JP2017538170A - スキャナミラーの振動振幅の測定 - Google Patents
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Abstract
Description
− 前記曲線が、その中心点に関し、検知装置の中央部に対して所定のオフセット値だけ、各々の検知領域に割り当てられた座標に沿ってずらされ、
− 前記曲線が各々検知領域を通過する時間の長さが決定され、
− 振動周期の全時間に対するそのように決定された時間の長さの比率と、オフセット値とを使い、振動振幅の値が決定される
ことにより行われる。
=xoffset/cos(π・tON,X/TX)
xp ...X方向における振動振幅
xpp ...X方向に沿ったミラー振動のピークからピークまでの振れ、xpp=2xp
xoffset ...配光の中心点と四分円ダイオードの中心点との間におけるX方向のオフセット(X方向へオフセットベクトルを投影)
TX ...ミラー振動の周期時間(TX=1/fX、fX=振動周波数)
tON,X ...フィードバック信号UXのオン時間
=yoffset/cos(π・tON,Y/TY)
yp=yoffset/f(tON,Y/TY)
11 第1レーザ
12 第1レーザ光線
12’ レーザ光線
13 ミラー(MOEMSスキャナ)
14 変換要素
15 結像系
20 四分円ダイオード
21 第2レーザ
22 レーザ光線
22’ 測定用レーザ光線
23 検知装置
24 マイクロコントローラ
25 制御ユニット
P 配光
Q1〜Q4 フォトダイオード
− 前記曲線が、その中心点に関し、検知装置の中央部に対して所定のオフセット値だけ、各々の検知領域に割り当てられた座標に沿ってずらされ、
− 前記曲線が各々検知領域を通過する時間の長さが決定され、
− 振動周期の全時間に対するそのように決定された時間の長さの比率と、オフセット値とを使い、振動振幅の値が決定される
ことにより行われる。
即ち本発明の第1の視点により、自動車の前照灯の投射システムにおけるスキャナミラーの振動振幅を測定する方法であって、レーザ光源により発生されたレーザ光線が前記スキャナミラーへ指向され、前記スキャナミラーにより反射され、そのように反射されたレーザ光線が所定の検知装置へ入射するという方法であり、所定の検知装置が使用され、前記検知装置は、その中央部の周りに相並んで配設された複数の光検知要素を有し、前記レーザ光線は、前記スキャナミラーの振動運動に基づき、前記光検知要素にわたって中心点の周りに延在する曲線を描き、そして、各々が1つの前記光検知要素か又は直接的に相並んで位置する複数の前記光検知要素の1つのグループにより構成され且つ1つの座標の負の値領域か又は正の値領域に対応する少なくとも1つの検知領域に関し、
− 前記曲線は、その中心点に関し、前記検知装置の前記中央部に対して所定のオフセット値だけ、各々の前記検知領域に割り当てられた前記座標に沿ってずらされ、
− 前記曲線が各々前記検知領域を通過する時間の長さが決定され、
− 振動周期の全時間に対するそのように決定された時間の長さの比率と、前記オフセット値とを使い、前記振動振幅の値が決定されること
を特徴とする方法が提供される。
更に本発明の第2の視点により、自動車の前照灯の投射システムにおけるスキャナミラーの振動振幅を測定するための、前記方法であって、前記スキャナミラーを用い、有効レーザ光線が変換要素へ指向され、前記変換要素において、照明目的で外方へ投射される所定の光像が発生されることを特徴とする方法が提供される。
尚、本願の特許請求の範囲に付記されている図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。
(形態1)自動車の前照灯の投射システムにおけるスキャナミラーの振動振幅を測定する方法であって、レーザ光源により発生されたレーザ光線が前記スキャナミラーへ指向され、前記スキャナミラーにより反射され、そのように反射されたレーザ光線が所定の検知装置へ入射するという方法であり、所定の検知装置が使用され、前記検知装置は、そのセンタの周りに相並んで配設された複数の光検知要素を有し、前記レーザ光線は、前記スキャナミラーの振動運動に基づき、それらの検知要素にわたって中心点の周りに延在する曲線を描き、そして、各々が1つの検知要素か又は直接的に相並んで位置する複数の検知要素の1つのグループにより構成され且つ1つの座標の負の値領域か又は正の値領域に対応する少なくとも1つの検知領域に関し、
− 前記曲線は、その中心点に関し、前記検知装置の前記センタに対して所定のオフセット値だけ、各々の前記検知領域に割り当てられた前記座標に沿ってずらされ、
− 前記曲線が各々前記検知領域を通過する時間の長さが決定され、
− 振動周期の全時間に対するそのように決定された時間の長さの比率と、前記オフセット値とを使い、前記振動振幅の値が決定されること。
(形態2)前記方法において、前記検知装置としては、四分円検知器、特に四分円ダイオードが使用され、前記四分円検知器は、そのセンタの周りに配設された4つの検知フィールドを有し、前記四分円検知器の各々2つの隣接したフィールドは、1つの前記検知領域を構成し、またこれらのフィールドは、これらの2つのフィールドが両側で接している前記座標に割り当てられていることが好ましい。
(形態3)前記方法において、前記方法は、複数の座標方向について、好ましくは2つの座標方向について実行され、前記座標方向は、互いに所定の角度で、好ましくは直角で位置しており、各前記座標方向には、各々1つの前記検知領域が割り当てられており、これらの検知領域を用い、各々割り当てられた前記座標方向について前記振動振幅の値が決定されることが好ましい。
(形態4)前記方法において、異なる前記座標の方向における振動は、異なる周波数で行われることが好ましい。
(形態5)前記方法において、各々の前記検知領域を通る前記曲線の通過を記述する第1信号、並びに、前記検知装置において各々の前記検知領域に相補的である区域を通る前記曲線の通過を記述する第2信号が構成され、前記第1信号と否定の前記第2信号との論理積接続によりフィードバック信号が構成され、前記フィードバック信号に基づき、各々の前記検知領域を前記曲線が通過する各々の前記時間の長さが決定されることが好ましい。
(形態6)自動車の前照灯の投射システムにおけるスキャナミラーの振動振幅を測定するための前記方法の使用であって、前記スキャナミラーを用い、有効レーザ光線が変換要素へ指向され、前記変換要素において、照明目的で外方へ投射される所定の光像が発生されること。
Claims (6)
- 自動車の前照灯の投射システム(10)におけるスキャナミラー(13)の振動振幅を測定する方法であって、レーザ光源(21)により発生されたレーザ光線(22)が前記スキャナミラー(13)へ指向され、前記スキャナミラー(13)により反射され、そのように反射されたレーザ光線(22’)が所定の検知装置(23)へ入射するという方法であり、
所定の検知装置(23)が使用され、前記検知装置(23)は、そのセンタの周りに相並んで配設された複数の光検知要素(Q1、Q2、Q3、Q4)を有し、前記レーザ光線(22’)は、前記スキャナミラー(13)の振動運動に基づき、それらの検知要素にわたって中心点の周りに延在する曲線(P)を描き、そして、
各々が1つの検知要素か又は直接的に相並んで位置する複数の検知要素の1つのグループにより構成され且つ1つの座標の負の値領域か又は正の値領域に対応する少なくとも1つの検知領域(RX、RY)に関し、
− 前記曲線(P)は、その中心点に関し、前記検知装置(23)の前記センタに対して所定のオフセット値(xoffset、yoffset)だけ、各々の前記検知領域(RX、RY)に割り当てられた前記座標に沿ってずらされ、
− 前記曲線が各々前記検知領域(RX、RY)を通過する時間の長さ(tON,X、tON,Y)が決定され、
− 振動周期の全時間(T)に対するそのように決定された時間の長さ(tON,X、tON,Y)の比率と、前記オフセット値(xoffset、yoffset)とを使い、前記振動振幅(xp、yp)の値が決定されること
を特徴とする方法。 - 前記検知装置(23)としては、四分円検知器、特に四分円ダイオード(20)が使用され、前記四分円検知器は、そのセンタの周りに配設された4つの検知フィールド(Q1〜Q4)を有し、前記四分円検知器の各々2つの隣接したフィールドは、1つの前記検知領域(RX、RY)を構成し、またこれらのフィールドは、これらの2つのフィールドが両側で接している前記座標に割り当てられていること
を特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 該方法は、複数の座標方向について、好ましくは2つの座標方向について実行され、前記座標方向は、互いに所定の角度で、好ましくは直角で位置しており、各前記座標方向には、各々1つの前記検知領域(RX、RY)が割り当てられており、これらの検知領域を用い、各々割り当てられた前記座標方向について前記振動振幅(xp、yp)の値が決定されること
を特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。 - 異なる前記座標の方向における振動は、異なる周波数で行われること
を特徴とする、請求項3に記載の方法。 - 各々の前記検知領域(RX、RY)を通る前記曲線の通過を記述する第1信号、並びに、前記検知装置において各々の前記検知領域(RX、RY)に相補的である区域(SX、SY)を通る前記曲線の通過を記述する第2信号が構成され、前記第1信号と否定の前記第2信号との論理積接続によりフィードバック信号(UX、UY)が構成され、前記フィードバック信号に基づき、各々の前記検知領域(RX、RY)を前記曲線が通過する各々の前記時間の長さ(tON,X、tON,Y)が決定されること
を特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。 - 自動車の前照灯の投射システム(10)におけるスキャナミラーの振動振幅を測定するための、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法の使用であって、前記スキャナミラーを用い、有効レーザ光線(12)が変換要素(14)へ指向され、前記変換要素(14)において、照明目的で外方へ投射される所定の光像が発生されること。
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