JP2020186787A - 流体制御弁 - Google Patents

Abstract

【課題】弾性体からなる弁座または弁体が流体に曝され、弾性体が物性変化することで生じる流体制御の異常を検知することが可能な流体制御弁を提供すること。【解決手段】弁体１１９が弁座１２１ｂに当接離間することで流体の流量制御を行う流体制御弁１において、弁体１１９が弾性体（ゴム）からなること、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する際の衝撃力に起因して生じる振動を検知する振動センサ１５を備えること、振動センサ１５で検知した振動が所定の閾値Ｘ１，Ｘ２以下であるときに、流量制御の異常が生じていると判断する判定部１７を備えること、振動が所定の閾値Ｘ１，Ｘ２以下となるのは、弾性体（ゴム）からなる弁体１１９が流体に曝されることにより生じる弾性体（ゴム）の物性変化に起因するものであること、を特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、弁体が弁座に当接離間することで流体の流量制御を行う流体制御弁に関するものである。

従来から医用分析装置においては、薬液用の流体制御弁を用いて、試薬、希釈液、洗浄液等の様々な流体の流量制御を行っている。医用分析装置に用いられる流体制御弁において漏れが生じると、それがたとえ微少な漏れであっても、検体・試薬の採取ミスや希釈原因となり、分析結果に与える影響が大きい。そのため、流体制御弁は、流体制御弁に漏れの発生がないかどうか検出する手段を有していることが求められている。例えば、特許文献１に開示されるセンサ付き流体制御弁は、髪の毛程度の太さの異物が弁体と弁座の間に挟まった場合に生じる微少な漏れであっても検出可能とするものである。

特開２０１８−００３９１２号公報

しかしながら、上記従来技術には次のような問題があった。
薬液用の流体制御弁は、弁座または弁体にゴム等の弾性体を用いる場合がある。よって、弁座または弁体に用いられる弾性体と制御流体との適合性が非常に重要であり、適合しない流体を誤って流すと、弾性体が物性変化を起こすおそれがある。また、制御流体が弾性体に適合するものであっても、装置洗浄を行う場合などに一時的に流す洗浄用の流体が、弾性体に適合しない場合もあり、この場合も弾性体が物性変化を起こすおそれがある。
ここで、物性変化とは、例えば、弾性体としてゴムを用いた場合、ゴムが流体に曝されることで引き起こされる墨汁現象による腐食や、膨潤による肥大化を指す。墨汁現象を引き起こすと、弾性体が腐食し、閉弁時に弁体と弁座の間で漏れが発生するおそれがある。または、膨潤を引き起こすと、弁座または弁体が肥大化することで、開弁時の弁体と弁座との距離が縮小し、流体の流量が制御値未満となる流量不足が発生するおそれがある。
特に、医用分析装置に用いられる流体制御弁で、上記のような不具合が生じると、分注工程において液だれを発生させるなど、検体・試薬の採取ミスや希釈原因となり、分析結果に与える影響が大きいため、流体に曝されることにより生じる弾性体の物性変化に起因した流体制御の異常を検知可能な流体制御弁が望まれていた。しかし、特許文献１に開示されるセンサ付き流体制御弁は、ウォータハンマ現象に基づいて漏れの有無を検知することに特化されたものであり、上記のような弁体または弁座を構成する弾性体の物性変化を検出できるものではなかった。

本発明は、上記問題点を解決するためのものであり、弾性体からなる弁座または弁体が流体に曝され、弾性体が物性変化することで生じる流体制御の異常を検知することが可能な流体制御弁を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の流体制御弁は、次のような構成を有している。
（１）弁体が弁座に当接離間することで流体の流量制御を行う流体制御弁において、弁体または弁座のいずれかが弾性体からなること、弁体が弁座に当接する際の衝撃力に起因して生じる振動を検知する振動センサを備えること、振動センサで検知した振動が所定の閾値以下であるときに、流量制御の異常が生じていると判断する判定部を備えること、振動が所定の閾値以下となるのは、弾性体からなる弁体または弁座が流体に曝されることにより生じる弾性体の物性変化に起因するものであること、を特徴とする。

（２）（１）に記載の流体制御弁において、弾性体は、カーボンブラックを含有していること、物性変化には、少なくとも弾性体の墨汁現象に起因した腐食が含まれること、流量制御の異常には、少なくとも、腐食を原因とする弁体と弁座との間に生じる流体の漏れが含まれること、を特徴とする。

（３）（１）に記載の流体制御弁において、物性変化には、少なくとも弾性体の膨潤が含まれること、流量制御の異常には、膨潤に起因した流体制御弁の開弁時の弁体と弁座との距離の縮小を原因として、流体の流量が制御値未満となる流量不足が含まれること、を特徴とする。

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の流体制御弁において、判定部は、振動センサで検知した振動が所定の閾値を超える値であって、所定の安全値以下であるときに、流量制御の異常が生じるおそれがあると判断すること、を特徴とする。

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載の流体制御弁において、弁体が弁座に当接する方向と、振動センサが検出可能な振動の方向と、が略同一であること、を特徴とする。

本発明の流体制御弁は、上記構成を有することにより次のような作用・効果を有する。
（１）に記載の流体制御弁によれば、弾性体からなる弁座または弁体が流体に曝され、弾性体が物性変化することで生じる流体制御の異常を検知することが可能である。

流体制御弁の弁体または弁座のいずれかが弾性体からなっているため、弁体または弁座が、弾性体に適合しない制御流体や洗浄用の流体に曝された場合、弁体または弁座を構成する弾性体が物性変化するおそれがある。弾性体が物性変化をすると、閉弁時に弁体と弁座の間のシールが不十分となり、流体の漏れが発生する等、流体制御に異常が生じるおそれがある。

そのような中、出願人は実験により、弾性体が物性変化をすると、弁体が弁座に当接する際の衝撃力が、物性変化した弾性体に吸収され、これに伴って流体制御弁に生じる振動が弱くなることを発見した。さらに、当該振動を監視することで、弾性体からなる弁体または弁座が物性変化しているか否かを監視可能であり、振動が所定の閾値以下となる場合、弾性体の物性変化に起因した流体制御の異常が生じていることを発見した。

（２）に記載の流体制御弁によれば、弾性体からなる弁座または弁体が流体に曝され、弾性体が墨汁現象により腐食することに起因した、弁体と弁座との間に生じる流体の漏れを検知することが可能である。

流体制御弁の弁体または弁座のいずれかがカーボンブラックを含む弾性体（例えばニトリルゴム）からなっており、当該弾性体に適合しない制御流体や洗浄用の流体に、弁体または弁座が曝された場合、弾性体に含まれるカーボンブラックが溶け出し、腐食するおそれがある。これが墨汁現象である。腐食すると、閉弁時の 弁体と弁座の間のシールが不十分となり、流体の漏れが発生するおそれがある。

そのような中、出願人は実験により、弾性体は墨汁現象によって硬度が低下するため、弁体が弁座に当接する際の衝撃力が、硬度の低下した弾性体に吸収され、これに伴って流体制御弁に生じる振動が弱くなることを発見した。さらに、当該振動を監視することで、墨汁現象による腐食が発生しているか否かを監視可能であり、振動が所定の閾値以下となる場合、墨汁現象による腐食に起因した流体の漏れが生じていることを発見した。

（３）に記載の流体制御弁によれば、弾性体からなる弁座または弁体が流体に曝され、弾性体が膨潤することに起因した、流体の流量が制御値未満となる流量不足を検知することが可能である。

流体制御弁の弁体または弁座のいずれかが弾性体（例えばエチレンプロピレンジエンゴム）からなっており、当該弾性体に適合しない制御流体や洗浄用の流体に、弁体または弁座が曝された場合、弁体または弁座が膨潤し、肥大化するおそれがある。弁体または弁座が膨潤し、肥大化すると、開弁時の弁体と弁座との距離が縮小し、流体の流量が制御値未満となる流量不足が発生するおそれがある。

そのような中、出願人は実験により、膨潤に起因する開弁時の弁体と弁座との距離が縮小されると、縮小された分だけ弁体のストロークが短くなるため、弁体が弁座に当接する際の衝撃力が膨潤前よりも低下し、これに伴って流体制御弁に生じる振動が弱くなることを発見した。さらに、当該振動を監視することで、膨潤しているか否かを判定可能であり、振動が所定の閾値以下となる場合、膨潤に起因した流量不足が生じていることを発見した。

（４）に記載の流体制御弁によれば、弾性体が物性変化することで生じる流体制御の異常によって、医用分析装置の分注工程における液だれ等の問題が発生することを予防することが可能である。

医用分析装置に用いられる流体制御弁で、流体制御に異常が生じると、分注工程において液だれを発生させるなど、検体・試薬の採取ミスや希釈原因となり、分析結果に与える影響が大きいため、流体制御の異常が生じる前に、弁体または弁座を構成する弾性体が物性変化した流体制御弁を、新しい流体制御弁に交換することが望ましい。なぜならば、弾性体の物性変化は徐々に進んでいくことから、流体制御弁に生じる振動が閾値以下となる前でも、物性変化がかなり進んでいる場合があるためである。そこで、判定部を、振動センサで検知した振動が所定の閾値を超える値であって、所定の安全値以下であるときに、流量制御の異常が生じるおそれがあると判断するものとしておけば、流体制御弁の使用者は、流体制御の異常が生じる前に、弁体または弁座を構成する弾性体の物性変化が進んでいることを知ることができ、流体制御弁を新しいものと交換することができる。そうすれば、流体制御の異常に起因する、医用分析装置の分注工程における液だれ等の問題が発生することを予防することができる。

（５）に記載の流体制御弁によれば、弁体が弁座に当接する際の衝撃力に起因して生じる振動を、精度良く検出することができ、弁座または弁体を構成する弾性体が物性変化することで生じる流体制御の異常を、確実に検知することが可能である。

振動センサは、振動を検知可能な感度方向を有しており、振動方向と感度方向を合わせることで精度良く振動を検知することができる。例えば、振動により生じる板ばねの変形をひずみゲージで検出することで振動を検知する加速度センサでは、板ばねの変形可能な方向が、振動を検知可能な感度方向となる。

弁体が弁座に当接する際の衝撃力に起因して生じる振動は、弁体が弁座に当接する方向の成分が最も強くなる。したがって、弁体が弁座に当接する方向と、振動センサが検出可能な振動の方向（すなわち感度方向）と、を略同一とすることで、弁体が弁座に当接する際の衝撃力に起因して生じる振動を、精度良く検出することができ、弁座または弁体を構成する弾性体が物性変化することで生じる流体制御の異常を、確実に検知することが可能となる。

第１の実施形態に係る流体制御弁の断面図であって、閉弁状態を表す。 第１の実施形態に係る流体制御弁の断面図であって、開弁状態を表す。 流体制御弁の制御システムの概略図である。 弾性体の初期状態における、流体制御弁に生じる振動と時間との関係を表したグラフである。 弾性体を次亜塩素酸ナトリウムに２週間浸漬した場合の、流体制御弁に生じる振動と時間との関係を表したグラフである。 弾性体を次亜塩素酸ナトリウムに４週間浸漬した場合の、流体制御弁に生じる振動と時間との関係を表したグラフである。 弾性体を次亜塩素酸ナトリウムに８週間浸漬した場合の、流体制御弁に生じる振動と時間との関係を表したグラフである。 弾性体の初期状態であって、開弁時の弁体と弁座との距離が縮小されていない場合の、流体制御弁に生じる振動と時間との関係を表したグラフである。 弾性体の膨潤により開弁時の弁体と弁座との距離が３０％縮小された場合の、流体制御弁に生じる振動と時間との関係を表したグラフである。 弾性体の膨潤により開弁時の弁体と弁座との距離が４０％縮小された場合の、流体制御弁に生じる振動と時間との関係を表したグラフである。 弾性体の膨潤により開弁時の弁体と弁座との距離が５０％縮小された場合の、流体制御弁に生じる振動と時間との関係を表したグラフである。 第２の実施形態に係る流体制御弁の断面図であって、閉弁状態を表す。

本発明の第１実施形態に係る流体制御弁１ついて、図面を参照しながら詳細に説明する。
流体制御弁１は、医用分析装置に用いられ、図３に示すように、薬液供給源３０と、分注ピペット３１の間に置かれている。
また、流体制御弁１は、図１，図２に示すように、アクチュエータ部１１と弁部１２とからなる。アクチュエータ部１１は、円柱状の外観を有し、内部にコイルボビン１１３を有する。コイルボビン１１３は外周に凹部１１３ａを備え、凹部１１３ａには励磁コイル１１４が巻回されている。コイルボビン１１３の中空部１１３ｂには、円筒状のガイド部材１１８が、図１中の下側から挿通されており、さらにガイド部材１１８の中空部１１８ａには、固定鉄心１１１と可動鉄心１１２が挿通されている。

固定鉄心１１１と可動鉄心１１２とは、固定鉄心１１１の磁極面１１１ａである図１中の下端面と、磁極面１１１ａが可動鉄心１１２の図１中の上端面とが対向するように、同軸上に並べて配設されている。また、可動鉄心１１２は、図１中の下端面に弁体取付溝１１２ａを有しており、弁体取付溝１１２ａには、ゴム製の弁体１１９が圧入されている。そして、可動鉄心１１２の図１中の下端部には、鍔部１１２ｂが形成されており、鍔部１１２ｂには、弁体１１９を図１中下方向（閉弁方向）に付勢するバネ１１７の一端が当接されている。バネ１１７のもう一端は、ガイド部材１１８の図１中の下端部に設けられたフランジ部１１８ｂの下面に当接されている。

励磁コイル１１４への通電のＯＮまたはＯＦＦは、制御部１９（図３参照）により制御されており、励磁コイル１１４に通電すると、固定鉄心１１１が磁化し、可動鉄心１１２を引きつけるため、可動鉄心１１２は、可動鉄心１１２の上端面が、磁極面１１１ａに当接するまで、図１中の上方（開弁方向）に移動する。そして、励磁コイル１１４への通電を止めると、バネ１１７の付勢力により、可動鉄心１１２が閉弁方向に移動する。ガイド部材１１８の中空部１１８ａの内径と、可動鉄心１１２の外径は、ほぼ同じ径になっているため、可動鉄心１１２が上下動する際は、軸心がぶれないように、ガイド部材１１８によってガイドされる。

励磁コイル１１４が巻回されたコイルボビン１１３の外周は、モールド１１５により封止されており、さらにその外周は、円筒状のカバー１１６によって覆われている。そして、カバー１１６は、図１中の下端部で、連結部材１４と連結されており、連結部材１４を、ねじ１６によって、後述する流路ブロック体１２１に固定することで、アクチュエータ部１１と弁部１２とが連結される。

弁部１２は、薬液供給源３０に接続される入力流路１２１ｃと、分注ピペット３１に接続される出力流路１２１ｄと、を備える流路ブロック体１２１を有する。
流路ブロック体１２１の図１中の上面中央には、弁室１２１ａが穿設されており、弁室１２１ａは、入力流路１２１ｃと出力流路１２１ｄとに連通している。また、弁室１２１ａの底面には、弁体１１９が当接または離間する弁座１２１ｂが形成されている。

図１は、励磁コイル１１４に通電されておらず、可動鉄心１１２が、バネ１１７により閉弁方向に付勢されているため、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接し、入力流路１２１ｃと出力流路１２１ｄが遮断されている状態である。
一方、励磁コイル１１４に通電すると、可動鉄心１１２が固定鉄心１１１に引きつけられるため、図２に示すように、弁体１１９が弁座１２１ｂから離間し、入力流路１２１ｃと出力流路１２１ｄとが、弁室１２１ａを介して連通される。

流路ブロック体１２１は、ねじ１６により、台座１３と連結されており、台座１３の中央部に設けられたセンサ配置空間１３ａには、振動センサ１５が配置されている。
振動センサ１５は、流路ブロック体１２１の底面に接着剤により固定されており、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する際の衝撃力に起因して流体制御弁１に生じる振動を検知する。なお、センサ配置空間１３ａには樹脂を流し込み、振動センサ１５をポッティングするものとしてもよい。

振動センサ１５は、チップ形状（数ｍｍ角）の大きさの加速度センサが基板にハンダ付けされることで形成されている。また、振動センサ１５が振動を検知可能な感度方向は、図１中の上下方向であり、振動センサ１５は、感度方向が、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する方向と同一になるように流路ブロック体１２１の底面に取り付けられている。このように取り付けられることで、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する際の衝撃力に起因した振動を精度良く検出することができる。なぜなら、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する方向の成分が最も大きいためである。

そして、振動センサ１５は、図３に示すように、判定部１７に接続されているため、振動センサ１５が検出した振動は、電気信号に変換され、判定部１７に送信される。そして、判定部１７は、電気信号の強さに基づいて、流量制御に異常が発生しているか否かの判定を行う。

（流体制御弁の作用効果）
次に、流体制御弁１の作用効果について説明する。
流体制御弁１の弁体１１９はゴムからなっており、当該ゴムに適合しない制御流体や洗浄流体を流体制御弁１に流すと、ゴムが物性変化をするおそれがある。ここで、物性変化とは、ゴムが流体に曝されることで引き起こされる墨汁現象による腐食や、膨潤による肥大化を指す。

まず墨汁現象について説明する。
墨汁現象が発生する事例として考えられるのは、弁体１１９のゴムが、ニトリルゴム（ＮＢＲ）である場合である。ＮＢＲはカーボンブラックを含んでおり、ＮＢＲに適合しない制御流体や洗浄用の流体（例えば次亜塩素酸ナトリウム）に、弁体１１９が曝された場合、ＮＢＲに含まれるカーボンブラックが溶け出すことがある。これが墨汁現象である。墨汁現象によりＮＢＲが腐食すると、閉弁時に 弁体１１９と弁座１２１ｂの間のシールが不十分となり、弁体１１９と弁座１２１ｂとの間において、流体の漏れが発生するおそれがある。

そのような中、出願人は実験により、ＮＢＲは腐食によって硬度が低下するため、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する際の衝撃力が、硬度の低下したＮＢＲに吸収されることで腐食前よりも低下し、これに伴って流体制御弁１に生じる振動が弱くなることを発見した。さらに、当該振動を振動センサ１５により監視することで、墨汁現象による腐食が発生しているか否かを監視可能であり、振動が所定の閾値以下となる場合、墨汁現象による腐食に起因した流体の漏れが生じていることを発見した。

流体の漏れが生じているか否かの判定動作について、図４、図５、図６および図７を用いて説明する。
図４は、流体制御弁１の弁体１１９の初期状態（物性変化していない状態）における振動Ｖ１１と時間の関係を示す。なお、振動Ｖ１１とは、振動センサ１５が、検出した振動を電気信号に変換し出力した電圧値である。
図５、図６および図７は、弁体１１９を次亜塩素酸ナトリウムに浸漬し、故意に物性変化させた状態における振動Ｖ１２，１３，１４と時間の関係を示す。振動Ｖ１２，１３，１４が、振動センサ１５が出力した電圧値であることは、図４と同様である。弁体１１９を次亜塩素酸ナトリウムに浸漬した時間は、図５が２週間、図６が４週間、図７が８週間である。

励磁コイル１１４への通電を止めると、バネ１１７の付勢力により可動鉄心１１２は下降して弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する。そして、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する際の衝撃力により、流体制御弁１に振動が生じる。当該振動は、振動センサ１５により検出される。

弁体１１９が初期状態（物性変化していない状態）の流体制御弁１は、閉弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂの間に漏れが生じず、流体制御は正常に行われる。この場合、図４に示すように、時点ｔ０において、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接すると、その衝撃力により、振動Ｖ１１が生じる。そして、振動Ｖ１１のピーク値Ｖ１１１は、閾値Ｘ１および安全値Ｙ１を超える。これにより、判定部１７は、閉弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂの間に漏れが生じておらず、流体制御が正常に行われていると判断する。

弁体１１９を次亜塩素酸ナトリウムに２週間浸漬した状態の流体制御弁１は、閉弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂの間に漏れが生じず、流体制御は正常に行われる。この場合、図５に示すように、時点ｔ０において、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接すると、その衝撃力により、振動Ｖ１２が生じる。振動Ｖ１２のピーク値Ｖ１２１は、振動Ｖ１１のピーク値Ｖ１１１に比べると低下している。これは、弁体１１９が、初期状態と比べるとやや物性変化をし、硬度が低下することで、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する際の衝撃力が吸収されているためである。しかし、振動Ｖ１２のピーク値Ｖ１２１は、閾値Ｘ１および安全値Ｙ１を超えており、これにより、判定部１７は、閉弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂの間に漏れが生じておらず、流体制御が正常に行われていると判断する。

弁体１１９を次亜塩素酸ナトリウムに４週間浸漬した状態の流体制御弁１は、閉弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂの間に漏れが生じず、流体制御は正常に行われる。この場合、図６に示すように、時点ｔ０において、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接すると、その衝撃力により、振動Ｖ１３が生じる。振動Ｖ１３のピーク値Ｖ１３１は、振動Ｖ１２のピーク値Ｖ１２１よりも更に低下している。これは、弁体１１９の物性変化による硬度の低下が更に進み、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する際の衝撃力が、より吸収されやすくなったためである。しかし、振動Ｖ１３のピーク値Ｖ１３１は、閾値Ｘ１を超えており、これにより、判定部１７は、閉弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂの間に漏れが生じておらず、流体制御が正常に行われていると判断する。一方で、振動Ｖ１３のピーク値Ｖ１３１は、安全値Ｙ１を下回っているため、判定部１７は、流量制御の異常が生じるおそれがあると判断する。

弁体１１９を次亜塩素酸ナトリウムに８週間浸漬した状態の流体制御弁１は、閉弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂの間に漏れが生じ、流体制御に異常が生じる。この場合、図７に示すように、時点ｔ０において、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接すると、その衝撃力により、振動Ｖ１４が生じる。振動Ｖ１４のピーク値Ｖ１４１は、振動Ｖ１３のピーク値Ｖ１３１よりも更に低下している。これは、弁体１１９の物性変化による硬度の低下が更に進み、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する際の衝撃力が、より吸収されやすくなったためである。振動Ｖ１４のピーク値Ｖ１４１は、閾値Ｘ１を下回っており、これにより、判定部１７は、閉弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂの間に漏れが生じており、流体制御に異常が生じていると判断する。
なお、上記で説明した閾値Ｘ１は、製品、また使用条件により、任意に設定される。

次に膨潤について説明する。
膨潤が発生する事例として考えられるのは、弁体１１９のゴムが、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）である場合である。ＥＰＤＭに適合しない制御流体（例えば作動油）に、弁体１１９が曝された場合、弁体１１９が膨潤し、肥大化するおそれがある。弁体１１９が膨潤し、肥大化すると、開弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂとの距離が縮小し、流体の流れを阻害するため、流体の流量が制御値未満となる流量不足が発生するおそれがある。

そのような中、出願人は実験により、膨潤に起因して開弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂとの距離が縮小されると、縮小された分だけ弁体１１９のストロークが短くなるため、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する際の衝撃力が膨潤前よりも低下し、これに伴って流体制御弁１に生じる振動が弱くなることを発見した。さらに、当該振動を監視することで、膨潤しているか否かを判定可能であり、振動が所定の閾値Ｘ２以下となる場合、膨潤に起因した流量不足が生じていることを発見した。

流量不足が生じているか否かの判定動作について、図８、図９、図１０および図１１を用いて説明する。
図８は、流体制御弁１の弁体１１９の初期状態（物性変化していない状態）における振動Ｖ１５と時間の関係を示す。なお、振動Ｖ１５とは、振動センサ１５が、検出した振動を電気信号に変換し出力した電圧値である。
図９、図１０および図１１は、弁体１１９を作動油に浸漬し、故意に物性変化させた状態における振動Ｖ１６，１７，１８と時間の関係を示す。振動Ｖ１６，１７，１８が、振動センサ１５が出力した電圧値であることは、図８と同様である。弁体１１９が作動油に浸漬されることによって膨潤し、肥大化しているため、開弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂとの距離が縮小している。そして、図９が縮小前の距離の３０％縮小した状態、図１０が縮小前の距離の４０％縮小した状態、図１１が縮小前の距離の５０％縮小した状態を表している。

弁体１１９が初期状態（物性変化していない状態）の流体制御弁１は、膨潤に起因した流量不足が生じず、流体制御は正常に行われる。この場合、図８に示すように、時点ｔ０において、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接すると、その衝撃力により、振動Ｖ１５が生じる。そして、振動Ｖ１５のピーク値Ｖ１５１は、閾値Ｘ２および安全値Ｙ２を超える。これにより、判定部１７は、膨潤に起因した流量不足が生じておらず、流体制御が正常に行われていると判断する。

弁体１１９が膨潤し、開弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂとの距離が３０％縮小した状態の流体制御弁１は、膨潤に起因した流量不足が生じず、流体制御は正常に行われる。この場合、図９に示すように、時点ｔ０において、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接すると、その衝撃力により、振動Ｖ１６が生じる。振動Ｖ１６のピーク値Ｖ１６１は、振動Ｖ１５のピーク値Ｖ１５１に比べると低下している。これは、弁体１１９が、初期状態と比べるとやや膨潤しており、肥大化によって、開弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂとの距離が縮小されているためである。しかし、振動Ｖ１６のピーク値Ｖ１６１は、閾値Ｘ２および安全値Ｙ２を超えており、これにより、判定部１７は、膨潤に起因した流量不足が生じておらず、流体制御が正常に行われていると判断する。

弁体１１９が膨潤し、開弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂとの距離が４０％縮小した状態の流体制御弁１は、膨潤に起因した流量不足が生じておらず、流体制御は正常に行われている。この場合、図１０に示すように、時点ｔ０において、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接すると、その衝撃力により、振動Ｖ１７が生じる。振動Ｖ１７のピーク値Ｖ１７１は、振動Ｖ１６のピーク値Ｖ１６１よりも更に低下している。これは、弁体１１９の膨潤による肥大化が更に進み、開弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂとの距離が更に縮小されているためである。しかし、振動Ｖ１７のピーク値Ｖ１７１は、閾値Ｘ２を超えており、これにより、判定部１７は、膨潤に起因した流量不足が生じておらず、流体制御が正常に行われていると判断する。一方で、振動Ｖ１７のピーク値Ｖ１７１は、安全値Ｙ２を下回っているため、判定部１７は、流量制御の異常が生じるおそれがあると判断する。

弁体１１９が膨潤し、開弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂとの距離が５０％縮小した状態の流体制御弁１は、膨潤に起因した流量不足が生じており、流体制御に異常が生じている。この場合、図１１に示すように、時点ｔ０において、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接すると、その衝撃力により、振動Ｖ１８が生じる。振動Ｖ１８のピーク値Ｖ１８１は、振動Ｖ１７のピーク値Ｖ１７１よりも更に低下している。これは、弁体１１９の膨潤による肥大化が更に進み、開弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂとの距離が更に縮小されているためである。振動Ｖ１８のピーク値Ｖ１８１は、閾値Ｘ２を下回っており、これにより、判定部１７は、膨潤に起因した流量不足が生じており、流体制御に異常が生じていると判断する。
なお、上記で説明した閾値Ｘ２は、製品、また使用条件により、任意に設定される。

以上説明したように、第１の実施形態の流体制御弁１によれば、
（１）弁体１１９が弁座１２１ｂに当接離間することで流体の流量制御を行う流体制御弁１において、弁体１１９が弾性体（ゴム）からなること、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する際の衝撃力に起因して生じる振動を検知する振動センサ１５を備えること、振動センサ１５で検知した振動が所定の閾値Ｘ１，Ｘ２以下であるときに、流量制御の異常が生じていると判断する判定部１７を備えること、振動が所定の閾値Ｘ１，Ｘ２以下となるのは、弾性体（ゴム）からなる弁体１１９が流体に曝されることにより生じる弾性体（ゴム）の物性変化に起因するものであること、を特徴とするので、弾性体（ゴム）からなる弁体１１９が流体に曝され、弾性体（ゴム）が物性変化することで生じる流体制御の異常を検知することが可能である。

流体制御弁１の弁体１１９が弾性体（ゴム）からなっているため、弁体１１９が、弾性体（ゴム）に適合しない制御流体や洗浄用の流体に曝された場合、弁体１１９が物性変化をするおそれがある。弁体１１９が物性変化をすると、閉弁時に弁体１１９と弁座１２１ｂの間のシールが不十分となり、流体の漏れが発生する等、流体制御に異常が生じるおそれがある。
そのような中、出願人は実験により、弁体１１９が物性変化すると、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する際の衝撃力が、物性変化した弾性体に吸収され、これに伴って流体制御弁１に生じる振動が弱くなることを発見した。さらに、当該振動を監視することで、弾性体（ゴム）からなる弁体１１９が物性変化しているか否かを監視可能であり、振動が所定の閾値Ｘ１，Ｘ２以下となる場合、弾性体（ゴム）の物性変化に起因した流体制御の異常が生じていることを発見した。

（２）（１）に記載の流体制御弁１において、弾性体（ゴム）は、カーボンブラックを含有していること、物性変化には、少なくとも弾性体（ゴム）の墨汁現象に起因した腐食が含まれること、流量制御の異常には、少なくとも、腐食を原因とする弁体１１９と弁座１２１ｂの間に生じる流体の漏れが含まれること、を特徴とするので、弾性体（ゴム）からなる弁体１１９が流体に曝され、弾性体（ゴム）が墨汁現象により腐食することに起因した、弁体１１９と弁座１２１ｂとの間に生じる流体の漏れを検知することが可能である。

流体制御弁１の弁体１１９がカーボンブラックを含む弾性体（ゴム、例えばニトリルゴム）からなっており、当該弾性体（ゴム）に適合しない制御流体や洗浄用の流体に、弁体１１９が曝された場合、弾性体（ゴム）に含まれるカーボンブラックが溶け出し、腐食するおそれがある。これが墨汁現象である。腐食すると、閉弁時の 弁体１１９と弁座１２１ｂの間のシールが不十分となり、流体の漏れが発生するおそれがある。

そのような中、出願人は実験により、弾性体（ゴム）は腐食によって硬度が低下するため、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する際の衝撃力が、硬度の低下した弾性体（ゴム）に吸収されることで腐食前よりも低下し、これに伴って流体制御弁１に生じる振動が弱くなることを発見した。さらに、当該振動を監視することで、墨汁現象による腐食が発生しているか否かを監視可能であり、振動が所定の閾値Ｘ１以下となる場合、墨汁現象による腐食に起因した流体の漏れが生じていることを発見した。

（３）（１）に記載の流体制御弁１において、物性変化には、少なくとも弾性体（ゴム）の膨潤が含まれること、流量制御の異常には、膨潤に起因した流体制御弁１の開弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂとの距離の縮小を原因として、流体の流量が制御値未満となる流量不足が含まれること、を特徴とするので、弾性体（ゴム）からなる弁体１１９が流体に曝され、弾性体（ゴム）が膨潤することに起因した、流体の流量が制御値未満となる流量不足を検知することが可能である。

流体制御弁１の弁体１１９が弾性体（ゴム、例えばエチレンプロピレンジエンゴム）からなっており、当該弾性体（ゴム）に適合しない制御流体や洗浄用の流体に、弁体１１９が曝された場合、弁体１１９が膨潤し、肥大化するおそれがある。弁体１１９が膨潤し、肥大化すると、開弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂとの距離が縮小し、流体の流量が制御値未満となる流量不足が発生するおそれがある。

そのような中、出願人は実験により、膨潤に起因する開弁時の弁体１１９と弁座１２１ｂとの距離が縮小されると、縮小された分だけ弁体１１９のストロークが短くなるため、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する際の衝撃力が膨潤前よりも低下し、これに伴って流体制御弁１に生じる振動が弱くなることを発見した。さらに、当該振動を監視することで、膨潤しているか否かを判定可能であり、振動が所定の閾値Ｘ２以下となる場合、膨潤に起因した流量不足が生じていることを発見した。

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の流体制御弁１において、判定部１７は、振動センサ１５で検知した振動が所定の閾値Ｘ１，Ｘ２を超える値であって、所定の安全値Ｙ１，Ｙ２以下であるときに、流量制御の異常が生じるおそれがあると判断すること、を特徴とするので、弾性体（ゴム）が物性変化することで生じる流体制御の異常によって、医用分析装置の分注工程における液だれ等の問題が発生することを予防することが可能である。

医用分析装置に用いられる流体制御弁１で、流体制御に異常が生じると、分注工程において液だれを発生させるなど、検体・試薬の採取ミスや希釈原因となり、分析結果に与える影響が大きいため、流体制御の異常が生じる前に、弁体１１９を構成する弾性体（ゴム）が物性変化した流体制御弁１を、新しい流体制御弁１に交換することが望ましい。弾性体（ゴム）の物性変化は徐々に進んでいくことから、流体制御弁１に生じる振動が閾値Ｘ１，Ｘ２以下となる前でも、物性変化がかなり進んでいる場合があるためである。そこで、判定部１７を、振動センサ１５で検知した振動が所定の閾値Ｘ１，Ｘ２を超える値であって、所定の安全値Ｙ１，Ｙ２以下であるときに、流量制御の異常が生じるおそれがあると判断するものとしておけば、流体制御弁１の使用者は、流体制御の異常が生じる前に、弁体１１９を構成する弾性体（ゴム）の物性変化が進んでいることを知ることができ、流体制御弁１を新しいものと交換することができる。そうすれば、流体制御の異常に起因する、医用分析装置の分注工程における液だれ等の問題が発生することを予防することができる。

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載の流体制御弁１において、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する方向と、振動センサ１５が検出可能な振動の方向と、が略同一であること、を特徴とするので、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する際の衝撃力に起因して生じる振動を、精度良く検出することができ、弁体１１９を構成する弾性体（ゴム）が物性変化することで生じる流体制御の異常を、確実に検知することが可能である。

振動センサ１５は、振動を検知可能な感度方向を有しており、振動方向と感度方向を合わせることで精度良く振動を検知することができる。例えば、振動により生じる板ばねの変形をひずみゲージで検出することで振動を検知する加速度センサでは、板ばねの変形可能な方向が、振動を検知可能な感度方向となる。

弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する際の衝撃力に起因して生じる振動は、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する方向の成分が最も強くなる。したがって、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する方向と、振動センサ１５が検出可能な振動の方向（すなわち感度方向）と、を略同一とすることで、弁体１１９が弁座１２１ｂに当接する際の衝撃力に起因して生じる振動を、精度良く検出することができ、弁体１１９を構成する弾性体（ゴム）が物性変化することで生じる流体制御の異常を、確実に検知することが可能となる。

（第２の実施形態について）
以上に説明した第１の実施形態に係る流体制御弁１おいては、弁体１１９がゴムからなることとしているが、第２の実施形態として、図１２に示す流体制御弁２のように、弁座１８がゴムからなるものとしても良い。

以下、流体制御弁２について、流体制御弁１と異なる点のみ説明する。
可動鉄心２１２は、流体制御弁１のようにゴムからなる弁体１１９を有しておらず、底面が弁座１８との当接面２１２ａとなり、弁体としての役割を果たす。そして、環状の弁座１８は、流路ブロック体２２１の穿設された弁室２２１ａの底面に設けられた弁座取付溝２２１ｅに圧入固定されている。

可動鉄心２１２は、バネ１１７の一端が当接されている鍔部２１２ｂを備えており、図１２中下方向（閉弁方向）に付勢されている。よって、励磁コイル１１４に通電されていない状態では、可動鉄心２１２の当接面２１２ａが、図１２に示すように弁座１８に当接し、入力流路２２１ｃと出力流路２２１ｄが遮断される。一方、励磁コイル１１４に通電すると、可動鉄心２１２が固定鉄心１１１に引きつけられるため、当接面２１２ａが弁座１８から離間し、入力流路２２１ｃと出力流路２２１ｄが連通される。

弁座１８を構成するゴムが、ＮＢＲである場合、ＮＢＲに適合しない制御流体や洗浄用の流体（例えば次亜塩素酸ナトリウム）に、弁座１８が曝されると、弁座１８が物性変化し、ＮＢＲに含まれるカーボンブラックが溶け出す墨汁現象が発生するおそれがある。
墨汁現象によりＮＢＲが腐食すると、閉弁時に 当接面２１２ａと弁座１８の間のシールが不十分となり、当接面２１２ａと弁座１８との間において、流体の漏れが発生するおそれがある。

そのような中、出願人は実験により、ＮＢＲは腐食によって硬度が低下するため、当接面２１２ａが弁座１８に当接する際の衝撃力が、硬度の低下したＮＢＲに吸収されることで腐食前よりも低下し、これに伴って流体制御弁２に生じる振動が弱くなることを発見した。さらに当該振動を振動センサ１５により監視することで、墨汁現象による腐食が発生しているか否かを監視可能であり、振動が所定の閾値以下となる場合、墨汁現象による腐食に起因した流体の漏れが生じていることを発見した。

よって、図４から図７に示すのと同様に、当接面２１２ａが弁座１８に当接する際の衝撃力により生じる振動と、閾値Ｘ１または安全値Ｙ１との関係を見ることで、流体制御弁２の流体制御に異常が生じているか否か判定可能となる。

また、弁座１８を構成するゴムが、ＥＰＤＭである場合、ＥＰＤＭに適合しない制御流体（例えば作動油）に、弁座１８が曝されると、弁座１８が膨潤し、肥大化するおそれがある。弁座１８が膨潤し、肥大化すると、開弁時の当接面２１２ａと弁座１８との距離が縮小し、流体の流れを阻害するため、流体の流量が制御値未満となる流量不足が発生するおそれがある。

そのような中、出願人は実験により、膨潤に起因して開弁時の当接面２１２ａと弁座１８との距離が縮小されると、縮小された分だけ可動鉄心２１２のストロークが短くなるため、当接面２１２ａが弁座１８に当接する際の衝撃力が膨潤前よりも低下し、これに伴って流体制御弁２に生じる振動が弱くなることを発見した。さらに、当該振動を監視することで、膨潤しているか否かを判定可能であり、振動が所定の閾値Ｘ２以下となる場合、膨潤に起因した流量不足が生じていることを発見した。

よって、図８から図１１に示すのと同様に、当接面２１２ａが弁座１８に当接する際の衝撃力により生じる振動と、閾値Ｘ２または安全値Ｙ２との関係を見ることで、流体制御弁２の流体制御に異常が生じているか否か判定可能となる。

以上説明したように、第２の実施形態の流体制御弁２によれば、
（１）弁体（当接面２１２ａ）が弁座１８に当接離間することで流体の流量制御を行う流体制御弁２において、弁座１８が弾性体（ゴム）からなること、弁体（当接面２１２ａ）が弁座１８に当接する際の衝撃力に起因して生じる振動を検知する振動センサ１５を備えること、振動センサ１５で検知した振動が所定の閾値Ｘ１，Ｘ２以下であるときに、流量制御の異常が生じていると判断する判定部１７を備えること、振動が所定の閾値Ｘ１，Ｘ２以下となるのは、弾性体（ゴム）からなる弁座１８が流体に曝されることにより生じる弾性体（ゴム）の物性変化に起因するものであること、を特徴とするので、弾性体（ゴム）からなる弁座１８が流体に曝され、弾性体（ゴム）が物性変化することで生じる流体制御の異常を検知することが可能である。

流体制御弁２の弁座１８が弾性体（ゴム）からなっているため、弁座１８が、弾性体（ゴム）に適合しない制御流体や洗浄用の流体に曝された場合、弁座１８が物性変化をするおそれがある。弁座１８が物性変化をすると、閉弁時に弁体（当接面２１２ａ）と弁座１８の間のシールが不十分となり、流体の漏れが発生する等、流体制御に異常が生じるおそれがある。

そのような中、出願人は実験により、弁座１８が物性変化すると、弁体（当接面２１２ａ）が弁座１８に当接する際の衝撃力が、物性変化した弾性体に吸収され、これに伴って流体制御弁２に生じる振動が弱くなることを発見した。さらに、当該振動を監視することで、弾性体（ゴム）からなる弁座１８が物性変化しているか否かを監視可能であり、振動が所定の閾値Ｘ１，Ｘ２以下となる場合、弾性体（ゴム）の物性変化に起因した流体制御の異常が生じていることを発見した。

（２）（１）に記載の流体制御弁２において、弾性体（ゴム）は、カーボンブラックを含有していること、物性変化には、少なくとも弾性体（ゴム）の墨汁現象に起因した腐食が含まれること、流量制御の異常には、少なくとも、腐食を原因とする弁体（当接面２１２ａ）と弁座１８の間に生じる流体の漏れが含まれること、を特徴とするので、弾性体（ゴム）からなる弁座１８が流体に曝され、弾性体（ゴム）が墨汁現象により腐食することに起因した、弁体（当接面２１２ａ）と弁座１８との間に生じる流体の漏れを検知することが可能である。

流体制御弁２の弁座１８がカーボンブラックを含む弾性体（ゴム、例えばニトリルゴム）からなっており、当該弾性体（ゴム）に適合しない制御流体や洗浄用の流体に、弁座１８が曝された場合、弁座１８が物性変化することで、弾性体（ゴム）に含まれるカーボンブラックが溶け出し、腐食するおそれがある。これが墨汁現象である。腐食すると、閉弁時の弁体（当接面２１２ａ）と弁座１８の間のシールが不十分となり、流体の漏れが発生するおそれがある。

そのような中、出願人は実験により、弾性体（ゴム）は腐食によって硬度が低下するため、弁体（当接面２１２ａ）が弁座１８に当接する際の衝撃力が、硬度の低下した弾性体（ゴム）に吸収されることで腐食前よりも低下し、これに伴って流体制御弁２に生じる振動が弱くなることを発見した。さらに、当該振動を監視することで、墨汁現象による腐食が発生しているか否かを監視可能であり、振動が所定の閾値Ｘ１以下となる場合、墨汁現象による腐食に起因した流体の漏れが生じていることを発見した。

（３）（１）に記載の流体制御弁２において、物性変化には、少なくとも弾性体（ゴム）の膨潤が含まれること、流量制御の異常には、膨潤に起因した流体制御弁２の開弁時の弁体（当接面２１２ａ）と弁座１８との距離の縮小を原因として、流体の流量が制御値未満となる流量不足が含まれること、を特徴とするので、弾性体（ゴム）からなる弁座１８が流体に曝され、弾性体（ゴム）が膨潤することに起因した、流体の流量が制御値未満となる流量不足を検知することが可能である。

流体制御弁２の弁座１８が弾性体（ゴム、例えばエチレンプロピレンジエンゴム）からなっており、当該弾性体（ゴム）に適合しない制御流体や洗浄用の流体に、弁座１８が曝された場合、弁座１８が膨潤し、肥大化するおそれがある。弁座１８が膨潤し、肥大化すると、開弁時の弁体（当接面２１２ａ）と弁座１８との距離が縮小し、流体の流量が制御値未満となる流量不足が発生するおそれがある。

そのような中、出願人は実験により、膨潤に起因する開弁時の弁体（当接面２１２ａ）と弁座１８との距離が縮小されると、縮小された分だけ弁体（当接面２１２ａ）のストロークが短くなるため、弁体（当接面２１２ａ）が弁座１８に当接する際の衝撃力が膨潤前よりも低下し、これに伴って流体制御弁２に生じる振動が弱くなることを発見した。さらに、当該振動を監視することで、膨潤しているか否かを判定可能であり、振動が所定の閾値Ｘ２以下となる場合、膨潤に起因した流量不足が生じていることを発見した。

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の流体制御弁２において、判定部１７は、振動センサ１５で検知した振動が所定の閾値Ｘ１，Ｘ２を超える値であって、所定の安全値Ｙ１，Ｙ２以下であるときに、流量制御の異常が生じるおそれがあると判断すること、を特徴とするので、弾性体（ゴム）が物性変化することで生じる流体制御の異常によって、医用分析装置の分注工程における液だれ等の問題が発生することを予防することが可能である。

医用分析装置に用いられる流体制御弁２で、流体制御に異常が生じると、分注工程において液だれを発生させるなど、検体・試薬の採取ミスや希釈原因となり、分析結果に与える影響が大きいため、流体制御の異常が生じる前に、弁座１８を構成する弾性体（ゴム）が物性変化した流体制御弁２を、新しい流体制御弁２に交換することが望ましい。弾性体（ゴム）の物性変化は徐々に進んでいくことから、流体制御弁２に生じる振動が閾値Ｘ１，Ｘ２以下となる前でも、物性変化がかなり進んでいる場合があるためである。そこで、判定部１７を、振動センサ１５で検知した振動が所定の閾値Ｘ１，Ｘ２を超える値であって、所定の安全値Ｙ１，Ｙ２以下であるときに、流量制御の異常が生じるおそれがあると判断するものとしておけば、流体制御弁２の使用者は、流体制御の異常が生じる前に、弁座１８を構成する弾性体（ゴム）の物性変化が進んでいることを知ることができ、流体制御弁２を新しいものと交換することができる。そうすれば、流体制御の異常に起因する、医用分析装置の分注工程における液だれ等の問題が発生することを予防することができる。

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載の流体制御弁２において、弁体（当接面２１２ａ）が弁座１８に当接する方向と、振動センサ１５が検出可能な振動の方向と、が略同一であること、を特徴とするので、弁体（当接面２１２ａ）が弁座１８に当接する際の衝撃力に起因して生じる振動を、精度良く検出することができ、弁座１８を構成する弾性体（ゴム）が物性変化することで生じる流体制御の異常を、確実に検知することが可能である。

振動センサ１５は、振動を検知可能な感度方向を有しており、振動方向と感度方向を合わせることで精度良く振動を検知することができる。例えば、振動により生じる板ばねの変形をひずみゲージで検出することで振動を検知する加速度センサでは、板ばねの変形可能な方向が、振動を検知可能な感度方向となる。

弁体（当接面２１２ａ）が弁座１８に当接する際の衝撃力に起因して生じる振動は、弁体（当接面２１２ａ）が弁座１８に当接する方向の成分が最も強くなる。したがって、弁体（当接面２１２ａ）が弁座１８に当接する方向と、振動センサ１５が検出可能な振動の方向（すなわち感度方向）と、を略同一とすることで、弁体（当接面２１２ａ）が弁座１８に当接する際の衝撃力に起因して生じる振動を、精度良く検出することができ、弁座１８を構成する弾性体（ゴム）が物性変化することで生じる流体制御の異常を、確実に検知することが可能となる。

なお、上記の第１の実施形態および第２の実施形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で様々な改良、変形が可能である。
例えば、流体制御弁１，２は電磁弁であるが、エアで駆動するパイロット弁等の他の形式の流体制御弁でも良い。
また、第１および第２の実施形態における振動センサ１５は、加速度センサを用いるものとしているが、その他形式のセンサであっても良い。
さらにまた、第１および第２の実施形態における振動センサ１５は、流路ブロック体１２１，２２１の底面に固定されているが、振動を検知できる位置であれば良く、例えば、カバー１１６の外周面に取り付けられるものとしても良い。

１ 流体制御弁
１５ 振動センサ
１７ 判定部
１２１ｂ 弁座
１１９ 弁体
Ｘ１，Ｘ２ 閾値

Claims (5)

1. 弁体が弁座に当接離間することで流体の流量制御を行う流体制御弁において、
   前記弁体または前記弁座のいずれかが弾性体からなること、
   前記弁体が前記弁座に当接する際の衝撃力に起因して生じる振動を検知する振動センサを備えること、
   前記振動センサで検知した前記振動が所定の閾値以下であるときに、前記流量制御の異常が生じていると判断する判定部を備えること、
   前記振動が前記所定の閾値以下となるのは、前記弾性体からなる前記弁体または前記弁座が前記流体に曝されることにより生じる前記弾性体の物性変化に起因するものであること、
   を特徴とする流体制御弁。
2. 請求項１に記載の流体制御弁において、
   前記弾性体は、カーボンブラックを含有していること、
   前記物性変化には、少なくとも前記弾性体の墨汁現象に起因した腐食が含まれること、
   前記流量制御の異常には、少なくとも、前記腐食を原因とする前記弁体と前記弁座との間に生じる前記流体の漏れが含まれること、
   を特徴とする流体制御弁。
3. 請求項１に記載の流体制御弁において、
   前記物性変化には、少なくとも前記弾性体の膨潤が含まれること、
   前記流量制御の異常には、前記膨潤に起因した前記流体制御弁の開弁時の前記弁体と前記弁座との距離の縮小を原因として、前記流体の流量が制御値未満となる流量不足が含まれること、
   を特徴とする流体制御弁。
4. 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の流体制御弁において、
   前記判定部は、前記振動センサで検知した前記振動が所定の閾値を超える値であって、所定の安全値以下であるときに、前記流量制御の異常が生じるおそれがあると判断すること、
   を特徴とする流体制御弁。
5. 請求項１乃至４のいずれか１つに記載の流体制御弁において、
   前記弁体が前記弁座に当接する方向と、前記振動センサが検出可能な振動の方向と、が略同一であること、
   を特徴とする流体制御弁。

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