JP2017513160A - 電気粘性流体および触覚デバイス - Google Patents
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Abstract
Description
・2枚の導電性基板が使用され、余分なコストが追加される;
・過度の圧力で2枚の基板が押し込まれて接触し、デバイスが回路短絡して適切な動作が妨げられることがある;
・基板を離して維持する必要があるため、基板間に大きな間隔(2.5〜1.3mm)が必要となり、よって、約3000Vの高い動作電圧が必要となる;
・柔軟な電極として導電性ゴム層を使用することで、堅牢で透明なデバイスを実現することが著しく困難となる;
・基板を離して維持するための布層または他の手段が必要なため、デバイスの透明性が更に低下する;および
・一方の電極として導電性ゴム層を使用すると、この層と液晶系ER流体とが相互作用することとなり、この場合、追加の導電性バリアを使用しなければならず、層の柔軟性が低下し、触覚領域を検出することが容易ではなくなる。
・1枚のみのパターン化導電性基板を有している;
・回路短絡の最も低減された可能性を示す;
・好ましい厚さのER流体層を有する;
・最適化された電極間隔を利用し、動作電圧が低減されている;
・好ましく薄く透明性の高い上層を利用する;
・布層または他のスペーサー層を必要としない;
・基板として、ER流体と相互作用しない安価なポリマーの幅広い選択肢を利用する;および
・大量生産に適している。
用語「液晶(LC:liquid crystal)」は、幾つかの温度範囲(サーモトロピックLC)において、または、溶液における幾つかの濃度範囲(リオトロピックLC)において液晶中間相を有する材料に関する。それらは、必ずメソゲン化合物を含有する。
好ましい実施形態において、電気粘性流体に隣接し、基板の主面に対して平行な電界の有意な成分を有する電極構造は、面内電極構造に対応する。面内電極構造は、基板の主面に対して実質的に平行で隣接する電気粘性流体層に電界を印加するように構成される。
・下部基板を切断および洗浄し、その上に電極を配置する、
・基板上にER流体層を提供する、
・その上に柔軟な上部基板を提供する、
・UV硬化性接着剤を使用してセルを組み立てる。
Y01およびY02は、それぞれ互いに独立に、F、ClまたはCNであり、あるいはそれらの一方はHでもよく、
R01およびR02は、それぞれ互いに独立に、Hまたは1〜12個のC原子を有するアルキルであり、
X11は、ハロゲン、CN、1〜6個のC原子を有し、一ハロゲン化、二ハロゲン化もしくは多ハロゲン化されたアルキルもしくはアルコキシ基または2〜6個のC原子を有し一ハロゲン化、二ハロゲン化もしくは多ハロゲン化されたアルケニル基、好ましくは、F、Cl、CN、CF3、CHF2、OCF3、OCFHCF3、OCFHCHF2、OCF2CH3、OCF2CHF2、OCF2CF2CHF2、OCFHCF2CF3、OCFHCF2CHF2、OCF2CF2CF3、OCF2CF2CClF2、OCClFCF2CF3またはCH=CF2である。
式中、
R11は、上で式Iに与える意味の1つを有し、好ましくはn−アルキル、最も好ましくは、エチル、n−プロピル、n−ブチル、n−ペンチルまたはn−ヘキシルであり、および
X11は、上で式Iに与える意味の1つを有し、好ましくは、F、CN、CF3、OCHF2またはOCF3である。
a)1,4−シクロヘキシレン、1,4−シクロヘキセニリンおよび1,4−ビシクロヘキシレンから成る群で、ただし加えて、1個以上の隣接していないCH2基は−O−および/または−S−で置き換えられていてもよく、ただし加えて、1個以上のH原子はFで置き換えられていてもよく、
b)1,4−フェニレンおよび1,3−フェニレンから成る群で、ただし加えて、1個または2個のCH基はNで置き換えられていてもよく、ただし加えて、1個以上のH原子はFで置き換えられていてもよく、
Z21は、−COO−、−OCO−または−CF2O−であり、および
X21は、ハロゲン、CN、1〜6個のC原子を有し、一ハロゲン化もしくは多ハロゲン化されたアルキルもしくはアルコキシ基または2〜6個のC原子を有し一ハロゲン化もしくは多ハロゲン化されたアルケニル基、好ましくは、F、Cl、CN、CF3、CHF2、OCF3、OCFHCF3、OCFHCHF2、OCF2CH3、OCF2CHF2、OCF2CF2CHF2、OCFHCF2CF3、OCFHCF2CHF2、OCF2CF2CF3、OCF2CF2CClF2、OCClFCF2CF3またはCH=CF2、特に好ましくは、F、CNまたはCF3を表す。
L31〜L33は、互いに独立に、HまたはFであり、
Z31は、−COO−または−CF2O−であり、
R31はアルキル基であり、該アルキル基は直鎖状または分岐状で、無置換であるか、F、ClまたはCN、好ましくはFで一置換または多置換されており、ただし、1個以上のCH2基は、それぞれの場合で互いに独立に、Oおよび/またはS原子が互いに直接連結しないようにして、−O−、−S−、−NR01−、−SiR01R02−、−CO−、−COO−、−OCO−、−OCO−O−、−S−CO−、−CO−S−、−CY01=CY02−または−C≡C−で置き換えられていてもよく、
Y01およびY02は、それぞれ互いに独立に、F、ClまたはCNであり、あるいはそれらの一方はHでもよく、
R01およびR02は、それぞれ互いに独立に、Hまたは1〜12個のC原子を有するアルキルであり、
X11は、ハロゲン、CN、1〜6個のC原子を有し、一ハロゲン化もしくは多ハロゲン化されたアルキルもしくはアルコキシ基または2〜6個のC原子を有し一ハロゲン化もしくは多ハロゲン化されたアルケニル基、好ましくは、F、Cl、CN、CF3、CHF2、OCF3、OCFHCF3、OCFHCHF2、OCF2CH3、OCF2CHF2、OCF2CF2CHF2、OCFHCF2CF3、OCFHCF2CHF2、OCF2CF2CF3、OCF2CF2CClF2、OCClFCF2CF3またはCH=CF2である。
式中、
L51〜L53は、それぞれ互いに独立にHまたはFであり、
R51はアルキル基であり、該アルキルは直鎖状または分岐状で、好ましくは1〜20個のC原子を有しており、無置換であるか、F、ClまたはCN、好ましくはFで一置換または多置換されており、ただし、1個以上のCH2基は、それぞれの場合で互いに独立に、Oおよび/またはS原子が互いに直接連結しないようにして、−O−、−S−、−NR01−、−SiR01R02−、−CO−、−COO−、−OCO−、−OCO−O−、−S−CO−、−CO−S−、−CY01=CY02−または−C≡C−で置き換えられていてもよく、好ましくは、1〜9個のC原子、好ましくは2〜5個のC原子を有するn−アルキルもしくはn−アルコキシ、2〜9個のC原子、好ましくは2〜5個のC原子を有するアルケニル、アルケニルオキシもしくはアルコキシアルキルまたはハロゲン化アルキル、ハロゲン化アルケニルもしくはハロゲン化アルコキシ、好ましくは、一フッ素化、二フッ素化またはオリゴフッ素化されたアルキル、アルケニルまたはアルコキシ、最も好ましくは、n−アルキル、n−アルコキシ、アルケニル、アルケニルオキシまたはアルコキシアルキルであり、
Y01およびY02は、それぞれ互いに独立に、F、ClまたはCNであり、あるいはそれらの一方はHでもよく、
R01およびR02は、それぞれ互いに独立に、Hまたは1〜12個のC原子を有するアルキルであり、
X51は、FまたはCF3またはR51を表す。
R41はアルキルであり、該アルキルは直鎖状または分岐状で、好ましくは1〜20個のC原子を有しており、無置換であるか、F、ClまたはCN、好ましくはFで一置換または多置換されており、ただし、1個以上のCH2基は、それぞれの場合で互いに独立に、Oおよび/またはS原子が互いに直接連結しないようにして、−O−、−S−、−NR01−、−SiR01R02−、−CO−、−COO−、−OCO−、−OCO−O−、−S−CO−、−CO−S−、−CY01=CY02−または−C≡C−で置き換えられていてもよく、好ましくは、1〜9個のC原子、好ましくは2〜5個のC原子を有するn−アルキルもしくはn−アルコキシ、2〜9個のC原子、好ましくは2〜5個のC原子を有するアルケニル、アルケニルオキシもしくはアルコキシアルキルまたは好ましくは9個までのC原子を有するハロゲン化アルキル、ハロゲン化アルケニルもしくはハロゲン化アルコキシ、好ましくは、9個までのC原子を好ましくは有する一フッ素化、二フッ素化またはオリゴフッ素化されたアルキル、アルケニルまたはアルコキシ、最も好ましくは、9個までのC原子を好ましくは有するn−アルキル、n−アルコキシ、アルケニル、アルケニルオキシまたはアルコキシアルキルであり、
L61およびL62は、それぞれ互いに独立にHまたはFであり、好ましくは一方がFで他方がHまたはFであり、最も好ましくは両者がFであり、
Y01およびY02は、それぞれ互いに独立に、F、ClまたはCNであり、あるいはそれらの一方はHでもよく、
R01およびR02は、それぞれ互いに独立に、Hまたは1〜12個のC原子を有するアルキルである。
・式IIの化合物の群から選択する1種類の化合物または1種類より多い化合物を、好ましくは1重量%〜40重量%の総濃度、より好ましくは1重量%〜35重量%の濃度、最も好ましくは、
・この場合、存在するそれぞれ1種類の化合物について、1重量%〜10重量%の濃度で、または
・式III−Iの1種類の化合物または1種類より多い化合物を、好ましくは1重量%〜40重量%の総濃度、より好ましくは1重量%〜30重量%の濃度、最も好ましくは、
・この場合、存在するそれぞれ1種類の化合物について、1重量%〜20重量%の濃度で、および/または
・式III−2の1種類の化合物または1種類より多い化合物を、好ましくは1重量%〜25重量%の総濃度、より好ましくは1重量%〜10重量%の濃度、最も好ましくは、
・この場合、存在するそれぞれ1種類の化合物について、1重量%〜15重量%の濃度で、
・式IVの化合物の群から選択する1種類の化合物または1種類より多い化合物を、好ましくは1重量%〜25重量%の濃度で、および/または
・任意成分として、好ましくは必須成分として、式Vの化合物の群から選択する1種類以上の化合物を、好ましくは1重量%〜25重量%の濃度で、および/または
・任意成分として、好ましくは必須成分として、式VIの化合物の群から選択する1種類以上の化合物を、好ましくは1重量%〜25重量%の濃度で
含む。
・媒体は、1種類、2種類、3種類または4種類以上の式Iおよび/またはI*、好ましくは式I−1、I−2および/またはI*−2、I*−5、I*−6、I*−8の化合物の群より選択する化合物を含む、
・媒体は、1種類または2種類以上の式II、好ましくは式II−3およびII−4、より好ましくは式II−3a、II−3cおよびII−4dの化合物を含む、および/または
・媒体は、1種類以上の式III、好ましくは式III−1およびIII−2、より好ましくは式III−1bおよびIII−2aの化合物を含む、および/または
・媒体は、1種類または2種類以上の式IVの化合物を含む、および/または
・媒体は、1種類、2種類または3種類以上の式Vの化合物を含んでよく、および/または
・媒体は、1種類、2種類または3種類以上の式VI、好ましくは式VI−2の化合物を含んでよい。
LおよびEは、それぞれ互いに独立に、−Phe−、−Cyc−、−Phe−Phe−、−Cyc−Phe−、−Cyc−Cyc−、−Dio−、−G−Phe−および−G−Cyc−ならびにそれらの基の鏡像体から成る群より選択し、ただし、Pheは無置換の1,4−フェニレンであり、Cycはトランス−1,4−シクロヘキシレンまたは1,4−シクロヘキセニレンであり、Dioは1,3−ジオキサン−2,5−ジイルであり、Gは2−(トランス−1,4−シクロヘキシル)エチル、ピリミジン−2,5−ジイル、ピリジン−2,5−ジイルまたは1,3−ジオキサン−2,5−ジイルである。
以下の混合物を調製する。
例1:
上記の方法に従って、商業的に入手可能な多孔質PMMA粒子(0.1494g、ε=3.0)をM1(0.3633g、Δε=11.5)中に分散する。配合したら、次いで<フォースゲージ測定>の箇所に記載する方法に従って、この試料を試験する。
上記の方法に従って、商業的に入手可能な多孔質PMMA粒子(0.1456g、ε=3.0)をM2(0.3543g、Δε=55)中に分散する。配合したら、次いで<フォースゲージ測定>の箇所に記載する方法に従って、この試料を試験する。
上記の方法に従って、商業的に入手可能な多孔質PMMA粒子(0.1462g、ε=3.0)をM3(0.3541g、Δε=200)中に分散する。配合したら、次いで<フォースゲージ測定>の箇所に記載する方法に従って、この試料を試験する。
上記の方法に従って、商業的に入手可能な多孔質PMMA粒子(0.1480g、ε=3.0)をM4(0.3579g、Δε=360)中に分散する。配合したら、次いで<フォースゲージ測定>の箇所に記載する方法に従って、この試料を試験する。
上記の方法に従って、商業的に入手可能な多孔質PMMA粒子(0.1444g、ε=3.0)をM5(0.3641g、Δε=500)中に分散する。配合したら、次いで<フォースゲージ測定>の箇所に記載する方法に従って、この試料を試験する。
上記の方法に従って、商業的に入手可能なリチウムポリメタクリレート(LiPMAC、0.1490g)をM6(0.3529g、Δε=400)中に分散する。配合したら、次いで<フォースゲージ測定>の箇所に記載する方法に従って、この試料を試験する。
上記の方法に従って、商業的に入手可能な多孔質リチウムポリメタクリレート(LiPMAC、0.0846g)をM7(0.2017g、Δε=400)中に、分散剤Tegorad2800(0.0014g)と共に分散する。配合したら、次いで<フォースゲージ測定>の箇所に記載する方法に従って、この試料を試験する。
上記の方法に従って、商業的に入手可能なスチレン粒子(0.0353g、ε=2.5)をM4(0.2258g、Δε=360)中に分散する。配合したら、次いで<フォースゲージ測定>の箇所に記載する方法に従って、この試料を試験する。
上記の方法に従って、商業的に入手可能なアモルファスシリコン粒子(0.0371g、ε=3.9)をM4(0.2198g、Δε=360)中に分散する。配合したら、次いで<フォースゲージ測定>の箇所に記載する方法に従って、この試料を試験する。
上記の方法に従って、商業的に入手可能な二酸化チタン粒子(0.0362g、ε=110)をM4(0.2258g、Δε=360)中に分散する。配合したら、次いで<フォースゲージ測定>の箇所に記載する方法に従って、この試料を試験する。
フォースゲージの測定は、商業的に入手可能な試験台に取り付けられたSauter社FH−2フォースゲージを使用して行った。これにより、フォースゲージを専用高電圧試料室に下げることができた。試料室を電動実験用ジャッキ(L490MZ/M)に取り付け、マイクロメートルの精度でサンプルを移動する手段を提供した。
1.プローブがプラスチック基板と接触するように、プローブを下げる、
2.フォースゲージによって与えられるデータを記録するために、自社製のプログラムを起動する、
3.10ミクロンのステップで合計100ミクロン電動実験用ジャッキを上昇し、それぞれのステップ間で10秒遅らせる、
4.10回目のステップ後、その位置で100秒間フォースゲージを放置し、平衡動作を記録する、
5.データの記録を停止する、
6.フォースゲージを上昇する、
7.試料が平衡に達している無秩序な状態に確実に戻るために、絶縁された尖っていない棒を使用して試料を探針する。
以下の表に、フォースゲージ測定のデータを収集して示す。
Claims (19)
- 2枚の基板の間に挟支された電気粘性流体を含むデバイスであって、前記基板の少なくとも一方は柔軟であり、前記基板の一方には電気粘性流体に隣接する電極構造が提供されており、電極構造は基板の主面に対して平行な電界の有意な成分を有するデバイス。
- 光に対して透明であることを特徴とする請求項1に記載のデバイス。
- 電極構造は、インタディジテイト電極、IPS電極、FSS電極または櫛型電極から選択されることを特徴とする請求項1または2に記載のデバイス。
- 反対極性の電極の横方向の間隔は、10μm〜2000μmの範囲内であることを特徴とする請求項1または2に記載のデバイス。
- 駆動電圧は、100〜800Vの範囲内であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のデバイス。
- 電気粘性流体の層厚は、10μm〜1000μmの範囲内であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のデバイス。
- 電気粘性流体は、二元系固液相混合物から選択されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のデバイス。
- 電気粘性流体は、極性液晶媒体中に懸濁した少なくとも1種類の無機または有機材料の粒子を含むことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のデバイス。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載のデバイスの製造方法であって、
面内電極構造が提供されている基板上に電気粘性流体の層を提供する工程を少なくとも含む方法。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載のデバイスの使用であって、
指先またはスタイラスで検知できる電気機械的効果を提供するための使用。 - 電気光学的装置における、請求項10に記載の使用。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載のデバイスを含む電気光学的装置。
- 電気光学的装置はディスプレイから選択されることを特徴とする請求項12に記載の電気光学的装置。
- 5以上の誘電異方性を示す極性液晶媒体中に懸濁した、少なくとも1種類の無機または有機材料の粒子を含む電気粘性流体。
- 電気粘性流体の全体における無機または有機材料の粒子の量は、5〜70重量%の範囲内であることを特徴とする請求項14に記載の電気粘性流体。
- 無機または有機材料の粒子の大きさは、1nm〜1000nmの範囲内であることを特徴とする請求項14または15に記載の電気粘性流体。
- 無機材料は、アモルファスシリコンおよびTiO2から選択されることを特徴とする請求項14〜16のいずれか1項に記載の電気粘性流体。
- 有機材料は、多孔質PMMA、LiPMACおよびスチレンから選択されることを特徴とする請求項14〜16のいずれか1項に記載の電気粘性流体。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載のデバイスにおける、請求項14〜16のいずれか1項に記載の電気粘性流体の使用。
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