JP2017505863A - 水上汚濁物除去装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この場合、油を除去する従来の防除方式は、水上汚濁物が拡散しないように水上汚濁物を囲い込む浮遊型フェンス(オイルブーム)を設置した後、吸着布を油の存在する位置に浸して吸着布に油がくっ付くようにした後、吸着布に染み込んだ油滓を再び除去する方式と、水上汚濁物に油処理剤を散布して水上汚濁物を分解させる方式に大別される。
また、海岸に押されてきた油の除去方式は、砂や砂利に油滓がくっ付くようにした後、油滓がくっ付いた砂や砂利を加熱して殺菌する方式として知られている。しかし、このように油滓がくっ付いた砂や砂利を加熱する方式は、加熱の際に海上微生物まで全て除去される問題点が知られている。
ところが、このように吸着布を用いて油滓を除去する方式は、吸着布にくっ付いた油滓を除去する作業が非常にやかましく、吸着布にくっ付いた油滓の除去にあまりにも多くの時間がかかるため、油滓を除去する効率が低下するという問題点が知られている。
この場合、前記吸入配管は、ポンプの流入口は第1流入口が水面の下に浸かるようになり、油、赤潮、アオコのある水とポンプの第1流入口の前方には、第1流入口を隙間なく包み込むもう一つの、第1流入口よりも直径の大きい第2流入口を有するが、第2流入口が水面の上部と下部との間にまたがるように構成できる。
巻物型吸着布の移動ができるように上下移動経路の固定化孔が形成されているか或いは形成されておらず、該固定化孔が形成されている場合には、該固定化孔を介して巻物型吸着布が移動するが、上下移動経路の固定化孔が形成されているか或いは形成されていない場合には、巻物型吸着布は吸着布筒の中心軸を中心に巻き取られるようになり、吸着布筒は油、赤潮、アオコがある水の上下または水面の上下に設けられ、第2流入口から水上汚濁物質を吸入する吸入配管;
前記吸入配管の第2流入口の周辺に設置される吸着布;をさらに含んでなり、
前記吸着布は、前記第2流入口で移動できるように設置され、前記水上汚濁物を吸着する。
第2流入口の上部と下部には、吸着布の移動が可能であり、水がポンプなどによって流入するときに左右に偏らないように固定させる固定化孔がそれぞれ形成される。
ポンプによって水が流入するときに吸着布が後ろに押されて流入口へ吸入されることを防止するための支え膜の機能をする格子状などの支え膜をさらに含む。
前記第1ローラーに連結され、前記第1ローラーを回転させる手動で、すなわち手で回転させて回すハンドルが形成されるか、或いは減速ギヤや減速のためのベルトなどを有する若しくは有しない第1電動機が形成され、
吸着布が巻かれる前記第1ローラーを包み込むが、吸着布が下部に移動できるようにする第1孔を有し、
前記第1電動機を固定させる上部ケース;
前記吸入配管の下部に配置され、
外周縁に前記吸着布の他端が巻かれる第2ローラー;及び
吸着布が巻かれる前記第2ローラーを包み込み、吸着布が上部に移動できるようにする第2孔を有する下部ケース;をさらに含む。
前記下部ケースと前記吸入配管とを結合させる第2結合具をさらに含み、
吸入配管がない場合は、上部ケースと下部ケースとが結合具によって結合されるか、或いは吸着布が水面と多く接触するようにしながら一体的に形成される。
前記長さ調節管の側部に結合され、前記長さ調節管の長さを調節する長さ調節装置;をさらに含む。
前記水中カメラに連動して、前記水中カメラで撮影した映像の入力を受けて出力するモニター;をさらに含む。
図1は本発明の一実施例に係る水上汚濁物除去装置を正面から見た状態の断面図である。図2は図1に示した水上汚濁物除去装置の左側面図である。図3は図1に示した水上汚濁物除去装置の流入口の周辺を拡大して示す部分斜視図である。
前記上部ケース6は、吸着布3が巻かれる第1ローラー4を包み込むが、吸着布3が下部に移動できるようにする第1孔を有し、第1電動機5を包む。この場合、上部ケース6は、第1電動機5が固定できる空間を設けることにより、第1電動機5と第1ローラー4が特定の位置に固定される。このような上部ケース6は、第1ローラー4に巻かれた汚染された吸着布3と第1電動機5を包み込むことにより、汚染された吸着布3の滓が外部に排出されるか或いは電動機が水によって短絡することを防止する。
このような長さ調節管16は、長さ調節装置17によって長さが調節されることにより、本実施例の水上汚濁物除去装置を用いて、水中にある水上汚濁物を選択的に除去することができる。
前記モニター19は、水中カメラ18と連動し、水中カメラ18で撮影した映像の入力を受けて出力する。
2 吸入ポンプ
3 吸着布
4 第1ローラー
5 第1電動機
6 上部ケース
7 第2ローラー
8 下部ケース
9 第1結合具
10 第2結合具
13 格子状支え膜
14 浮力装置
15 延長配管
16 長さ調節管
17 長さ調節装置
18 水中カメラ
19 モニター
20 照明部
Claims (20)
- 油や赤潮、アオコなどの水上汚濁物を除去する水上汚濁物除去装置において、
巻物型吸着布の移動ができるように上下移動経路の固定化孔が形成されているか或いは形成されておらず、該固定化孔が形成されている場合には、該固定化孔を介して巻物型吸着布が移動するが、上下移動経路の固定化孔が形成されているか或いは形成されていない場合には、巻物型吸着布は吸着布筒の中心軸を中心に巻き取られるようになり、吸着布筒は油、赤潮、アオコがある水の上下または水面の上下に設けられることを特徴とする、水上汚濁物除去装置。 - 前記吸着布筒が油、赤潮、アオコのある水の上下または水面の上下に設けられるとき、上下の吸着布筒は格子状などの支持板によって連結及び支持され、吸着布が格子状などの支持板の前または後ろで移動するとき、プロペラが格子状などの支持板の前または後ろで回転することを特徴とする、請求項1に記載の水上汚濁物除去装置。
- 前記プロペラは円筒状などの管の内部に設けられることを特徴とする、請求項2に記載の水上汚濁物除去装置。
- プロペラの中心軸は、ベルトプーリーが形成され、水面上に設けられるモーターなどの駆動装置とベルトで連結されて駆動されるか、或いはギヤによって噛み合って回転することを特徴とする、請求項2または3に記載の水上汚濁物除去装置。
- 第2流入口から水上汚濁物質を吸入する吸入配管;
前記吸入配管に連結され、前記第2流入口から前記吸入配管の排出口側へ前記水上汚濁物が吸入されるように吸入する吸入ポンプ;及び
前記吸入配管の第2流入口の周辺に設置される吸着布;をさらに含んでなり、
前記吸着布は、前記第2流入口で移動できるように設置され、前記水上汚濁物を吸着することを特徴とする、請求項1に記載の水上汚濁物除去装置。 - 前記ポンプの流入口は第1流入口が水面の下に浸かるようになり、ポンプの第1流入口の前方に、第1流入口を隙間なく包み込むもう一つの、第1流入口よりも直径の大きい第2流入口を有する吸入配管が形成されるが、第2流入口が水面の上部と下部の間にまたがるように形成されることを特徴とする、請求項5に記載の水上汚濁物除去装置。
- 第2流入口が水面の上部と下部の間にまたがり、第1流入口が水面の下の水に浸かるようにする浮力装置が、吸入配管の内側または外側に形成されることを特徴とする、請求項6に記載の水上汚濁物除去装置。
- 第2流入口の上部と下部には、吸着布の移動が可能であり、水がポンプなどによって流入するときに左右に偏らないように固定させる固定化孔がそれぞれ形成されることを特徴とする、請求項5〜7のいずれか一項に記載の水上汚濁物除去装置。
- 前記吸入配管の流入口に設置され、
ポンプによって水が流入するときに前記吸着布が後ろに押されて流入口へ吸入されることを防止するための支え膜の機能をする格子状などの支え膜をさらに含むことを特徴とする、請求項5〜8のいずれか一項に記載の水上汚濁物除去装置。 - 前記吸入配管の上部に配置されるか、或いは吸入配管がない場合には水面上の船体の一部に配置され、外周縁に前記吸着布の一端が巻かれる第1ローラー;
前記第1ローラーに連結され、前記第1ローラーを回転させる手動で、すなわち手で回転させて回すハンドルが形成されるか、或いは減速ギヤや減速のためのベルトなどを有するもしくは有しない第1電動機が形成され、
吸着布が巻かれる前記第1ローラーを包み込むが、吸着布が下部に移動できるようにする第1孔を有し、
前記第1電動機を固定させる上部ケース;
前記吸入配管の下部に配置され、
外周縁に前記吸着布の他端が巻かれる第2ローラー;及び
吸着布が巻かれる前記第2ローラーを包み込むが、吸着布が上部に移動できるようにする第2孔を有する下部ケース;をさらに含むことを特徴とする、請求項1または請求項5〜9のいずれか一項に記載の水上汚濁物除去装置。 - 前記上部ケースと前記吸入配管とを結合させる第1結合具、及び
前記下部ケースと前記吸入配管とを結合させる第2結合具をさらに含み、
吸入配管がない場合は、上部ケースと下部ケースとが結合具によって結合されるか、或いは吸着布が水面と多く接触するようにしながら一体的に形成されることを特徴とする、請求項1または請求項5〜10のいずれか一項に記載の水上汚濁物除去装置。 - 吸着布の移動ができるように上下移動経路の固定化孔が第2流入口の上部と下部に形成される場合、第2流入口の下部に形成される固定化孔は、水が吸入配管の下側の固定化孔を介して流入すると、吸入配管の前方の第2流入口から水を吸入する力が弱くなり、よって、水面上の汚染された水の吸入が弱くなり、吸入配管の下側の固定化孔を介して、汚染されていない水が流入するので、第2流入口の下部の固定化孔の前と後ろに、水が流入しないように弾力的な素材で水防用部材が設けられる、これらを互いに圧着することにより水が流入しないようにするとともに、その他の第2流入口の下部の固定化孔の側面も壁のように形成されて水の流入を遮断することを特徴とする、請求項5〜11のいずれか一項に記載の水上汚濁物除去装置。
- 前記第2流入口に設置されるか或いは結合具によって結合され、吸入配管の長さが可変する長さ調節管;及び
前記長さ調節管の側部に結合され、前記長さ調節管の長さを調節する長さ調節装置;をさらに含むことを特徴とする、 請求項1または請求項5〜12のいずれか一項に記載の水上汚濁物除去装置。 - 前記水上汚濁物除去装置は、船舶、潜水艇、ロボット船舶、RC船舶、ロボット潜水艇及びRC潜水艦のいずれか一つに結合されて利用されることを特徴とする、 請求項1〜13のいずれか一項に記載の水上汚濁物除去装置。
- 前記吸入配管の長さが可変する長さ調節管の流入口の周辺に設置される水中カメラ;及び
前記水中カメラに連動し、前記水中カメラで撮影した映像の入力を受けて出力するモニター;をさらに含むことを特徴とする、請求項1〜14のいずれか一項に記載の水上汚濁物除去装置。 - 前記水中カメラの周辺に設置され、前記水中カメラの撮影方向に光を照射する照明部;をさらに含むことを特徴とする、請求項1〜15のいずれか一項に記載の水上汚濁物除去装置。
- 船舶の場合に電源スイッチの動作に連動して電気信号を出力するスイッチと、船舶の略中心部の上部にIPカメラが1方向以上4方向に形成され、船舶の略中心部の上部に形成されたIPカメラの視覚で、画像センサーに感知された画像が制御部に入力され、制御部に格納された赤潮またはアオコまたは油の画像と色が同じである場合、制御部に形成された分度器型の方向線に基づいて、赤潮またはアオコまたは油がないところから赤潮またはアオコまたは油が形成されたところへ向かうように、制御部に形成された分度器型の方向線に基づいて、赤潮またはアオコまたは油がないところから、赤潮またはアオコまたは油が形成されたところの中でも最も近いところを分度器型の方向線で認知し、その方向に船体が移動するように方向キーの角度を制御部で計算して、計算された方向キーの角度だけ移動するように電気信号として出力する制御手段と、前記制御手段から出力される信号に基づいて動作し、船舶の方向キーの角度を調節する船舶の角度調節手段と、該角度調節手段によって角度が調節されると、調節された電気信号が制御部に入力され、調節された電気信号が制御部に入力されると、船舶のプロペラのモーターを動作させる電気信号として出力する制御手段と、該制御手段から出力される信号に基づいて動作し、プロペラを動作させるアクチュエータと、赤潮またはアオコまたは油が形成されたところに到着すると、画像センサーによって制御部に入力された画像の色が、制御部では赤潮またはアオコまたは油が形成されたところの画像のそれと一致すると、水上汚濁物除去装置のポンプ、及び第1ローラーの連結された第1電動機を駆動させる電気信号を出力する制御手段と、該制御手段から出力される信号に基づいて駆動する、水上汚濁物除去装置のポンプ及び第1ローラーの連結された第1電動機とを含んでなることを特徴とする、請求項1〜16のいずれか一項に記載の水上汚濁物除去装置。
- 船舶の長さ調節管(16)の吸入口(16a)、または潜水艇の電源スイッチの動作に連動して電気信号を出力するスイッチと、船舶の長さ調節管(16)の吸入口(16a)または潜水艇の水中IPカメラの場合に、水中に形成されたIPカメラの視覚で、画像センサーに感知された画像が制御部に入力され、制御部に格納された赤潮またはアオコまたは油の画像と色が同じである場合、制御部に形成された360度の分度器型の方向線に基づいて、赤潮またはアオコまたは油が少ないところから、赤潮またはアオコまたは油が多く形成されたところを360度の分度器型の方向線で認知し、その方向に船体が移動するように方向キーの角度と船舶の長さ調節管(16)の吸入口(16a)を制御部で計算し、計算された左右、上下の角度だけ移動するように電気信号として出力する制御手段と、該制御手段から出力される信号に基づいて動作して、船舶の長さ調節管(16)の吸入口(16a)または潜水艇の上下、左右の角度を調節する船舶の長さ調節管(16)の吸入口(16a)または潜水艇の角度調節手段と、該角度調節手段によって角度が調節されると、調節された電気信号が制御部に入力され、調節された電気信号が制御部に入力されると、船舶の長さ調節管(16)の吸入口(16a)または潜水艇のプロペラのモーターを動作させる電気信号として出力する制御手段と、該制御手段から出力される信号に基づいて動作し、プロペラを動作させるアクチュエータと、赤潮またはアオコまたは油が形成されたところに到着すると、画像センサーによって制御部に入力された画像の色が、制御部では赤潮またはアオコまたは油が形成されたところの画像のそれと一致すると、水上汚濁物除去装置のポンプ、及び第1ローラーの連結された第1電動機を駆動させる電気信号を出力する制御手段と、該制御手段から出力される信号に基づいて動作する、水上汚濁物除去装置のポンプ及び第1ローラーの連結された第1電動機とを含んでなることを特徴とする、請求項1または請求項5〜17のいずれか一項に記載の水上汚濁物除去装置。
- 船舶の夜間用光を照射する照明部及び水中カメラの周辺に設置され、前記水中カメラの撮影方向に光を照射する照明部がレーザー光であることを特徴とする、水上汚濁物除去装置。
- 電源として太陽電池を形成したことを特徴とする、請求項1〜19のいずれか一項に記載の水上汚濁物除去装置。
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