JP2017524170A - レーダベースのジェスチャ認識 - Google Patents

レーダベースのジェスチャ認識 Download PDF

Info

Publication number
JP2017524170A
JP2017524170A JP2016567813A JP2016567813A JP2017524170A JP 2017524170 A JP2017524170 A JP 2017524170A JP 2016567813 A JP2016567813 A JP 2016567813A JP 2016567813 A JP2016567813 A JP 2016567813A JP 2017524170 A JP2017524170 A JP 2017524170A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radar
gesture
recognition system
interaction
actor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016567813A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6364505B2 (ja
Inventor
ポウピレフ，アイヴァン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Google LLC
Original Assignee
Google LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Google LLC filed Critical Google LLC
Publication of JP2017524170A publication Critical patent/JP2017524170A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6364505B2 publication Critical patent/JP6364505B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/0861—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities using biometrical features, e.g. fingerprint, retina-scan

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

【課題】 空中ジェスチャなどの３次元で行われるジェスチャを正確に認識することである。【解決手段】 本明細書は、レーダベースのジェスチャ認識を使用する技法、およびこれを具現化するデバイスを説明する。これらの技法およびデバイスは、ソフトウェアアプリケーションから冷蔵庫までのコンピューティングデバイスおよび非コンピューティングデバイスを使用し、制御し、これらと対話するためのジェスチャなどの、広範なジェスチャおよびそれらのジェスチャの使用を可能にすることができる。この技法およびデバイスは、一度に複数のアクターから障害物を介してジェスチャを感知できるレーダフィールドを提供し、それによって多くの従来の技法を介してジェスチャの幅広さおよび精度を向上させることができる。【選択図】 図１

Description

優先権出願
[0001] 本出願は、２０１４年８月７日出願の「Ｒａｄａｒ−Ｂａｓｅｄ Ｇｅｓｔｕｒｅ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ」という名称の米国仮特許出願第６２／０３４，５８１号に対する米国特許法第１１９（ｅ）条に基づく優先権を主張し、その開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる。
[0002] コンピューティングデバイスと対話するためのジェスチャの使用は、ますます一般的になってきている。ジェスチャ認識技法は、これらのジェスチャが、電話やタブレットのタッチスクリーンおよびデスクトップコンピュータのタッチパッドなどのデバイスの表面に対して行われた場合、デバイスとのジェスチャ対話を正常にできるようにしている。しかしながら、ユーザは、ビデオゲームを制御するために腕を振る人などのように、表面に対して行われないジェスチャを介して自分のデバイスと対話することを望む場合がますます増えている。これらの空中ジェスチャは、現在のジェスチャ認識技法にとって正確に認識することが困難である。
[0003] 本明細書は、レーダベースのジェスチャ認識のための技法およびデバイスを説明する。これらの技法およびデバイスは、空中ジェスチャなどの３次元で行われるジェスチャを正確に認識することができる。これらの空中ジェスチャは、長椅子に座りながらテレビを制御する人、キッチンに立ちながらオーブンや冷蔵庫を制御する人、または、デスクトップコンピュータのディスプレイから数ミリメートルなど、様々な距離から行うことができる。
[0004] さらに、説明される技法は、ジェスチャを感知するためにレーダフィールドを使用することが可能であり、これにより、衣服と皮膚とを区別すること、ジェスチャをわかりにくくする物体を貫通すること、および異なるアクターを識別することによって、精度を向上させることができる。
[0005] 本概要は、レーダベースのジェスチャ認識に関する簡単な概念を紹介するために提供され、下記の発明を実施するための形態でより詳細に説明される。本概要は、特許請求される主題の不可欠な特徴を識別することを意図しておらず、また、特許請求される主題の範囲を決定するために使用することも意図していない。
[0006] レーダベースのジェスチャ認識のための技法およびデバイスの実施形態を、以下の図面を参照しながら説明する。同じ特徴および構成要素に言及するために、図面全体を通じて同じ番号が使用される。
レーダベースのジェスチャ認識が実装可能な例示的環境を示す図である。 図１のレーダベースのジェスチャ認識のシステムおよびコンピューティングデバイスを詳細に示す図である。 レーダフィールド内でアクターの識別を決定することによることを含む、レーダベースのジェスチャ認識を可能にする例示的方法を示す図である。 例示的レーダフィールドおよびレーダフィールド内の３人の人物を示す図である。 布地は貫通するがヒト組織から反射するように構成されたレーダフィールドを介したレーダベースのジェスチャ認識を可能にする、例示的方法を示す図である。 レーダベースのジェスチャ認識システム、テレビ、レーダフィールド、２人の人物、ならびに、長椅子、ランプ、および新聞を含む様々な障害物を示す図である。 ３つの位置での、シャツの袖によって覆われた例示的な腕を示す図である。 レーダベースのジェスチャ認識を具現化するか、またはその使用を可能にする技法が実装可能な、例示のコンピューティングシステムを示す図である。
[0007] 本明細書は、レーダベースのジェスチャ認識を使用する技法、およびこれを具現化するデバイスを説明する。これらの技法およびデバイスは、デスクトップから冷蔵庫までの様々なデバイスを使用し、制御し、これらと対話するためのジェスチャなどの、広範なジェスチャおよびそれらのジェスチャの使用を可能にすることができる。この技法およびデバイスは、一度に複数のアクターから障害物を介してジェスチャを感知できるレーダフィールドを提供し、それによって多くの従来の技法を介してジェスチャの幅広さおよび精度を向上させることができる。
[0008] 次に本明細書は例示的環境に進み、その後例示的なレーダベースのジェスチャ認識システムおよびレーダフィールド、例示的方法、ならびに例示的コンピューティングシステムを説明する。
[0009] 例示的環境
図１は、レーダベースのジェスチャ認識システムを使用する技法およびこのシステムを含む装置を具現化することが可能な、例示的環境１００を示す図である。環境１００は、レーダベースのジェスチャ認識システムを使用するための２つの例示的デバイスおよび方法を含み、第１に、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２−１は、コンピューティングデバイス１０４のうちの１つであるデスクトップコンピュータ１０４−１と対話するための近接レーダフィールドを提供し、第２に、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２−２は、テレビ１０４−２と対話するための中間レーダフィールド（たとえば、室内サイズ）を提供する。これらのレーダベースのジェスチャ認識システム１０２−１および１０２−２は、レーダフィールド１０６、近接レーダフィールド１０６−１、および中間レーダフィールド１０６−２を提供し、これらは下記で説明する。
[0010] デスクトップコンピュータ１０４−１は、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２−１を含むかまたはこれに関連付けられる。これらのデバイスは、ユーザのデスクトップコンピュータ１０４−１との対話を向上させるために共に動作する。たとえば、デスクトップコンピュータ１０４−１がタッチスクリーン１０８を含み、これを介してディスプレイおよびユーザ対話が実行できるものと想定してみる。このタッチスクリーン１０８は、人物が、直立状態で前を向くなどの特定の配向で座ることを必要とするなど、スクリーンにタッチできるようにするために何らかの課題をユーザに提示する可能性がある。さらに、タッチスクリーン１０８を介して制御を選択するためのサイズは、一部のユーザにとっては対話を困難で時間のかかるものにする可能性がある。しかしながら、片手または両手を含む大小の単純または複雑な３次元でのジェスチャを用いて、ユーザの手でデスクトップコンピュータ１０４−１との対話ができるようにする、近接レーダフィールド１０６−１を提供するレーダベースのジェスチャ認識システム１０２−１を考えてみる。容易にわかるように、ユーザが選択できる容積が大きければ大幅に簡単になり、タッチスクリーン１０８などの平坦な面であればより良好な体験が提供できる。
[0011] 同様に、ユーザが手のジェスチャから腕のジェスチャ、全身のジェスチャまでの様々なジェスチャを介して、遠くからテレビ１０４−２と対話できるようにする、中間レーダフィールド１０６−２を提供するレーダベースのジェスチャ認識システム１０２−２を考えてみる。このように実行することによって、ユーザの選択を、平らな表面（たとえば、タッチスクリーン１０８）、リモート制御（たとえば、ゲームまたはテレビのリモート）、および他の従来の制御メカニズムよりも、単純かつ容易にすることができる。
[0012] レーダベースのジェスチャ認識システム１０２は、ジェスチャの認識に応答して入力を送信することによって、コンピューティングデバイス１０４のアプリケーションまたはオペレーティングシステムと、あるいは通信ネットワークを介してリモートに、対話することができる。ジェスチャは様々なアプリケーションおよびデバイスにマッピング可能であり、それによって多くのデバイスおよびアプリケーションの制御を可能にする。多くの複雑で独特なジェスチャがレーダベースのジェスチャ認識システム１０２によって認識され得、それによって、たとえ複数のアプリケーションに対してでも、精密かつ／または単一ジェスチャの制御を可能にする。レーダベースのジェスチャ認識システム１０２は、コンピューティングデバイスと一体化されているか、コンピューティング機能を有するか、またはわずかなコンピューティング能力を有するかにかかわらず、各々が様々なデバイスおよびアプリケーションと対話するために使用可能である。
[0013] さらに詳細に、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２をコンピューティングデバイス１０４のうちの１つの一部として示す、図２を考えてみる。コンピューティングデバイス１０４は、前述のデスクトップコンピュータ１０４−１、テレビ１０４−２に加え、タブレット１０４−３、ラップトップ１０４−４、冷蔵庫１０４−５、および電子レンジ１０４−６という、様々な非限定的な例示のデバイスで示されているが、ホームオートメーションおよびコントロールシステム、エンターテインメントシステム、オーディオシステム、他の家庭用電化製品、セキュリティシステム、ネットブック、スマートフォン、およびｅリーダーなどの、他のデバイスも使用可能である。コンピューティングデバイス１０４は、ウェアラブル、ウェアラブルではないがモバイル、または相対的に非モバイル（たとえば、デスクトップおよび電化製品）でありえることに留意されたい。
[0014] レーダベースのジェスチャ認識システム１０２は、家庭用電化製品およびシステムを制御するために家の壁（たとえば、オートメーション制御パネル）内の、内部機能（たとえば、音量、クルーズコントロール、あるいは車の運転）を制御するために自動車内の、または、ラップトップ上のコンピューティングアプリケーションを制御するためにラップトップコンピュータに接続した、多くの異なるコンピューティングデバイスまたは周辺装置と共に使用するか、またはこれらに埋め込むことができることにも留意されたい。
[0015] さらに、レーダフィールド１０６は目に見えず、繊維製品などの何らかの材料を貫通することが可能であり、それによって、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２をどのように使用および具現化できるかがさらに広がることになる。本明細書に示される例は、一般に、デバイスごとに１つのレーダベースのジェスチャ認識システム１０２を示すが、複数の使用も可能であり、それによってジェスチャの数および複雑さ、ならびに認識の精度およびロバスト性が増加する。
[0016] コンピューティングデバイス１０４は、１つまたは複数のコンピュータプロセッサ２０２と、メモリ媒体およびストレージ媒体を含むコンピュータ可読媒体２０４とを含む。コンピュータ可読媒体２０４上でコンピュータ可読命令として具現化されるアプリケーションおよび／またはオペレーティングシステム（図示せず）は、本明細書で説明する機能のうちのいくつかを提供するためにプロセッサ２０２によって実行可能である。コンピュータ可読媒体２０４は、ジェスチャマネージャ２０６（下記で説明）も含む。
[0017] コンピューティングデバイス１０４は、ワイヤード、ワイヤレス、または光のネットワークおよびディスプレイ２１０を介してデータを通信するための、ネットワークインターフェース２０８も含むことができる。限定ではなく例として、ネットワークインターフェース２０８は、ローカルエリアネットワーク（LAN）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（WLAN）、パーソナルエリアネットワーク（PAN）、ワイドエリアネットワーク（WAN）、イントラネット、インターネット、ピアツーピアネットワーク、２地点間ネットワーク、メッシュネットワーク、などを介して、データを通信することができる。
[0018] レーダベースのジェスチャ認識システム１０２は、前述のように、ジェスチャを感知するように構成される。これを可能にするために、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２は、レーダ放出要素２１２、アンテナ要素２１４、および信号プロセッサ２１６を含む。
[0019] 一般に、レーダ放出要素２１２は、いくつかのケースでは布地または他の障害物を貫通し、ヒト組織から反射するように構成される、レーダフィールドを提供するように構成される。これらの布地または障害物は、木、ガラス、プラスチック、綿、ウール、ナイロン、および同様の繊維などを含むことができる一方で、人間の手などのヒト組織から反射する。
[0020] このレーダフィールドは、ゼロまたは数ミリメートルから１．５メートルなどの小サイズであるか、あるいは約１メートルから約３０メートルなどの中間サイズであり得る。中間サイズの場合、アンテナ要素２１４または信号プロセッサ２１６は、体、腕、または脚の動きによって生じるヒト組織からの反射に基づいて、大きな身体ジェスチャを提供するために、レーダフィールドの反射を受け取って処理するように構成されるが、より小さくより精密なジェスチャも感知され得る。例示的な中間サイズのレーダフィールドは、ユーザが長椅子からテレビを制御するため、部屋の向こう側でステレオからの曲または音量を変更するため、オーブンまたはオーブンのタイマをオフにするため（ここでは近接フィールドも有用である）、室内の照明をオンまたはオフにするためなどの、ユーザがジェスチャを行うフィールドを含む。
[0021] レーダ放出要素２１２は代わりに、コンピューティングデバイスまたはそのディスプレイからの、あっても短い距離から、レーダフィールドを提供するように構成することもできる。近接フィールドの例は、図１の近接レーダフィールド１０６−１で示されており、ラップトップ、デスクトップ、冷蔵庫の給水器、および、ジェスチャがデバイスの近くで行われることが望ましい他のデバイスを使用するユーザによって行われるジェスチャを、感知するように構成される。
[0022] レーダ放出要素２１２は、変調放射線、超広帯域放射線、またはサブミリメーター周波数放射線を、連続的に放出するように構成可能である。レーダ放出要素２１２は、いくつかのケースでは放射線をビームで形成するように構成され、このビームは、アンテナ要素２１４および信号プロセッサが、どのビームが遮断されるか、したがってレーダフィールド内での対話の場所を決定するのを支援する。
[0023] アンテナ要素２１４は、レーダフィールドの反射を受け取るか、またはレーダフィールド内での対話を感知するように構成される。いくつかのケースでは、反射は、手または腕の動きなどの、レーダフィールド内にあるヒト組織からの反射を含む。アンテナ要素２１４は、放射線センサのアレイなどの１つまたは多くのアンテナまたはセンサを含むことが可能であり、アレイ内の数は、望ましい分解能およびフィールドが面であるか立体であるかに基づく。
[0024] 信号プロセッサ２１６は、ジェスチャを決定するために使用可能なジェスチャデータを提供するために、レーダフィールド内で受け取った反射を処理するように構成される。アンテナ要素２１４は、いくつかのケースでは、レーダフィールド内にある複数のヒト組織ターゲットから反射を受け取るように構成され得、信号プロセッサ２１６は、複数のヒト組織ターゲットのうちの１つを複数のヒト組織ターゲットのうちのその他と区別するのに十分な、受け取った対話を処理するように構成され得る。これらのターゲットは、同じかまたは異なる人物の手、腕、脚、頭、および身体を含むことができる。これを実行することで、一度に２人でプレイされるビデオゲームなどを用いて、複数人制御が可能になる。
[0025] レーダ放出要素２１２によって提供されるフィールドは、空中ジェスチャを感知するために３次元（3D）立体（たとえば、半球、立方体、容積扇型、円すい、または円柱）とすることができるが、その代わりに面フィールド（たとえば、人の表面への投影）も使用可能である。アンテナ要素２１４は、いくつかのケースでは、２つまたはそれ以上のターゲット（たとえば指、腕、または人物）のレーダフィールド内での対話からの反射を受け取るように構成され、信号プロセッサ２１６は、ジェスチャが面または３Ｄ立体内のものであるかどうかを判別するために使用可能なジェスチャデータを提供するのに十分な、受け取った反射を処理するように構成される。いくつかの従来の技法では困難な場合のあった奥行き次元での対話を、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２によって正確に感知することができる。
[0026] 障害物を介してジェスチャを感知するために、レーダ放出要素２１２は、布地、木、およびガラスをほぼ貫通することが可能な放射線を放出するように構成することも可能である。アンテナ要素２１４は、布地、木、またはガラスを介してヒト組織からの反射を受け取るように構成され、信号プロセッサ２１６は、受け取った反射が障害物を２回通過することによってたとえ部分的に影響を受けていても、受け取った反射をジェスチャとして分析するように構成される。たとえばレーダは、レーダ放出器とヒトの腕との間に介在する布地層を通過し、ヒトの腕で反射した後、再度布地層を通過してアンテナ要素に戻る。
[0027] 例示的なレーダフィールドは図１に示され、そのうちの１つが近接レーダフィールド１０６−１であり、デスクトップコンピュータ１０４−１のレーダベースのジェスチャ認識システム１０２―１によって放出される。近接レーダフィールド１０６−１を使用する場合、ユーザはレーダフィールドを遮断する自分の片手または両手（またはスタイラスなどのデバイス）を用いて、複雑または単純なジェスチャを実行することができる。例示的なジェスチャは、スワイプ、２本指でのつまむ、広げる、回転する、タップなどの、現行のタッチセンサー式ディスプレイで使用可能な多くのジェスチャを含む。複雑であるか、または単純だが３次元の他のジェスチャが可能であり、その例は、たとえば米国手話（ASL）および世界中の他の手話などの、多くの手話ジェスチャを含む。これらのうちのいくつかの例は、ＡＳＬでは「はい」を意味する、握り拳を上下させること；「いいえ」を意味する、開いた人差し指と中指を開いた親指に接するように動かすこと；「前進」を意味する、平らな手を一段上に動かすこと；「午後」を意味する、平らな手と角度を付けた手を上下に動かすこと；「タクシー」を意味する、握った指と開いた親指を開いた指と開いた親指へと動かすこと；「上」を意味する、人差し指をほぼ垂直方向に上に動かすこと、などである。これらは、感知可能であり、ウェブベースのラジオアプリケーションでの別の曲、ステレオで再生しているコンパクトディスクの次の曲、あるいは、コンピュータディスプレイまたはデジタルピクチャフレーム上のファイルまたはアルバム内の次のページまたはイメージに、スキップするための前進ジェスチャなどの、特定のデバイスまたはアプリケーションにマッピング可能な、多くのジェスチャのうちのほんのわずかである。
[0028] 前述の図１の中間レーダフィールド１０６−２、ならびに下記で説明する、図４および図６の２つの部屋サイズの中間レーダフィールドの、３つの例示的な中間レーダフィールドが示されている。
[0029] 図２に戻ると、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２は、ジェスチャデータをリモートデバイスに送信するように構成された送信デバイスも含むが、これは、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２がコンピューティングデバイス１０４に一体化されている場合は使用する必要がない。含まれている場合、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２またはコンピューティングデバイス１０４によってジェスチャが決定されないケースにおいて、リモートコンピューティングデバイスがジェスチャを決定するのに十分なジェスチャデータを、リモートコンピューティングデバイスによる使用が可能なフォーマットで提供可能である。
[0030] より詳細には、レーダ放出要素２１２は、レーダフィールドを提供するために、１ＧＨｚから３００ＧＨｚ範囲、３ＧＨｚから１００ＧＨｚ範囲、および５７ＧＨｚから６３ＧＨｚなどのより狭帯域で、マイクロ波放射線を放出するように構成可能である。この範囲は、約２から約２５ミリメートルの分解能まで２つまたはそれ以上のターゲットの場所に追従するなど、対話を受け取るためのアンテナ要素２１４の能力に影響を与える。レーダ放出要素２１２は、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２の他のエンティティと共に、対話の分解能を支援することが可能な比較的高速な更新レートを有するように構成可能である。
[0031] 特定の周波数を選択することによって、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２は、衣服はほぼ貫通するがヒト組織はほぼ貫通しないように動作可能である。さらに、アンテナ要素２１４または信号プロセッサ２１６は、衣服によって引き起こされるレーダフィールド内での対話と、ヒト組織によって引き起こされるレーダフィールド内での対話とを、区別するように構成可能である。このようにして、いくつかの従来の技法ではジェスチャの感知を妨げる可能性のある手袋または長袖シャツを着用している人物を、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２では依然として感知することができる。
[0032] レーダベースのジェスチャ認識システム１０２は、１つまたは複数のシステムプロセッサ２２０およびシステム媒体２２２（たとえば、１つまたは複数のコンピュータ可読ストレージ媒体）を含むこともできる。システム媒体２２２は、信号プロセッサ２１６からのジェスチャデータに基づいてジェスチャを決定すること、決定されたジェスチャを、リモートデバイス１０８に関連付けられたアプリケーションのための制御入力に関連付けられた事前に構成された制御ジェスチャにマッピングすること、および、トランシーバ２１８に、（リモートの場合）アプリケーションの制御を実行可能にするのに有効なリモートデバイスへ制御入力を送信させることを含む、様々な動作を実行可能な、システムマネージャ２２４を含む。これは、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２を介した前述の制御を実行可能にする方法のうちの１つに過ぎない。システムマネージャ２２４の動作は、下記の方法３００および５００の一部として、より詳細に提供される。
[0033] これらおよび他の機能および構成、ならびに、図１および図２のエンティティが作動および対話する方法は、下記でより詳細に記載される。これらのエンティティは、さらに分割する、組み合わせる、などが可能である。図１の環境１００および図２および図８の詳細な例示は、説明される技法を採用することができる多くの可能な環境およびデバイスのうちのいくつかを示している。
[0034] 例示的方法
図３および図５は、レーダベースのジェスチャ認識を可能にする方法を示す。方法３００は、アクターの識別を決定し、この識別を用いて、レーダフィールド内で実行されるジェスチャを決定することがより良好にできる。方法５００は、布地を貫通するがヒト組織から反射するように構成されたレーダフィールドを介したレーダベースのジェスチャ認識を実行可能にし、方法３００とは別に、あるいは全体的または部分的に方法３００と共に使用することができる。
[0035] これらの方法は、実行される動作を指定するブロックのセットとして示されるが、それぞれのブロックによる動作の実行について、必ずしも示された順序または組み合わせには限定されない。下記の考察の一部では図１の環境１００について言及しており、図２で詳細に述べるように、この言及は単なる例示である。技法は、１つのデバイス上で動作している１つのエンティティまたは複数のエンティティによる実行に限定されない。
[0036] ３０２で、レーダフィールドが提供される。このレーダフィールドは、ジェスチャマネージャ２０６、システムマネージャ２２４、または信号プロセッサ２１６のうちの１つまたは複数によって引き起こすことができる。したがって、システムマネージャ２２４は、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２のレーダ放出要素２１２に、上述したレーダフィールドのうちの１つを提供（たとえば、投影または放出）させることができる。
[0037] ３０４で、レーダフィールド内のアクターによる１つまたは複数の初期対話が感知される。これらの初期対話は、本明細書に示される様々なジェスチャのうちの１つに関するものであり得るか、あるいは単に、サイズまたはアクターについての他の識別要因を決定するのに十分な対話であり得る。アクターは、特定の人の指、手、または腕などの、ジェスチャを実行する様々な要素のうちの１つであり得る。さらに、ヒト組織から反射し、衣服および他の障害物を貫通するように構成されたレーダフィールドを用いる場合、ジェスチャマネージャ２０６はより正確にアクターを決定することができる。
[0038] ３０６で、レーダフィールド内での１つまたは複数の初期対話に基づき、アクターの識別が決定される。これらの初期対話は、レーダフィールド内を通り抜ける人物などのジェスチャまたは他の対話であり得、ジェスチャマネージャはその人物の身長、腕周り、体重、入り口、あるいは、ユーザのウェアラブルコンピューティングデバイス、携帯電話などの何らかのレーダ検出可能アイテムを決定する。
[0039] ３０８で、レーダフィールド内の対話が感知される。この対話は、アクターに対して放出されたレーダの反射を受け取ることによって感知される。この反射は、たとえばヒト組織からであり得る。レーダフィールドおよびその動作に関する詳細は、方法５００の一部として、および本明細書に示される様々な例示のデバイスで、より詳細に取り上げられる。
[0040] ３１０で、対話は、識別を有するアクターによるものであると決定される。これを実行するために、３０６でアクターの識別が決定されると、ジェスチャマネージャ２０６はアクターに追従することができる。この追従は、そのアクターを他のアクターと区別するために効果的であり得る。例を挙げると、アクターは特定の人物の右手であると決定されるものと想定する。この追従は、この右手をその人物の左手と区別するために効果的であり得、これは、感知された対話が重複しているかまたは単にどちらもレーダフィールドと対話しているかを、瞬時に決定するのを支援する。アクターは、ジェスチャマネージャ２０６がある人物による対話と別の人物による対話とを区別できるように、人物全体とすることもできる。
[0041] 別の例として、同時にビデオゲームをプレイしたい２人の人物が室内に居て、ゲームの中で一方が１台の車を運転し、他方が別の車を運転するものと想定してみる。ジェスチャマネージャ２０６は、各々からのジェスチャが区別されるように、両方の人物の対話に追従することが可能である。これは、下記でより詳細に述べるように、各人物に関する情報に基づく各々についての正確なジェスチャ認識も支援する。
[0042] ３１２で、アクターの識別に関連付けられた情報に基づいて、対話に対応するジェスチャが決定される。この情報は、対話に基づいてジェスチャを決定するのを支援し、単に識別されたアクターであって、何らかの他のアクターまたは干渉ではないこと、あるいは識別子アクターに基づく履歴上のジェスチャの相違などのより詳細な情報から、様々なタイプであり得る。
[0043] したがって、いくつかのケースでは、特定の人物の右手が小さな動き（たとえば、指を前後に各方向２センチメートルだけ動かす）を伴う前後の動きの履歴を有することなどの、特定のアクターの履歴を使用して、対話のための所望なジェスチャを決定することができる。他のタイプの情報は、たとえその情報が履歴上のジェスチャに基づいていない場合であっても、アクターの物理的特徴を含む。体格の良い人物の身体の動きは、たとえば小柄で細い人物と同じ意図のジェスチャについて、異なるデータを生成することになる。他の例は、人物が自分自身の制御ジェスチャを事前に構成することを選択することなどの、アクターに固有のジェスチャ（識別固有ジェスチャ）を含む。ユーザが、音量制御ダイアルを掴むなどの、自分の右手で実際は円筒形の握るジェスチャを行った後、自分の手を時計回り方向に回転させるケースを考えてみる。この制御ジェスチャは、様々なデバイスまたはアプリケーションに関して音量を上げるように構成可能であるか、あるいは、テレビまたはオーディオシステムのみの音量を上げるなどの、単一のデバイスに関連付けることができる。
[0044] ３１４で、決定されたジェスチャが渡され、レーダフィールドとの対話が制御またはその他の方法でデバイスと対話できるようにするために効果的である。たとえば方法３００は、決定されたジェスチャをコンピューティングデバイスのアプリケーションまたはオペレーティングシステムに渡し、アプリケーションまたはオペレーティングシステムに、決定されたジェスチャに対応する入力を受け取らせるために効果的である。
[0045] カーレースゲームをプレイする２人の人物に関与する例の終わりに、両方の人物の対話が腕および身体の動きであるものと想定してみる。ジェスチャマネージャ２０６は両方の人物から対話を受け取り、彼らの識別に基づいてどちらがどちらであるかを決定し、各人物に関する情報に基づいて、どの対話がどのジェスチャに対応するか、ならびにそれらのジェスチャに適切なスケールを決定する。したがって、一方の人物が子供であり、身体的に小さく、大袈裟な動きの履歴を有する場合、ジェスチャマネージャ２０６は、子供に関する情報に基づいて決定されたジェスチャ（およびそのスケール、たとえばその子供が車をどれだけ右側にターンさせようとしているか）を基準として用いることになる。同様に、他方の人物が大人である場合、ジェスチャマネージャ２０６は、たとえばその大人の身体的特徴および平均スケールの動きの履歴に基づいて決定されたジェスチャおよびそのスケールを基準として用いることになる。
[0046] 特定のアクター（ここでは特定の人物の右手）に関連付けられた、音量を上げるために事前に構成されたジェスチャの例に戻ると、３０６で人物の右手は、３０４でレーダフィールドと対話する人物の右手または全体として対話する人物に応答して、識別される。その後、３０８でレーダフィールドとの対話を感知するとすぐに、ジェスチャマネージャは３１０で、事前に構成されたジェスチャに関連付けられたように人物の右手に関して記憶された情報に基づいて、アクターが人物の右手であると決定し、３１２で、対話がテレビのボリュームを上げるジェスチャであると決定する。これを決定すると、ジェスチャマネージャ２０６は音量を上げるジェスチャをテレビに渡し、テレビのボリュームを上昇させるために効果的である。
[0047] さらに例を挙げると、コンピューティングデバイス４０２、レーダフィールド４０４、および３人の人物４０６、４０８、および４１０を示す、図４について考えてみる。人物４０６、４０８、および４１０は各々がジェスチャを実行するアクターであり得るが、各人物は、たとえば人物４１０の各々の手などの複数のアクターを含むことができる。人物４１０はレーダフィールド４０４と対話し、これが動作３０４で、ここではアンテナ要素２１４（図１および図２に示される）によって受け取られた反射を介して、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２によって感知される。この初期対話について、人物４１０は、明示的な対話も認められるが、明示的に何かあってもほとんど何もできない。ここで人物４１０は単に歩み入ってスツールに腰かけ、そうすることでレーダフィールド４０４内に歩み入る。アンテナシステム２１４は、人物４１０から受け取った反射に基づいて、この対話を感知する。
[0048] レーダベースのジェスチャ認識システム１０２は、その人物の身長、体重、骨格構造、顔の形状、および毛髪（またはそれがないこと）などの、人物４１０に関する情報を決定する。そうすることで、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２は、動作３１０で実行される、人物４１０が特定の既知の人物であると決定すること、または、室内の他の人物（人物４０６および４０８）と区別するために単に人物４１０を識別することができる。人物４１０の識別が決定された後、人物４１０が、スライドショー提示を現在のページから次のページに変更するように選択するために、自分の左手でジェスチャを行うと想定してみる。他の人物４０６および４０８も動き回って会話しており、人物４１０のこのジェスチャに干渉するか、あるいは同じかまたは他のアプリケーションに対して他のジェスチャを行う可能性があると想定してみると、以下で述べるように、どのアクターがどれであるかを識別することが有用な可能性がある。
[0049] 図４の３人の人物４０６、４０８、および４１０の進行中の例の終わりに、人物４１０によって実行されたジェスチャは、ジェスチャマネージャ２０６によって、動作３１２で、（たとえば、タッチスクリーン上での２次元のスワイプに類似した、ハエを追い払うような）素早くはじくジェスチャであるものと決定される。動作３１４で、素早くはじくジェスチャはディスプレイ４１２上に表示されたスライドショーソフトウェアアプリケーションに渡され、それによってアプリケーションに、スライドショーの異なるページを選択させる。前述のこの例および他の例が示すように、この技法は、空中の３次元ジェスチャの場合および複数のアクターの場合を含むジェスチャを、正確に決定することができる。
[0050] 方法５００は、布地または他の障害物を貫通するが、ヒト組織からは反射するように構成されたレーダフィールドを介して、レーダベースのジェスチャ認識を可能にする。方法５００は、レーダベースのジェスチャ認識システムを使用して、レーダフィールドを提供し、方法３００で説明した対話によって起こり得る反射を感知するなどのために、方法３００と共に、または別々に働くことができる。
[0051] ５０２で、図２のレーダ放出要素２１２などの、レーダベースのジェスチャ認識システムのレーダ放出要素が、レーダフィールドを提供するようにされる。このレーダフィールドは、前述のように、あるとしてもわずかな距離から約１．５メートルまで、または約１メートルから約３０メートルなどの中間距離の、近接フィールドまたは中間フィールドであり得る。例を挙げると、デスクトップのディスプレイにタッチする必要なしに、イメージなどを操作するための大型スクリーンを備えたデスクトップコンピュータの前に座りながら、片手または両手を使って微妙で詳細なジェスチャを行うための、近接レーダフィールドを考えてみる。この技法は、ジェスチャを使用してポートレートを「ペイント」するか、または両手を使って３次元のコンピュータ支援設計（CAD）イメージを操作するなどのために、微細な解像度または複雑なジェスチャの使用を可能にする。前述のように、中間レーダフィールドを使用して、ビデオゲーム、テレビ、または他のデバイスを制御することが可能であり、一度に複数の人物で使用することを含む。
[0052] ５０４で、レーダベースのジェスチャ認識システムのアンテナ要素が、レーダフィールド内での対話に関する反射を受け取るようにされる。図２のアンテナ要素２１４は、たとえばジェスチャマネージャ２０６、システムプロセッサ２２０、または信号プロセッサ２１６の制御下で、反射を受け取ることができる。
[0053] ５０６で、レーダベースのジェスチャ認識システムの信号プロセッサが、レーダフィールド内での対話に関するデータを提供するために、反射を処理するようにされる。対話に関する反射は信号プロセッサ２１６によって処理可能であり、これが、システムマネージャ２２４またはジェスチャマネージャ２０６などによって意図されるジェスチャに関して、後で決定するためにジェスチャデータを提供することができる。レーダ放出要素２１２、アンテナ要素２１４、および信号プロセッサ２１６は、プロセッサおよびプロセッサ実行可能命令と共に、またはこれらなしで、作動し得ることに留意されたい。したがって、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２は、いくつかのケースで、ハードウェアによって、あるいはソフトウェアおよび／またはファームウェアと共にハードウェアによって、実装可能である。
[0054] 実例として、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２、テレビ６０２、レーダフィールド６０４、２人の人物６０６および６０８、長椅子６１０、ランプ６１２、および新聞６１４を示す、図６を考えてみる。レーダベースのジェスチャ認識システム１０２は、前述のように、物体および衣服を通過することができるが、ヒト組織で反射することができる、レーダフィールドを提供することができる。したがって、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２は、長椅子６１０の後ろの人物６０８の身体または脚のジェスチャ（図示されたレーダは、物体を貫通する線６１６で長椅子６１０を通過し、通過した線６１８へと続く）、あるいは、新聞６１４によって隠された人物６０６の手のジェスチャ、あるいは、ジャケットおよびシャツが隠している人物６０６または人物６０８の手または腕のジェスチャなど、たとえそれらのジェスチャが隠されていても、動作５０２、５０４、および５０６で、人物からのジェスチャを生成および感知する。
[0055] ５０８で、対話に関して提供されたデータに基づいて、対話を引き起こすアクターについての識別が決定される。この識別は必須ではないが、この識別を決定することで、本明細書で示すように精度を向上させ、干渉を軽減させ、または識別固有のジェスチャを許可することができる。
[0056] アクターの識別を決定した後、方法５００は５０２に進み、第２の対話と次いで第２の対話に対するジェスチャとを感知するために効果的な動作を反復する。１つのケースでは、この第２の対話は、アクターの識別ならびに対話自体に関するデータに基づく。しかしながら、方法５００は５１０で、識別なしでジェスチャを決定するために５０６から５１０へと進むことができるため、これは必須ではない。
[0057] ５１０で、レーダフィールド内での対話のためにジェスチャが決定される。述べたように、この対話は第１、第２、またはその後の対話であって、対話を生じさせるアクターについての識別に基づく（かまたは基づかない）ものとすることができる。
[0058] ５１０でのジェスチャの決定に応答して、５１２で、決定されたジェスチャに対応する入力をアプリケーションまたはオペレーティングシステムに受信させるために、効果的なジェスチャがアプリケーションまたはオペレーティングシステムに渡される。そのようにすることで、ユーザは、たとえばリモートデバイスでのメディアの再生（たとえば、テレビでのテレビ番組）をジェスチャに一時停止させることができる。したがって、いくつかの実施形態において、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２およびこれらの技法は、テレビ、コンピュータ、電化製品などに対してユニバーサルコントローラとして動作する。
[0059] ジェスチャを渡すことの一部として、またはその前に、ジェスチャマネージャ２０６は、ジェスチャが対象とするアプリケーションまたはデバイスを決定することができる。このようにすることは、識別固有のジェスチャ、ユーザが現在対話している現行のデバイス、および／またはユーザがアプリケーションと対話する際に介することのできる制御に基づくことができる。制御は、インターフェースの検査（たとえば視覚制御）、公開ＡＰＩ、などを介して決定することができる。
[0060] 一部を上述したように、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２は、様々な障害物を通過するがヒト組織から反射することができる、レーダフィールドを提供し、それによって潜在的にジェスチャ認識を向上させる。実例として、ジェスチャを実行している腕がシャツの袖によって隠されている、腕のジェスチャを考えてみる。これは図７に示されており、隠された腕のジェスチャ７０６で、腕７０２が３つの位置でシャツの袖７０４によって隠されていることを示している。シャツの袖７０４は、いくつかの従来の技法では、ある種のジェスチャの認識をより困難にあるいは不可能にさえする可能性がある。しかしながら、レーダはシャツの袖７０４を通過し、腕７０２から反射して、再度シャツの袖７０４を通過することができる。幾分簡略化されているが、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２はシャツの袖７０４を通過し、それによって隠されていない腕のジェスチャ７０８で、腕のジェスチャを感知することができる。これにより、動き、すなわちジェスチャの感知がより正確にできるだけでなく、ジェスチャを実行しているアクター、ここでは特定の人物の右腕の識別も容易に認識できるようになる。ヒト組織は経時的に変化する可能性があるが、相違は一般に、衣服、他の障害物などに対して生じる日常的および季節的な変化よりも大幅に少ない。
[0061] いくつかのケースでは、方法３００または５００は制御されているデバイスからリモートにあるデバイス上で動作する。この場合、リモートデバイスは図１および図２のコンピューティングデバイス１０４のエンティティを含み、トランシーバおよび／またはネットワークインターフェース（たとえばネットワークインターフェース２０８およびトランシーバ２１８）を介してワイヤレスになど、１つまたは複数の通信様式でジェスチャを渡す。このリモートデバイスはコンピューティングデバイス１０４のすべての要素を必要とするわけではなく、レーダベースのジェスチャ認識システム１０２は、ジェスチャマネージャ２０６を有する別のデバイスにとってジェスチャを決定および使用するために十分なジェスチャデータを渡すことができる。
[0062] 方法３００および５００の動作は、複数の他のアプリケーション、および複数の他のアプリケーションを制御する際に介することのできる他の制御のために決定することなどによって、反復可能である。その後、方法５００は、アプリケーションまたはアクターのいずれかに関連付けられた様々なアプリケーションを制御するために、様々な異なる制御を示すことができる。いくつかのケースでは、技法は、異なるアプリケーションに対して固有および／または複雑な３次元制御を決定するかまたは割り当て、それによってユーザが、多数のアプリケーション間で制御を切り替えるために選択する必要なしに、それらのアプリケーションを制御できるようにする。このようにしてアクターは、コンピューティングデバイス１０４上の１つのソフトウェアアプリケーションを制御するためにある特定のジェスチャを割り当て、別のソフトウェアアプリケーションを制御するために別の特定のジェスチャを、サーモスタットまたはステレオのためにさらに別のジェスチャを割り当てることが可能である。このジェスチャは、複数の異なる人物によって使用可能であるか、または、アクターの識別が決定されればその特定のアクターに関連付けされてもよい。
[0063] これまでの考察では、レーダベースのジェスチャ認識に関する方法を説明した。これらの方法の態様は、ハードウェア（たとえば、固定論理回路）、ファームウェア、ソフトウェア、手動処理、またはそれらの任意の組み合わせで実装可能である。これらの技法は、図１、２、４、６、および８に示されたエンティティ（コンピューティングシステム８００は以下の図８で説明する）のうちの１つまたは複数で具現化可能であり、これらはさらに分割する、組み合わせるなどが可能である。したがってこれらの図は、説明した技法を採用することが可能な多くの可能なシステムまたは装置のうちのいくつかを示している。これらの図のエンティティは、一般に、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、デバイス全体、またはネットワーク、あるいはそれらの組み合わせを表す。
[0064] 例示的コンピューティングシステム
図８は、レーダベースのジェスチャ認識を実装するために前の図１〜図７を参照しながら説明したような、任意のタイプのクライアント、サーバ、および／またはコンピューティングデバイスとして実装可能な、例示的コンピューティングシステム８００の様々な構成要素を示す。
[0065] コンピューティングシステム８００は、デバイスデータ８０４（たとえば、受け取ったデータ、受け取っているデータ、放送予定のデータ、データのデータパケットなど）のワイヤード通信および／またはワイヤレス通信を可能にする、通信デバイス８０２を含む。デバイスデータ８０４または他のデバイスコンテンツは、デバイスの構成設定、デバイスに記憶されたメディアコンテンツ、および／またはデバイスのユーザに関連付けられた情報（たとえば、ジェスチャを実行しているアクターの識別）を含むことができる。コンピューティングシステム８００に記憶されるメディアコンテンツは、任意のタイプのオーディオ、ビデオ、および／またはイメージデータを含むことができる。コンピューティングシステム８００は、１つまたは複数のデータ入力８０６を含み、これを介して、ヒトの発話、レーダフィールドとの対話、ユーザ選択可能入力（明示的または暗黙的）、メッセージ、音楽、テレビメディアコンテンツ、録画されたビデオコンテンツ、ならびに、任意のコンテンツおよび／またはデータソースから受信する任意の他のタイプのオーディオ、ビデオ、および／またはイメージデータなどの、任意のタイプのデータ、メディアコンテンツ、および／または入力を受信することができる。
[0066] コンピューティングシステム８００は通信インターフェース８０８も含み、これは、シリアルインターフェースおよび／またはパラレルインターフェース、ワイヤレスインターフェース、任意のタイプのネットワークインターフェース、モデムのうちの任意の１つまたは複数として、ならびに任意の他のタイプの通信インターフェースとして、実装可能である。通信インターフェース８０８は、コンピューティングシステム８００と通信ネットワークとの間に接続および／または通信リンクを提供し、これによって他の電子デバイス、コンピューティングデバイス、および通信デバイスはコンピューティングシステム８００とデータを通信する。
[0067] コンピューティングシステム８００は１つまたは複数のプロセッサ８１０（たとえば、マイクロプロセッサ、コントローラなどのうちのいずれか）を含み、これが、コンピューティングシステム８００の動作を制御するため、およびレーダベースのジェスチャ認識のための技法、またはその中に具現化することが可能な技法を実行可能にするために、様々なコンピュータ実行可能命令を処理する。代替または追加として、コンピューティングシステム８００は、一般に８１２で識別される処理回路および制御回路と共に実装される、ハードウェア、ファームウェア、または固定論理回路のうちのいずれか１つまたは組み合わせを用いて、実装可能である。図には示されていないが、コンピューティングシステム８００は、デバイス内の様々な構成要素を結合するシステムバスまたはデータ転送システムを含むことができる。システムバスは、メモリバスまたはメモリコントローラ、周辺バス、ユニバーサルシリアルバス、および／または、様々なバスアーキテクチャのうちのいずれかを利用するプロセッサまたはローカルバスなどの、異なるバス構造のうちのいずれか１つまたは組み合わせを含むことができる。
[0068] コンピューティングシステム８００は、永続的および／または非一時的なデータストレージを可能にする（すなわち、単なる信号伝送とは対照的な）１つまたは複数のメモリデバイスなどの、コンピュータ可読媒体８１４も含み、その例は、ランダムアクセスメモリ（RAM）、不揮発性メモリ（たとえば、読み取り専用メモリ（ROM）、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROMなどのうちの任意の１つまたは複数）、およびディスクストレージデバイスを含む。ディスクストレージデバイスは、ハードディスクドライブ、記録可能および／または書き換え可能コンパクトディスク（CD）、任意のタイプのデジタル多用途ディスク（DVD）などの、任意のタイプの磁気または光のストレージデバイスとして実装可能である。コンピューティングシステム８００は、大容量ストレージ媒体デバイス（ストレージ媒体）８１６も含むことができる。
[0069] コンピュータ可読媒体８１４は、デバイスデータ８０４、ならびに様々なデバイスアプリケーション８１８、および、コンピューティングシステム８００の動作態様に関する任意の他のタイプの情報および／またはデータを記憶するための、データストレージメカニズムを提供する。たとえばオペレーティングシステム８２０は、コンピュータ可読媒体８１４と共にコンピュータアプリケーションとして維持されること、およびプロセッサ８１０上で実行されることが可能である。デバイスアプリケーション８１８は、任意の形の制御アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、信号処理および制御モジュール、特定デバイスに固有のコード、特定デバイスのためのハードウェア抽象化層などの、デバイスマネージャを含むことができる。デバイスアプリケーション８１８は、ジェスチャマネージャ２０６およびシステムマネージャ２２４などの、レーダベースのジェスチャ認識を実装するためのシステム構成要素、エンジン、またはマネージャも含む。
[0070] 結論
レーダベースのジェスチャ認識を使用する技法、およびこれを含む装置の実施形態を、特徴および／または方法に特有の言い回しで説明してきたが、添付の特許請求の範囲の主題は、説明した特定の特徴または方法に必ずしも限定されないことを理解されるべきである。むしろ、特定の特徴および方法は、レーダベースのジェスチャ認識の例示的実装として開示されている。

Claims (20)

  1. レーダベースのジェスチャ認識システムを介して、レーダフィールドを提供すること、
    前記レーダベースのジェスチャ認識システムを介して、前記レーダフィールド内のアクターによる１つまたは複数の初期対話を感知すること、
    前記レーダフィールド内の前記１つまたは複数の初期対話に基づいて、前記アクターの識別を決定すること、
    前記レーダベースのジェスチャ認識システムを介して、対話を感知すること、
    前記対話が前記識別を有する前記アクターによるものであると決定すること、および、
    前記アクターの前記識別に関連付けられた情報に基づいて、前記対話に対応するジェスチャを決定すること、
    を含む、コンピュータ実装方法。
  2. 前記対話が前記識別を有する前記アクターによるものであると決定することは、前記レーダベースのジェスチャ認識システムを使用して前記アクターに追従し、前記追従は、前記アクターを他のアクターと区別するために効果的である、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
  3. 前記アクターは人物の第１の手であり、他のアクターのうちの１つは前記人物の第２の手である、請求項２に記載のコンピュータ実装方法。
  4. 前記アクターは第１の人物であり、前記他のアクターのうちの１つは第２の人物である、請求項２に記載のコンピュータ実装方法。
  5. 前記対話は前記第１の人物の腕または身体の動きであり、
    第２の対話を受け取ること、
    前記第２の対話が、前記第２の人物に追従することに基づく第２の人物によるものであると決定すること、
    前記第２の人物に関連付けられた第２の情報に基づいて、前記第２の対話に対応する第２のジェスチャを決定すること、および、
    アプリケーションまたはオペレーティングシステムに、それぞれ前記第１のジェスチャおよび前記第２のジェスチャに関連付けられた第１の入力および第２の入力を受信させるために効果的な、前記ジェスチャおよび前記第２のジェスチャを提供すること、
    をさらに含む、請求項４に記載のコンピュータ実装方法。
  6. 前記アプリケーションまたはオペレーティングシステムに前記決定されたジェスチャに対応する入力を受信させるために効果的な、前記方法を実行するコンピューティングデバイスのアプリケーションまたはオペレーティングシステムに、前記決定されたジェスチャを渡すことをさらに含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
  7. 前記情報は、前記対話に基づいて前記ジェスチャを決定するのを支援し、前記情報は、前記ジェスチャの決定に影響を与える履歴上のジェスチャの相違または前記アクターの物理的特徴を示す、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
  8. 前記対話に対応する前記ジェスチャを決定することは、前記アクターの前記識別に関連付けられた前記情報に基づいて、前記対話を前記アクターに関連付けられた識別固有ジェスチャにマッピングする、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
  9. 前記識別固有ジェスチャは、前記アクターおよびアプリケーションに一意に関連付けられた事前に構成された制御ジェスチャであり、前記方法は、前記事前に構成された制御ジェスチャを、前記アプリケーションを前記識別固有ジェスチャに制御させるために効果的な前記アプリケーションに渡すことをさらに含む、請求項８に記載のコンピュータ実装方法。
  10. 前記ジェスチャがリモートデバイスに関連付けられていると決定すること、および、前記ジェスチャを前記リモートデバイスに渡すことをさらに含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
  11. 前記対話の少なくとも一部は、材料の層が前記レーダベースのジェスチャ認識システムとヒト組織との間に介在する、前記ヒト組織からの反射を含み、前記材料の層はガラス、木、ナイロン、綿、またはウールを含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
  12. 前記レーダベースのジェスチャ認識システムは、前記方法を実行するコンピューティングデバイスに関連付けられ、前記レーダフィールドは近接レーダフィールドであり、前記対話は、前記コンピューティングデバイスのディスプレイから１ミリメートルから１．５メートルの間で延在する範囲にわたって感知される、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
  13. 前記アクターの前記識別に関連付けられた前記情報は、前記アクターの物理的サイズまたは前記アクターによって実行されるジェスチャに関するスケールを示し、前記対話に対応する前記ジェスチャを決定することは、前記物理的サイズまたは前記ジェスチャに関するスケールに基づく、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
  14. レーダフィールドを提供するように構成され、前記レーダフィールドは布地を貫通しヒト組織から反射するように構成される、レーダ放出要素と、
    前記レーダフィールド内にある複数のヒト組織ターゲットからの反射を受け取るように構成されたアンテナ要素と、
    前記複数のヒト組織ターゲットのうちの１つからのジェスチャを決定するために使用可能なジェスチャデータを提供するために、前記複数のヒト組織ターゲットのうちの１つを別の前記複数のヒト組織ターゲットから区別するのに十分な、前記レーダフィールド内の前記複数のヒト組織ターゲットからの前記受け取った反射を処理するように構成された信号プロセッサと、
    を備える、レーダベースのジェスチャ認識システム。
  15. 前記複数のヒト組織ターゲットは同じ人物の異なる部分である、請求項１４に記載のレーダベースのジェスチャ認識システム。
  16. 前記複数のヒト組織ターゲットは異なる人物であり、前記複数のヒト組織ターゲットのうちの１つを別の前記複数のヒト組織ターゲットから区別することは、前記異なる人物のうちの１人に関するジェスチャデータを提供するために効果的である、請求項１４に記載のレーダベースのジェスチャ認識システム。
  17. 前記レーダフィールドは奥行きが約１メートルから約１０メートルであり、前記アンテナ要素または前記信号プロセッサは、身体、腕、または脚の動きによって生じるヒト組織からの反射に基づいて、大きな身体ジェスチャを提供するために前記受け取った反射を処理するように構成される、請求項１４に記載のレーダベースのジェスチャ認識システム。
  18. 前記レーダ放出要素は前記レーダフィールドを３次元容積で提供し、前記アンテナ要素は前記３次元容積内の反射を受け取ることが可能であり、前記信号プロセッサは、３次元のジェスチャを決定するために使用可能なジェスチャデータを提供するのに十分な前記３次元容積内での前記受け取った反射を処理するように構成される、請求項１４に記載のレーダベースのジェスチャ認識システム。
  19. 前記レーダ放出要素は、およそ５７ＧＨｚからおよそ６３ＧＨｚの範囲にわたってマイクロ波放射を放出するように構成される、請求項１４に記載のレーダベースのジェスチャ認識システム。
  20. レーダフィールドを提供するように構成され、前記レーダフィールドは布地を貫通しヒト組織から反射するように構成される、レーダ放出要素、
    前記レーダフィールド内にあるヒト組織からの反射を受け取るように構成されたアンテナ要素、および
    前記受け取った反射に関連付けられたデータを提供するために、前記レーダフィールド内のヒト組織からの前記受け取った反射を処理するように構成された信号プロセッサ
    を備えるレーダベースのジェスチャ認識システムと、
    １つまたは複数のコンピュータプロセッサと、
    １つまたは複数のコンピュータ可読ストレージ媒体とを備え、
    前記１つまたは複数のコンピュータ可読ストレージ媒体は、前記１つまたは複数のコンピュータプロセッサによる実行に応答して、
    前記レーダベースのジェスチャ認識システムに、前記レーダ放出要素を用いてレーダフィールドを提供させること、
    前記レーダベースのジェスチャ認識システムに、前記アンテナ要素を用いて前記レーダフィールド内の第１の対話に関する第１の反射を受信させること、
    前記信号プロセッサに、前記第１の対話に関するデータを提供するために前記受け取った反射を処理させること、
    前記第１の対話に関する前記提供されたデータに基づいて、前記第１の対話を生じさせるアクターの識別を決定すること、
    前記レーダベースのジェスチャ認識システムに、前記アンテナ要素を用いて前記レーダフィールド内の第２の対話に関する第２の反射を受信させること、
    前記信号プロセッサに、前記第２の対話に関する第２のデータを提供するために前記第２の受け取った反射を処理させること、
    前記第２の対話に関する前記提供された第２のデータおよび前記アクターの前記識別に基づいて、前記第２の対話に対応するジェスチャを決定すること、および、
    アプリケーションまたはオペレーティングシステムに、前記決定されたジェスチャに対応する入力を受信させるために効果的な、前記決定されたジェスチャを前記アプリケーションまたは前記オペレーティングシステムに渡すこと、
    を含む動作を実行する命令を記憶する、
    装置。
JP2016567813A 2014-08-07 2015-08-06 レーダベースのジェスチャ認識 Active JP6364505B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462034581P 2014-08-07 2014-08-07
US62/034,581 2014-08-07
PCT/US2015/043949 WO2016022764A1 (en) 2014-08-07 2015-08-06 Radar-based gesture recognition

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017524170A true JP2017524170A (ja) 2017-08-24
JP6364505B2 JP6364505B2 (ja) 2018-07-25

Family

ID=54072946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016567813A Active JP6364505B2 (ja) 2014-08-07 2015-08-06 レーダベースのジェスチャ認識

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9921660B2 (ja)
JP (1) JP6364505B2 (ja)
KR (1) KR101914850B1 (ja)
CN (1) CN106537173B (ja)
DE (1) DE112015003655T5 (ja)
WO (1) WO2016022764A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021002733A1 (ko) * 2019-07-04 2021-01-07 한양대학교 산학협력단 공중 제스쳐 인식 장치 및 방법
WO2021192841A1 (ja) * 2020-03-24 2021-09-30 ブラザー工業株式会社 プログラムおよび電子デバイス

Families Citing this family (140)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10152136B2 (en) * 2013-10-16 2018-12-11 Leap Motion, Inc. Velocity field interaction for free space gesture interface and control
US9575560B2 (en) 2014-06-03 2017-02-21 Google Inc. Radar-based gesture-recognition through a wearable device
US9921660B2 (en) * 2014-08-07 2018-03-20 Google Llc Radar-based gesture recognition
US9811164B2 (en) 2014-08-07 2017-11-07 Google Inc. Radar-based gesture sensing and data transmission
US10268321B2 (en) 2014-08-15 2019-04-23 Google Llc Interactive textiles within hard objects
US9588625B2 (en) 2014-08-15 2017-03-07 Google Inc. Interactive textiles
US9778749B2 (en) 2014-08-22 2017-10-03 Google Inc. Occluded gesture recognition
US11169988B2 (en) 2014-08-22 2021-11-09 Google Llc Radar recognition-aided search
US9600080B2 (en) * 2014-10-02 2017-03-21 Google Inc. Non-line-of-sight radar-based gesture recognition
US10016162B1 (en) 2015-03-23 2018-07-10 Google Llc In-ear health monitoring
US9983747B2 (en) 2015-03-26 2018-05-29 Google Llc Two-layer interactive textiles
US9848780B1 (en) 2015-04-08 2017-12-26 Google Inc. Assessing cardiovascular function using an optical sensor
JP6427279B2 (ja) 2015-04-30 2018-11-21 グーグル エルエルシー ジェスチャの追跡および認識のための、ｒｆに基づいた微細動作追跡
CN107466389B (zh) 2015-04-30 2021-02-12 谷歌有限责任公司 用于确定类型不可知的rf信号表示的方法和装置
US10139916B2 (en) 2015-04-30 2018-11-27 Google Llc Wide-field radar-based gesture recognition
US10080528B2 (en) 2015-05-19 2018-09-25 Google Llc Optical central venous pressure measurement
US9693592B2 (en) 2015-05-27 2017-07-04 Google Inc. Attaching electronic components to interactive textiles
US10088908B1 (en) 2015-05-27 2018-10-02 Google Llc Gesture detection and interactions
US10376195B1 (en) 2015-06-04 2019-08-13 Google Llc Automated nursing assessment
CN107025780B (zh) 2015-06-25 2020-09-01 北京智谷睿拓技术服务有限公司 交互方法及通信设备
CN106297229B (zh) * 2015-06-25 2019-08-02 北京智谷睿拓技术服务有限公司 交互方法及通信设备
CN106297230B (zh) 2015-06-25 2019-07-26 北京智谷睿拓技术服务有限公司 交互方法及通信设备
US10817065B1 (en) 2015-10-06 2020-10-27 Google Llc Gesture recognition using multiple antenna
WO2017079484A1 (en) 2015-11-04 2017-05-11 Google Inc. Connectors for connecting electronics embedded in garments to external devices
WO2017192167A1 (en) 2016-05-03 2017-11-09 Google Llc Connecting an electronic component to an interactive textile
US10175781B2 (en) 2016-05-16 2019-01-08 Google Llc Interactive object with multiple electronics modules
US10285456B2 (en) 2016-05-16 2019-05-14 Google Llc Interactive fabric
US11003345B2 (en) 2016-05-16 2021-05-11 Google Llc Control-article-based control of a user interface
KR101852675B1 (ko) * 2016-05-25 2018-06-04 연세대학교 산학협력단 차량의 장치들을 제어하기 위한 장치 및 방법
US10181653B2 (en) 2016-07-21 2019-01-15 Infineon Technologies Ag Radio frequency system for wearable device
US10218407B2 (en) 2016-08-08 2019-02-26 Infineon Technologies Ag Radio frequency system and method for wearable device
JP6845325B2 (ja) * 2016-11-22 2021-03-17 ソニーモバイルコミュニケーションズ株式会社 高周波通信における通信リンクを向上させるためのモバイルデバイスのレーダ支援追跡
US10579150B2 (en) 2016-12-05 2020-03-03 Google Llc Concurrent detection of absolute distance and relative movement for sensing action gestures
US10466772B2 (en) 2017-01-09 2019-11-05 Infineon Technologies Ag System and method of gesture detection for a remote device
US10505255B2 (en) 2017-01-30 2019-12-10 Infineon Technologies Ag Radio frequency device packages and methods of formation thereof
US11243293B2 (en) 2017-02-07 2022-02-08 Samsung Electronics Company, Ltd. Radar-based system for sensing touch and in-the-air interactions
KR101892650B1 (ko) * 2017-02-15 2018-08-28 (주)더블유알티랩 레이더를 이용하여 포인팅 위치를 인식하는 방법 및 장치
KR101883228B1 (ko) * 2017-02-16 2018-07-30 (주)더블유알티랩 제스처 인식 방법 및 장치
US10684693B2 (en) 2017-03-02 2020-06-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for recognizing a gesture and an electronic device thereof
US10602548B2 (en) 2017-06-22 2020-03-24 Infineon Technologies Ag System and method for gesture sensing
CN107273869B (zh) * 2017-06-29 2020-04-24 联想(北京)有限公司 手势识别控制方法和电子设备
US11079289B2 (en) * 2017-08-18 2021-08-03 Google Llc Radar-based force sensing
CN107688431B (zh) * 2017-08-23 2021-04-30 上海喵呜信息科技有限公司 基于雷达定位的人机交互方法
DE102017216622C5 (de) 2017-09-20 2023-11-16 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät mit einem Sensor
US10725161B2 (en) * 2017-12-15 2020-07-28 Google Llc Seamless authentication using radar
US10746625B2 (en) 2017-12-22 2020-08-18 Infineon Technologies Ag System and method of monitoring a structural object using a millimeter-wave radar sensor
US11346936B2 (en) 2018-01-16 2022-05-31 Infineon Technologies Ag System and method for vital signal sensing using a millimeter-wave radar sensor
US11278241B2 (en) 2018-01-16 2022-03-22 Infineon Technologies Ag System and method for vital signal sensing using a millimeter-wave radar sensor
US10795012B2 (en) 2018-01-22 2020-10-06 Infineon Technologies Ag System and method for human behavior modelling and power control using a millimeter-wave radar sensor
CN108344995A (zh) * 2018-01-25 2018-07-31 宁波隔空智能科技有限公司 一种基于微波雷达技术的手势识别装置及手势识别方法
KR102116604B1 (ko) 2018-01-26 2020-05-28 한양대학교 산학협력단 레이더를 이용한 제스처 인식 장치 및 방법
US10576328B2 (en) 2018-02-06 2020-03-03 Infineon Technologies Ag System and method for contactless sensing on a treadmill
US10705198B2 (en) 2018-03-27 2020-07-07 Infineon Technologies Ag System and method of monitoring an air flow using a millimeter-wave radar sensor
US10775482B2 (en) 2018-04-11 2020-09-15 Infineon Technologies Ag Human detection and identification in a setting using millimeter-wave radar
US10761187B2 (en) 2018-04-11 2020-09-01 Infineon Technologies Ag Liquid detection using millimeter-wave radar sensor
US10794841B2 (en) 2018-05-07 2020-10-06 Infineon Technologies Ag Composite material structure monitoring system
US10772511B2 (en) * 2018-05-16 2020-09-15 Qualcomm Incorporated Motion sensor using cross coupling
US10399393B1 (en) 2018-05-29 2019-09-03 Infineon Technologies Ag Radar sensor system for tire monitoring
US10903567B2 (en) 2018-06-04 2021-01-26 Infineon Technologies Ag Calibrating a phased array system
US11416077B2 (en) * 2018-07-19 2022-08-16 Infineon Technologies Ag Gesture detection system and method using a radar sensor
CN110850404B (zh) * 2018-08-20 2023-05-16 富士通株式会社 基于微波雷达的动作识别装置及方法、电子设备
US10794997B2 (en) * 2018-08-21 2020-10-06 Google Llc Smartphone-based power-efficient radar processing and memory provisioning for detecting gestures
US10770035B2 (en) 2018-08-22 2020-09-08 Google Llc Smartphone-based radar system for facilitating awareness of user presence and orientation
US10890653B2 (en) 2018-08-22 2021-01-12 Google Llc Radar-based gesture enhancement for voice interfaces
US10698603B2 (en) 2018-08-24 2020-06-30 Google Llc Smartphone-based radar system facilitating ease and accuracy of user interactions with displayed objects in an augmented-reality interface
US10928501B2 (en) 2018-08-28 2021-02-23 Infineon Technologies Ag Target detection in rainfall and snowfall conditions using mmWave radar
US11183772B2 (en) 2018-09-13 2021-11-23 Infineon Technologies Ag Embedded downlight and radar system
US10732726B2 (en) * 2018-09-21 2020-08-04 International Business Machines Corporation Gesture recognition using 3D MM-wave radar
US11125869B2 (en) 2018-10-16 2021-09-21 Infineon Technologies Ag Estimating angle of human target using mmWave radar
CN109459119B (zh) * 2018-10-17 2020-06-05 京东数字科技控股有限公司 一种体重测量方法、设备和计算机可读存储介质
US10788880B2 (en) 2018-10-22 2020-09-29 Google Llc Smartphone-based radar system for determining user intention in a lower-power mode
DE102018126231A1 (de) * 2018-10-22 2020-04-23 Endress+Hauser SE+Co. KG Bedienmodul für ein Feldgerät der Automatisierungstechnik und selbiges Feldgerät
US11360185B2 (en) 2018-10-24 2022-06-14 Infineon Technologies Ag Phase coded FMCW radar
US11397239B2 (en) 2018-10-24 2022-07-26 Infineon Technologies Ag Radar sensor FSM low power mode
US11016574B2 (en) 2018-10-31 2021-05-25 Rogers Corporation Millimeter-wave-radar-based electromagnetic apparatus
US10761611B2 (en) 2018-11-13 2020-09-01 Google Llc Radar-image shaper for radar-based applications
EP3654053A1 (en) 2018-11-14 2020-05-20 Infineon Technologies AG Package with acoustic sensing device(s) and millimeter wave sensing elements
CN111184437A (zh) * 2018-11-15 2020-05-22 施特里克斯有限公司 手势控制的液体加热器具及用于其的手势控制的方法
US11986278B2 (en) 2018-12-18 2024-05-21 Movano Inc. Systems for health monitoring using radio waves that include signal isolation
US11540774B2 (en) 2018-12-18 2023-01-03 Movano Inc. Removable smartphone case for radio wave based health monitoring
US20200187814A1 (en) 2018-12-18 2020-06-18 Movano Inc. Methods for radio waved based health monitoring that utilize amplitude and phase data
US20200191944A1 (en) 2018-12-18 2020-06-18 Movano Inc. Methods for operating stepped frequency radar systems with feedback based step size zoom
US11087115B2 (en) 2019-01-22 2021-08-10 Infineon Technologies Ag User authentication using mm-Wave sensor for automotive radar systems
DE102019103584A1 (de) * 2019-02-13 2020-08-13 Liebherr-Elektronik Gmbh Verfahren zur Steuerung einer berührungsempfindlichen Anzeige- und Eingabevorrichtung und Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens
US11355838B2 (en) 2019-03-18 2022-06-07 Infineon Technologies Ag Integration of EBG structures (single layer/multi-layer) for isolation enhancement in multilayer embedded packaging technology at mmWave
DE112019007053T5 (de) 2019-03-19 2022-01-27 HELLA GmbH & Co. KGaA Verfahren für eine Detektion und Klassifizierung von Gesten unter Verwendung eines Radarsystems
US11126885B2 (en) 2019-03-21 2021-09-21 Infineon Technologies Ag Character recognition in air-writing based on network of radars
DE102019204054A1 (de) * 2019-03-25 2020-10-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bereitstellung eines Sprachdialogs in Gebärdensprache bei einem Sprachdialog-System für ein Fahrzeug
US11454696B2 (en) 2019-04-05 2022-09-27 Infineon Technologies Ag FMCW radar integration with communication system
US11301672B2 (en) 2019-04-16 2022-04-12 The Board Of Trustees Of The University Of Alabama Radar-based methods and apparatus for communication and interpretation of sign languages
DE102019205638A1 (de) * 2019-04-17 2020-10-22 BSH Hausgeräte GmbH Hausgerät und Verfahren zur Verbesserung von Radar-basierten Messungen
US11442550B2 (en) * 2019-05-06 2022-09-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Methods for gesture recognition and control
EP3991067A1 (en) 2019-06-26 2022-05-04 Google LLC Radar-based authentication status feedback
KR102228524B1 (ko) * 2019-06-27 2021-03-15 한양대학교 산학협력단 비접촉식 제스쳐 인식 장치 및 방법
CN112181265B (zh) 2019-07-04 2022-04-15 北京小米移动软件有限公司 一种触控信号处理方法、装置及介质
WO2021021224A1 (en) * 2019-07-26 2021-02-04 Google Llc Context-sensitive control of radar-based gesture-recognition
US11385722B2 (en) 2019-07-26 2022-07-12 Google Llc Robust radar-based gesture-recognition by user equipment
CN113853567B (zh) 2019-07-26 2024-03-29 谷歌有限责任公司 基于imu和雷达降低状态
US11868537B2 (en) 2019-07-26 2024-01-09 Google Llc Robust radar-based gesture-recognition by user equipment
JP7316383B2 (ja) 2019-07-26 2023-07-27 グーグル エルエルシー Ｉｍｕおよびレーダーを介した認証管理
US11080383B2 (en) * 2019-08-09 2021-08-03 BehavioSec Inc Radar-based behaviometric user authentication
CN112395920B (zh) * 2019-08-16 2024-03-19 富士通株式会社 基于雷达的姿态识别装置、方法以及电子设备
CN112753005B (zh) 2019-08-30 2024-03-01 谷歌有限责任公司 移动设备的输入方法
WO2021040749A1 (en) * 2019-08-30 2021-03-04 Google Llc Detecting and processing unsuccessfully recognized or unsuccessfully utilized non-contact gestures for a computing system
CN113874812A (zh) 2019-08-30 2021-12-31 谷歌有限责任公司 用于多输入模式的输入模式通知
US11467672B2 (en) 2019-08-30 2022-10-11 Google Llc Context-sensitive control of radar-based gesture-recognition
KR102479012B1 (ko) * 2019-08-30 2022-12-20 구글 엘엘씨 일시정지된 레이더 제스처에 대한 시각적 표시자
US11327167B2 (en) 2019-09-13 2022-05-10 Infineon Technologies Ag Human target tracking system and method
US11774592B2 (en) 2019-09-18 2023-10-03 Infineon Technologies Ag Multimode communication and radar system resource allocation
KR20210034843A (ko) * 2019-09-23 2021-03-31 삼성전자주식회사 차량의 제어 장치 및 방법
CN110781764B (zh) * 2019-09-30 2021-08-03 北京大学 智能微波手语识别方法
CN110908516A (zh) * 2019-10-03 2020-03-24 谷歌有限责任公司 促进用户熟练使用雷达手势来与电子设备交互
KR102107685B1 (ko) * 2019-10-11 2020-05-07 주식회사 에이치랩 신호 검출 및 인식을 위한 장치 및 방법
US11435443B2 (en) 2019-10-22 2022-09-06 Infineon Technologies Ag Integration of tracking with classifier in mmwave radar
CN110989384A (zh) * 2019-12-10 2020-04-10 珠海格力电器股份有限公司 厨房电器控制方法、系统、存储介质及装置
CN111258419B (zh) * 2020-01-09 2022-04-12 Oppo广东移动通信有限公司 电子设备控制方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
US11513603B2 (en) 2020-01-30 2022-11-29 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for interpreting gestures
US11808883B2 (en) 2020-01-31 2023-11-07 Infineon Technologies Ag Synchronization of multiple mmWave devices
US11614516B2 (en) 2020-02-19 2023-03-28 Infineon Technologies Ag Radar vital signal tracking using a Kalman filter
WO2021068470A1 (zh) 2020-04-09 2021-04-15 浙江大学 一种基于雷达信号的身份及手势识别方法
US11585891B2 (en) 2020-04-20 2023-02-21 Infineon Technologies Ag Radar-based vital sign estimation
US11567185B2 (en) 2020-05-05 2023-01-31 Infineon Technologies Ag Radar-based target tracking using motion detection
US11774553B2 (en) 2020-06-18 2023-10-03 Infineon Technologies Ag Parametric CNN for radar processing
US11704917B2 (en) 2020-07-09 2023-07-18 Infineon Technologies Ag Multi-sensor analysis of food
US11614511B2 (en) 2020-09-17 2023-03-28 Infineon Technologies Ag Radar interference mitigation
US11719787B2 (en) 2020-10-30 2023-08-08 Infineon Technologies Ag Radar-based target set generation
US11719805B2 (en) 2020-11-18 2023-08-08 Infineon Technologies Ag Radar based tracker using empirical mode decomposition (EMD) and invariant feature transform (IFT)
US11883134B2 (en) 2020-12-18 2024-01-30 Movano Inc. System for monitoring a physiological parameter in a person that involves coherently combining data generated from an RF-based sensor system
US11864861B2 (en) 2020-12-18 2024-01-09 Movano Inc. Method for monitoring a physiological parameter in a person that involves spectral agility
US11832919B2 (en) 2020-12-18 2023-12-05 Movano Inc. Method for generating training data for use in monitoring the blood pressure of a person that utilizes a pulse wave signal generated from radio frequency scanning
US11786133B2 (en) 2020-12-18 2023-10-17 Movano Inc. System for monitoring a health parameter of a person utilizing a pulse wave signal
CN112612365B (zh) * 2020-12-25 2023-02-17 深圳大学 手势识别方法、装置、电子设备和存储介质
US11573643B2 (en) 2021-01-04 2023-02-07 Bank Of America Corporation Apparatus and methods for contact-minimized ATM transaction processing using radar-based gesture recognition and authentication
US11662430B2 (en) 2021-03-17 2023-05-30 Infineon Technologies Ag MmWave radar testing
US11804077B2 (en) * 2021-04-01 2023-10-31 KaiKuTek Inc. Generic gesture detecting method and generic gesture detecting device
CN113085870B (zh) * 2021-04-02 2024-02-06 淮南联合大学 一种基于毫米波雷达的手势识别系统
US11950895B2 (en) 2021-05-28 2024-04-09 Infineon Technologies Ag Radar sensor system for blood pressure sensing, and associated method
WO2022266931A1 (zh) * 2021-06-24 2022-12-29 京东方科技集团股份有限公司 交互控制装置和交互系统
DE102022209220A1 (de) 2022-09-06 2024-03-07 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Gesten-Bedieneinrichtung zur berührungslosen Bedienung einer Geräte-Einrichtung und Verfahren zur berührungslosen Gesten-Bedienung einer Geräte-Einrichtung
WO2024072458A1 (en) * 2022-09-30 2024-04-04 Google Llc User distinction for radar-based gesture detectors

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008287714A (ja) * 2007-05-21 2008-11-27 Korea Advanced Inst Of Science & Technol バイオレーダーと勾配センサーを使用した文字入力装置
JP2012198916A (ja) * 2001-05-14 2012-10-18 Koninkl Philips Electronics Nv リアルタイムのコンテンツのストリームと対話するための装置

Family Cites Families (334)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3610874A (en) 1969-11-21 1971-10-05 Western Electric Co Laser welding technique
US3953706A (en) 1974-03-29 1976-04-27 Martin Marietta Corporation Laser bent beam controlled dwell wire stripper
GB2070469B (en) 1980-02-29 1983-06-08 Raychem Gmbh Electrical interconnection
GB8411480D0 (en) 1984-05-04 1984-06-13 Raychem Corp Sensor array
DE3432735A1 (de) 1984-09-06 1986-03-06 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Verfahren und vorrichtung zum ordnen und ausrichten flexibler, isolierter leiter
US4700044A (en) 1986-07-31 1987-10-13 Hutchinson Technology Inc. Laser soldering apparatus and method
US4838797A (en) 1987-06-19 1989-06-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Underwater connect and disconnect plug and receptacle
US4986277A (en) 1988-08-24 1991-01-22 Sackner Marvin A Method and apparatus for non-invasive monitoring of central venous pressure
US5298715A (en) 1992-04-27 1994-03-29 International Business Machines Corporation Lasersonic soldering of fine insulated wires to heat-sensitive substrates
US5497546A (en) 1992-09-21 1996-03-12 Matsushita Electric Works, Ltd. Method for mounting lead terminals to circuit board
US5564571A (en) 1993-07-19 1996-10-15 Cembre S.P.A. Strip for electrical connectors
US5454043A (en) * 1993-07-30 1995-09-26 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Dynamic and static hand gesture recognition through low-level image analysis
US5341979A (en) 1993-09-03 1994-08-30 Motorola, Inc. Method of bonding a semiconductor substrate to a support substrate and structure therefore
US6835898B2 (en) 1993-11-16 2004-12-28 Formfactor, Inc. Electrical contact structures formed by configuring a flexible wire to have a springable shape and overcoating the wire with at least one layer of a resilient conductive material, methods of mounting the contact structures to electronic components, and applications for employing the contact structures
US5468917A (en) 1994-03-23 1995-11-21 International Business Machines Corporation Circuitized structure including flexible circuit with elastomeric member bonded thereto
US5517251A (en) 1994-04-28 1996-05-14 The Regents Of The University Of California Acquisition of video images simultaneously with analog signals
US5724707A (en) 1996-06-17 1998-03-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Interlock attaching strap system
CH690686A5 (de) 1996-07-01 2000-12-15 Spoerry & Co Ag Verfahren zur Herstellung eines elektrisch leitenden Garnes, elektrisch leitendes Garn und Verwendung des elektrisch leitenden Garnes.
US5959529A (en) 1997-03-07 1999-09-28 Kail, Iv; Karl A. Reprogrammable remote sensor monitoring system
EP1688724A3 (en) 1997-07-16 2008-06-04 Terumo Kabushiki Kaisha Ear type clinical-thermometer
US6210771B1 (en) 1997-09-24 2001-04-03 Massachusetts Institute Of Technology Electrically active textiles and articles made therefrom
WO1999028811A1 (en) 1997-12-04 1999-06-10 Northern Telecom Limited Contextual gesture interface
JP3176580B2 (ja) 1998-04-09 2001-06-18 太陽誘電株式会社 電子部品の実装方法及び実装装置
US6080690A (en) 1998-04-29 2000-06-27 Motorola, Inc. Textile fabric with integrated sensing device and clothing fabricated thereof
US6369804B1 (en) 1998-09-26 2002-04-09 Eleksen Limited Detector constructed from fabric having non-uniform conductivity
JP3646652B2 (ja) 1998-10-20 2005-05-11 オムロンヘルスケア株式会社 赤外線温度計
US6854985B1 (en) 1998-12-16 2005-02-15 Paricon Technologies Corporation Elastomeric interconnection device and methods for making same
US6791580B1 (en) 1998-12-18 2004-09-14 Tangis Corporation Supplying notifications related to supply and consumption of user context data
US6313825B1 (en) * 1998-12-28 2001-11-06 Gateway, Inc. Virtual input device
JP2000333910A (ja) 1999-05-25 2000-12-05 Nippon Colin Co Ltd 心機能監視装置
EP1281153A2 (en) 1999-10-12 2003-02-05 THE GOVERNMENT OF THE UNITED STATES OF AMERICA, as represented by THE SECRETARY, DEPARTMENT OF HEALTH AND HUMAN SERVICES Image-synchronized multichannel biomedical data acquisition system
JP2003512734A (ja) 1999-10-18 2003-04-02 マサチューセッツ・インスティテュート・オブ・テクノロジー 可撓性電子回路及びその製造方法
US7223105B2 (en) 1999-12-16 2007-05-29 Paricon Technologies Corporation Cable connector incorporating anisotropically conductive elastomer
US6802720B2 (en) 1999-12-16 2004-10-12 Paricon Technologies Corporation Pin-array, separable, compliant electrical contact member
US6440593B2 (en) 2000-02-16 2002-08-27 The University Of Massachusetts Molded article
US7194371B1 (en) 2000-03-27 2007-03-20 Cardiobeat.Com Medical testing system and method
EP1269406B1 (en) 2000-04-03 2004-02-11 Brunel University Conductive pressure sensitive textile
US6616613B1 (en) 2000-04-27 2003-09-09 Vitalsines International, Inc. Physiological signal monitoring system
AU2001276991A1 (en) 2000-07-20 2002-02-05 J. Alexander Marchosky Patient-controlled automated medical record, diagnosis, and treatment system andmethod
JP2002262438A (ja) 2001-03-05 2002-09-13 Yazaki Corp 補機モジュール用中継部品および補機モジュール
JP2002298940A (ja) 2001-03-30 2002-10-11 Jst Mfg Co Ltd 樹脂ハンダを用いた電気接触子、電気コネクタ及びこれらのプリント配線板への接続方法
WO2002082999A1 (en) 2001-04-10 2002-10-24 Battelle Memorial Institute Image analysis system and method for discriminating movements of an individual
US20020170897A1 (en) 2001-05-21 2002-11-21 Hall Frank L. Methods for preparing ball grid array substrates via use of a laser
US7158943B2 (en) 2001-09-04 2007-01-02 Ramon Van Der Riet Marketing communication and transaction/distribution services platform for building and managing personalized customer relationships
WO2003045616A1 (en) 2001-11-24 2003-06-05 Delphi Technologies, Inc. Improvements in wire harnesses
WO2003052541A2 (de) 2001-12-14 2003-06-26 Infineon Technologies Ag Keypad in textilien mit kapazativer ausleseschaltung
DE10161527A1 (de) 2001-12-14 2003-07-03 Infineon Technologies Ag Aufbau- und Verbindungstechnik in textilen Strukturen
US7845022B1 (en) 2002-02-14 2010-12-07 Nike, Inc. Deposition of electronic circuits on fibers and other materials
US7249954B2 (en) 2002-02-26 2007-07-31 Paricon Technologies Corporation Separable electrical interconnect with anisotropic conductive elastomer for translating footprint
US7592276B2 (en) 2002-05-10 2009-09-22 Sarnoff Corporation Woven electronic textile, yarn and article
AU2003279888A1 (en) 2002-06-28 2004-01-19 North Carolina State University Fabric and yarn structures for improving signal integrity in fabric based electrical circuits
US8190239B2 (en) 2002-09-03 2012-05-29 Fujitsu Limited Individual identification device
US20090177068A1 (en) 2002-10-09 2009-07-09 Stivoric John M Method and apparatus for providing derived glucose information utilizing physiological and/or contextual parameters
US7602413B2 (en) 2002-10-18 2009-10-13 Sony Corporation Information processing system and method, information processing apparatus, image-capturing device and method, recording medium, and program
US20080065291A1 (en) 2002-11-04 2008-03-13 Automotive Technologies International, Inc. Gesture-Based Control of Vehicular Components
US20060166620A1 (en) 2002-11-07 2006-07-27 Sorensen Christopher D Control system including an adaptive motion detector
US6929484B2 (en) 2003-01-09 2005-08-16 Roger E. Weiss Apparatus for applying a mechanically-releasable balanced compressive load to an assembly such as a compliant anisotropic conductive elastomer electrical connector
DE10307505B4 (de) 2003-02-21 2005-03-03 Infineon Technologies Ag Textilgewebestruktur, Flächenverkleidungsstruktur und Verfahren zum Bestimmen eines Abstands von Mikroelektronikelementen der Textilgewebestruktur zu mindestens einer Referenzposition
US20040249250A1 (en) 2003-06-04 2004-12-09 Mcgee Michael D. System and apparatus for monitoring and prompting medical self-care events and communicating medical self-care status
JP2005019393A (ja) 2003-06-05 2005-01-20 Sharp Corp 異方性導電物、表示装置、表示装置の製造方法および導電部材
JP2005051129A (ja) 2003-07-30 2005-02-24 Sony Corp 電子機器
WO2005018447A1 (en) 2003-08-20 2005-03-03 Bosko Bojovic Apparatus and method for cordless recording and telecommunication transmission of three special ecg leads and their processing
WO2005022556A2 (en) 2003-09-02 2005-03-10 Integral Technologies, Inc. Very low resistance electrical interfaces to conductive loaded resin-based materials
DE10344285A1 (de) 2003-09-24 2005-05-12 Infineon Technologies Ag Prozessor-Anordnung, Textilgewebestruktur, Flächenverkleidungsstruktur und Verfahren zum Weiterleiten von elektrischer Energieversorgung zwischen einer Vielzahl einander örtlich benachbart angeordneter Prozessorelemente
WO2005033387A2 (en) 2003-09-30 2005-04-14 Milliken & Company Wrapped conductive yarn
US7299964B2 (en) 2004-01-15 2007-11-27 Georgia Tech Research Corp. Method and apparatus to create electrical junctions for information routing in textile structures
DE102004004604B4 (de) 2004-01-29 2016-12-29 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren und Bildgebungssystem zur Kompensation von Patientenbewegungen bei Serienaufnahmen in der medizinischen Bildgebung
GB0404419D0 (en) 2004-02-27 2004-03-31 Intelligent Textiles Ltd Electrical components and circuits constructed as textiles
US20050248566A1 (en) * 2004-04-05 2005-11-10 Vesely Michael A Horizontal perspective hands-on simulator
GB0408607D0 (en) 2004-04-17 2004-05-19 Koninkl Philips Electronics Nv Electrical connector
WO2006006159A1 (en) 2004-07-09 2006-01-19 Aerotel Medical Systems (1998) Ltd. A wearable device, system and method for monitoring physiological and/or environmental parameters
US8560972B2 (en) 2004-08-10 2013-10-15 Microsoft Corporation Surface UI for gesture-based interaction
US7942744B2 (en) 2004-08-19 2011-05-17 Igt Virtual input system
AU2005304141B2 (en) 2004-11-02 2010-08-26 Hid Global Gmbh Laying device, contacting device, advancing system, laying and contacting unit, production system, method for the production and a transponder unit
JP2006196802A (ja) 2005-01-17 2006-07-27 Sony Corp 半導体装置および半導体装置の製造方法
CN101238244B (zh) 2005-01-24 2011-03-30 株式会社昭和 采用阳极电解氧化处理的结晶性氧化钛被膜的制造方法
DE102005003370A1 (de) 2005-01-24 2006-07-27 Juma Pcb Gmbh Verfahren zur durchgehenden Verlegung eines Leitungsdrahtes auf einer Leiterplatte und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP2006234716A (ja) 2005-02-28 2006-09-07 Aichi Prefecture シート状センサ装置
US7544627B2 (en) 2005-05-12 2009-06-09 The Hong Kong Polytechnic University Pressure sensing fabric
EP1727408A1 (de) 2005-05-13 2006-11-29 Eidgenössische Technische Hochschule Zürich Textil mit einem Leiterbahnsystem und Verfahren zu dessen Herstellung
SI1885925T1 (sl) 2005-06-02 2011-01-31 Bekaert Sa Nv Električno prevodna elastična kompozitna preja
US7462035B2 (en) 2005-07-27 2008-12-09 Physical Optics Corporation Electrical connector configured as a fastening element
US7791700B2 (en) 2005-09-16 2010-09-07 Kent Displays Incorporated Liquid crystal display on a printed circuit board
US20070118043A1 (en) 2005-11-23 2007-05-24 Microsoft Corporation Algorithms for computing heart rate and movement speed of a user from sensor data
JP4682028B2 (ja) 2005-11-28 2011-05-11 Ｈｏｙａ株式会社 導電層の製造方法、導電層、及び、信号伝送基板
US7834276B2 (en) 2005-12-16 2010-11-16 Unitech Printed Circuit Board Corp. Structure for connecting a USB communication interface in a flash memory card by the height difference of a rigid flexible board
US7317416B2 (en) * 2005-12-22 2008-01-08 Leonard Flom Skeletal topography imaging radar for unique individual identification
US20070161921A1 (en) 2006-01-07 2007-07-12 Rausch Jeffrey L Bio-accurate temperature measurement device and method of quantitatively normalizing a body temperature measurement to determine a physiologically significant temperature event
FI119456B (fi) 2006-01-31 2008-11-14 Polar Electro Oy Liitinmekanismi
US7395717B2 (en) 2006-02-10 2008-07-08 Milliken & Company Flexible capacitive sensor
KR100729676B1 (ko) 2006-02-17 2007-06-18 한국생산기술연구원 금속 필라멘트를 이용한 정보통신용 디지털사의 제조방법,제조장치 및 이에 의하여 제조된 디지털사
EP1835786B1 (de) 2006-02-24 2009-07-01 Sefar AG Flächenheizelement und Verfahren zur Herstellung eines Flächenheizelementes
DE102006018445B4 (de) 2006-04-18 2008-04-24 Imedos Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung arterio-venöser Verhältniswerte durch quantitative Analyse retinaler Gefäße
GB2437997B (en) 2006-04-27 2011-07-27 Eleksen Ltd Manually operable position sensor
US9814425B2 (en) 2006-05-12 2017-11-14 Koninklijke Philips N.V. Health monitoring appliance
US7558622B2 (en) 2006-05-24 2009-07-07 Bao Tran Mesh network stroke monitoring appliance
WO2007147069A2 (en) 2006-06-14 2007-12-21 Advanced Brain Monitoring, Inc. Method for measuring central venous pressure or respiratory effort
GB2440568A (en) 2006-07-28 2008-02-06 Eleksen Ltd Interface apparatus connecting fabric sensor and electronic device
US8169404B1 (en) 2006-08-15 2012-05-01 Navisense Method and device for planary sensory detection
GB2443208A (en) 2006-10-27 2008-04-30 Studio 1 Ventures Ltd Textile pressure sensor
WO2008061385A2 (de) 2006-11-20 2008-05-29 Gerhard Staufert Leitertextil
NZ551819A (en) 2006-12-04 2009-03-31 Zephyr Technology Ltd Impact detection system
US20080134102A1 (en) 2006-12-05 2008-06-05 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Method and system for detecting movement of an object
US20100065320A1 (en) 2006-12-07 2010-03-18 Nec Corporation Wiring board and method for manufacturing the same
US20080136775A1 (en) 2006-12-08 2008-06-12 Conant Carson V Virtual input device for computing
US10437459B2 (en) 2007-01-07 2019-10-08 Apple Inc. Multitouch data fusion
US8607167B2 (en) 2007-01-07 2013-12-10 Apple Inc. Portable multifunction device, method, and graphical user interface for providing maps and directions
US20090017910A1 (en) 2007-06-22 2009-01-15 Broadcom Corporation Position and motion tracking of an object
US7846104B2 (en) 2007-02-08 2010-12-07 Heart Force Medical Inc. Monitoring physiological condition and detecting abnormalities
US8918153B2 (en) 2007-02-16 2014-12-23 Mespere Lifesciences Inc. Method and device for measuring parameters of cardiac function
US8639309B2 (en) 2007-07-31 2014-01-28 J&M Shuler, Inc. Method and system for monitoring oxygenation levels of compartments and tissue
CN101715581B (zh) 2007-04-20 2014-07-23 索夫特基奈蒂克软件公司 体积识别方法和系统
CA2686958A1 (en) 2007-05-10 2008-11-20 Grigore Burdea Periodic evaluation and telerehabilitation systems and methods
US20080303800A1 (en) 2007-05-22 2008-12-11 Elwell James K Touch-based input device providing a reconfigurable user interface
US20080294012A1 (en) 2007-05-22 2008-11-27 Kurtz Andrew F Monitoring physiological conditions
US8302033B2 (en) 2007-06-22 2012-10-30 Apple Inc. Touch screen device, method, and graphical user interface for providing maps, directions, and location-based information
JP5060186B2 (ja) 2007-07-05 2012-10-31 株式会社東芝 脈波処理装置及び方法
CA2591808A1 (en) * 2007-07-11 2009-01-11 Hsien-Hsiang Chiu Intelligent object tracking and gestures sensing input device
WO2009017362A2 (en) 2007-07-31 2009-02-05 Seoul National University Industry Foundation Electrically conductive metal composite embroidery yarn and embroidered circuit using thereof
WO2009032073A1 (en) 2007-08-28 2009-03-12 Woolsthorpe, Llc Non-invasive method and system for determining physiological characteristics
US20090058820A1 (en) 2007-09-04 2009-03-05 Microsoft Corporation Flick-based in situ search from ink, text, or an empty selection region
EP2194864B1 (en) 2007-09-14 2018-08-29 Medtronic Monitoring, Inc. System and methods for wireless body fluid monitoring
US8655004B2 (en) 2007-10-16 2014-02-18 Apple Inc. Sports monitoring system for headphones, earbuds and/or headsets
JP4858400B2 (ja) 2007-10-17 2012-01-18 ソニー株式会社 情報提供システム、情報提供装置、情報提供方法
US9513699B2 (en) 2007-10-24 2016-12-06 Invention Science Fund I, LL Method of selecting a second content based on a user's reaction to a first content
US20120029369A1 (en) 2007-10-31 2012-02-02 Icove David J Passive Microwave Assessment of Human Body Core to Surface Temperature Gradients and Basal Metabolic Rate
JP5385555B2 (ja) 2007-11-14 2014-01-08 日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 生体検査システム、生体検査装置および生体検査方法
US8768520B2 (en) 2008-02-25 2014-07-01 Kingsdown, Inc. Systems and methods for controlling a bedroom environment and for providing sleep data
KR100982533B1 (ko) 2008-02-26 2010-09-16 한국생산기술연구원 디지털 밴드를 이용한 디지털 가먼트 및 그 제조 방법
US8341762B2 (en) 2008-03-21 2013-01-01 Alfiero Balzano Safety vest assembly including a high reliability communication system
WO2009134862A2 (en) 2008-04-29 2009-11-05 University Of Miami System and method for using interactive voice-recognition to automate a patient-centered best practice approach to disease evaluation and management
JP5461532B2 (ja) 2008-05-29 2014-04-02 キンバリー クラーク ワールドワイド インコーポレイテッド 電気経路を有する導電性ウェブ及びその製造方法
US20090295712A1 (en) 2008-05-29 2009-12-03 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Portable projector and method of operating a portable projector
EP2289291A1 (en) 2008-06-10 2011-03-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Electronic textile
JP5567574B2 (ja) 2008-09-19 2014-08-06 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 電子織物及び電子織物の機能領域を決定する方法
US9758907B2 (en) 2008-09-22 2017-09-12 Intel Corporation Method and apparatus for attaching chip to a textile
US7952512B1 (en) 2008-10-14 2011-05-31 Sprint Communications Company L.P. Mobile device enabled radar tags
US20100094141A1 (en) 2008-10-14 2010-04-15 Amal Lesly Puswella Jugular venous pressure ruler
DE102008060862B4 (de) 2008-12-09 2010-10-28 Werthschützky, Roland, Prof. Dr.-Ing.habil. Verfahren zur miniaturisierbaren Kontaktierung isolierter Drähte
US20120123232A1 (en) 2008-12-16 2012-05-17 Kayvan Najarian Method and apparatus for determining heart rate variability using wavelet transformation
US8688467B2 (en) 2009-01-09 2014-04-01 Cerner Innovation, Inc. Automated analysis of data collected by in-vivo devices
US9971063B2 (en) 2009-01-15 2018-05-15 Duke University Broadband metamaterial apparatus, methods, systems, and computer readable media
US20130035563A1 (en) 2010-01-26 2013-02-07 Angelides Kimon J Progressively Personalized Wireless-Based Interactive Diabetes Treatment
AU2010221722A1 (en) * 2009-02-06 2011-08-18 Oculis Labs, Inc. Video-based privacy supporting system
EP2216866A3 (en) 2009-02-06 2011-07-13 HID Global GmbH Method to strip a portion of an insulated wire
US9164168B2 (en) 2009-03-20 2015-10-20 Wright State University Systems for detecting movement of a target
TWM365363U (en) 2009-04-08 2009-09-21 Fu-Biau Hsu Illuminating textile article
US9498718B2 (en) * 2009-05-01 2016-11-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Altering a view perspective within a display environment
US8289185B2 (en) 2009-05-05 2012-10-16 Advanced Technologies Group, LLC Sports telemetry system for collecting performance metrics and data
KR101127991B1 (ko) 2009-05-20 2012-03-29 주식회사 아모그린텍 은합연사와 이를 이용한 기능성 원단 및 그 제조방법
US8856691B2 (en) * 2009-05-29 2014-10-07 Microsoft Corporation Gesture tool
EP2437938A4 (en) 2009-06-03 2013-07-17 Glt Technovations Llc MATERIAL FOR USE WITH A CAPACITIVE TOUCH SCREEN
US8020290B2 (en) 2009-06-14 2011-09-20 Jayna Sheats Processes for IC fabrication
US8759713B2 (en) 2009-06-14 2014-06-24 Terepac Corporation Methods for interconnecting bonding pads between components
US9775529B2 (en) 2009-06-17 2017-10-03 Sotera Wireless, Inc. Body-worn pulse oximeter
US8821350B2 (en) 2009-07-02 2014-09-02 Richard J. Maertz Exercise and communications system and associated methods
US20110073353A1 (en) 2009-09-29 2011-03-31 Tex-Ray Industrial Co., Ltd. Conductive fabric and method for forming the same
JP5668966B2 (ja) 2009-10-15 2015-02-12 株式会社槌屋 導電性織物及び導電性織物を使用したタッチセンサ装置
US9400548B2 (en) * 2009-10-19 2016-07-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Gesture personalization and profile roaming
US8367942B2 (en) 2009-10-27 2013-02-05 Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. Low profile electrical interposer of woven structure and method of making same
US9832019B2 (en) 2009-11-17 2017-11-28 Unho Choi Authentication in ubiquitous environment
WO2011066343A2 (en) 2009-11-24 2011-06-03 Next Holdings Limited Methods and apparatus for gesture recognition mode control
US20110213218A1 (en) 2009-12-17 2011-09-01 Weiner Bert A Patient healthcare monitoring/maintenance system
US9069067B2 (en) 2010-09-17 2015-06-30 The Invention Science Fund I, Llc Control of an electronic apparatus using micro-impulse radar
KR101325817B1 (ko) 2010-01-14 2013-11-05 실버레이 주식회사 도전성 직조물, 그 제조방법 및 제조장치
US9335825B2 (en) 2010-01-26 2016-05-10 Nokia Technologies Oy Gesture control
US20110181510A1 (en) 2010-01-26 2011-07-28 Nokia Corporation Gesture Control
FR2955972B1 (fr) 2010-02-03 2012-03-09 Commissariat Energie Atomique Procede d'assemblage d'au moins une puce avec un tissu incluant un dispositif a puce
US8522308B2 (en) 2010-02-11 2013-08-27 Verizon Patent And Licensing Inc. Systems and methods for providing a spatial-input-based multi-user shared display experience
KR101477530B1 (ko) 2010-03-12 2014-12-30 뉘앙스 커뮤니케이션즈, 인코포레이티드 이동 전화의 터치 스크린과 함께 사용하기 위한 다중 모드 문자 입력 시스템
US20140297006A1 (en) 2010-03-12 2014-10-02 Rajendra Padma Sadhu System and method for providing physiological feedback and rewards for engaging user and retention of customer
US9477324B2 (en) 2010-03-29 2016-10-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Gesture processing
US20110245688A1 (en) 2010-03-31 2011-10-06 General Electric Company System and method of performing electrocardiography with motion detection
US8102306B2 (en) 2010-05-13 2012-01-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Active-radar-assisted passive composite imagery for aiding navigation or detecting threats
US9642536B2 (en) 2010-06-07 2017-05-09 Affectiva, Inc. Mental state analysis using heart rate collection based on video imagery
US8301232B2 (en) 2010-06-08 2012-10-30 Alivecor, Inc. Wireless, ultrasonic personal health monitoring system
US20110307842A1 (en) 2010-06-14 2011-12-15 I-Jen Chiang Electronic reading device
US20110318985A1 (en) 2010-06-23 2011-12-29 Mcdermid William James Touch Sensor Fabric
US20110317871A1 (en) * 2010-06-29 2011-12-29 Microsoft Corporation Skeletal joint recognition and tracking system
JP2012028015A (ja) * 2010-07-20 2012-02-09 Toshiba Corp 照明制御システムおよび照明制御方法
US9075434B2 (en) * 2010-08-20 2015-07-07 Microsoft Technology Licensing, Llc Translating user motion into multiple object responses
WO2012026974A2 (en) 2010-08-23 2012-03-01 Foster-Miller, Inc. Pals compliant routing system
WO2012026013A1 (ja) 2010-08-26 2012-03-01 京セミ株式会社 半導体素子付き織網基材の製造方法、その製造装置及び半導体素子付き織網基材
US20130161078A1 (en) 2010-09-03 2013-06-27 Hui Hong Jim Kery Li Rigid-flex circuit board and manufacturing method
WO2012038849A1 (en) 2010-09-21 2012-03-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Electronic textile and method of manufacturing an electronic textile
US9569003B2 (en) * 2010-09-30 2017-02-14 Broadcom Corporation Portable computing device including a three-dimensional touch screen
US8772621B2 (en) * 2010-11-09 2014-07-08 Smule, Inc. System and method for capture and rendering of performance on synthetic string instrument
KR20140001957A (ko) 2010-11-20 2014-01-07 뉘앙스 커뮤니케이션즈, 인코포레이티드 입력된 텍스트를 이용하여 상황 정보에 액세스하여 이를 처리하기 위한 시스템들 및 방법들
JP5510302B2 (ja) 2010-12-15 2014-06-04 トヨタ紡織株式会社 接続部材、その製造方法及び接続構造体
US8475367B1 (en) 2011-01-09 2013-07-02 Fitbit, Inc. Biometric monitoring device having a body weight sensor, and methods of operating same
DE102011009577A1 (de) 2011-01-27 2012-08-02 Texas Instruments Deutschland Gmbh RFID-Transponder und Verfahren zum Verbinden eines Halbleiter-Dies mit einer Antenne
WO2012112407A1 (en) 2011-02-14 2012-08-23 Chung Wayne Wireless physiological sensor system and method
US9318884B2 (en) 2011-03-30 2016-04-19 Illinois Tool Works Inc. Induction heating wire insulation heating and removal
US9298287B2 (en) 2011-03-31 2016-03-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Combined activation for natural user interface systems
US8681122B2 (en) 2011-04-19 2014-03-25 Cypress Semiconductor Corporation Capacitive sensing with programmable logic for touch sense arrays
US20120280900A1 (en) 2011-05-06 2012-11-08 Nokia Corporation Gesture recognition using plural sensors
DE102011075725A1 (de) 2011-05-12 2012-11-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen von Gesten
US20140139616A1 (en) 2012-01-27 2014-05-22 Intouch Technologies, Inc. Enhanced Diagnostics for a Telepresence Robot
US20120310665A1 (en) 2011-06-01 2012-12-06 Xerox Corporation Personalized medical record
US8851372B2 (en) 2011-07-18 2014-10-07 Tiger T G Zhou Wearable personal digital device with changeable bendable battery and expandable display used as standalone electronic payment card
US9069164B2 (en) 2011-07-12 2015-06-30 Google Inc. Methods and systems for a virtual input device
US8179604B1 (en) 2011-07-13 2012-05-15 Google Inc. Wearable marker for passive interaction
US8740793B2 (en) 2011-08-29 2014-06-03 General Electric Company Radar based systems and methods for monitoring a subject
US10795448B2 (en) 2011-09-29 2020-10-06 Magic Leap, Inc. Tactile glove for human-computer interaction
US9268406B2 (en) * 2011-09-30 2016-02-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Virtual spectator experience with a personal audio/visual apparatus
DE112012004179T5 (de) 2011-10-06 2014-09-11 Iee International Electronics & Engineering S.A. Elektrisch leitfähige Textilien für Insassenerfassungs-und/oder Heizanwendungen
US20130104084A1 (en) 2011-10-21 2013-04-25 Digital Artforms, Inc. Systems and methods for human-computer interaction using a two handed interface
US9557819B2 (en) * 2011-11-23 2017-01-31 Intel Corporation Gesture input with multiple views, displays and physics
US8869115B2 (en) 2011-11-23 2014-10-21 General Electric Company Systems and methods for emotive software usability
RU2608832C2 (ru) 2011-12-07 2017-01-25 Филипс Лайтинг Холдинг Б.В. Электронная ткань со средствами для облегчения сортировки отходов
US20140324888A1 (en) 2011-12-09 2014-10-30 Nokia Corporation Method and Apparatus for Identifying a Gesture Based Upon Fusion of Multiple Sensor Signals
WO2013095679A1 (en) 2011-12-23 2013-06-27 Intel Corporation Computing system utilizing coordinated two-hand command gestures
US9141194B1 (en) 2012-01-04 2015-09-22 Google Inc. Magnetometer-based gesture sensing with a wearable device
US8682395B2 (en) 2012-01-27 2014-03-25 Blackberry Limited Communications device and method having non-touch based input screen
KR101849373B1 (ko) * 2012-01-31 2018-04-17 한국전자통신연구원 인체의 관절구조를 추정하기 위한 장치 및 방법
US20130194173A1 (en) 2012-02-01 2013-08-01 Ingeonix Corporation Touch free control of electronic systems and associated methods
US20130207962A1 (en) 2012-02-10 2013-08-15 Float Hybrid Entertainment Inc. User interactive kiosk with three-dimensional display
US9125456B2 (en) 2012-03-26 2015-09-08 Chong Sun CHOW Object-containing button
CN106012222B (zh) 2012-03-30 2018-01-16 英威达技术有限公司 具有控制纱系统的拉伸机织织物
US9448636B2 (en) * 2012-04-18 2016-09-20 Arb Labs Inc. Identifying gestures using gesture data compressed by PCA, principal joint variable analysis, and compressed feature matrices
US20130283203A1 (en) 2012-04-24 2013-10-24 Yahoo! Inc. Method and system for displaying search results
US20140121540A1 (en) 2012-05-09 2014-05-01 Aliphcom System and method for monitoring the health of a user
US8897522B2 (en) 2012-05-30 2014-11-25 Xerox Corporation Processing a video for vascular pattern detection and cardiac function analysis
US9183310B2 (en) 2012-06-12 2015-11-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Disambiguating intents within search engine result pages
MX2014015052A (es) 2012-06-12 2015-03-03 Koninkl Philips Nv Sistema para medicion de signos vitales basado en camara.
US20130338460A1 (en) 2012-06-18 2013-12-19 David Da He Wearable Device for Continuous Cardiac Monitoring
IN2014DN10880A (ja) 2012-06-19 2015-09-11 Univ Singapore
US9042971B2 (en) 2012-06-22 2015-05-26 Fitbit, Inc. Biometric monitoring device with heart rate measurement activated by a single user-gesture
US9005129B2 (en) 2012-06-22 2015-04-14 Fitbit, Inc. Wearable heart rate monitor
US8768438B2 (en) 2012-06-25 2014-07-01 Xerox Corporation Determining cardiac arrhythmia from a video of a subject being monitored for cardiac function
US9183163B2 (en) * 2012-06-27 2015-11-10 Ubiquiti Networks, Inc. Method and apparatus for distributed control of an interfacing-device network
FR2992784B1 (fr) 2012-06-29 2015-08-07 Laselec Dispositif de denudage de cables electriques utilisant des diodes laser violettes ou bleues
US20150261310A1 (en) 2012-08-01 2015-09-17 Whirlscape, Inc. One-dimensional input system and method
US20140049487A1 (en) 2012-08-17 2014-02-20 Qualcomm Incorporated Interactive user interface for clothing displays
US20140051941A1 (en) 2012-08-17 2014-02-20 Rare Light, Inc. Obtaining physiological measurements using a portable device
US9230160B1 (en) 2012-08-27 2016-01-05 Amazon Technologies, Inc. Method, medium, and system for online ordering using sign language
WO2014036436A1 (en) 2012-08-30 2014-03-06 Alivecor, Inc. Cardiac performance monitoring system for use with mobile communications devices
WO2014039567A1 (en) 2012-09-04 2014-03-13 Bobo Analytics, Inc. Systems, devices and methods for continuous heart rate monitoring and interpretation
US9811901B2 (en) 2012-09-07 2017-11-07 Massachusetts Institute Of Technology Linear-based Eulerian motion modulation
US8945328B2 (en) 2012-09-11 2015-02-03 L.I.F.E. Corporation S.A. Methods of making garments having stretchable and conductive ink
ES2705526T3 (es) 2012-09-11 2019-03-25 Life Corp Sa Plataforma de comunicación ponible
US20140073969A1 (en) 2012-09-12 2014-03-13 Neurosky, Inc. Mobile cardiac health monitoring
US9877650B2 (en) 2012-09-20 2018-01-30 Masimo Corporation Physiological monitor with mobile computing device connectivity
US9002174B2 (en) 2012-10-01 2015-04-07 Microsoft Technology Licensing, Llc Semantic zoom for related content
CN202887794U (zh) 2012-10-12 2013-04-17 上海斯麟特种设备工程有限公司 一种涂胶棉纱编织电缆
IN2015DN03014A (ja) 2012-10-12 2015-10-02 Teijin Ltd
US9632574B2 (en) * 2012-10-31 2017-04-25 Sony Corporation Device and method for authenticating a user
CN105338890B (zh) 2012-11-11 2018-10-09 肯库有限责任公司 确定生命参数的方法和装置
US9477313B2 (en) 2012-11-20 2016-10-25 Samsung Electronics Co., Ltd. User gesture input to wearable electronic device involving outward-facing sensor of device
US10551928B2 (en) 2012-11-20 2020-02-04 Samsung Electronics Company, Ltd. GUI transitions on wearable electronic device
FI124657B (en) 2012-12-31 2014-11-28 Suunto Oy Male connector for telemetric receiver
WO2014106823A2 (en) 2013-01-03 2014-07-10 Meta Company Extramissive spatial imaging digital eye glass apparatuses, methods and systems for virtual or augmediated vision, manipulation, creation, or interaction with objects, materials, or other entities
US20140191939A1 (en) 2013-01-09 2014-07-10 Microsoft Corporation Using nonverbal communication in determining actions
EP2948880A1 (en) 2013-01-25 2015-12-02 Vanderbilt University Smart mobile health monitoring system and related methods
DE102013201359A1 (de) 2013-01-29 2014-07-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Werkstattgeräts
US9146668B2 (en) 2013-01-31 2015-09-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Graphical element placement on a display surface
CN105163662A (zh) 2013-02-13 2015-12-16 米斯比尔生命科学公司 用于测量静脉血氧的方法和装置
IN2013CH00818A (ja) 2013-02-25 2015-08-14 Cognizant Technology Solutions India Pvt Ltd
US9203835B2 (en) 2013-03-01 2015-12-01 Paypal, Inc. Systems and methods for authenticating a user based on a biometric model associated with the user
WO2014138280A1 (en) 2013-03-05 2014-09-12 Vtm, Llc Medical telecommunications system
BR112015021277A2 (pt) 2013-03-06 2017-07-18 Koninklijke Philips Nv sistema para determinar informações de sinais vitais de um indivíduo, método para determinar as informações de sinais vitais de um indivíduo e programa de computador
US9519351B2 (en) 2013-03-08 2016-12-13 Google Inc. Providing a gesture-based interface
US9913415B2 (en) 2013-03-13 2018-03-06 Federal-Mogul Powertrain Llc EMI shielding textile fabric, wrappable sleeve constructed therefrom and method of construction thereof
US20140280295A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Microsoft Corporation Multi-language information retrieval and advertising
US20140281975A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Glen J. Anderson System for adaptive selection and presentation of context-based media in communications
US20150268027A1 (en) 2013-03-15 2015-09-24 Medusa Scientific Llc Electric field sensing and e field visualization
WO2014144269A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Mary Hogue Barrett Managing and accounting for privacy settings through tiered cookie set access
US20140364711A1 (en) 2013-03-27 2014-12-11 AkibaH Health Corporation All-in-one analyte sensor in a detachable external mobile device case
US9971414B2 (en) 2013-04-01 2018-05-15 University Of Washington Through Its Center For Commercialization Devices, systems, and methods for detecting gestures using wireless communication signals
GB201306475D0 (en) * 2013-04-10 2013-05-22 Elliptic Laboratories As Touchless interaction devices
EP2986997A4 (en) 2013-04-18 2017-02-08 California Institute of Technology Life detecting radars
KR101373633B1 (ko) 2013-04-23 2014-03-13 상명대학교서울산학협력단 항복강력이 증가된 도전성금속복합사의 제조방법과, 이 제조방법에 의해 제조된 도전성금속복합사와, 이 도전성금속복합사를 이용하여 제조되는 자수회로제품
US20160103500A1 (en) 2013-05-21 2016-04-14 Stanley Innovation, Inc. System and method for a human machine interface utilizing near-field quasi-state electrical field sensing technology
KR101999958B1 (ko) 2013-05-22 2019-07-15 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그것의 제어 방법
US20140357369A1 (en) * 2013-06-04 2014-12-04 Microsoft Corporation Group inputs via image sensor system
GB2515104B (en) 2013-06-14 2015-07-22 Suunto Oy A device and a method for assembling an electronic device and a flexible element for facilitating assembly of electronic components
WO2014204323A1 (en) 2013-06-17 2014-12-24 Stretchsense Limited Stretchable fabric sensors
EP3014407A4 (en) 2013-06-28 2017-08-02 Chia Ming Chen Controlling device operation according to hand gestures
KR20150006195A (ko) 2013-07-08 2015-01-16 엘지전자 주식회사 웨어러블 디바이스 및 그 제어 방법
US20150029050A1 (en) * 2013-07-25 2015-01-29 Elwha Llc Wearable radar reflectors
US20150068069A1 (en) 2013-07-27 2015-03-12 Alexander Bach Tran Personally powered appliance
US9529513B2 (en) 2013-08-05 2016-12-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Two-hand interaction with natural user interface
US20150042789A1 (en) 2013-08-07 2015-02-12 Blackberry Limited Determining the distance of an object to an electronic device
US20150046183A1 (en) 2013-08-12 2015-02-12 James V. Cireddu Remote, virtual physical exam acquisition and distribution
EP3033448A1 (en) 2013-08-16 2016-06-22 Footfalls and Heartbeats Limited Method for making electrically conductive textiles and textile sensor
WO2015038684A1 (en) 2013-09-10 2015-03-19 Polyera Corporation Attachable article with signaling, split display and messaging features
CN105431798B (zh) 2013-09-12 2019-01-22 英特尔公司 检测在计算设备的侧面上的手势
FI126008B (en) 2013-09-13 2016-05-31 Murata Manufacturing Co cardiac monitoring system
US9383426B2 (en) * 2013-09-17 2016-07-05 Farrokh Mohamadi Real-time, two dimensional (2-D) tracking of first responders with identification inside premises
US20150085060A1 (en) * 2013-09-20 2015-03-26 Microsoft Corporation User experience for conferencing with a touch screen display
US9001082B1 (en) 2013-09-27 2015-04-07 Sensel, Inc. Touch sensor detector system and method
US10152761B2 (en) 2013-10-04 2018-12-11 Iqvia Inc. Facilitating transactions for health applications designed for mobile devices
JP2016538097A (ja) 2013-10-23 2016-12-08 クアンタス， インコーポレイテッド 消費者バイオメトリックデバイス
US10228801B2 (en) 2013-10-24 2019-03-12 University Of Maryland, Baltimore County System and method for proximity-based position, movement and gesture detection using capacitive sensor arrays
US10429888B2 (en) 2014-02-25 2019-10-01 Medibotics Llc Wearable computer display devices for the forearm, wrist, and/or hand
US9594443B2 (en) 2014-02-26 2017-03-14 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Wearable device authentication and operation
US10203762B2 (en) 2014-03-11 2019-02-12 Magic Leap, Inc. Methods and systems for creating virtual and augmented reality
US9921657B2 (en) * 2014-03-28 2018-03-20 Intel Corporation Radar-based gesture recognition
WO2015175964A1 (en) 2014-05-15 2015-11-19 Burch Reuben Wearable devices for courier processing and methods of use thereof
US9575560B2 (en) * 2014-06-03 2017-02-21 Google Inc. Radar-based gesture-recognition through a wearable device
US9331422B2 (en) 2014-06-09 2016-05-03 Apple Inc. Electronic device with hidden connector
US10099315B2 (en) 2014-06-27 2018-10-16 Jabil Inc. System, apparatus and method for hybrid function micro welding
GB2528044B (en) 2014-07-04 2018-08-22 Arc Devices Ni Ltd Non-touch optical detection of vital signs
US10234952B2 (en) 2014-07-18 2019-03-19 Maxim Integrated Products, Inc. Wearable device for using human body as input mechanism
US9921660B2 (en) * 2014-08-07 2018-03-20 Google Llc Radar-based gesture recognition
US9811164B2 (en) * 2014-08-07 2017-11-07 Google Inc. Radar-based gesture sensing and data transmission
US20160038083A1 (en) 2014-08-08 2016-02-11 Orn, Inc. Garment including integrated sensor components and feedback components
US10268321B2 (en) 2014-08-15 2019-04-23 Google Llc Interactive textiles within hard objects
US9588625B2 (en) 2014-08-15 2017-03-07 Google Inc. Interactive textiles
US9778749B2 (en) 2014-08-22 2017-10-03 Google Inc. Occluded gesture recognition
US20160054792A1 (en) 2014-08-22 2016-02-25 Google Inc. Radar-Based Biometric Recognition
US11169988B2 (en) 2014-08-22 2021-11-09 Google Llc Radar recognition-aided search
CN107111411B (zh) 2014-09-30 2022-01-07 苹果公司 织物感测设备
US9600080B2 (en) 2014-10-02 2017-03-21 Google Inc. Non-line-of-sight radar-based gesture recognition
GB201417536D0 (en) * 2014-10-03 2014-11-19 Microsoft Corp Adapting quantization
US20160106328A1 (en) 2014-10-16 2016-04-21 Xerox Corporation Determining arterial pulse transit time from time-series signals obtained at proximal and distal arterial sites
KR101560282B1 (ko) 2015-03-06 2015-10-14 주식회사 휴이노 생체 신호 측정 및 측정된 생체 신호에 기초한 실시간 혈압 추정 모니터링 기능을 구비한 모바일 단말기
US9552097B2 (en) 2015-01-28 2017-01-24 Qualcomm Incorporated Techniques for discerning between intended and unintended gestures on wearable touch-sensitive fabric
US10660382B2 (en) 2015-02-27 2020-05-26 Honeywell Safety Products Usa, Inc. Apparatus, systems and methods for optimizing and masking compression in a biosensing garment
US10168785B2 (en) 2015-03-03 2019-01-01 Nvidia Corporation Multi-sensor based user interface
US20160284436A1 (en) 2015-03-26 2016-09-29 Google Inc. Conductive Thread for Interactive Textiles
US9983747B2 (en) 2015-03-26 2018-05-29 Google Llc Two-layer interactive textiles
US20160283101A1 (en) 2015-03-26 2016-09-29 Google Inc. Gestures for Interactive Textiles
US20160321428A1 (en) 2015-04-29 2016-11-03 Google, Inc. Customizable Health Monitoring
JP6427279B2 (ja) 2015-04-30 2018-11-21 グーグル エルエルシー ジェスチャの追跡および認識のための、ｒｆに基づいた微細動作追跡
CN107466389B (zh) 2015-04-30 2021-02-12 谷歌有限责任公司 用于确定类型不可知的rf信号表示的方法和装置
US10139916B2 (en) 2015-04-30 2018-11-27 Google Llc Wide-field radar-based gesture recognition
US20160338599A1 (en) 2015-05-22 2016-11-24 Google, Inc. Synchronizing Cardiovascular Sensors for Cardiovascular Monitoring
US9693592B2 (en) 2015-05-27 2017-07-04 Google Inc. Attaching electronic components to interactive textiles
US20160349845A1 (en) 2015-05-28 2016-12-01 Google Inc. Gesture Detection Haptics and Virtual Tools
KR101938215B1 (ko) 2015-08-26 2019-01-14 주식회사 퓨처플레이 스마트 인터렉션 장치
US10817065B1 (en) 2015-10-06 2020-10-27 Google Llc Gesture recognition using multiple antenna
US20170097684A1 (en) 2015-10-06 2017-04-06 Google, Inc. Compressed Sensing for Gesture Tracking and Recognition with Radar
WO2017079484A1 (en) 2015-11-04 2017-05-11 Google Inc. Connectors for connecting electronics embedded in garments to external devices

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012198916A (ja) * 2001-05-14 2012-10-18 Koninkl Philips Electronics Nv リアルタイムのコンテンツのストリームと対話するための装置
JP2008287714A (ja) * 2007-05-21 2008-11-27 Korea Advanced Inst Of Science & Technol バイオレーダーと勾配センサーを使用した文字入力装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021002733A1 (ko) * 2019-07-04 2021-01-07 한양대학교 산학협력단 공중 제스쳐 인식 장치 및 방법
WO2021192841A1 (ja) * 2020-03-24 2021-09-30 ブラザー工業株式会社 プログラムおよび電子デバイス
JP2021152727A (ja) * 2020-03-24 2021-09-30 ブラザー工業株式会社 プログラムおよび電子デバイス

Also Published As

Publication number Publication date
US20160041617A1 (en) 2016-02-11
KR101914850B1 (ko) 2018-11-02
CN106537173A (zh) 2017-03-22
US9921660B2 (en) 2018-03-20
WO2016022764A1 (en) 2016-02-11
CN106537173B (zh) 2019-11-26
KR20170012422A (ko) 2017-02-02
DE112015003655T5 (de) 2017-05-11
JP6364505B2 (ja) 2018-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6364505B2 (ja) レーダベースのジェスチャ認識
JP6585205B2 (ja) 見通し外レーダ型ジェスチャ認識
JP6434052B2 (ja) ウェアラブルデバイスを通じたレーダ型ジェスチャ認識
US10664061B2 (en) Wide-field radar-based gesture recognition
JP6392896B2 (ja) レーダベースのジェスチャ感知およびデータ伝送
US11169988B2 (en) Radar recognition-aided search

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170207

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170922

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171213

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20180116

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180511

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20180521

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180604

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180702

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6364505

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250