁に衝突することにより生じる衝撃音を発するウォータハンマ現象が生じる。このウォータハンマ現象により、振動Ｓが生じる。振動Ｓは、振動センサ３により検出される。

圧力０．３ＭＰａの条件の下では、ダイアフラム弁体１６と弁座１４ａの間に異物がなく、漏れがない場合、ウォータハンマ現象により振動Ｓ３が生じ、図６に示すように、時間Ｔ１経過後、振動Ｓ３は閾値Ｘを超える。閾値Ｘは、製品、また使用条件により設定される。これにより、流体制御弁本体２は正常であると判断される。
ダイアフラム弁体１６と弁座１４ａの間に異物があり、漏れがある場合には、図７に示すように、ウォータハンマ現象により振動Ｓ４が生じるが、時間Ｔ１を経過しても振動Ｓ４は閾値Ｘを超えない。振動センサ３は、閾値Ｘ以上の振動Ｓ４を検出しないため、流体制御弁本体２は異常であると判断される。
ここで、異物があり、漏れがある場合に振動Ｓ４が閾値Ｘを超えないのは、ダイアフラム弁体１６と弁座１４ａとの間に異物があり、わずかな隙間があれば、流路が存在するためである。閉弁直後、その流路により流体が出力流路１４ｃに流れ込むことにより、発生する負圧が小さいため、ウォータハンマ現象による振動Ｓ４の振幅は小さくなる。この現象を利用することにより、たとえ、異物が太さ１００μｍ程度の太さの糸状のものであっても、微小な漏れを検出することができる。

一方、圧力０．０ＭＰａに近い条件の下では、ダイアフラム弁体１６と弁座１４ａの間に異物がなく、漏れがない場合、図４に示すように、時間Ｔ０経過後、バネ１５の付勢力でダイアフラム弁体１６を弁座１４ａに当てるために振動Ｓ１が生じる。振動Ｓ１の振幅は所定の閾値Ｘを超える。
ただし、圧力０．０ＭＰａに近い条件の下では、異物があり、漏れがある場合であっても、図５に示すように、異物がない場合と同様に時間Ｔ０経過後、バネ１５の付勢力でダイアフラム弁体１６を弁座１４ａに当てるために振動Ｓ２が生じ、振動Ｓ２は閾値Ｘを超える。圧力０．０ＭＰａに近い条件の下では、振動Ｓによって流体制御弁本体２の異常を検出することはできない。その理由は、圧力０．０ＭＰａに近い条件の下では、流体の流速が小さく、流れがほとんどない。流速が小さいと、閉弁直後の出力流路１４ｃにおける流体の負圧から正圧になるときの差は小さい。そのため、異物があって隙間があっても、その隙間を流れる流体はなく、バネ１５の付勢力でダイアフラム弁体１６を弁座１４ａに当てるための閾値Ｘを超える振動Ｓ１、Ｓ２が生じる。
なお、圧力０．０ＭＰａ（流れがないとき）の条件の下では、ウォータハンマ現象は生じない。圧力０．０ＭＰａのとき、バネ１５の付勢力でダイアフラム弁体１６を弁座１４ａに当てるために振動が生じるが、圧力０．３ＭＰａ（流れがあるとき）の条件の下では、流れによってダイアフラム弁体１６を押し上げる方向の力（付勢力に抗する力）が作用するので、着座時の衝撃が緩和される。そのため、ウォータハンマ現象は、流れが速いほど大きくなる。しかし、弁座１４ａに異物が挟まったりシール面に異常があったりすると異物の周囲にできた隙間から流体が流れ出るので、ウォータハンマ現象は小さくなる。

本実施形態では、突発的な糸状の異物による漏れを検知しているが、流体の析出物や、弁体及び弁座のシール部の劣化、または可動鉄心の劣化による漏れも検知することができる。
また、作動途中の振動発生（可動鉄心の引っ掛かり、シリンダのスティックリップ状態）では、弁閉しないため、振動が大きく低下する。この場合も流体制御弁本体２の異常を検知することができる。さらに、流路（接液部）にセンサを設置する必要がないため、使用流体への影響がない。また、流体制御弁本体２に振動センサ３を設置するため、漏れを検出するために、制御弁の前後に流量計、圧力計、温度計等を設置する必要がなく、装置を小型化することができる。

次に、センサ付き流体制御弁１の開弁時の作用効果について、図８から図１２を用いて説明する。図８では、電圧が７０％の条件の下、図９では、電圧が８０％の条件の下、図１０では、電圧が９０％の条件の下、振動Ｓと電圧Ｐ、及び時間Ｔとの関係を示す。図１１と図１２では、摺動抵抗の増加による応答時間の遅れを説明するための図であり、図１１は摺動抵抗がないとき、図１２は摺動抵抗が増加したときの振動Ｓと電圧Ｐ、及び時間Ｔとの関係を示す。縦軸は、電圧Ｐを示す電磁弁電圧［Ｖ］、または振動Ｓを示す振動センサ出力［Ｖ］を示し、横軸は、時間［ｍｓ］を示す。なお、開弁時の振動Ｓは、閉弁直後に起こるウォータハンマ現象による振動ではなく、可動鉄心９と固定鉄心８の衝突により生じる振動である。

励磁コイル７に通電すると（図８のＰ３−Ｐ４、図９のＰ５−Ｐ６、図１０のＰ７−Ｐ８）、可動鉄心９は上昇して固定鉄心８に吸着する。これによりダイアフラム弁体１６が弁座１４ａから離間する。
電圧Ｐが７０％の条件（電圧Ｐ４）の下では、時間Ｔ２経過後、可動鉄心９は上昇して固定鉄心８に当接する際に、閾値Ｘを超える振動Ｓ５が生じる。次に、電圧Ｐが８０％（電圧Ｐ６）では、時間Ｔ２より短い時間Ｔ３経過後、閾値Ｘを超える振動Ｓ６が生じる。さらに、電圧Ｐが９０％（電圧Ｐ８）では、時間Ｔ３より短い時間Ｔ４経過後、閾値Ｘを超える振動Ｓ７が生じる。
これらの電圧Ｐの高さと時間Ｔとを比較すると、電圧Ｐ（Ｐ４＜Ｐ６＜Ｐ８）が高いほど、応答する時間Ｔ（Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４）が短く、電圧Ｐが低いほど応答する時間Ｔが長い。
ここで、可動鉄心９の摩耗検知について図１１と図１２を用いて説明する。流体制御弁本体２では、経時的な可動鉄心９の摩耗等により、可動鉄心９の摺動部における摺動抵抗が増加する。摺動抵抗が増加すると、図１１の摺動抵抗のない場合と比較して（振動Ｓ７）、図１２の摺動抵抗が増加したとき（振動Ｓ８）に可動鉄心９の動作に遅れ（Ｔ６−Ｔ５）が生じる。この可動鉄心９の動作の遅れは、電圧Ｐが下がったときと同様に、摺動抵抗が高いほど動作の遅れが生じる。摺動抵抗が高いほど、全開までの応答時間が長くなる。その結果、応答時間が閾値Ｙを超えたときの可動鉄心９の動作の遅れを検知することにより、摺動抵抗の増加を推測することができる。例えば、応答時間が閾値Ｙを超えたとき、製品の交換時期を判断することができ、製品寿命の予防保全をすることができる。また、可動鉄心９が途中で止まった場合にも、振動が低下もしくは発生しないため、流体制御弁本体２の異常を検知することができる。

以上、説明したように、本発明のセンサ付き流体制御弁１によれば、
（１）可動鉄心９を移動させるアクチュエータ部４と、可動鉄心９に設けられたダイアフラム弁体１６が当接離間する弁座１４ａが形成された弁部５とを備える流体制御弁本体２と振動Ｓを検出する振動センサ３とを備えるセンサ付き流体制御弁１において、振動Ｓは、ダイアフラム弁体１６が弁座１４ａに当接するとき、ダイアフラム弁体１６と弁座１４ａの間に漏れがない場合に発生するウォータハンマ現象により生じ、所定の閾値Ｘ以上の振動Ｓを検出したときに流体制御弁本体２は正常であると判断され、所定の閾値Ｘ以上の振動Ｓを検出しないときに流体制御弁本体２は異常であると判断されること、を特徴とするので、ウォータハンマ現象を利用し、閾値Ｘ以上の振動Ｓを検出しないことにより、流体制御弁本体２の弁閉止部における微小な漏れの検出をすることができる。

（２）（１）に記載のセンサ付き流体制御弁１において、振動センサ３は、衝撃検知に特化したものであること、を特徴とするので、わずかな衝撃も検知することができるため、ウォータハンマ現象によるわずかな衝撃による振動Ｓを検出することができ、流体制御弁本体２の弁閉止部における微小な漏れを確実に検出することができる。
（３）（１）または（２）に記載のセンサ付き流体制御弁１において、振動センサ３は、振動Ｓを検知できる位置に設置すること、を特徴とするので、振動Ｓは流体制御弁本体２全体に伝播するため、流体制御弁本体２のどこにでも取り付けることができる。

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載のセンサ付き流体制御弁１において、漏れが糸状の異物Ａによるものであっても、流体制御弁本体２は異常であると判断されること、を特徴とするので、太さ１００μｍ程度の大きさの糸状の異物が原因による微小な漏れも確実に検出することができる。

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載のセンサ付き流体制御弁１において、所定の時間に振動Ｓを検知しないとき、流体制御弁本体２は異常であると判断されること、を特徴とするので、可動鉄心９の摺動部における摺動抵抗の増加により、全開までの応答時間が長くなるため、時系列にみることにより流体制御弁本体２の交換時期を判断することができる。

なお、本実施形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で様々な改良、変形が可能である。
例えば、本実施形態の流体制御弁本体２は電磁弁であるが、エアで駆動するパイロット弁等の他の形式の流体制御弁でも良い。
また、本実施形態の振動センサ３は振動を検出するが、加速度を検出する加速度センサでも良い。
また、本実施形態の振動センサ３は、ヨーク１１の側面に設置されているが、振動を検知できる位置であればよいため、振動センサ３は製品外観に後付けして取り付け、振動を検出することも可能である。例えば、製品の上面（モールド１２の外側）に取り付けても良い。振動センサ３をハンダ付けした基板を樹脂でモールドし、それをねじ止め又は接着する。可動鉄心９の動作により振動が発生するため、上下振動を検出することが可能となる。
また、振動センサ３は、流路ブロック体１４の底面に設置されても良い。ダイアフラム弁体１６が弁座１４ａに当接する際に、振動が発生するため、流路ブロック体１４の底面に取り付けることで検出が可能となる。取り付けは流路ブロック体１４の内部に埋め込んでも良い。
さらに、振動センサ３は、流体制御弁内部のヨーク１１の上面に設置されても良い。可動鉄心９の動作による振動を検知することが容易となる。ヨーク１１は金属部材であり、振動を直接検出できる。製品への内蔵が可能である。

１センサ付き流体制御弁
２流体制御弁本体
３振動センサ
４アクチュエータ部
５弁部
７励磁コイル
８固定鉄心
９可動鉄心
１４ａ弁座
１６ダイアフラム弁体

Claims

可動部材を移動させるアクチュエータ部と、前記可動部材に設けられた弁体が当接離間する弁座が形成された弁部とを備える流体制御弁本体と振動を検出する振動センサとを備えるセンサ付き流体制御弁において、
前記振動は、前記弁体が前記弁座に当接するとき、前記弁体と前記弁座の間に漏れがない場合に発生するウォータハンマ現象により生じ、
所定の閾値以上の前記振動を検出したときに流体制御弁本体は正常であると判断され、
前記所定の閾値以上の前記振動を検出しないときに流体制御弁本体は異常であると判断されること、
を特徴とするセンサ付き流体制御弁。
請求項１に記載のセンサ付き流体制御弁において、
前記振動センサは、衝撃検知に特化したものであること、
を特徴とするセンサ付き流体制御弁。
請求項１または請求項２に記載のセンサ付き流体制御弁において、
前記振動センサは、振動を検知できる位置に設置すること、
を特徴とするセンサ付き流体制御弁。
請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のセンサ付き流体制御弁において、
前記漏れが糸状の異物によるものであっても、前記流体制御弁本体は異常であると判断されること、
を特徴とするセンサ付き流体制御弁。
請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のセンサ付き流体制御弁において、
所定の時間に前記振動を検知しないとき、前記流体制御弁本体は異常であると判断されること、
を特徴とするセンサ付き流体制御弁。